CONSECUENCIAS DE LA ASIMETRÍA EN ENGRANES CILÍNDRICOS RECTOS

DE PERFIL EVOLVENTE Y TROCOIDE

CONSEQUENCES OF ASYMMETRY IN SPUR GEARS

Javier Antonio Cárdenas Oliveros (1) (2), Daniel Roberto Hernández Ochoa (2), Jorge Laureano Moya
Rodríguez(3)
(1)
Universidad Politécnica Territorial de Aragua “Federico Brito Figueroa”. Dpto. de Mecánica. Tlf:
0058- 244- 3214620 – 3231005. Apartado 109 - CP 2121. Estado Aragua. Venezuela,
cardenasoja@gmail.com
(2)
Universidad de Holguín “Oscar Lucero Moya” Facultad de Ingeniería. Centro de Estudios -
CAD/CAM. Ave. XX Aniv. Gaveta postal 57. CP. 80 100. Holguín. Cuba, daniel@cadcam.uho.edu.cu
(3)
Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ingeniería Mecánica. Santa Clara.
Villa Clara. Tlf: 0053-53 - 42 – 214408 – 281630. Reparto Santa Catalina - CP 50 300. Cuba,
jorgemr@uclv.edu.cu

Resumen
Una vez que se ha determinado el factor geométrico de forma YF y el factor geométrico de resistencia J, a partir de la
síntesis del engranaje cilíndrico recto con diente asimétrico de perfil evolvente y trocoide, se procede a efectuar
estimaciones de los esfuerzos máximos a flexión en la base del diente y a verificar resultados. En este trabajo se
analizan las consecuencias de usar relaciones de asimetría en engranajes cilíndricos rectos de perfil evolvente trocoide,
respecto a la resistencia en la base del diente, según el número de dientes, el tamaño del engrane, tomando en cuenta al
indicador geométrico de evolvente trocoide, la distancia entre centros en acoples y la razón de contacto
Palabras claves: Engranaje recto asimétrico, resistencia a la flexión, distancia entre centros, razón de contacto

Abstract

After determining the geometric form factor YF and geometric resistance factor J, from the synthesis of spur gear with
asymmetric tooth involute and trochoid profile, we proceed to make estimates of the maximum bending stress in the
base of the tooth. In this paper we analyze the consequences of using asymmetric relationships in terms of resistance
on the basis of the spur gear tooth and trochoid involute profile, the number of teeth, the size of the mesh, in relation to
involute trochoid indicator, the distance oc fittings and the contact ratio
Keywords: Asymmetric spur gear, bending strength, center distance, contact ratio

1 Introducción evolvente y trocoide, Moya y col. [11], Hernández

En la estimación de los esfuerzos por flexión en la
base del diente asimétrico con perfil de evolvente y
trocoide de los engranes cilíndricos rectos, se tienen
estudios enfocados en su mayoría al análisis por
elementos finitos. Para el citado análisis es necesario
conocer el dominio objeto de estudio. En la
bibliografía consultada, se observa una tendencia en la
creación del dominio que parte de la generación
geométrica del diente, con el método conocido como
diseño directo (Direct Design Gear), Kapelevich y
col. [1] [2],[3],[4], Deng y col. [5], Muni y col. [6],
Flavia y col. [7]. Otra tendencia se basa en la teoría
general de la cinemática presente en el proceso de
generación del engrane, Litvin y col. [8], Cavdar y col.
[9], Yang [10]. Se encuentra una tercera tendencia que
integra las teorías clásicas con las herramientas
computacionales, produciendo el diente asimétrico o
no, a partir de la intersección de las funciones
[12], Cárdenas y col. [13]. Para usar las expresiones
tradicionales en el cálculo de la resistencia a flexión
de los dientes de los engranajes asimétricos o no, con
perfil de evolvente y trocoide, es imprescindible
conocer el factor geométrico de forma YF y en
consecuencia de resistencia J. Para engranajes
simétricos este parámetro se calcula a través de
diferentes procedimientos conocidos, tal como
muestran entre otras las normas ISO [14] y AGMA
[15].
En el caso específico de los engranes asimétricos, por
lo reciente de su estudio y utilización, existe poca
información en la literatura, destaca el trabajo
efectuado por Moya y col. [11], quienes basándose en
la geometría del diente asimétrico, deducen la
ecuación que lo define (1), con resultados desde 10
hasta 100 dientes, variaciones de asimetría de 1 hasta
1.5 veces, sin corrección y para las variables normales. Sfba(MPa) c Z
Incorporan la propuesta de González y col. [16] 3,25 1,0 36

YF   Sc m Cosha  6 m hcraCosnLaeSennLa 

2 3,25 1,1 26
3,25 1,2 20
(1) 3,25 1,3 16
Cárdenas y col [17] proponen un nuevo método de 3,25 1,4 14
estimación (basado en la medida directa de las 3,25 1,5 12
dimensiones virtuales del diente), de los factores
geométricos de forma YF (1) y de resistencia J (2),
para los engranes cilíndricos rectos asimétricos, como
se muestra parcialmente en la tabla 1 y Fig. 1. Los
resultados son utilizados en este trabajo para la
determinación de los esfuerzos de flexión (3) en la
base del diente
J  YFC K f mN (2)
  Ln h  bmJ  (3)

Tabla 1 Factor de resistencia a flexión J según z y c

(x=0, fha=20º, rf=0.25m, b=1.25m, a=1m)
Z c1,0 c1,1 c1,2 c1,3 c1,4 c1,5
10 0,18793 0,19614 0,20445 0,21328 0,22306 0,23311
Fig. 3. Angulo de relación evolvente trocoide η
12 0,20657 0,21519 0,22433 0,23356 0,24386 0,25433 Fig.1. Factor de resistencia J : f (z,c)
14
15
0,22088
0,22637
0,22937
0,23542
0,23880
0,24500
0,24881
0,25456
0,25888
0,26531
0,26961
0,27614
Existen 3 posibles casos para los valores de η:
17 0,23648 0,24518 0,25494 0,26464 0,27557 0,28654 1. Angulo de relación evolvente trocoide η Real
20
21
0,24726
0,25060
0,25671
0,25950
0,26667
0,26949
0,27653
0,28006
0,28767
0,29054
0,29878
0,30242
positivo.
26 0,26239 0,27208 0,28158 0,29231 0,30368 0,31576 Estos casos presentan socavado, existe la trocoide y
30 0,26948 0,27859 0,28886 0,29971 0,31036 0,32592 evolvente, intersectándose con diferentes pendientes.
35 0,27535 0,28520 0,29557 0,30571 0,31891 0,33571
40 0,28039 0,28963 0,30003 0,31099 0,32701 0,34451 2. Angulo de relación evolvente trocoide η Real
50 0,28644 0,29644 0,30620 0,32052 0,33818 0,35689 negativo.
55 0,28923 0,29863 0,30842 0,32448 0,34259 0,35889
60 0,29098 0,30043 0,31177 0,32814 0,34550 0,35918 Existe la trocoide y evolvente sin socavado, en estos
70 0,29365 0,30320 0,31690 0,33386 0,34691 0,35933 casos la pendiente de ambas curvas en su intersección
80 0,29498 0,30458 0,32052 0,33474 0,34669 0,35911
90 0,29641 0,30675 0,32283 0,33433 0,34626 0,35867 es la misma.
100 0,29697 0,30920 0,32235 0,33381 0,34571 0,35811 3. Angulo de relación evolvente trocoide η Imaginario.
135 0,29831 0,30940 0,32036 0,33170 0,34350 0,35582
Sólo existe el perfil descrito por la evolvente, sucede
cuando el radio básico rb es menor que el radio de
Angulo de relación evolvente trocoide. salida r0 de la trocoide.
La relación evolvente trocoide, se refiere a la
interacción existente entre ambas curvas constitutivas 3. Consecuencias de la asimetría
del perfil del diente, las cuales se encuentran 3.1 Cambio en la cabeza del diente, según asimetría
determinadas por el número de dientes, la corrección Una variable geométrica fundamental, no considerada
angular, el coeficiente de asimetría entre el perfil de hasta el momento es el espesor de cabeza Ta. AGMA
ataque y respaldo. Dicha relación permite conocer si [15] considera apuntamiento para espesor de cabeza
un diente presenta socavado o si existe o no la menor de 0.3 veces el módulo, angularmente 0.3m/ra
trocoide. o ecuación (6)
Una manera expedita para reconocer las características
del perfil en estudio, la representa el conocimiento del
0.3m / ra   a     evr  max r    eva  max a  (6)
ángulo de relación evolvente trocoide de la De la ecuación (2.12), se obtienen (7) y (8), así como
herramienta (η), como sustenta Hernández Ochoa de la ecuación (2.33) el espesor angular del diente en
[12], descrito en la figura 3 y las ecuaciones (4), (5) el círculo básico Δ.
    h (4) ra 2  ra 2 
 evr  max r    1  Tan 1
  1  (7)
 rbr2 
1  rp  m  har  x  rf 1 Sen h     rbr2
 
  Cos
1  r0   
   Cos  
 rb  rb  
  ra 2
ra 2
 eva  max a    1  Tan 1  1 (8)
(5) rba2  rba2 
 
Tabla 2. Variación de z con coeficiente de asimetría,
para igual Sfba
Al conssiderar el extreemo superior ded la condición n (6),
resulta el modo de cálculo del esp pesor angular de d la
cabeza θa según (9).
 2xTan(hr ) 2xTan
x (ha )
a     invhr  invha
Z Z Z
ra2  ra2  ra2  ra2 
 2 1  Tan1  2 1  2 1  Tan1  2 1
rbr  rbr  rba  rba 
   
(9)
De don nde, el espesor de la cabeza es Ta=raθa, fig guras
4.a y 4.b,
4 en un raango de 10 a 100 dientes, con
variacióón de coeficiennte de asimetríía de 1 a 1.5, casos
c
de rf =0
0.00 y 0.25mm m, a=1, b=1.25, x=0.
zmin((10) zmax(100) Varr%
θa(Raad) 0.01158 0.0998 -5.189
ra(mm
m) 6 511 7.55
Figura 5 ra θaa
3.2 C Cambio en llas variables intervinientees del
coeficciente YF segúún c
La exxpresión gráficca del factor ggeométrico de forma
YF (11), se muestra ppara rf=0.0mmm y rf=0.25mmm en las
figuraas 6.a y 6.b.

Figura 4.a

Figura 6.a

Figura 4.b
Figura 4. Espesor
E de cab
beza Ta

Como se s esperaba, ex xiste un ligero aumento para cada

curva ded asimetría dee Ta, ya que el e aumento relaativo
de ra es e mayor que la disminució ón relativa dee θa,
figura 5 Para igual número de dientes, d cuand
do la
asimetrría aumenta, ess evidente que el espesor ang gular
θa dismminuye, como se aprecia grááficamente, yaa que
aumentta el ángulo de la cara de resp paldo. Ademáss, los
espesorres no varían conc rf, dado queq la cabeza es e la Figura 6.b
finalizaación de la evoolvente por cad da lado y la misma Figura 6. YF
F
es talladda por la parte plana de la herrramienta.
Si se fija el coeficieente de asimetrría c y se aum
menta z,
YF auumenta, en m menor medida con el aumennto del
radio de
d finalización rf. Si se fija z y se aumenta el hc(mm
m)
hc-rf00
h(Re)ºº
2.05 20
coeficieente de asimetría, YF aumen nta, dicha situaación
es la esp
perada. Debido o a como se apprecia referentee a la 15
secciónn crítica en las figuras 7.a y 7.b
7 con el aum mento 2
10
del coeeficiente de assimetría se pro oduce un aum mento
proporccional mayor en el numeerador que en n el 1.95 5
denomiinador de la ecu uación de YF. 0
1.9 hcc15
hcc14 ‐5
5
hcc13
hcc12 ‐1
10
1.85 hcc11
hcc10 ‐1
15
Ethac10
1.8 ‐2
20
1
10 20 30 40
0 50 60 70 80 90 100
z
hcmaax(mm), hcminn(mm)
c1.5 c1.4 c11.3 c1.2 c1.1 c1..0
z100 z100 z1100 z100 z96 z1000
2.037 2.025 2..013 2.000 1.997 1.9988
1.932 1.941 1..913 1.881 1.852 1.8827
z55 z10 z110 z10 z10 z100
Figura 8.a
Figura 7.a

hcmaax(mm). hcminn(mm)
Figura 7.b c1.5 c1.4 c11.3 c1.2 c1.1 c1..0
Figura
F 7. Sc z10 z10 z1100 z57 z84 z1000
1.927 1.894 1..877 1.866 1.864 1.8853
Los resultados de la estimación
e de hc,
h se visualizaan en
la figuura 8. Cuando o se calcula hc, se consig guen 1.813 1.828 1..841 1.828 1.803 1.7779
resultad
dos como los mostrados
m en laas figuras 8.a y 8.b. z52 z61 z771 z16 z14 z122
Donde, el primer ren nglón de las taablas insertadaas en Figura 8.b
uras 8.a y 8.b, es el coeficien
las figu nte de asimetrría c, Figuura 8. Altura crritica
segundo nglón el númerro de diente z para
o y quinto ren
valor máximo
m y mínimmo de hc (mm)). Las desviaciiones Tabbla 2 Desviacioones
máximaas absolutas (tabla
( 2) entrre los máximo os y Coef. asimetría c1.55 c1.4 c1.3 c1.2 c1.1 cc1.0
mínimo os de hc para cada rf, nuncca superan a 0.0880
DesvMMaxSup 0.0554 0.043 0.0522 0.064 0.078 00.088
mm parra rf=0.00 y 0.0064 para rf=0.225
DesvMMinInf 0.0664 0.036 0.0199 0.021 0.034 00.048

3.3 A
Angulo de secciión crítica.
Comoo se observa een la figura 9, para iguales vvalores
de z=
=10 el ángulo dde posición φYYF es mayor ppara un
coeficciente de asim
metría mayor, ddado que la ccara de
i
respalldo es menos vertical, en consecuencia  La es
mayor, ya que el rad dio de salida de la trocoide en e el
respaldo quien definee al límite infferior, disminu uye y
hace más
m lejana la posición angu ular de ese líímite
respectoo al inicio.
Sin emmbargo, en unaa condición eq quivalente de igual
i
número o de dientes z, z pero para valores
v en quue la
posiciónn angular de lal sección crítiica se encuenttra al
inicio de
d la trocoidee, sea por casso φoa=20º, z=53, z
c=1.5 (figura 9), se observa
o que see invierte el án
ngulo
de posicción φYF respeecto a la variacción del coeficiiente
de asimmetría, es decirr, que la posicción de la seccción
crítica se
s encuentra en n el caso de c==1.5 justamentte en Figuura 10. σfba vs. z Disminuciónn número de diientes
el inicio
o real de la trrocoide en φ=2 20º y para c=1 1.0 a
3.858º más de su u inicio, sittuación esperrada, En geeneral, es eviddente que a m mayor coeficieente de
equivalente al comporrtamiento de laa altura crítica. asimeetría, el esfuerzzo por flexión en la base del diente
por ell lado del ataqque, es menor ppara igual núm mero de
dientees.
En paarticular se crrea el problem ma de ¿cómo podría
cuanttificarse las connsecuencias dee trabajar (cuanndo sea
permiitido) con engrranes asimétriccos?.
Con rrespecto a la rresistencia a fllexión en la baase del
dientee puede plaantearse que la variaciónn del
coeficciente de asimmetría se relaciiona con el auumento
de la capacidad de soporte de carrga, o aumentoo de la
capaccidad portante del engrane, lo cual impllica la
utilidaad que ofrece eel aumento de asimetría paraa lograr
transmmitir igual pootencia con engranes de menor
númeero de dientes. E En el caso descrito, arbitrariaamente
se esccoge un valorr de 3.25(MPaa) línea lfa, coomo el
esfuerrzo máximo ddebido a la fllexión, normall o de
tracciión respecto aal plano que ddefine en la baase del
dientee al espesor críítico, puede obbservarse en laa figura
10 la disminución dde z a medida qque aumenta c.
El diáámetro primitiivo varía propoorcionalmente con z,
debiddo a la definición del mismoo rp=mz/2. Coomo la
distanncia entre cenntros es la ssuma de los radios
primittivos rp el 1((piñón) y 2(ruueda), significca que,
asumiiendo una reelación de traansmisión de 1, si
dismiinuye rp1 dism minuye rp2, puuede por obserrvación
afirm
marse que poddría utilizarse engranajes 366/12=3
vecess más pequeñños, simplem mente cambianndo la
asimeetría de 1 a 1.55 veces. La connsecuencia inm mediata
es laa disminuciónn de volumeen y peso en la
Figura 9. An
ngulo de secció
ón crítica
transmmisión.
Proceedimiento de eestimación grááfica.
3.4 Tam maño
Mediaante el nomoograma mostraado en la figgura 4,
Median nte un análiisis gráfico se mostraráá la
puedee estimarse diirectamente el esfuerzo de fflexión
disminu ución del tam maño de la rueda dentada al
máxim mo en la basee, para un núm mero de dientess entre
introducir la asimetríaa. Por ejemplo, en la figura 10
1 se
10 y 35. El mismoo está construuido con cargaa en la
tiene la variación del esfuerzo de fleexión en la basee del
puntaa Wn=1(N/m mm), relacionnes de asiimetría
diente en
e el lado de attaque (σfba) paara diferentes casos
c
1.0<==c<=1.5, rangoo de número dee dientes 10<=zz<=35,
de asim
metría 1.0<=c<= =1.5, rango de número de dieentes
perfil de evolventee y trocoide, es decir ánguulo de
10<=z< <=40, con los parámetros de d corrección x=0,
relaciión η entre --16º y 14º, ccon los parám metros:
adendo de herram mienta hao=1.25m, radio de
móduulo m=1, factoor de correcciión x=0, adenndo de
finalizaación rf=0.25m
m, ángulo de prresión en el lad do de
herrammienta hao=11.25m, radio de finalización de
ataque φhφ a=20º, cargaa normal Wn=1(N/mm)
herrammienta rf=0.255m, ángulo de presión en el llado de
ataque φha=20º. El diagrama
d muesstra los valoress del el núm mero de dientees máximo tall que exista troocoide,
esfuerzo de flexión enn la base del diiente en el lado
o del con ((ηmin=-14º, puunto C), subiendo hasta A en la
ataque σfba (MPa), el e ángulo de relación
r evolvvente curvaa z-σb (trazaado C-A), se consigue en la
trocoidee η y el número
o de dientes z. interssección de la hhorizontal trazzada por el puunto A
con el eje secunndario zmax=335 (trazado A-C´).
Igualm mente, para esste caso, paraa un valor de η=14º,
(puntoo C), el núúmero de dieentes es z=100, con
σb=3..44(MPa)
Cálcuulo analítico dde esfuerzos m máximos por fflexión
σa, een la base dell diente. El esfuerzo σ se estimó
segúnn (3), con la lectura de σ de la Fig. 4, puede
marse el esfuerzzo máximo σ’ en la base paraa otros
estim
valorees de móduloo m’, espesor de cara F’ y carga
normaal Ln’ (cuandoo se cumple x= =0, a/m=1, b/m
m=1.25,
rf/m==0.25), basándoose en la ec. (10)
 '   Ln ' m' F '  (100)
Fiigura 11. Nom
mograma estimaación σfb, η, z De (33) se obtiene  '   Ln ' m ' F '  Cos Ln  JM
Modelo 

Ejemplos de utilizació ón y C Cos  Ln  JModdelo   mF Lnn , además en la

1. Casoo 1, hallar zmaxx, tal que no haya trocoide. (c=1,
( constrrucción del diagrama de la Figg. 4,
rf=0, haao=1m, x=0, φha = 20º), m=1(m mm/diente), F=1(mm), Ln=11(N/mm), al suustituir
En la fiigura 12, se ubiica el menor vaalor de η (puntto A) en s’ , se consigue lla ec. (10).
en la cu
urva η-σb.

Fig. 13. Caso 2

Fiig. 12. Caso 1 Razó n de contacto y asimetría
Se deefine la razón dde contacto  (atendiendo a la Fig.
De ahí con igual valor de esfuerzo o por flexión en e la 14) coomo la relacióón entre la longgitud efectiva LLP del
base del
d diente σb b se traza una u vertical hasta
h contaacto entre el ppiñón y la ruedda sobre la línnea de
intercepptar a la curva de z-σb en el punto
p B, trazán
ndose presióón contra el paaso circular bássico (11)
una horrizontal por ese punto se lee el valor de z en e el
eje verttical secundario
o, z=41. LP
  ((11)
Se aprooxima a z=42, entero
e inmediaato superior, deebido  mCos  ha 
al ηminn=-17.839º~-18 8º. Variaables interviniientes.
2. Casoo 2, hallar zminn tal que no exxista socavamieento. A2A11. Longitud eesperada del contacto enttre los
(c=1.5, rf=0.25, hao=1.25, x=0, Wn= =1(N/mm)), engraanajes, consideerada a partir dde las interseccciones
Cuando o η <= 0 no haay socavado. Situación
S aprecciada de la línea de presióón con los círcculos de inicio de las
en la fig
gura 13. evolvventes en cada rrueda
Partiend do del punto B (η=0) se traaza una horizo ontal Puestto que la transsmisión de pootencia sucedee en el
hasta laa curva de η-σbb, yendo hasta z-σb
z con la verrtical perfil evolvente del diente, la línnea de contactto está
que deefine el mism mo esfuerzo σb en la base. b limitaada por las missmas de cada ruueda engranadaa
Consigu uiendo con laa horizontal traazada hasta ell eje Un enngrane tiene unn radio de pasoo operante cuaando se
verticall secundario, el punto B´, donde zmin n=18 encueentra acopladdo, formando un engranajje. El
(número de dientess mínimo tal que no exista
socavad do). También ses representa en n la figura 6 caaso 2
espesorr individual dell piñón y la rueeda viene dado o por Ademmás, por la conjjugación del enngranaje
(12) inv ha1  inv ha 2  inv ha ,
m
t  mx Tan  ha   Tan  hr  (12) inv hr1  inv hr 2  inv hr ,
2
El ángu ulo de presión n operante αw es el ángulo o de inv aaw1  inv aw 2  inv aw y
presiónn de los engrranes que opeeran dentro de d la inv rrw1  inv rw 2  inv rw .
distanciia entre centro os no estándaar, en el punto o de
interseccción de la líneea de acción y la
l línea de centtros. Sustittuyendo, resultta:
El ángu ulo polar de presión
p operantte se define seegún  Z1  t1  t2   2 rp1 
w
inv aw 
  invvha  invhr  inv rw 
 rp1  Z1  Z 2  
Dudley y [18], mediantee la ecuación (13)
z  t1  t 2   2 rp
inv w   inv ha
h (13)
2 rp  z  z 2  Dado que
O de manera
m equivaalente Mirabett y Martinez [19],  1  Cos  aw    1  Cos  aw  
inv rw
w  Tan  Cos     Cos  
utilizan
ndo la correccción sumaria xs=(x1+x2)
x co
on la   k   k 
expresión (14) entonnces
inv w  2 xsTan  ha   z1  z 2   inv ha (14)
(  Z  t  t   2 rp1 
inv aaw   1 1 2    invha  invhr  
Sin emmbargo las exp presiones pressentadas, sólo son  rp1  Z1  Z 2  
válidas para engran nes simétricos, por lo quee se (15)
  Cos  aw 
proponee una expressión que tom me en cuentaa la 
 Tan  Cos 1  w     Cos 1  Coos  aw   
   
  
asimetrría y la correccción presentess en el piñón y la    k   k  
más como invv aw  Tan  aw    aw , sse crea
rueda.
Adem
Deduccción de αw la funnción f  aw  , cuya solucción es el vallor del
' '
Conocidos los espeso
ores del piñón t1 y la rueda t2 en ángullo de presión opperante  aw .
sus círcculos de trabajo
o operante.  Z1  t1  t2   2 rp1 
f  aw
w      invha  invhr  
 rp1  Z1  Z 2  
 t1 
  inv ha1  inv hr1    inv
i  aw1  inv rww1 
  Cos  aw    
 1  Cos  aaw     Tan 
' '
t1  rp1  Cos 1 
 Tan  C    Cos     aw   aw 
 
 rp1     k   k 
t La eccuación (15), ppuede represenntarse en funcción de
t 2  rp2  rp2   inv ha 2  inv hr 2    inv 2 

' '
i  a 2 w  inv r 2w
 2  los cooeficientes de ccorrección x1 y x2, sustituyenndo en
la missma los espesoores t1 y t2
 rp1
t1 
Z1
 
 mx1Tann  ha1  mx1Tan  hr 1   y

 rp 2
t2 
Z2
 
 mx 2 Taan  ha 2  m x 2 Tan  hr 2  
resultta:
2  x1  x 2 
inv aaw  T an    T an   
 Z1  Z 2   ha hr 

inv ha  inv hr   inv rw

Los nnuevos radios de paso operaantes (16) y (117), se
consigguen con la ddistancia entre centros operannte Cw
(18)
Figura 14. Geometría dell acople rp1w  Cw / u 1   (166)
La sum
ma de los mismo
os representa el
e paso circular rp 2w  Cwu /  u  1 (177)
' '
' ' 2 rp1 2 rp
p2 2 rp1 2 rp2
t1  t2   y t t  
Z1 Z2 1 2 Z1 Z2
 C0Cos  ha  La loongitud prácticca de contacto LP en este ccaso se
Cw  descriibe en (23)
Cos  aw  2 2 2 2
(18) LP  rea1  rba1   Rtra101   rba1 (23)
Donde C0 (19) es la distancia entre
e centros con
corrección sumaria ceero
C  rp p  rp (19)
0 1 2
Finalmeente la longittud A2A1 (20 0) de la líneaa de
engranee o la tangente común a los círculos
c básicoss 1 y
2, es lal proyección n de la distan ncia entre cen ntros
operantte (Cw) sobre laa dirección de la
l línea de pressión
A2 A1  C w Sen  aw
w (20)
Casos posibles
p de la conjugación de d engranes
a. Piñón socavado, ru ueda socavada a
LP = s11s2 =A2A1-A2 2s1-s2A1
Anguloo de relación ev volvente trocoiide η para el piñón
p
y la rueeda en sus lad dos de ataque tienen
t compon nente
R  a1   0 y Re  a 2   0
Real, Re F
Figura 15. Casoo a
El puntto s2 de contaccto inicial del piñón
p con la ru
ueda, b.2 R
Rueda con troccoide LP = a1ss2
está en la intersecció
ón de la línea de presión co on el Comoo en b.1, R Re a1   0 , Re a 2   0 pero
círculo del piñón de raadio Rtra1 0 a1   Reva1 0 a1 
min  z 2  z 2 m
Im  a 2   0 , signnifica que z2 m max . La
El pun nto s1 de con ntacto final see encuentra en e la longittud práctica LLP se calcula dde la misma m
manera
interseccción de la líneea de presión con
c el círculo de d la
que enn 2.1. Para estee caso r0 a 2  rba 2 .
rueda con radio Rtra 2 0a 2   Reva 2 0a 2  , figuraa 15.
La long gitud práctica de contacto LP L se describe en
(21)
2 2
LP  A1 A2   Rtra 2 0 a 2     rbba 2  
(2
21)
2 2
 Rtra1 01     rba1 

b. Piñóón socavado, rueda no socav vada

b.1 Rueeda sin trocoid de LP = a1s2 = a1A1 – s2A1 1
El ángu ulo de relación n evolvente trrocoide ηa1 parra el
piñón en el lado de ataque ess real (socav vado) FFigura 16. Casoo b
Re  a1   0 y para la
l rueda en su lado de ataque ηa2 c. Piñ
ñón no socavado, rueda socaavada
c.1 Piiñón con trocooide LP = s1a22=A2a2-A2s1
tiene componente
c real
r negativa Re  a 2   0 e El ánngulo de relaciión evolvente trocoide ηa2 ppara la
imaginaario Im  a 2   0 (no hay
y trocoide, ya que ruedaa es Real Re  a 2   0 (socaavado), para ell piñón
z2>zmaax). El piñón to oca inicialmentte en s2 de la línea
l tiene componente Real negativva Re a1   0 e
de presión con su flan nco de ataque de perfil evolvvente
ura del círculo
a la altu o de intersección de la evolvvente Imagiinaria cero Im m a1   0 caso con númeero de
con la trocoide
t figura 16. dientees entre el mínnimo para que nno exista socavvado y
El puntto de salida a1 resulta cuando o la punta del piñón
p el mááximo tal que eexista trocoidee, z1min  z1  z1max .
abandon na la rueda en la evolvente sin s interferenciia, la
parte real
r de es neegativa (no hay h interferen
ncia), El ánngulo de relaciión evolvente trocoide (4), een este
indepenndientemente del d valor de la parte
p imaginariia de caso sse muestra en ((24)
ηa2. Dee (4), se co onsigue el án ngulo de relaación 1  r 
 a1  Cos  0 a1    ha1 (24)
evolvennte trocoide (22 2).  rba1 
1  r  Dondde r0 a1  rba1
 a 2  Cos  0 a 2    ha 2 (22)
 rba 2 
Donde r0 a 2  rba 2
La longitud prráctica de contacto es Mediaante la utilizacción de nomoggramas que muuestran
2 2 2 2 los vvalores del esffuerzo de flexxión en la baase del
LP  rea2   rba 2    Rtra 2 02    rba 2  , dientee en el lado deel ataque σfba (MPa), el ánggulo de
ver Fig. 17. relaciión evolvente ttrocoide η y el número de dieentes z,
se esttablece un nuevvo procedimiennto de estimaciión del
esfuerrzo de flexión máximo en la base.
Para iiguales condicciones de cargaa y sin variaciión del
númeero de dientees, a medidaa que aumennta el
coeficciente de asimmetría disminuyye el esfuerzoo en la
base del diente, equivalente a aumento de la
resisteencia por flexxión en la bbase, aumentanndo la
capaccidad de transmisión del enngrane, η perm manece
constaante.
Fig
gura 17. Caso c Consiiderando el esfuerzo en la base connstante,
c.2 Piñón sin trocoid
de aumenntando el coeficiente de asiimetría disminnuye el
Equivallente a c.1, pero
p con parrte imaginaria del númeero de dientees, disminuyendo su diáámetro,
ángulo de relación evolvente
e troccoide en el piñón
p consigguiendo engraanajes más ppequeños con igual
mayor que cero Im a1   0 , adem más z1max  z1 . El capaccidad de cargaa, el ángulo de relación evoolvente
ángulo de relación evo
olvente trocoid
de (4) para el piñón
p trocoiide η simultáneeamente aumennta.
se muesstra en (25) Para engranes con módulos, esppesores, cargass en la
puntaa diferentes dee 1 y con x=00, a/m=1, b/m m=1.25,
1  r0 a1 
 a1  Cos
C     ha1 (2
25) rf/m==0.25, se ofrecce una herram mienta de estim mación
 rba1  del eesfuerzo máxim mo σ’ en la base, basada en la
Donde r 0 a1  rba1 , la
l longitud prráctica de conttacto lecturra gráfica de σ..
Con llos resultados ddel procedimieento se puede oobtener
LP se consigue de la mismam manera que en 3.1
la relaación de contaacto para cualqquier combinacción de
d. Piñóón no socavado o, rueda no soocavada
socavvado o no soccavado del enggranaje piñón rueda,
LP = a1 1a2 = a1A1+A A2a2-A2A1
tomanndo en cuentta variaciones de la relaciión de
En estee caso, el ángullo de relación evolvente troccoide
asimeetría entre 1.0 a 1.5 en el piñóón y la rueda.
(4), es para
p el piñón (2 26) y para la ru
ueda (27)
1  r0 a1  Biblioografía.
 a1  Cos
C     ha1 (2
26)
 rba1 
Donde r0 a1  rba1 [1] K
Kapelevich A.L L., Kleiss R.E E., 2002, Direcct gear
designn for spur aand helical innvolute gears,, Gear
1  r  Technnol. (9/10), pp.. 29–35
 a 2  Cos  0 a 2    ha 2 (2
27)
[2] KKapelevich Allexander , Yuuriy V. Shekhhtman,
 rba 2 
2003,, Direct gear deesign: bendingg stress minimization,
Donde r0 a 2  rba 2 Gear Technol. (Septtember/Octobeer), pp. 44–47
nto, para el piñón Re a1   0 e Im a1   0
Por tan [3] K Kapelevich A Alex, 2009, Direct Desiggn of
Asymmmetric Gears: Approach And Application,
l rueda Re a 2   0 e Im a 2   0
y para la Proceeedings of MP PT2009-Sendaii JSME International
La lo ongitud prácctica de co ontacto LP es Confeerence on Motion and Poower Transmissions,
2 2 2 2 Japann, May 13-15
LP   rea1    rba1    rea 2    rba 2   A2 A1 [4] KKapelevich A.. L. and Y.V V. Shekhtman.. 2010
como se
s muestra en la
l Fig. 18 “Areaa of Existennce of Invoolute Gears” Gear
Technnology, 64–69.. January/Febreeaury
Deng Gang, Tssutomu Nakanishi, Katsumi Inoue,
[5] D
2003,, Bending loadd capacity ennhancement using an
asymm metric tooth pprofile, JSME Int. J. 46, pp 1171–
1176
[6] Muni D.V V., V. Sennthil Kumarr, G.
Muthu
huveerappan, 22007, Optimizaation of asym mmetric
spur ggear drives forr maximum beending strengthh using
directt gear design mmethod, Mechh. Based Des. Struct.
Fig
gura 18. Caso d Machh. 35, pp. 127–145
5. Concclusiones
[7] Chira Flavia, Vasile Tisan, Anamaria Dascalescu, [19] Mirabet y Martínez, Razón de contacto en
2007, Modelling of the asymmetric gears using engranajes cilíndricos rectos con socavado. Ingeniería
applications in Matlab and Autolisp. Annals of the Mecánica 3 (2007) 19-24 © 2007 – Ediciones
North University of Baia Mare, Romania,. Fascicle of MECANICA. Cuba
Management and Technological Engineering, Volume
VI (XVI)
[8] Litvin F.L., Q. Lian, A.L. Kapelevich, 2000,
Asymmetric modified gear drives: reduction of noise
localization of contact simulation of meshing and
stress analysis, Comput. Meth. Appl. Mech. Eng. 188,
pp 363–390
[9] Cavdar Kadir, Fatih Karpat, Faith C. Babalik,
2005, Computer aided analysis of bending strength of
involute spur gears with asymmetric profile, ASME J.
Mech. Des. 127, pp. 477–484
[10] Yang-Shyue Cheng, 2005, Mathematical model
of a helical gear with asymmetric involute teeth and its
analysis, Int. J. Adv. Manufact. Technol. 26, pp. 448–
456
[11] Moya Rodríguez J. L., Velázquez Pérez J. A.,
Goytisolo Espinosa R. A., Machado Rodríguez A. S.,
2007, Determinación del factor de forma para
engranajes de dientes rectos asimétricos, 8º Congreso
Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, Cusco, Perú
[12] Hernández Ochoa D. R., 2006, “Método para el
diseño de engranes cilíndricos con dientes rectos de
perfil de evolvente basado en el indicador del grado de
socavado”, Tesis Doctoral Universidad de Holguín,
Cuba
[13] Cárdenas Oliveros J., Hernández Ochoa D., Moya
Rodríguez J., 2010, Generación de ruedas dentadas
asimétricas de perfil evolvente–trocoide. VI Seminario
Euro Latinoamericano de Sistemas de Ingeniería, 15
Convención Científica de Ingeniería y Arquitectura
CUJAE, La Habana, Cuba
[14] ISO 6336-3, 1996
[15] AGMA 908-B89, 1999
[16] González Rey G., Frechilla F. P., García M. R.,
2001, El método de elementos finitos como alternativa
en el cálculo de engranajes, Revista Ingeniería
Mecánica No 1 ISPJAE La Habana Cuba
[17] Cárdenas Oliveros J. A., Moya Rodríguez J. L. ,
Hernández Ochoa D. R., 2010, Determinación de los
factores geométricos para el cálculo a flexión de los
engranajes cilíndricos de dientes rectos asimétricos
con perfil evolvente y trocoide usando herramientas
CAD, VI Conferencia Científica Internacional de
Ingeniería Mecánica, COMEC 2010, UCLV Villa
Clara, Cuba
[18] Dudley Darle W. 1973, Manual de engranajes,
Diseño, Manufactura y Aplicación de Engranajes.
Compañía editorial Continental S.A. Cap. 5,
Proporciones del diente de engrane (pags. 147- 214) y
Cap. 6 Distancia entre centros (pags. 229-244), Dean
Paul. México