Ejercicio 4 de Cinemática Plana de Cuerpos Rígidos (Taller

Octubre/2018)
Determine la aceleración angular para la posición mostrada si la barra
OB tiene una velocidad constante

Solución:

Vamos a calcular las velocidades y aceleraciones de las barras por el método

de centro instantáneo de rotación:

Miguel Bula Picón

Ingeniero Mecánico
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Donde:

= =

De los vectores de velocidad para y ⁄ , solo tenemos las direcciones

pero no los sentidos por lo cual, hacemos el diagrama de velocidades y nos
queda:

tan = =1 ⟹ = tan (1) = 45°

Por los tanto usando ley de los senos tenemos:

⁄
= =
sin 45° sin 45° sin 90°

Por los tanto:

sin 45°
= = (1) =
sin 45°

sin 90° 1
⁄ = = = √2
sin 45° √2
2

Ahora bien, la velocidad angular de la Barra AB será:

√2
⁄ = = √2 ⟹ √2 = √2 ⟹ = =
√2

Ahora bien, vamos a realizar el análisis de aceleraciones de la siguiente

manera:

⃗ = (⃗ ) + (⃗ ) + ⃗ ⁄ + ⃗ ⁄

Donde, conocemos la dirección de ⃗ y ⃗ ⁄ , mas no su magnitud;

hallemos las magnitudes de ⃗ y ⃗ ⁄ , de la siguiente manera:

( ) ( )
(⃗ ) = = =

( ⃗ ) = 0 (ya que ω es constante)

Miguel Bula Picón

Ingeniero Mecánico
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Del diagrama de aceleraciones podemos ver, usando la ley de los senos
tenemos:

( ) ( ) ⁄ sin 90°
= ⟹ ( ) ⁄ =( )
sin 45° sin 90° sin 45°

1
( ) ⁄ =( ) = √2( ) = √2
√2
2

( ) ⁄ ( ) ⁄ sin 45°
= ⟹ ( ) ⁄ =( )
sin 45° sin 45° sin 45°

( ) ⁄ =( ) ⁄ (1) = √2

Pero por definición de aceleración tangencial

tenemos:

( ) ⁄ = = √2

Reemplazando valores, tenemos:

√2 = √2 ⟹ =

Miguel Bula Picón

Ingeniero Mecánico
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