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153
3.1.- Calcular la oblicuidad de la biela en grados, el deslizamiento, la aceleración, la velocidad
instantánea y media del pistón para una posición angular de la manivela de 60º respecto al P.M.S. en
la carrera de admisión de un motor con diámetro del cilindro de 82 mm y carrera de 90 mm.
Datos:
Longitud de la biela: 165 mm.
Velocidad angular en el instante considerado: 4000 r.p.m.
Solución:
90
Carrera = 90 mm ⇒ r = = 45 mm
2
β 165
60º
45
r
r • sen α = L • sen β ⇒ β = arcsen sen α
L
45
β = arcsen • sen 60 ⇒ β = 13'66 º
165
2.- Deslizamiento:
x = r + L − r • cos α − L • cos β
x = 45 + 165 − 45 • cos 60 − 165 • cos 13'66
x = 45 + 165 − 22'5 − 160'3 = 27'2 mm ⇒ x = 27'2 mm
3.- Velocidad instantánea:
λ
V = ω • r • sen α + • sen 2α
2
45
π
V = 4000 • • 45 • sen 60º + 165 • sen 120º ⇒ V = 18'55 m/s
30 2
4.- Aceleración:
a = ω 2 • r • (cos α + λ • cos 2α )
2
π 45
a = 4000 • • 45 • cos 60º + • cos 120 º ⇒ a = 2871'1 m/s 2
30 165
c•n
u= m / s ⇒ u = 12 m/s
30000
154
3.2.- El motor de un tractor de 4 cilindros y cuatro tiempos gira a una velocidad de rotación de
3000 r.p.m. La muñequilla de su cigüeñal tiene un radio de 5 cm y la longitud de su biela es de 15 cm.
Averiguar:
1º.- Carrera del pistón.
2º.- Cilindrada sabiendo que el calibre del cilindro es de 10 cm.
3º.- Ángulo girado por el cigüeñal cuando el pistón se encuentra en la mitad de la carrera.
4º.- Velocidad máxima del pistón.
5º.- Velocidad media del pistón.
6º.- Aceleración máxima y mínima del pistón.
Solución:
1º.- Carrera: 2 • r = 2 • 5 cm = 10 cm
2º.- Cilindrada:
π • φ2 π • 102
V1 − V2 = • Carrera ⇒ V1 − V2 = • 10 cm3 = 785'4 cm3
4 4
Cilindrada : 785'4 • 4 = 3141'6 cm3
β L
α
r
x = 5 cm
; L = 15 cm
r = 5 cm
r r2
r • sen α = L • sen β ⇒ senβ = • sen α ⇒ cos β = 1 − 2 • sen2 α
L L
52
5 = 5 + 15 − 5 • cos α − 15 • 1 − • sen2 α
152
2
25
(15 − 5 • cos α )2 = 15 − 1− • sen2 α
225
25
225 + 25 • cos2 α − 150 • cos α = 225 • 1 − • sen2 α
225
225 + 25 • cos2 α − 150 • cos α = 225 − 25 • sen2 α
( )
25 • sen2 α + cos2 α = 150 • cos α
25
cos α = ⇒ α = 80'4º
150
λ
V = ω • r • sen α + • sen 2α
2
155
π 5
V = 3000 • rad / s • 5 • 10 − 2 m • sen 80'4 + • sen(2 • 80'4º )
30 15 • 2
Vmáx = 16'35 m/s
En un minuto da:
600 m 60 s
Vmedia 1s
Vmedia = 10 m/s
a = ω 2 • r • (cos α + λ • cos 2α )
Para α = 0 ⇒ amáx = ω 2 • r • (1 + λ )
Para α = 180 ⇒ amín = −ω 2 • r • (1 − λ )
2
π −2 5 2
amáx = 3000 • • 5 • 10 m • 1 + ⇒ amáx = 6579'7 m/s
30 15
2
π −2 5 2
amín = 3000 • • 5 • 10 • 1 − ⇒ amín = −3289'86 m/s
30 15
3.3.- Un motor de 4 cilindros tiene recorridos 60º de su carrera de trabajo en el pistón número 1.
En qué carrera están los restantes cilindros y qué ángulo llevan girado desde que dio comienzo
dicha carrera.
Solución:
1 4 1-4
2-3
2 3
El pistón 1 ha recorrido 60º de la carrera de trabajo, el pistón 2 lleva recorridos 60º de la carrera de
escape, el pistón 3 lleva recorridos 60º de la carrera de compresión y el pistón 4 lleva recorridos 60º de la
carrera de admisión.
156
1 6
3 4 5
2
El pistón 3 lleva girados 120º de su carrera de admisión. En qué carrera se encuentran los
restantes pistones y cuantos grados llevan recorridos de ella.
Solución:
1-6
3-4 2-5
120º
Orden de encendido 1-4-5-6-3-2.
3.5.- Un motor lleva recorridos 60º contados desde el P.M.I. de la carrera de compresión.
El radio de la muñequilla del cigüeñal es de 50 mm, la longitud de la biela es de 160 mm, el
régimen de giro de 3000 r.p.m., la masa alterna de 0’5 Kg y la masa centrífuga de 0’6 Kg.
P.M.S.
P.M.I.
r 60º
Calcular:
1º.- Ángulo de inclinación de la barra
2º.- Desplazamiento del pistón
3º.- Velocidad del pistón
4º.- Fuerza alterna de inercia
5º.- Fuerza centrífuga
157
Solución:
1.- Cálculo de β:
2.- Desplazamiento x:
x = r • (1 − cos α ) + l • (1 − cos β )
x = 50 • (1 − cos 240 ) + l • (1 − cos 15'7 ) ⇒ x = 81 mm
3.- Velocidad:
λ
V = ω • r • sen α + • sen 2α
2
50
3000 • π
α = 240 º ⇒ V = −3
• 50 • 10 • sen 240 + 160 • sen 480 º
30 2
3000 • π
V= • (− 0'86 + 0'135 ) • 50 • 10 − 3 ⇒ V = −11'4 m/s
30
4.- Aceleración:
a = ω 2 • r • (cos α + λ • cos 2α )
2
3000 • π −3 50
a= • 50 • 10 • cos 240 + • cos 480 ⇒
30 160
a = −3235'2 m/s 2
2
2 3000 • π −3
Fc = mc • ω • r ⇒ Fc = 0'6 Kg • • 50 • 10 N
30
Fc = 2958 N ≡ 301 Kp
3.6.- Calcular la acción en el cojinete de la cabeza de biela de un motor diesel de 500 cm3 de
cilindrada que trabaja con una relación de compresión de 20/1, en el instante en que la muñequilla
del cigüeñal lleva recorrido un ángulo de 135º en la carrera de compresión.
Datos:
P1 = 1 Kp/cm2
T1 = 300 ºK
158
∅pistón = 80 mm
γ = 1’41
H = 10500 Kcal/Kg
ma = 0’5 Kg
mc = 0’3 Kg
λ = 0’33
n = 2000 r.p.m.
Solución:
P.M.S.
L β
P.M.I.
45º
r
135º
V1 − V2 = 500
V1 ⇒ 19 • V2 = 500 ⇒ V2 = 26'3 cm3 ; V1 = 526'3 cm3
V = 20
2
π • φ2
Volumen del aire en el instante considerado: Vi = V2 + •x
4
No se conocen r, l y β
π •φ2
Como 500 = •C⇒
4
π • 82
500 = • C ⇒ C = 9'97 ⇒ r = 5 cm
4
r 5
Como λ = = 0'33 ⇒ = l ⇒ l = 15 cm
L 0'33
Por tanto:
159
π • 82
Fg = 8 Kp/cm2 • cm2 = 402 Kp ⇒ Fg = 402 Kp
4
F = Fg + Fa
(en esta situación se restan pues actúan en sentido contrario)
F = 402 − 79 Kp ⇒ F = 323 Kp
F 323
Fb = ⇒ Fb = Kp ⇒ Fb = 332'18 Kp
cos β cos 13'5
Fuerza centrífuga:
2
π −2
Fc = mc • ω 2 • r ⇒ Fc = 0'3 • 2000 • • 5 • 10 ⇒ Fc = 67 Kp
30
Fuerza resultante:
Fc 13'5
45
45
β
Fb
160
γ = 1’4.
Q = 11000 Kcal/Kg.
Masa alterna = 0’5 Kg.
Masa centrífuga en cojinete = 0’3 Kg.
λ = 0’33.
N = 2500 r.p.m.
ηv = 1.
Q1
2 3
V2 V1
Solución:
V1 − V2 = 500
⇒
[V = 26'3 cm ]
2
3
V1
V2
= 20 [V = 5'26 cm ]
1
3
γ
V
P1 • V1γ = P2 • V2γ ⇒ P2 = P1 • 1 ⇒ P2 = 66'3 Kp/cm2
V2
γ −1
V
T1 • V1γ = T2 • V2γ ⇒ T2 = T1 • 1 ⇒ T2 = 994'3º K
V2
1
Q = 500 • 10 − 3 • 1'293 gr • • 10 − 3 • 11000 Kcal ⇒ Q1 = 0'35 Kcal
25
1 2 3 4
P 1 66’3 66’3
V 526’3 26’3 90’7 526’3
T 300 994’3 342’9
P3 • V3 − P2 • V2
Q1 = Cp • (T3 − T2 ) = Cp • ⇒ Cp − Cv = R
R
1
Q1 • 1 −
V − V2 V − V2 γ +V
P3 = P2 ⇒ Q1 = Cp • P2 • 3 = P2 • 3 ⇒ V3 = 2
Cp − Cv 1 P2
1−
γ
1 2
0'35 • 427 • 1 − • 10 Kp • cm
1'4
V3 = + 26'3 cm3
66'3 Kp/cm2
V V V •T
V3 = 90'7 cm3 ⇒ 3 = 2 ⇒ T3 = 3 2 ⇒ T3 = 3429 º K
T3 T2 V2
161
β Fcy
Fc
α
45º Fcx
r
Fb
Fby
Cálculo de r:
π • 802 C
500 = • 10 − 2 • C ⇒ C = 9'94 cm ⇒ r = = 4'97 cm
4 2
Tomaremos r = 5 cm
Cálculo de l:
r 5
λ = ⇒l= = 15'15 cm
l 0'33
Tomaremos l = 15 cm
Cálculo de β:
x = r • (1 − cos α ) + l • (1 − cos β )
x = 5 • (1 − cos 45º ) + 15 • (1 − cos 13'5º ) ⇒ x = 18'8 mm
π •φ2 π • 82
Vi = V2 + • x ⇒ Vi = 26'3 + • 1'88 = 120'8 cm3
4 4
γ 1' 4
V 90'7
P3 • V3γ = Pi • Viγ ⇒ Pi = P3 • 3 ⇒ Pi = 66'3 • ⇒ Pi = 44'4 Kp/cm2
V
i 120'8
π • 82
Fg = 44'4 Kp/cm2 • cm2 ⇒ Fg = 2232 Kp
4
Fuerza centrífuga:
2
2500 • π −2 1
Fc = mc • ω 2 • r ⇒ Fc = 0'3 • • 5 • 10 • Kp
30 9'81
Fc = 104'8 Kp
F 2108
Fb = ⇒ Fb = ⇒ Fb = 2168 Kp
cos β cos 13'5
Presión específica:
2115
Ps = = 176 Kp/cm2 ⇒ Ps = 176 Kp/cm2
12
3.8.- En el cojinete de la bancada de un motor que gira a 2500 r.p.m. la presión especificada es de
176 Kp/cm2, sabiendo que el diámetro del eje de la muñequilla del cigüeñal es de 6 cm y su anchura
es de 4 cm, averiguar qué viscosidad tiene que tener el aceite si la capa fluida se supone de 10 µm y
se desea tener un coeficiente derozamiento de 0’01.
Dato: τaceite = 0’85 Kg/dm3.
Solución:
V
F = µ •S•
h
F = dinas.
163
S = cm2.
V = cm/s.
µ = poise.
h = cm.
1 poise
= 1 Stoke
1 gr/cm3
1 centiStoke = 7'6•º E
tiempo en fluir el aceite
ºE =
tiempo en fluir el agua
6
Fr = 41395 • 0'01 = 414 N ⇒ Fr = 414 • 10 dinas
S• V 6
Fr = ν • ⇒ S = 2 • π • • 4 cm2 ⇒ S = 75'4 cm2
d 2
π
V = 2500 • • 3 cm/s ⇒ V = 785 cm/s
30
d = 10 • 10 −4 cm = 10 -3 cm
75'4 • 785
414 • 105 = ν • ⇒ ν = 0'71 poises
10 − 3
Densidad del aceite:
0'7
0'85 gr/cm3 ⇒ ν c = Stokes ⇒ ν c = 0'8235 Stokes = 82'35 cstk
0'85
ν c = 82'35 cstk
Como ºE = cSt·0’1316:
º E = 82'35 • 0'1316
164
Luego se necesita un aceite de 10’83º E lo que implica que, para unas condiciones de temperatura de
unos 50º C se podría usar un aceite SAE 40, y si son condiciones generales podría ser útil un SAE40-HD-
DG.
165