Hardware educativo para un robot autónomo esquiva objetos

1. Resumen

En la presente monografía daremos un paso más para crear un robot autónomo

móvil que esquive objetos utilizando el hardware educativo junto una placa
arduino con el objetivo de dar a conocer la funcionalidad y la interfaz entre la
robótica y la electrónica.

Muchas de las herramientas para iniciarse en la electrónica y programación de

robots destinados a la educación están basados en arduino. De este modo, los
estudiantes pueden adentrarse en la robótica gracias a este software y hardware
de desarrollo libre.

2. Abstract

In this article we will take another step to create a mobile autonomous robot that
dodges objects using the educational hardware together with an arduino board with
the aim of making known the functionality and the interface between robotics and
electronics.

Many of the tools to get started in the electronics and programming of robots for
education are based on Arduino. In this way, students can get into robotics thanks
to this software and free development hardware.

3. Palabras clave

Autónomo, sistema, circuitos, placa, ultrasónico

4. Key-words

Autonomous, system, circuits, license plate, ultrasonic

5. Introducción Este robot es una opción

estupenda para los que quieran 1
Lo que se conoce como robótica iniciarse en el mundo de la robótica
educativa es un método de ya que usa motores de corriente
aprendizaje basado en la corriente continua, controlador de motores,
pedagógica del constructivismo arduino y sensor de distancia por
que tiene como objetivo el diseño, ultrasonidos.
ensamblar y poner en
funcionamiento creaciones propias.
 Después de terminar este proyecto
se abrirán las puertas de muchos
otros proyectos más complejos.
6. Ardruino
Es un conjunto de herramientas de
software y plataformas de hardware
de código abierto, basadas en una
placa que incluye circuitos
electrónicos con entradas y salidas,
analógicas y digitales, que conectan
el mundo físico con el mundo virtual
para crear desde procesos simples,
hasta procesos inteligentes tales
como los robots autónomos.
Con estas placas es posible enviar o
recibir información de cualquier
sistema electrónico conectado a él.
Son capaces de leer entradas (luz
en un sensor o un dedo en un
botón) y convertirlo en una salida
(activar un motor o encender una
luz).
2
6.1 MakeBlock
Makeblock es la marca del
hardware para el que está
desarrollado mblock, pero que
también podemos usar con
arduino, puesto que sus robots
educativos están basados en
arduino.
Makeblock co., ltd es un proveedor
líder de soluciones de educación
steam. dirigida a los mercados
educativos y de entretenimiento de
steam para escuelas, instituciones
educativas y familias, makeblock
 ofrece el hardware, software,  Que el motordrive como dice su
soluciones de contenido y nombre es el motor del robot,
competencias de robótica de cumpla las instrucciones del
primer nivel más completos. arduino 1 para hacer que las
ruedas del robot funcionen.

 En caso de detectar algún

obstáculo en su camino debe ir
girando sobre sí mismo hasta
que esquive el obstáculo y
pueda seguir su camino.

 El sensor “HC-SR04” nos

permitirá percibir la presencia de
un obstáculo y con el control de
los motores de corriente
continua podremos accionar

6.2 Funcionamiento general

3
El funcionamiento que se espera nuestro robot para avanzar y
es que el robot autónomo pueda girar ante los obstáculos.
realizar lo siguiente: 3

 La detección de obstáculos es
un requisito fundamental para
este robot, esto se logra
mediante el sensor ultrasónico
instalado en la parte delantera
del robot. Que en términos
sencillos son los ojos del robot.

6.3 Plataforma universal robótica La plataforma que nos permitirá

conseguir el movimiento de
 nuestro robot está compuesta por
los siguientes elementos:
2 motores de corriente continua
(motor CC) acoplados a ruedas
neumáticas se encargan de dar
tracción.
 Unarueda loca central permitirá
que pueda girar.
 Elporta pilas de 4 pilas AA nos
permitirá alimentar nuestro
dispositivo.
 Una base de contrachapado
hará de chasis.
6.4 Sensor ultrasónico “HC-SR04”
El sensor consta de un terminal
emisor que emite
un ultrasonido (inaudible para el
oído humano por su alta
frecuencia) y espera un
determinado tiempo con el terminal
receptor la vuelta de la onda
sonora.
Si no detecta nada es debido a que
no hay ningún obstáculo está el
rango de medidas del sensor.
Este sensor en concreto tiene un
rango de distancias sensible entre
3cm y 3m con una precisión de
3mm, mientras que si recibe la
respuesta usa el hecho de que el
sonido lleva un movimiento
rectilíneo uniforme para, a partir
del tiempo que pasa desde que
emite hasta que recibe la señal,
realice de forma sencilla el cálculo
de la distancia a la que se
encuentra el objeto.
4
7. Conclusiones

No hay duda de que actualmente la programación y la robótica están cada vez

más presente en nuestros mundo, ya que la tecnología como el mundo cada vez
van avanzando ,se espera a futuro poder tener una gran tecnología que ayude a la
humanidad a progresar y subsistir en este mundo.

Bibliografía

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https://leantec.es/blog/13_Robot-autonomo-esquiva-objetos.html

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web: https://www.tecnopatafisica.com/tecno3eso/teoria/robotica/78-arduinorobot

• Pablo Turmero. (2017). Diseño e implementación de un equipo de robots

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• Kristian Hammerstad. (25/05/2018). Robótica Los robots más inteligentes que

nos acompañarán en 2018. MIT TECHNOLOGY REVIEW, 3, 5.