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A r t í c u lo de t A pA

CapaCímetro
Con amplifiCador operaCional y ardUino
Los lectores de Saber Electrónica que siguen la revista, recordarán que en los últi-
mos 3 años prácticamente en todas las ediciones publicamos artículos sobre el
sistema de microcontroladores ARDUINO y dimos una gran cantidad de circuitos
prácticos. Esta revista pretende “capacitar” y por ello volvemos a hablar sobre los
amplificadores operacionales y el “mítico” 741. En este artículo “recordamos” la
teoría básica de los amplificadores operacionales y proponemos el armado de un
medidor de capacitores en base al sistema ARDUINO, empleando a un 741 como
sistema de comparación para la medición.

Autor: Ing. Horacio D. Vallejo

L
a popularidad que el amplificador opera- producido en series pequeñas, capaz de reali-
cional ha conquistado se debe a las téc- zar las mismas funciones que el operacional.
nicas de integración y su costo ínfimo en También recibe beneficios el eventual com-
relación con la complejidad de estos amplifica- prador de dispositivos electrónicos que utilice
dores. Todo técnico resulta beneficiado en es- el amplificador operacional, en su versión inte-
to, ya que es más recomendable (y más cómo- grada, por ejemplo: obtiene mayor confiabili-
do) utilizar un amplificador operacional que dad y duración, así como menor costo total del
elaborar un circuito especial, generalmente producto final

Saber Electrónica 5
Artículo de tapa
ideal pueden ser apreciados en la figura
Figura 1
1, donde la impedancia de salida es nu-
la (cortocircuito), la impedancia de entra-
da es infinita (circuito abierto), la tensión
de salida Vo es nula cuando Vi (tensión
de entrada) sea nula.
El amplificador operacional real (o
práctico) no cumple las características
La idea de este capítulo no es desarrollar la
de los amplificadores ideales que indicamos
teoría de funcionamiento de este componente,
arriba y sí las siguientes:
sino mostrar cómo un amplificador operacional
es adecuado para realizar determinadas ta-
- Ganancia a lazo abierto extremadamente
reas.
elevada (del orden de 103 a 106), pero no infini-
Salvo mención en sentido contrario, los am-
ta,
plificadores utilizados en las aplicaciones des-
- Ancho de banda que cubre la gama desde
criptas se suponen ideales, o sea, con caracte-
c.c. hasta algunos centenares de megahertz;
rísticas de ganancia e impedancia, cuya in-
con todo, la ganancia sin realimentación irá
fluencia puede ser ignorada: ganancia Av ele-
disminuyendo con la frecuencia a razón de
vada, impedancia de salida Zo muy grande.
6dB/octava a 12dB/octava, hasta volverse uni-
Veremos las razones antes que nada.
tario,
- Impedancia de entrada elevada, del orden
de los magaohm, aunque no es infinita; puede
El amplificador operacional ideal y real
despreciarse la corriente entre los terminales
positivo y negativo de entrada en la mayoría de
El amplificador operacional ideal y que no
los casos prácticos,
existe en la práctica reúne las siguietes carac-
- Impedancia de salida no es nula pero sí
terísticas:
muy pequeña,
- Ganancia en “loop” abierto: infinita - Variaciones de las características como el
- Ancho de banda: infinita tiempo y la temperatura muy reducidas:
- Impedancia de entrada: infinita - Tensión de salida positiva y negativa con
- Impedancia de salida: nula amplia gama de valores, normalmente entre
- Variaciones de características con el tiem- ±10 volt a ±15 volt.
po y la temperatura: inexistentes.
Se puede verificar que, realmente, el ampli-
El símbolo
ficador operacional real presenta característi-
gráfico del
cas eléctricas muy similares a las del amplifi-
ampl fi ca dor
cador ideal, hasta el punto que, para el análisis
así como el
de los circuitos típicos que serán presentados,
circuito equi-
supondremos que no circula corriente entre las
valente del
Figura 2 entradas positiva y negativa, pues suponemos
ampl fii ca dor
Zi = ∞.
Figura 3 Por lo tanto, la tensión de la entrada positi-
va, que será designada Vx, es igual a la de la
entrada negativa, que denominaremos Vy con-
forme se ilustra en la figura 2. Aunque los cál-
culos que se desarrollarán serán elementales,
son fundamentales para la compresión de
cualquier circuito y se basan en la considera-
ción anterior, o sea, que Vx = Vy.

6 Saber Electrónica
construcción de un capacímetro

Amplificador inversor Inmediatamente se verifica que la relación


R2/R1 traduce la ganancia Av del amplificador
Esta configuración se llama así porque la y que la ecuación asume el siguiente aspecto:
señal de salida (tensión de salida Vo) es de se-
ñal opuesta a la entrada y puede ser mayor, Vo = Av . Vi
igual o menor, dependiente de la ganancia que
fijemos al amplificador a través de una malla En la cual:
de realimentación resistiva.
La señal de entrada, como vemos en la fi- - R2
gura 3, se aplica al terminal inversor, o negati- Vv = ____
vo, del amplificador en tanto la entrada positi- R1 (2)
va, o no inversora, es llevada a tierra gracias a
una resistencia cuyo valor es el resultado del De las dos ecuaciones que indicamos arri-
paralelo formado por las resistencias de reali- ba extraemos las siguientes conclusiones:
mentación R1 y R2, que establecen, como ve- - La señal de salida es opuesta a la de en-
remos, la ganancia del amplificador; a decir trada; la señal “-” nos informa de eso;
verdad, es sólo la resistencia R2 la que va de - La ganancia está dada por la relación en-
la salida al terminal de entrada negativo, la que tre la resistencia de alimentación y la de entra-
provee el eslabón de realimentación, si bien da (esta propiedad también se aplica a otras
una realimentación negativa. configuraciones).
La tensión del terminal positivo y la del ne-
gativo son iguales, pues la impedancia de en- Pasemos a un ejemplo práctico en el cual
trada es muy grande y la corriente entre estos se pretende obtener una tensión de -8V en la
terminales será prácticamente nula, entonces salida a partir de +200mV de entrada.
Vx = Vy como ya habíamos mencionado. Inicialmente calculamos la ganancia de ten-
Una vez que no circula corriente entre los sión:
terminales de entrada del circuito (figura 3) se
tiene Vy = 0, o bien: Vx = Vy = 0. Av = 8/200 x 10-3 = 40
o sea:
Por otro lado, podemos escribir:
R2/R1 = 40
Vi - Vx Haciendo R1 = 1,5kΩ obtenemos para R2
I1 = ________ y el valor de 60kΩ
R1 El paralelo de R1 con R2 establece el valor
de R3 y:
Vx - Vo
I2 = ________ R3 = (1,5 x 60) / (1,5 + 60) = 1,5kΩ
R2
Y los valores de las resistencias son los si-
Como I1 = I2 y Vx = 0 podemos escribir: guientes:
Vi - 0 0 - Vo Vi - Vo Figura 4
_____ = ________ -> ____ = ______ =
R1 R2 R1 R2

- R2 . Vi
Vo = ________ (1)
R1

Saber Electrónica 7
Artículo de tapa
R1 = 1,5kΩ, recer que es válida cuando el generador de la
R2 = 60kΩ y señal de entrada presenta impedancia nula,
R3 = 1,5kΩ. así como también ha de considerarse el valor
de la impedancia de la carga, entre otros pará-
Entre las configuraciones de etapas amplifi- metros.
cadoras que se utilizan de los amplificadores
operacionales integrados, ésta tal vez sea la
más utilizada y por esa razón se hace necesa- Amplificador no inversor
rio hacer algunos comentarios más al respec-
to. Cuando se desea obtener impedancia de
Una característica importante es que la ten- entrada alta con un circuito simple que utilice
sión, en el terminal de entrada inversora, se un amplificador operacional, el amplificador no
aproxima a cero a medida que la ganancia Av inversor es el más apropiado.
del amplificador operacional tiende a infinito. En la figura 5 se muestra una configuración
Es por esta razón que ese terminal se conoce típica, donde se observa que la señal es apli-
por un punto de tierra virtual. En cualquier pro- cada a la entrada no inversora, teniendo la sa-
yecto se aconseja minimizar los efectos de las lida, por lo tanto, la misma señal que la entra-
caídas de tensión que se producen por circula- da. Es justamente por eso que esta configura-
ción de las corrientes de entrada del amplifica- ción recibe el nombre de amplificador no inver-
dor operacional (recordemos que no existe un sor.
amplificador operacional real que sea ideal). Comparar este circuito con el circuito ampli-
Es justamente ahí que entra la resistencia R3 ficador inversor mostrado en la figura 3 basta
del circuito de la figura 3, cuyo valor compen- para constatar la similitud entre ambos circui-
sa los efectos provocados por las menciona- tos.
das corrientes que no son perfectamente ba-
lanceadas; se puede proveer a la resistencia Como: Vy = Vi tenemos:
R3 de un potenciómetro a fin de realizar un
ajuste perfecto como forma de obtener una Vi = Vxs = Vy.
tensión nula de salida (“null off set”). En la figu-
ra 4 se puede apreciar el circuito que posibilita Debido a la igualdad entre las intensidades
esto. de las corrientes I1 e I2 podemos escribir:
En la práctica, algunos amplificadores ope-
racionales integrados permiten otros tipos de Vx - 0 Vo - Vx
compensación. I1 = ________ = I2 = ________ →
Generalmente inyectarán corriente de pola- R1 R2
ridad adecuada en algún punto del amplifica-
dor operacional. En estos casos debemos re- R2
cordar las especificaciones del fabricante para Vo - Vx = ____ . Vx -> Vo = (R2/R1) . Vi + Vi,
extraer informes adicionales. R1
En cuanto a la ecuación I.2 debemos escla-
Luego:
Figura 5

Figura 6

8 Saber Electrónica
construcción de un capacímetro
(R1 +R2)
Vo = ________ . Vi (3)
R1

La ecuación (3) nos muestra que la tensión


de salida tiene la misma polaridad que la de
entrada y la ganancia será el cociente:
Figura 7
(R1 + R2) / R1,

O sea:

R1 + R2 R1 + 0 R1 . Vi
Av = _______ (4) Vo = _________ . Vi = _________ = Vi
R1 R1 R1

Si con 0,5V de entrada quisiéramos obtener En el circuito de la figura 6, conseguimos


5V de salida tendríamos que tener, por ejem- que la tensión de salida sea la de entrada, es-
plo: to es, ganancia unitaria y sin inversión de fase,
asociada a una baja impedancia en tanto la en-
R1 = 1kΩ y trada presenta impedancia elevada, general-
R2 = 5kΩ mene superior a 1MΩ.

Circuito separador o aislador (“buffer”) Amplificador sumador

Una disposición atractiva es hacer R2 = 0 y El amplificador sumador (figura 7) puede


R1→ ∞ en el circuito de la figura 5. Se obtiene ser considerado como una extensión del am-
así, una configuración denominada seguidor plificador inversor que utiliza la propiedad de la
de tensión. En este caso, la ganancia de ten- tierra virtual, razón por la cual las diversas ten-
sión es unitaria con la máxima impedancia de siones de entrada generan, entonces, corrien-
entrada y mínima de salida posibles, lo que tes que dependen prácticamente del resistor
permite usar tal disposición como desacopla- en serie con cada una de ellas. La suma de to-
dor entre etapas y así evita interacciones inde- das esas corrientes circula por R3, produce así
seables. La figura 6 representa el aspecto del una caída de tensión igual a la tensión de sali-
circuito seguidor de tensión a amplificador da del amplificador sumador.
operacional. Como sabemos, las tensiones en Si los resistores de entrada tienen distintos
los terminales de entrada deberán ser iguales valores, la tensión de salida resultará equiva-
y además de esto verificamos, por el circuito lente a la suma de las tensiones de entrada,
de la figura 6, que: pero cada una de ellas con una influencia que
es inversamente proporcional al valor de la im-
Vi = Vy y pedancia de los generadores de las señales.
Vo = Vx Determinemos las características del circui-
to (figura 7) fundamentados en el par de ecua-
Por lo que: ciones : Vx = Vy = 0 y I1 + I2 = I3.
Tenemos:
Vo = Vi
Vi1 - Vx
A partir de la ecuación (3) y como R2=0 I1 = _________
también se llega a ese resultado: R1

Saber Electrónica 9
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Vi2 - Vx do del paralelo de las resistencias R1, R2 y R3


I2 = _________ se destina a la compensación de los desequili-
R2
brios de tensión y de corriente de entrada.
Si en el circuito de la figura 7 hacemos R1
Vx - Vo
_________ = R2 = R3, la ecuación (5) quedará:
I3 =
R3
Vo = - (ViI x Vi2)
Considerando que Vx → 0 tenemos: y el circuito se volverá un mero sumador
(sin amplificación) de las señales de entrada,
Vi1 Vi2 -Vo
____ + ____ = ____ -> pero el resultado de la suma se encontrará
desfasado en 180°.
R1 R2 R3

Vi1 . R2 + Vi2 . R1 -Vo


___________________ = ______ Amplificador restador o diferencial
->
R1 . R2 R3
La característica fundamental de un amplifi-
cador sustractor o diferencial es la de amplifi-
Vi1 . R2 . R3 + Vi2 . R1 . R3
_________________________ = -Vo car la diferencia entre dos señales de entrada.
La figura 8 presenta una configuración típi-
R1 . R2
ca que utiliza un amplificador operacional en
versión integrada. Este montaje tiene por fina-
finalmente:
lidad conseguir una tensión de salida Vo igual
a la diferencia entre la aplicada a la entrada
R3 R3
____ . ____ . Vi2) positiva (Vi2) y la que aparece en la entrada
Vo = - ( Vi1 + (5)
negativa (Vi1), multiplicada por un número (ga-
R2 R2
nancia) que depende de los valores de las re-
sistencias de entrada y de realimentación.
Como vemos, la finalidad de este circuito es
En la práctica y para facilitar los cálculos,
obtener una señal de salida proporcional a la
las resistencias de entrada R1 y R2 son he-
suma de la de las entradas, se introduce un
chas iguales, así como R3 y R4, o sea:
desfasaje de 180°, vea el signo menos en la
ecuación.
R1 = R2 = Re y
El resistor R4 cuya resistencia es el resulta-
R3 = R4 = Rr.

En este caso Vx no es, como en los casos an-


teriores, igual a Vy = 0 su valor tendrá que calcu-
larse teniendo en cuenta el divisor de tensión for-
mado por R2 y R4, figura 8, que reproducimos
destacadamente en la figura 9.
Tenemos entonces:

Vi2 Vi2
Figura 8 Vy = I2 . R4 = I2 . Rr = ______ . R4 = _____ . Rr
R2+R4 Re+Rr

10 Saber Electrónica
construcción de un capacímetro

Como Vx ≠ 0 : Rr
Vo = ______ . (Vi2 - Vi1) (6)
Vi1 - Vx Vi1 - Vx Re
I1 = __________ = __________ = I3
R1 Re Demostramos que la tensión de salida es la
diferencia de tensión aplicada a la entrada no
Vx - Vo Vx - Vo inversora y la aplicada en la entrada inversora,
I3 = __________ = __________ = multiplicada por la ganancia (Rr/Re) establecida
R3 Rr al amplificador operacional.
Vi1 - Ve Vx - Vo Si Rr = Re, la ecuación de arriba asume el
__________ = __________ -> siguiente aspecto:
Re Rr
Ve = Vi2 - Vi1

Vo . Re = Vx . (Re + Rr) - Vi1.Rr Donde constatamos que la tensión de sali-


da es realmente la diferencia entre las tensio-
Sustituyendo Vx por la expresión calculada
arriba: nes aplicadas a las entradas del amplificador
operacional.
Vi2 A partir de lo expuesto, el lector podrá pro-
Vo . Re = __________ . Rr . (Re + Rr) - Vi1 . Rr ceder al análisis del circuito sustractor que
Re + Rr aparece en la figura 8, sin considerar en tanto
las resistencias, dos a dos, iguales entre sí.
Vo . Re = (Vi2 - Vi1) . Rr:

Luego:

Figura 9

Figura 11

Figura 12

Figura 10

Saber Electrónica 11
Artículo de tapa
Figura 13 Los amplificadores operacionales A1 y A2
están en la configuración de separadores y la
tensión de salida es igual a la de entrada y, co-
mo sabemos, se caracteriza por presentar una
impedancia elevada de entrada sin provocar el
desfasaje de las señales aplicadas.
Por otro lado, el amplificador operacional
A3, figura 11, se constituye en un restador y,
siendo R1 = R3 la tensión de salida se calcula
como:

Vo = Vi2 - Vi1
Amplificador sumador generalizado
Otro circuito es el mostrado en la figura 12
Como extensión del amplificador sumador en el cual se obtiene impedancia elevada en
clásico, figura 7, y del amplificador sumador di- las entradas no inversoras de los amplificado-
ferencial, figura 8, el amplificador sumador ge- res operacionales.
neralizado presenta la versatilidad de poder Mostraremos que el circuito se constituye
sumar señales algebraicamente. en un sustractor.
Para esto utiliza ambas entradas, inversora Como el amplificador A1 es no inversor po-
y no inversora, con lo que se maximiza la efi- demos escribir (ecuación I.3) lo siguiente:
ciencia del amplificador.
La figura 10 muestra una configuración típi- Vs = R1 + R2/R1 . Vi1
ca. Las señales que circulan por la entrada in-
versora surgen en la salida desfasadas 180° En la determinación de la tensión de salida
en relación con las de la entrada, mientras las Vo del circuito, utilizaremos apenas el circuito
presentes en la entrada no inversora salen con correlativo al amplficador A2 conforme es pre-
la misma fase que la de entrada. sentado en la figura 13.
No procederemos al análisis matemático de De la ecuación fundamental Vx = Vy y co-
este circuito porque se desarrolla de forma si- mo en la entrada negativa estaremos aplican-
milar a los casos estudiados anteriormente. do la tensión Vs (tensión de salida del amplifi-
cador A1 figura 12) tenemos:

Restador con alta impedancia de entrada Vx = Vy = Vi2

En la mayoría de los circuitos prácticos se De la segunda ecuación fundamental, I1 =


desea que su impedancia de entrada sea lo I2 (figura 13) tenemos:
más elevada posible, de forma que la interco-
nexión de ese circuito a cualquer fuente de se- Vs - Vx
I1 = _______
ñal no produzca ningún efecto sobre ésta, para R3
aislar la etapa de entrada como la de salida
además de propiciar un consumo mínimo. Vx - Vo
I2 = _______
Presentaremos algunos montajes de ese ti- R4
po que, por cierto, familiarizarán al lector con
tales circuitos. En la figura 11 aparece el prime- Igualando las ecuaciones:
ro de estos circuitos donde se utilizan dos se-
paradores (“buffer”) para obtener alta impedan- Vs - Vx Vx - Vo
cia de entrada y cuyas salidas atacarán las en- _______ = _______ ->
tradas del circuito sustractor. R3 R4

12 Saber Electrónica
construcción de un capacímetro

Vx.R4 - Vx.R4 = Vx.R3 - Vo.R3 -> Como podemos ver en la ecuación (8), la
tensión de salida Vo es la diferencia entre las
Vo.R3 = Vx (R3 + R4) - Vs.R4 -> tensiones de entrada multiplicada por detemi-
nada ganancia que depende de los valores de
R1 + R2 R1 y R2 (o de R4 y R3). Todavía queda por ob-
Vs = _________ . Vi1 y servar lo siguiente: si R2 >> R1, la ecuación (8)
R1 queda:

Vx = Vi2, entonces V0 = Vi2 - Vi1

R1 + R2 Donde la ganancia de tensión es práctica-


Vo.R3 = Vi2 (R3 + R4) - __________ . R4 . Vi1 mente unitaria.
R1

Vo = [1+(R4/R3). Vi2] - (1+R2/R1) . (R4/R3) . Vi1 (7) Amplificadores de circuitos puente

Si hiciéramos: Los amplificadores de circuitos puente son


utilizados para amplificar la señal de salida de
R1 . R3 = R2 . R4, puentes, donde generalmente uno de los bra-
zos del puente es un elemento transductor, del
Si trabajáramos matemáticamente, tendría- tipo temperatura, presión, fuerza, etc.
mos: Existen dos formas básicas de funciona-
miento, los que amplifican la tensión de salida
Vo = [1+(R1/R2). Vi2] - (1+R2/R1) . (R1/R2) . Vi1 del circuito en puente y los que amplifican la
corriente de salida de referidos circuitos puen-
Vo = 1+(R1/R2). Vi2 - (1+R1/R2) . Vi1
Figura 15
Finalmente:

Vo = (1+R1/R2) . (Vi2 - Vi1) (8)

Note que esta ecuación es válida para el


circuito de la figura 12 cuando se verifica la
igualdad:

R4 R1
____ = ____
R3 R2

Figura 14

Figura 16

Saber Electrónica 13
Artículo de tapa
te, contando esta última modalidad con la ven- I6 = Vy / R3
taja de ser la más simple de implementarse
con un amplificador operacional bajo la forma Pero, I4 = I5 + I6, entonces:
integrada, figura 14. Recibe ese nombre por-
que la entrada del amplificador operacional ac- V - Vy Vy Vy
túa con un cortocircuito para los terminales de _________ = _______________ + _____ →
detección A y B del puente; por lo tanto, el am- R2 (1 + δ ) . R2 R3
plificador entrega, en la salida, una tensión
proporcional a la corriente de cortocircuito del V Vy Vy Vy
puente. _____ = ____________ + _____ + _____ →
Entre algunos inconvenientes de este tipo R2 (1 + δ ) . R2 R3 R2
de circuito es que la tensión de salida no es
una función lineal de la variación de la resis- R2 R2 R2
tencia del sensor, designada en la figura 14 co- V = Vy . [ ___________ + ___ + _____ ] =
mo RS. Con todo, en la práctica eso no consti- (1 + δ ) . R2 R3 R2
tuye un problema serio, siempre que ∆Rs (va-
riación de la resistencia del sensor) sea mucho R2 R2
mayor que Rs, criterio éste que será utilizado V = Vy . [ ________ + ___ + 1 ] =
en la explicación a continuación. La figura 15 (1 + δ ) R3
muestra otro tipo de un circuito amplificador
con el elemento sensor en puente, sólo que en Si consideramos la resistencia de reali-
este caso se encuentra “colgado” ya no en la mentación R1 igual a R3 y mucho mayor que
entrada de la inversora (figura 14) y sí en la en- la resistencia R2 de cada brazo del puente
trada no inversora (entrada “+”). (R1 = R3 com R2), pues es interesante que
Para analizar mejor ese circuito, vamos a las variaciones de tensión sean acentuadas
rediseñarlo de forma más simple como apare- con pequeñas variaciones de entrada, la
ce en la figura 16. Estando el circuito puente ecuación queda:
en reposo, la resistencia Rs del sensor tendrá
que respetar la igualdad Rs = R2 para que la 2+δ R2 2+δ
ddp entre los puntos A y B sea nula (puente V = Vy . [ ______ + ___ ] = ______ . Vy
equilibrado). Por otro lado, la variación de re- 1+δ R3 1+δ
sistencia del sensor, ahora representada por
∆R2, puede ser expresada como una parte de y como R2/R3 se aproxima a “0”:
su resistencia R2 cuando está en determina-
das condiciones que no caracterizarán el esta- Vy = (1 + δ) / (2 + δ)
do de reposo del circuito; por esa razón, la re-
sistencia total del sensor (Rs + ∆Rs) o sea, (R2 Esta ecuación permitirá calcular la tensión
+ ∆R2) podrá ser expresada como R2 + δ . R2, de salida siempre que también sea conocido el
o mejor, como (1 + δ) Re en que d representa valor de Vx.
la parte de R2 (o Rs) que variará la resistencia También con relación al circuito de la figura
total del sensor. En condiciones normales 16 tenemos:
(puente equilibrado) se tendrá d = 0 y en este
caso (1 + δ) . R2, se vuelve igual a R2 (hay I2 = (V - Vx) / R2
que notar que d es mucho menor que la uni- I1 = (Vx - Vo) / R1 = (Vx - Vo) / R3
dad). Del circuito, figura 16, podemos escribir,
entonces: ya que anteriormente consideramos R1 = R3

I4 = (V - Vy) . R2 I3 = Vx / R2

I5 = Vy / R2 . (1 + δ) Luego, como I2 = I1 + I3, entonces:

14 Saber Electrónica
construcción de un capacímetro

V - Vx Vx - Vo Vx nes de entrada (→/2) sean bien acentuadas en


_______ = ________ + _____
R2 R1 R2

V Vx Vx Vo Vx
___ - ___ = ____ - ____ + _____ →
R2 R2 R1 R1 R2

Vo 2Vx Vx V
___ = ___ + ____ - ____
Figura 17
R1 R2 R1 R2

Finalmente: Figura 18

2 1 V. R1
Vo = ( ___ + ____ ) . R1 . Vx - _______
R2 R1 R2

La otra ecuación del circuito es Vx = Vy, y


como:

Vy = (1 + δ) / (2 + δ)

Podemos sustituir este valor en la igualdad


de arriba, entonces: la salida.
La polaridad de la tensión de salida tanto
2 1 1+δ V. R1 dependerá de la polaridad de la tensión V de
Vo = ( ___ + ____ ) . R1 . _______ . V - _______ alimentación del puente, así como de la señal
R2 R1 2+δ R2 de la variación → del sensor.
Para V y para → positivos (figura 15 ó 16) la
Como R1 >> R2, la parte 1/R1 puede ser tensión de salida será positiva y negativa para
despreciada en función de 2/R2, así: el circuito de la figura 14.
La figura 17 muestra otro circuito amplifica-
2 1+δ R1 dor a partir de un circuito puente.
Vo = ___ . R1 ______ . V - _____ . V Se observa que el puente de alimentación
R2 2+δ R2 del puente es fluctuante, lo que a veces se ha-
ce inconveniente. Con todo, la exactitud de la
R1 δ medición depende, básicamene, de la calidad
Vo = ___ . ______ . V del amplificador operacional utilizado; se pue-
R2 2+δ den elaborar, con ese circuito, instrumentos de
precisión si se emplean amplificadores de es-
Como las variaciones de resistencia del tabilidad elevada en corriente continua. Este
sensor son muy pequeñas, δ << 1, implica que circuito es particularmente recomendable
2 + δ ≈ 2, y con esto: cuando hay necesidad de detectar señales de
amplitud pequeña en la salida del circuito
Vo = (R1. V. → ) / 2 . R2 (9) puente; en estos casos es de importancia pri-
mordial la estabilidad de los resistores R1, R3
Al ser la ganancia (R1/R2) muy grande, po- y R4.
demos conseguir que las pequeñas variacio-

Saber Electrónica 15
Artículo de tapa
Otra ventaja significativa es que la salida En un instructable anterior (https://www.
del amplificador no depende de los valores ab- instructables.com/id/Capacitance-meter-with-
solutos de los elementos que componen los arduino-and-555-timer/), presenté otro proyec-
elementos del puente, sino solamente de la va- to similar de capacímetro utilizando el arduino
riación relativa del elemento sensor. uno y el circuito integrado temporizador 555.
El amplificador del circuito puente de la fi- Dicho proyecto demostró un excelente desem-
gura 18 presenta la ventaja de tener su tensión peño, midiendo con mucha precisión capaci-
de salida directamente proporcional a la varia- tores en el rango de 1 nanoF a los cientos de
ción de elementos sensibles del puente, inclu- microF.
so para valores elevados para la variación Para este capacímetro utilicé nuevamente
mencionada, lo que permite usarlo en los ca- el arduino uno pero ahora con un circuito exter-
sos donde los otros circuitos clásicos pierden no basado en el popular amplificador opera-
importancia por problemas producidos por la cional 741 configurado como comparador.
falta de linealidad. Desgraciadamente, su utili- La función del 741 en este proyecto es
zación práctica presenta a menudo dificultades informar al arduino el instante exacto en que la
para la calibración, pues en la mayoría de los carga del capacitor en medición ha alcanzado
casos deben ajustarse dos valores de resisten- un nivel de referencia conocido.
cia simultáneamente. Con esta información suministrada a través
de un pin asociado a una interrupción, el
arduino se encarga de determinar el tiempo
El MEDIDor DE CApACItorEs transcurrido entre el inicio de la carga y el
momento en que ésta alcanzó el nivel de ref-
Este proyecto consiste en el diseño y con- erencia.
strucción de un capacímetro muy simple capaz Una vez establecido este tiempo T, es posi-
de medir capacitores del orden de unos 20 ble determinar la capacidad incógnita medi-
picofaradios a cientos de microfaradios. Es ante las ecuaciones conocidas de carga y
propuesto por “ramtonio” d: descarga de los capacitores a través de un
resistor.
www.instructables.com
Este puede ser un dispositivo muy útil a la
hora de comprobar nuestros capacitores y que EL OP-AMP 741 Y EL CIRCUITO COMPARADOR
además nos hará sentir la satisfacción de
haberlo construido nosotros mismos. El principio de funcionamiento de este

Figura 19

16 Saber Electrónica
medidor se basa en la determinación del tiem- R-C será controlada por nosotros a través del
po Tde carga del capacitor C incógnita a través pin 11 del Arduino. Realmente VCC solo será
de un resistor R conocido hasta un nivel de ref- aplicada cuando la carga deba comenzar.
erencia (Vref) también conocido, determinado Por lo tanto, la salida también estará may-
por un simple divisor de tensión formado por ormente en BAJO y solo cambiará a ALTO
R1 y R2. cuando la carga del capacitor alcance Vref en
Elegí R1 = R2 de modo que Vref = VCC/2 y la entrada A1.
así simplificar los cálculos.
VCC para el circuito comparador es provis-
to por el Arduino , por lo tanto VCC = 5V. INICIANDO LA MEDICION
El voltaje de referencia se aplica a la entra-
da inversora A1 del 741 por lo cual el nivel a la El proceso de medición se inicia con la pul-
salida será alto (HIGH) cuando el voltaje en la sación de un interruptor que pone a tierra el pin
entrada no inversora A2 sea mayor que Vref y 10 del arduino que estaba a nivel de VCC a
bajo (LOW) cuando sea menor que Vref (de través del resistor pull-up R3 de 10 kohm.
aquí el nombre de "Comparador" de esta con- En la función loop() un bloque if detecta el
figuración). cambio de voltaje en el pin 10 y, luego de
La entrada no inversora A2 del 741 se procesar el "debouncing" del pulsador, ejecuta
empalma a la conexión de R y C. el código dentro del bloque según la siguiente
La configuración común del comparador se secuencia:
muestra en el esquema de la figura arriba; el
capacitor cargado con un voltaje de VCC hace 1 - Se cambia el modo del pin 9 de INPUT
que el voltaje en A2 sea mayor que A1 y así a OUTPUT para poner al mismo a tierra
pone la salida en el estado ALTO que en el (BAJO) y así permitir la descarga del capacitor
caso del 741 tiene un valor de VCC - 2V = 3V. a través de R5 de 220 ohm.
Sin embargo, en este proyecto, el capacitor 2 - Provocamos una espera de 100 ms a fin
va a estar la mayor parte del tiempo descarga- de asegurarnos una completa descarga.
do ya que la tensión VCC aplicada al circuito 3 - Volvemos a cambiar el modo del pin 9 a

Figura20
Artículo de tapa
INPUT (estado de alta impedancia) que equiv- DETERMINACION DE LA
ale a poner en este pin una resistencia de unos CAPACIDAD DESCONOCIDA
10 Mohm en serie con R5, lo cual visto desde
el circuito R-C es un circuito abierto y por lo Luego de asignada la variable t_stop
tanto sin influencia en la medición. durante la interrupción, el arduino ya está en
4 - Ponemos al pin 11 en estado ALTO para condiciones de efectuar los cálculos para la
alimentar al circuito R-C con VCC y así iniciar determinación de la capacidad incógnita.
la carga de C a través de R. En la función loop(), existe un segundo
5 - Guardamos en una variable (t_start) el bloque if que es ejecutado únicamente si se
tiempo retornado por micros() que marca el ini- cumplen estas 3 condiciones simultáneamente
cio de la carga. Para señalar visualmente el :
proceso de carga, encendemos un led conec- 1. t_stop > 0
tado al pin 12. 2. t_start > 0
3. (t_stop - t_start) > 0
En principio se pensaría que la primera
FINALIZANDO LA MEDICION condición debería haber sido suficiente, pero
(la Carga Alcanzó Vref) no fue así, ya que el ruido (noise) en la salida
del 741 provocaba repetidos disparos de la
La carga del capacitor se produce a través interrupción y con ello falsas lecturas además
del resistor R cuyo valor es elegido en función de la correcta.
del rango de capacidades que queremos Con la inclusión de las condiciones 2 y 3
medir. Estos son los resistores aconsejables: logré eliminar los falsos disparos y obtener una
lectura limpia y precisa.
1. 20 pF < C <= 10 nF => R = 1 Mohm A continuación la secuencia de operaciones
2. 10 nF < C <= 300 uF => R = 10 kohm dentro de este bloque if:
3. 300 uF < C => R = 1 kohm Calculamos el tiempo transcurrido desde el
inicio de la carga del capacitor hasta que ésta
La carga en el capacitor aumenta exponen- alcanza el valor Vref:
cialmente de 0 a VCC.
En el preciso instante en que el voltaje en T = t_stop - t_start
A2 sobrepasa el nivel Vref en A1, la salida del
741 cambia abruptamente al estado ALTO. Se calcula la constante de tiempo RC del
La salida del 741 (pin 6 del c.i.) está conec- circuito despejándola de la ecuación general
tada al pin 3 del arduino, el cual hemos vincu- de carga de los capacitores.
lado al interrupt 1 en el bloque setup() de nue-
stro código. RC = -T / log((Vref - VCC) / (V0 - VCC))
Allí establecemos que dicha interrupción se
disparará cuando el pin 3 detecte el flanco V0 = 0 ya que el capacitor inicia la carga desde 0
ascendente producido por el 741 cuando la
carga del capacitor haya alcanzado Vref. Finalmente se determina la capacidad:
Cuando la interrupción se dispare, inmediata-
mente deberá saltarse a la función stop()sus- C = RC/R
pendiendo toda otra acción que el arduino
estuviera atendiendo en ese momento.
Cuando el voltaje del capacitor C alcanza
Vref y la interrupción se dispara, en la función PRESENTANDO LOS RESULTADOS
stop() simplemente guardamos en la variable Y RESETEO DEL DISPOSITIVO
t_stop el tiempo retornado por micros()mar-
cando el tiempo del fin de la medición. La capacitancia hallada se muestra en el

18 Saber Electrónica
Figura 21

monitor del puerto serie. El valor se expresa en Como se puede apreciar el montaje no
microF, nanoF y picoF. reviste ninguna dificultad y puede implemen-
Al expresar la capacidad en picoF, le resta- tarse en muy poco tiempo.
mos un valor que representa las capacidades El código fuente puede descargarse
parásitas del circuito y que lo obtuve experi- haciendo clic en el link correspondiente de la
mentalmente tomando lecturas sin ningún página del autor (dada al comienzo de esta
capacitor instalado. Por lo tanto quien vaya a sección) o desde el siguiente link:
construir este proyecto, deberá hacer sus
propias estimaciones y asignar el valor encon- http://webelectronica.tv/Descargas/capacimetro.ino
trado a la variable error_correction.
Por último reasignamos 0 a las variables de Como puede apreciar, el circuito es demasi-
tiempo t_start y t_stop y ponemos a tierra el pin ado sencillo como para tener que “diseñar” una
11 con lo cual quitamos VCC del circuito R-C y placa de circuito impreso, puede armarlo sobre
nuestro capacímetro queda nuevamente listo una placa universal o Ud. hacer su propio dis-
para una nueva medición. eño PCB. Bueno amigos, con esto concluyo
este instructable, esperando pueda serle de
utilidad a alguien o por lo menos como
CONSTRUCCION DEL PROYECTO inspiración para los fanáticos del arduino en la
búsqueda de nuevas y creativas maneras de
utilizar este increíble dispositivo.
En la figura 21puede apreciarse el diagra-
ma de montaje en un protoboard, el cableado Para finalizar en la siguiente página damos
y los componentes con sus respectivos val- el cirtuito de otro medidor de capacitores pub-
ores. licado en: www.comunidadelectronicos.com.
Artículo de tapa

20 Saber Electrónica