VIBRACIONES

1. Un estudio del cuerpo humano, sujeto a vibraciones/impacto es importante para

muchas aplicaciones. Parado, las masas: cabeza, tronco, cadera y piernas;
elasticidad/amortiguamiento: cuello, columna vertebral, abdomen, y piernas
influencian la respuesta del sistema. Desarrollar secuencias aproximadas de un modelo
de cuerpo humano.
2. Cuatro barras rígidas idénticas (de largo, a; masa despreciable) están conectadas (sin
fricción en las articulaciones) a un resorte (constante, k) para formar una estructura que
carga una fuerza P, como se muestra en la figura 2. Encontrar la constante del resorte
equivalente (keq) para cada caso a y b.

3. Para el sistema mostrado en la figura 3, encuentre la ecuación de movimiento para el

sistema mostrado con respecto a:

A) Posición en la que el resorte está en su longitud natural (Dibuje el diagrama de

cuerpo libre)
B) Posición de equilibrio estático. (Dibuje el diagrama de cuerpo libre)
C) Escriba la frecuencia natural no amortiguada del sistema y explique porque la
gravedad entra o no entra en la ecuación.
VIBRACIONES

4. Un anillo delgado de masa m y radio R está colgado de un apoyo en el punto O como

se muestra en la figura2 (no hay deslizamiento entre el anillo y el apoyo). La fuerza F(t)
siempre es horizontal.

A) Encuentre la ecuación de movimiento del anillo.

B) Encuentre la ecuación de movimiento linealizada usando aproximación de ángulos
pequeños para ϴ (defina ϴ tal que, en la posición de equilibrio estático, ϴ=0)
C) Encuentre la frecuencia natural no amortiguada del sistema

5. Considere el movimiento rotacional de la mano de la figura 5 en el plano X-Y. Este

movimiento es descrito por el ángulo θ. Un objeto de masa M se mantiene en la mano
y el antebrazo tiene masa m y largo l.

A) Encuentre la ecuación de movimiento del brazo.

B) Encuentre la ecuación de movimiento linealizada usando aproximación de ángulos
pequeños para θ (defina θ tal que, alrededor de la posición de equilibrio estático)
C) Encuentre la frecuencia natural no amortiguada del sistema
VIBRACIONES

6. Un mecanismo de cigüeñal se muestra en la figura

6. Saque la expresión de movimiento para el pistón
P en términos de la longitud de cigüeñal r, el
conector l, y la velocidad angular constante del
cigüeñal w.

7. La columna del tanque de agua mostrado en la figura 7 es 300[m] y está hecha de

concreto reforzado con una sección tubular de
diámetro interno de 8[m] y externo de 10[m]. El
tanque pesa 60[kN] cuando se llena de agua.
Despreciando la masa de la columna y asumiendo
el módulo de Young del concreto reforzado como
2758[MPa] determinar:

A) La frecuencia natural y el periodo de la

vibración del tanque de agua
B) La respuesta a la vibración debido a un
desplazamiento inicial de 10[cm]
C) los valores máximos de velocidad y
aceleración que experiencia el tanque