Estatica Informe

Universidad Privada del Norte
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
Centro de Gravedad y Centroide

DOCENTE :
CURSO :
ESTATICA
TRUJILLO – PERÚ
2018
CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
INDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 3
I. CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE.............................................. 4
1. CENTRO DE GRAVEDAD .................................................................... 4
1.1. CENTRO DE GRAVEDAD PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS 4
2. CENTRO DE MASA ................................................................................. 5
2.1. CENTRO DE MASAS PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS ........ 5
3. CENTROIDE ............................................................................................ 6
3.1. CENTROIDE DEL VOLUMEN ........................................................... 6
3.2. CENTROIDE DEL ÁREA................................................................... 7
3.3. CENTROIDE DE UNA LÍNEA ........................................................... 7
3.4. CENTROIDE PARA ÁREAS PLANAS COMPUESTAS ................... 8
4. TEOREMA DE PAPPUS – GULDINOS ................................................... 9
4.1. ÁREA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIÓN ............................. 9
II. PROBLEMAS......................................................................................... 11
1. CENTROIDES DE LONGITUDES.......................................................... 11
2. CENTROIDES DE ÁREAS .................................................................... 13
3. MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA ............................................... 17
Angulo Saona, J.; Bada Lescano,

C.; Mendocilla Custodio, L; Ruiz Pág. 2
Araujo, K; Ramirez Saavedra, R.
CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
INTRODUCCIÓN
Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la tierra sobre un

cuerpo rígido podía representarse por una sola fuerza llamada W, denominada
fuerza de gravedad y aplicada en el centro de gravedad del cuerpo.
En este tema se aprenderá como determinar el centro de gravedad, esto es, el

punto de aplicación de la resultante W, para cuerpos de varias formas.
A su vez se incluyen un concepto que está muy relacionado con la

determinación del centro de gravedad de una placa o alambre como lo es el
centroide de un área o de una línea, y se utilizara el teorema de Pappus
Guldinus para determinar el área o volumen de un cuerpo de revolución.

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
I. CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE
1. CENTRO DE GRAVEDAD
Un cuerpo rígido está compuesto de un

número infinito de partículas, y si los principios
usados para determinar las ecuaciones del
centro de gravedad para un sistema de
partículas discretas son aplicados al sistema
de partículas que componen un cuerpo rígido,
resulta necesario usar integración en vez de
una suma discreta de términos. Considerando
la partícula arbitraria ubicada en(x, y, z) y con
un peso diferencial dW, las ecuaciones
resultantes son:
1.1. CENTRO DE GRAVEDAD PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Es el punto donde se ubica el peso resultante de un sistema de
partículas.
Las partículas solo tendrán peso bajo la influencia de una atracción
gravitatoria.
El peso resultante de un sistema será igual al peso total de la suma
de las partículas.
Los pesos no producirán momentos respecto al eje y, si se hace
coincidir la dirección de los pesos con el eje y.
WR=∑W
Formulas general si la gravedad (g) es constante
m = masa de la partícula
=coordenadas de cada partícula
CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
∑w = Es la suma resultante de los pesos de todas las partículas

presentes en el sistema (W = m*g).
2. CENTRO DE MASA
Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida

homogéneamente, la densidad será constante por lo que se puede sacar
fuera de la integral haciendo uso de la relación.
Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos
de densidad variable pueden calcularse si se conoce la función de
densidad.
2.1. CENTRO DE MASAS PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
 Ya que el peso es W = mg
 Esto implica que el centro de gravedad coincide con el centro de

masas
 Las partículas tienen peso solo bajo la influencia de una atracción

gravitatoria, mientras que el centro de masas es independiente de la
gravedad.
 Un cuerpo rígido está compuesto por un número infinito de

partículas
 Si consideramos una partícula arbitraria de peso dw
r1 y r2= vector posición de la partícula 1 y 2, respectivamente

r1=X1i +Y1j
r2=X2i +Y2j
Vector Posición del C.M
COORDENADAS DEL C.M

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
Coordenadas del centro de masa
La ubicación del centro de masa coincide con la del centro de gravedad

pero no hay que olvidar que las partículas tienen peso solo baja la
influencia de una atracción gravitatoria, mientras que el centro de masa
es independiente de la gravedad.
3. CENTROIDE
 El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto

.
 Su ubicación puede ser determinada a partir de fórmulas similares a
las usadas para encontrar el centro de gravedad del cuerpo o centro
de masa. En particular, si el material que compone un cuerpo es
uniforme u homogéneo, la densidad o peso específico será constante
en todo el cuerpo, y por tanto, este término saldrá de las integrales y
se cancelará a partir de los numeradores y denominadores de las
ecuaciones.
 Las fórmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son

independientes del peso del cuerpo y dependen sólo de la geometría
de éste.
3.1. CENTROIDE DEL VOLUMEN
Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, la

ubicación del centroide C (x, y, z) para el volumen del objeto puede
ser determinada calculando los "momentos" de los elementos con
respecto a cada uno de los ejes coordenados.
Las fórmulas resultantes son

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
3.2. CENTROIDE DEL ÁREA
El centroide del área superficial de un objeto, tal como una placa o

un disco, se puede encontrar subdividiendo el área en elementos dA
y calculando los "momentos" de esos elementos de área con
respecto a cada uno de los ejes coordenados.
3.3. CENTROIDE DE UNA LÍNEA
Si la simetría del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un

alambre, toma la forma de una línea, el equilibrio de los momentos
de los elementos diferenciales dL con respecto a cada uno de los
ejes coordenados resulta.

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
Simetría
 En los casos donde la forma tenga un eje de simetría, el centroide
de la forma se encontrará a lo largo de ese eje.
 En los casos donde una forma tenga dos o tres ejes de simetría, se
infiere que el centroide se encuentra en la intersección de esos ejes.
3.4. CENTROIDE PARA ÁREAS PLANAS COMPUESTAS
 Consisten en una serie de cuerpos “más simples” que pueden ser

rectangulares, triangulares o semicirculares y que están conectados
entre sí
 Dichos cuerpos pueden ser seccionados en sus partes componentes
 Para un número finito de pesos tenemos

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
4. TEOREMA DE PAPPUS – GULDINOS
Los dos teoremas de Pappus-Guldinus se usan para encontrar el área

superficial y el volumen de cualquier objeto de revolución. Un área
superficial de revolución es generada al girar una curva plana alrededor
de un eje fijo, en cambio el volumen de revolución es generado al girar
un área plana alrededor de un eje fijo. Se proporciona las pruebas de los
teoremas y estas requieren que las curvas y áreas generatrices no
crucen el eje alrededor del cual gira.
4.1. ÁREA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIÓN

El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la
curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
centroide de dicha curva al momento de generar la superficie.
Deducción de la Fórmula
 Empezamos por dL que es un trozo mínimo de longitud de la

superficie, a ese trozo le damos una vuelta de longitud 2n r la cual
podemos tomar como un anillo, la vuelta que dio esa longitud genero
un área = dA,
dA=dL(2 gr)
 Esta fórmula es solo una parte del área de la superficie y
necesitamos el área total de la superficie, para esto tenemos que
sumar todos los trozos de la superficie o anillos que tiene la
superficie, lo cual viene siendo la integral.
A=2g ∫ rdL
Y por la ecuación del centroide esto se transforma quedando:
∫ rdL = rL
 Llegando a la formula siguiente: A = 2 gr L
CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
 De forma general para cualquier ángulo de rotación, expresado en

radianes, el área de una superficie en revolución es:
A=θrL
Ejemplo
Volumen
 El volumen de un cuerpo de revolución es igual al producto del área

generatriz (A) por la distancia recorrida por el centroide del área (L =
®r).
V = 2n ƒ rdA
 Donde el centroide está dado por la ecuación:
 Sustituyendo se obtiene que el volumen:

V = 2nrA

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
 La fórmula general seria:

V = 8rA
Volumen de formas compuestas.

También podemos aplicar los dos teoremas anteriores a líneas o
áreas que pueden estar compuestas por una serie de partes
componentes.
En este caso, el área superficial o volumen generado total es la suma
de las áreas superficiales o volúmenes generados por cada una de las
partes.
Ejemplo
El volumen de una esfera es generado al girar un área semicircular
alrededor del eje x.
II. PROBLEMAS
1. CENTROIDES DE LONGITUDES
 Localizar el centroide de la varilla representada en la figura siguiente:

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
Solución
 Localizar el centroide de la varilla representada en la figura siguiente:

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
2. CENTROIDES DE ÁREAS
 Localizar el centroide de la superficie representada en la figura

siguiente:

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
 Localizar el centroide de la superficie sombreada representada en la

siguiente figura:
 Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica.

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
Solución:
Dividimos la figura en áreas más simples de Centroides conocidos.
Calculamos las áreas de las tres figuras conocidas:

A1 = (3*3)/2 = 4.5
A2 = (8)*(2) =16
A3 = (3)*(4) = 12
Estudiando la figura 1:
X1=1
Y1=3
X2=4
Y2=1
X3=6.5
CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
Y3=4
Con toda esta información el problema se limita a introducir estos
valores en las formulas:
 Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica.
Solución:
El área se obtiene con la suma de un rectángulo, un triángulo y un
semicírculo y después se resta un circulo (se sobre entiende que la
figura tiene un hueco en forma de circulo).
A1 = (120)*(80) = 9.600 mm2
A4 = π r2 = π (40)2 = 5.026,55 mm2
Y centroide = 36,6 mm
CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
3. MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA
Para calcular el centroide de una figura plana que está limitada por arriba
por la función “f(x)” , por debajo por la función “g(x)”, por la izquierda por
la recta “X = a” y por la derecha por la recta “X = b”; se utilizan las
siguientes fórmulas :
Donde “A” representa el área de la figura plana a la que se le está

calculando el centroide.
 Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “Y = X2”

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
y “Y = X”
Solución:
El primer paso consiste en graficar las dos
funciones para determinar cuál queda ubicada
arriba y cuál debajo. Igualmente se deben
calcular los puntos de intersección de las dos
funciones para conocer los índices superior e
inferior de la integral definida.
Una vez hecha la gráfica podemos decir que:
F(x) = “Y = X”
G(x) = “Y = X2”
a=0
b=1
Calculando el área de la región acotada:
El centroide estará ubicado en el punto (0.5 , 0.4)

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
 Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “f (x)=

4-x2 “ y “g (x)= x+2”
Solución:
El primer paso consiste en graficar las dos funciones para
determinar cuál queda ubicada arriba y cuál debajo. Igualmente se
deben calcular los puntos de intersección de las dos funciones para
conocer los índices superior e inferior de la integral definida.
Estas 2 curvas se cortan en (-2,0) y en (1,3), por lo que el área es:

CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
El centroide es: (1/2,12/5)

El centroide es: (-0.5, 2.4)


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Centro de Gravedad y Centroide

Angulo Saona, J.; Bada Lescano,

Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la tierra sobre un

En este tema se aprenderá como determinar el centro de gravedad, esto es, el

A su vez se incluyen un concepto que está muy relacionado con la

Angulo Saona, J.; Bada Lescano,

I. CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

Un cuerpo rígido está compuesto de un

1.1. CENTRO DE GRAVEDAD PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

∑w = Es la suma resultante de los pesos de todas las partículas

Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida

2.1. CENTRO DE MASAS PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

 Esto implica que el centro de gravedad coincide con el centro de

 Las partículas tienen peso solo bajo la influencia de una atracción

 Un cuerpo rígido está compuesto por un número infinito de

 Si consideramos una partícula arbitraria de peso dw

r1 y r2= vector posición de la partícula 1 y 2, respectivamente

COORDENADAS DEL C.M

Angulo Saona, J.; Bada Lescano,

Coordenadas del centro de masa

La ubicación del centro de masa coincide con la del centro de gravedad

 El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto

 Las fórmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son

3.1. CENTROIDE DEL VOLUMEN

Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, la

Angulo Saona, J.; Bada Lescano,

3.2. CENTROIDE DEL ÁREA

El centroide del área superficial de un objeto, tal como una placa o

3.3. CENTROIDE DE UNA LÍNEA

Si la simetría del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un

Angulo Saona, J.; Bada Lescano,

3.4. CENTROIDE PARA ÁREAS PLANAS COMPUESTAS

 Consisten en una serie de cuerpos “más simples” que pueden ser

Angulo Saona, J.; Bada Lescano,

4. TEOREMA DE PAPPUS – GULDINOS

Los dos teoremas de Pappus-Guldinus se usan para encontrar el área

4.1. ÁREA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIÓN

 Empezamos por dL que es un trozo mínimo de longitud de la

 De forma general para cualquier ángulo de rotación, expresado en

 El volumen de un cuerpo de revolución es igual al producto del área

 Sustituyendo se obtiene que el volumen:

Angulo Saona, J.; Bada Lescano,

 La fórmula general seria:

Volumen de formas compuestas.

 Localizar el centroide de la varilla representada en la figura siguiente:

Angulo Saona, J.; Bada Lescano,

 Localizar el centroide de la varilla representada en la figura siguiente:

Angulo Saona, J.; Bada Lescano,

 Localizar el centroide de la superficie representada en la figura

Angulo Saona, J.; Bada Lescano,

 Localizar el centroide de la superficie sombreada representada en la

 Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica.

Calculamos las áreas de las tres figuras conocidas:

 Calcular la ubicación del Centroide de la siguiente figura geométrica.

A1 = (120)*(80) = 9.600 mm2

A4 = π r2 = π (40)2 = 5.026,55 mm2

3. MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA

Donde “A” representa el área de la figura plana a la que se le está

 Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “Y = X2”

Una vez hecha la gráfica podemos decir que:

El centroide estará ubicado en el punto (0.5 , 0.4)