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Ingeniería de Sonido

Laboratorio de Física 1

Estudio comparativo del


movimiento oscilante armonico en
diferentes condiciones.

Grupo 10

Akselrad Alan – alanaks@hotmail.com


Ujeda Camilo – camiloujeda@gmail.com
Romano Fidel – fidel.romano.2016@hotmail.com

Practica realizada el:


6 de junio, 09:00 Hs.
1er Cuatrimestre de 2018

Docentes en el turno de laboratorio:


Peralta, Juan
Mac Cormack, Cecilia
Arenillas, Manuel
Resumen
En este trabajo el objetivo fue estudiar el movimiento armonico oscilatorio de un sistema masa
resorte tanto en su forma simple como amortiguada, analizar la dependencia de su periodo con otras
magnitudes físicas, y obtener la frecuencia natural del sistema en tres situaciones distintas; por lo cual
se dividio el experimento en tres partes.
Primeramente, se utilizo un sistema masa resorte, utilizando distintas masas y la aplicacion de un
sensor de fuerza para estudiar el comportamiento del sistema en su estado estatico. En la segunda parte
del trabajo, se utilizo un sensor posicion en vez del sensor de fuerza, y se analizo el comportamiento
(posicion – tiempo) del sistema, oscilando en su forma simple. En la tercera parte, se amortiguo el
sistema en un recipiente con agua y se volvio a analizar sus oscilaciones en las nuevas condiciones.
Gracias a los datos proporcionados por los tres tipos de mediciones, se pudo realizar una
comparacion y analisis entre las frecuencias obtenidas por cada metodo. Se concluyo que para cada
metodo la frecuencia dada era considerablemente similar, y dentro de cada movimiento oscilatorio, se
conservo la energía mecanica en todo su recorrido.
Índice de Contenidos.
Resumen .................................................................................................................................................. 2
1. Introducción .............................................................................................................................................. 4
2. Desarrollo experimental ........................................................................................................................ 5
3. Resultados y análisis ............................................................................................................................... 8
3.1. Primera Parte: Mediciones estáticas................................................................................................................. 8
3.1.1. Constante de elasticidad............................................................................................................................................. 8
3.1.2. Frecuencias y períodos teoricos para cada masa. ......................................................................................... 8
3.2. Segunda Parte: Oscilaciones libres. .................................................................................................................... 9
3.2.1. Frecuencia y período experimental. ..................................................................................................................... 9
3.3. Tercera Parte: Oscilaciones amortiguadas.................................................................................................... 9
3.3.1. Frecuencia y período experimental amortiguado. ........................................................................................ 9
3.4. Análisis:.............................................................................................................................................................................. 10
4. Conclusiones .......................................................................................................................................... 12
Referencias .......................................................................................................................................... 13

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1. Introducción
En este experimento se estudiaron las características fundamentales del movimiento
oscilatorio armonico, tanto simple como amortiguado.
El ejemplo mas simple de un sistema oscilatorio es un resorte ideal. En tal sistema se satisface
la llamada Ley de Hooke, que establece que la fuerza elastica del resorte es proporcional al
desplazamiento respecto de la longitud de equilibrio o natural del resorte, matematicamente [1]:
𝐹𝑒 = −𝑘𝑥 (1)
en donde "𝐹𝑒 " es la fuerza elastica, "x" es la variacion de longitud del resorte y "k" la constante
elastica del resorte.
Para calcular la frecuencia natural en funcion de la masa, utilizamos la siguiente formula [2]:
𝑘
𝜔0 = √𝑚 (2)

siendo "𝜔0 " la frecuencia angular y "𝑚" la masa.


Con el fin de incorporar el error de las mediciones, se empleo la formula del error propagado
-surge de la sumatoria de las derivadas parciales multiplicadas por el error de cada variable de la
formula (2)-:
1 1 𝑘
∆𝜔0 = 2√𝑘𝑚 ∆𝑘 + 2 √𝑚3 ∆𝑚 (3)

con "∆𝑘" dado por el error del ajuste, "∆𝑚" siendo el error de la balanza y el resto de las variables
los mismos valores que en las formulas anteriores –(2) y (1)-.
Para estudiar el periodo teorico del movimiento, utilizamos la formula que relaciona periodo
con frecuencia angular [3]:
2𝜋
𝑇=𝜔 (4)
0

Para estudiar su error, empleamos su formula de error propagado -mismo procedimiento de


derivaciones parciales que en (3) pero con lo formula (4)-:
2𝜋
∆𝑇 = ∆𝜔0 (5)
𝜔0 2

Si en el grafico de fuerza del sensor contra el paso del tiempo se hace un ajuste no lineal
adecuado, el software “Origin” da una serie de parametros de los cuales usaremos uno que se
denomina “w” para calcular el período natural (𝜔0 ) de los sistemas experimentales mediante la
siguiente formula [4]:
𝜋
𝜔0 = 𝑊 (6)

Siendo “w” el valor mencionado anteriormente.


Para el caso amortiguado el ajuste no lineal es un poco mas complicado porque la frecuencia
angular “ω” no es la misma “𝜔0 ” debido al amortiguamiento de las oscilaciones. Para contemplar
este fenomeno, se necesito obtener la constante de amortiguacion mediante la formula [4]:
1
𝛾=𝑡 (7)
0

Y, por ultimo, para obtener la frecuencia natural contemplando el amortiguamiento del tercer
sistema, se empleo la formula donde "𝜔" es el "𝜔0 " devuelto por la formula:
𝜔2 + 𝛾 2 = 𝜔0 2 (8)

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2. Desarrollo experimental
Este informe de laboratorio se basa en el estudio experimental del movimiento armonico
oscilatorio, en su forma simple y amortiguada con sus características.
El experimento se divide en 3 partes, la primera siendo el estudio de la Ley de Hooke, la
segunda, el estudio de oscilaciones libres, y la tercera el estudio de las oscilaciones amortiguadas.
Se hace de esta manera con el fin de obtener la frecuencia natural del sistema en tres situaciones
diferentes.
Para comenzar la primera parte del experimento, se suspendio un resorte sobre un sensor de
fuerza de rango doble Vernier, que permite medir fuerzas de empuje y de traccion, registrando así
la fuerza necesaria para mantener en suspension el sistema que se cuelgue del mismo en Newtons.
Con el fin de definir las características de un resorte simple en equilibrio cuando cuelga una masa
sobre el sistema, se midio la fuerza con el sensor, y el estiramiento del mismo con un metro.
El sensor de fuerza es utilizado por el software LoggerPro, para poder registrar la fuerza
ejercida sobre el sistema. Se seteo en cero la fuerza del sensor cuando sobre el mismo solo ejercía
fuerza el resorte y el sosten de la masa, así permitiendo verificar solamente la fuerza que ejercía
sobre el sistema la masa correspondiente.
El programa se configuro en forma tal que se realiza una toma de datos por 10 segundos, y a
partir de estos datos se obtuvo el promedio de fuerza de cada masa, ya que el sensor de fuerza es
muy preciso, y el sistema de resorte esta en constante movimiento, variando así la fuerza ejercida.
Se utilizaron masas de 15, 20, 30, 50 y 100 gramos para realizar esta parte del experimento, se
registraron los valores de fuerza, longitud inicial del resorte y su estiramiento, en base a cada una
de las masas. A partir de estos datos, se pudo obtener características del resorte, tales como su
constante elastica "k". Utilizando esta ultima constante obtenida, se introdujeron los datos en la
formula 2, para obtener el periodo teorico para un pendulo de una masa "m".

Figura 1. Sistema empleado para la etapa estática (primera etapa) del experimento siendo “a” el sensor de
fuerzas, “b” el resorte y “c” el soporte con una masa.

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Para la segunda parte del experimento, el estudio de un sistema de oscilaciones libres, se
utilizo el mismo sistema que en la primera parte, con la modificacion de emplear un sensor de
movimiento Vernier por debajo del sistema masa-resorte, que utiliza ultrasonido para medir su
posicion. El mismo interactua con el software previamente utilizado, el LoggerPro.
Para esta parte del experimento se utilizo una masa de 50 gramos, y se suspendio la misma en
el resorte. Se freno el sistema para que este en reposo y poder setear la posicion cero del mismo
en el software LoggerPro.
Se configuro el programa para una toma de datos por 10 segundos, con 20 muestras por
segundo. Se puso en movimiento el sistema apartandolo aproximadamente 1 cm de su posicion
inicial, y soltandolo.

Figura 2. Sistema para la segunda etapa experimental, siendo “a” el resorte, “b” el sostén y la masa y “c” el
sensor de movimiento Vernier.
Luego los datos en las columnas de tiempo y posicion registradas por el LoggerPro, fueron
volcadas en otro elemento de software, el OriginPro, que permitio a partir de los datos arrojados
por el LoggerPro, graficar la posicion del sistema masa-resorte en funcion de tiempo. Para graficar,
se utilizo la herramienta "fitting" en el modo curva no linear, aproximando a una funcion
sinusoidal.
Para finalizar, en la tercera parte del experimento, el estudio de oscilaciones amortiguadas, se
utilizo un sistema similar a la primera parte, con la diferencia de utilizar un hilo para colgar la
masa al resorte en vez de utilizar un sosten de plastico. La finalidad de amortiguar el sistema fue
de tener otra forma de calcular la frecuencia natural del mismo. Tambien se volvio a utilizar la
masa de 50 gramos ya que se había calculado previamente su constante de elasticidad, así dando
lugar a la comparacion entre oscilaciones.

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La masa se sumergio en un recipiente de forma tal que el líquido dentro del contenedor
cubriera la masa en su totalidad, pero no el resorte. Para esta medicion, se volvio a utilizar el
sensor de fuerza, en conjuncion con el programa LoggerPro, el cual tomo datos de tiempo y fuerza.

Figura 3. Sistema empleado en la tercera etapa, siendo “a” el sensor de fuerza. “b” el resorte y “c” el recipiente
con agua y la masa en su interior suspendida de un hilo sujeto al resorte.
Se realizo un movimiento en forma descendente de la masa sobre el recipiente,
aproximadamente alejandose un centímetro de la posicion inicial y se solto el mismo, dejando al
sistema oscilar dentro del contenedor, y se registraron los datos capturados por el sensor de
fuerzas. Los mismos fueron volcados en el OriginPro, el cual permitio graficar en la fuerza ejercida
en funcion de tiempo, utilizando la herramienta "fitting" nuevamente solo que, en este caso al
tener en cuenta el rozamiento, se empleo el uso de la opcion "sindamp" aproximando a una funcion
sinusoidal que su amplitud se acerca al cero del eje horizontal a medida que pasa el tiempo.

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3. Resultados y análisis
3.1. Primera Parte: Mediciones estáticas.
3.1.1. Constante de elasticidad.
La constante de elasticidad devuelta por el software Origin Pro fue de (6,8 ± 0,2)N/m.

1,0

0,8

0,6
Fuerza (N)

0,4

0,2

0,0
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16

Estiramiento (m) Fuerza


Linear Fit of Fuerza

Figura (4). Gráfico de “Fuerza” contra “Estiramiento” del sistema con distintas masas.
3.1.2. Frecuencias y períodos teóricos para cada masa.
Los valores devueltos fueron los siguientes:
Masas (g) 100,51 ± 0,01 50,24 ± 0,01 30,17 ± 0,01 20,11 ± 0,01 15,09 ± 0,01
Frecuencias (Hz) 8,2 ± 0,1 11,7 ± 0,2 15,1 ± 0,2 18,4 ± 0,3 21,3 ± 0,3
-Formula (2)-
Período (s) 0,766 ± 0,009 0,537 ± 0,009 0,416 ± 0,006 0,341 ± 0,006 0,294 ± 0,004
-Formula (4)-
Tabla 1. Comparación entre masas y sus frecuencias oscilatorias.

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3.2. Segunda Parte: Oscilaciones libres.
3.2.1. Frecuencia y período experimental.
La frecuencia experimental devuelta por la formula (6) para una masa de (50,24 ± 0,01)g, fue
de (10,767 ± 0,001)Hz y su período -formula(4)- de
(0,58356 ± 0,00005)s.
El ajuste no lineal resultante fue el siguiente:

Posicion
0,020 Sine Fit of B

0,015

0,010

0,005
Posicion

0,000

-0,005

-0,010

-0,015

0 1 2 3 4 5

Tiempo

Figura 5. Gráfico posición(en metros)-tiempo(segundos) del sistema en estado oscilante.


3.3. Tercera Parte: Oscilaciones amortiguadas.
3.3.1. Frecuencia y período experimental amortiguado.
Para las oscilaciones amortiguadas con una masa de (50,24 ± 0,01)g, los valores obtenidos
fueron los siguientes:
Frecuencia Natural Período Constante de amortiguacion
-formula (6) y (8)- -formula (4)- -formula (7)-
(11,086 ± 0,003)Hz (0,5668 ± 0,0002)s 0,182 ± 0,003
Tabla 2. Frecuencia, período y constante de amortiguación para una misma masa.
Y su grafico correspondiente fue el siguiente:

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0,3

0,2

0,1

Fuerza (N)
0,0

-0,1

Fuerza
-0,2 SineDamp Fit of Fuerza

0 2 4 6 8 10

Tiempo (s)

Figura 6. Gráfico de las fuerzas registradas por el sensor a lo largo de las oscilaciones en el tiempo del
registro.

3.4. Análisis:
En primer lugar, se puede apreciar en la figura (4) como la frecuencia y período estan ligados
a la masa del sistema, ya que para sistemas con masas cada vez menores, los valores de frecuencia
y período suben proporcionalmente. La razon es comparable a la de una funcion racional, lo cual
es logico, debido a que la formula que dicta el período es una division entre resistencia del resorte
y masa.

Frecuencia

22

20

18

16
Frecuencia (Hz)

14

12

10

0 20 40 60 80 100

Masa (g)

Figura (X). Gráfico que relaciona la frecuencia para cada masa.

En segundo lugar, algo que realza a la vista es la variacion del error sobre ambos metodos de
calculo de frecuencia del sistema, sea por la formula (2) -teorica- o por los datos tomados mediante
las oscilaciones experimentales.
Se puede ver que, para la medicion de frecuencia mediante calculos teoricos, el error que se
calcula es de valor decimal, mientras que el error mediante las mediciones experimentales se

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hayan recien en la posicion de los milesimos. Esta diferencia se vera aun mas clara en la
comparacion a continuacion de errores relativos.
Metodo de medicion Calculo teorico Capturas experimentales
Error Relativo Adjunto 2% 0,03%
Tabla 3. Cuadro comparativo de los errores relativos según el método.

La diferencia de exactitud de los metodos probablemente este relacionada a la diferencia de


precision de las mediciones y por ende los dispositivos usados para obtener las mismas. Por
ejemplo, en el metodo de calculo estatico, al error del sensor de fuerza (el cual es muy pequeno)
se le suma el error de la cinta metrica, la cual es menos precisa. Probablemente si se hubiese
empleado un calibre digital o incluso uno analogico, el margen de error hubiese sido menor y mas
cercano al del segundo metodo de medicion.

En tercer lugar, en cuanto al analisis comparativo entre las frecuencias para una misma masa
de (50,24 ± 0,01)g obtenidas mediante las mediciones estaticas, de oscilacion libre y de oscilacion
amortiguada; podemos notar que si bien los valores son cercanos entre sí, pueden verse una
pequena diferencia entre los mismos, la cual sera analizada mas adelante.
Metodo-(N°Formula) Estatica-(2) Oscilacion Libre-(6) Oscilacion Amortiguada-(8)
Frecuencia Natural (Hz) 11,7 ± 0,2 10,767 ± 0,001 11,086 ± 0,003
Tabla 4. Tabla comparativa entre frecuencias naturales obtenidas por método.
De esta diferencia de períodos y su relacion podemos deducir que, en una situacion ideal, sin
rozamiento con el aire ni entre las piezas del sistema y un dispositivo perfectamente alineado, la
frecuencia obtenida experimental se acercaría mas a la calculada teoricamente. Se puede suponer
que, en las mediciones experimentales al ir decreciendo la amplitud de las oscilaciones y al irse
desplazando horizontalmente las ondas disminuyo la frecuencia obtenida. A su vez, la frecuencia
obtenida por el tercer metodo siguiendo el hilo de deduccion previo, fue mas cercana ya que al
considerarse una amortiguacion al período capturado, la diferencia de amplitud no afecto de
forma demasiado agravante al resultado obtenido, siendo así la mas cercana.

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4. Conclusiones
Se puede concluir que, a la hora de analizar la frecuencia natural de un sistema masa resorte,
los dos rasgos fundamentales son la constante de elasticidad del resorte y la masa sujeta al
sistema; como lo indica la formula (2).
Tambien se pudo observar cierta similitud con el comportamiento de un movimiento pendular
armonico, ya que, a lo largo de las oscilaciones, en un entorno ideal este sistema tambien conserva
la energía mecanica en todos los puntos de su recorrido, como se observa en la figura 5, ya que
conserva la amplitud de manera notoria.
Por otro lado, se puede notar que las frecuencias obtenidas por las tres etapas del experimento
si bien son cercanas no son iguales y se concluyo que diversos factores no contemplados puedan
haber tenido efecto en este resultado. Entre estos factores podríamos incluir el rozamiento con el
medio, la condicion del resorte con el cual se experimento, que tan derecho oscilo el sistema sobre
el eje vertical, etc.
Otro punto destacable del sistema, es la capacidad conservativa de la energía mecanica en
movimiento del sistema, ya que como se observa en la figura 5, la amplitud no disminuye de forma
considerable con el paso del tiempo.
Retomando a la diferencia de valores entre las frecuencias obtenidas por metodo, se cree que
se podría mejorar el experimento, si se precisara de un sistema mas preciso que el obtenido, ya
sea con un resorte en mejores condiciones, un sistema perfectamente perpendicular, conseguir un
recinto en vacío y generar la oscilacion en ese mismo recinto, entre otras medidas.

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Referencias
[1] Raymond Serway, Jerry Faughn, Chris Vuille, “College Physics", pg 425, Brookes/Cole 2009
https://books.google.com.ar/books?id=CX0u0mIOZ44C&pg=PA425&dq=hookes+law&hl=es&sa
=X&ved=0ahUKEwiO8d_ihuPbAhXBFpAKHaOAC8YQ6AEIKTAA#v=onepage&q=hookes%20law&
f=false
[2] Walter Benenson, “Handbook of Physics", pg 273, 2002.
https://books.google.com.ar/books?id=c60mCxGRMR8C&pg=PA276&lpg=PA276&dq=%CF%89
0%3Dkm%E2%88%92%E2%88%92%E2%88%92%E2%88%9A&source=bl&ots=HDRARYfKd
7&sig=PcrNLaEinmOtC92Rg6UQ0TEvS8M&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiflYvigePbAhVGkZAKHS
qSA5sQ6AEIKjAA#v=onepage&q=%CF%890%3Dkm%E2%88%92%E2%88%92%E2%88%92
%E2%88%9A&f=false
[3] Bijan Bagchi, “Advanced Classical Mechanics”, pg 13, CRC Press, 2017
https://books.google.com.ar/books?id=C7vODgAAQBAJ&pg=PA13&lpg=PA13&dq=T%3D2%CF
%80%CF%890&source=bl&ots=DLLxvkT-ov&sig=MMl6kAT-
JdePWZMWoFOeE6R_D0s&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwjOn5L_guPbAhWGgZAKHSy4AmAQ6AEI
MzAC#v=onepage&q&f=false
[4] Formulas específicas brindadas por el departamento de fisica de la Untref.

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