ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

CÓDIGO: 212019_16

FASE 3. TRABAJO INDIVIDAL UNIDAD 1

UNIDAD No.1
ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS

Presentado a:

VICTORIANO GARCÍA MEDINA

Tutor / Ing. Mecánico

Entregado por:

JENYFFER JULIET MATALLANA RINCÓN

Código: 1’016.025.838

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
CUNDINAMARCA – INGENIERIA INDUSTRIAL
ZIPAQUIRÁ
OCTUBRE 16 DE 2017
 Contenido

Introducción 4

1. Unidad No. 1: Estática de Cuerpo Rígidos 5

1.1. Estática del cuerpo rígido 5

1.2. Principio de Transmisibilidad 5

1.3. Producto Vectorial 6

1.4. Producto Escalar 6

1.5. Momento de una Fuerza con Respecto a un Punto 7

1.6. Momento de un Par 8

1.7. Sistema Equivalente de Fuerzas 9

1.8. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en el Plano 9

1.8.1. Tipos de apoyo en el plano 10

1.9. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en el Espacio 10

2. Ejercicios Propuestos Unidad No. 1 11

2.1. Ejercicio 2.14 11

2.2. Ejercicio 2.20 12

2.3. Ejercicio 2.31 13

2.4. Ejercicio 2.47 15

Bibliografía 16
 Lista de figuras

Figura 1. Principio de Transmisibilidad 5

Figura 2. Producto Vectorial 6

Figura 3. Producto Escalar 7

Figura 4. Momento de una Fuerza 8

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Introducción

En el presente trabajo primero que todo se realiza una síntesis de los contenidos temáticos

leídos en la Unidad No. 1: Estática de cuerpos rígidos, en esta síntesis se exponen los aspectos

más importantes comprendidos de la temática con figuras explicativas.

Como segunda instancia, en el presente trabajo para la Fase 3: Trabajo Individual se

expone el planteamiento y resolución de los ejercicios solicitados por la guía de actividades,

teniendo en cuenta las temáticas para la Unidad 1: Estática de cuerpos rígidos. Para realizar la

resolución de estos ejercicios se ha llevado a cabo la lectura de las referencias bibliográficas y su

contenido para así comprender como es el método paso a paso de resolución de cada ejercicio.

El propósito de este trabajo es entender y comprender la solución de ejercicios,

profundizando conceptos de acuerdo a la lectura emitida de las fuentes documentales

referenciadas por la UNAD.

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1. Unidad No. 1: Estática de Cuerpo Rígidos.

1.1. Estática del cuerpo rígido.

Los cuerpos rígidos poseen forma y dimensiones. Las fuerzas aplicadas sobre los

cuerpos rígidos ocasionan que estos se desplacen y giren alrededor de un punto o de un

eje. Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas.

En la estática del cuerpo rígido se estudian las condiciones necesarias y suficientes

para que un cuerpo rígido permanezca en equilibrio. Las fuerzas externas pueden ser de

dos tipos, fuerzas aplicadas y fuerzas de reacción.

1.2. Principio de Transmisibilidad.

Una fuerza ejercida sobre un cuerpo rígido puede ser sustituida por cualquier otra

fuerza que tenga la misma intensidad y el mismo sentido y la misma dirección que la

fuerza original y que se aplique sobre cualquier punto de su línea de acción.

A las fuerzas F y P se les llaman equivalentes, pues causan el mismo efecto sobre el

cuerpo rígido, sobre el cual actúan. Un ejemplo de esto se da cuando se empuja o se tira

de un cuerpo con una fuerza del mismo módulo. El movimiento del cuerpo es el mismo.

Figura 1.
Principio de Transmisibilidad tomada de Física ICEP, (2015). Cuerpo Rígido y
Principio de Transmisibilidad: Física. Recuperado de:
http://juanitocrew.blogspot.com.co/2015/11/cuerpo-rigido-y-principio-de.html
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1.3. Producto Vectorial.

El producto vectorial es la operación matemática mediante la cual es posible

multiplicar dos vectores; por lo común, se le conoce como producto cruz (×). El

resultado del producto vectorial entre dos vectores que se encuentran contenidos en un

plano es un vector ortogonal al plano, es decir, otro vector perpendicular a dicho plano,

este representa geométricamente el área del paralelogramo y que tiene por lados A y B.

Figura 2. Producto Vectorial tomada de Producto Vectorial (s.f.). En Wikipedia. Recuperado

de: https://es.wikipedia.org/wiki/Producto_vectorial

El producto vectorial se define como:

→=→×→= |→| |→| 𝑠𝑒𝑛∅

𝑅 𝐴 𝐵 𝐴 𝐵

Así:

𝑖 𝑗 𝜅
𝐴
→=→×→= [ 𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 ] = [𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐵𝑦 𝐴𝑧 ]𝑖 − [𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐵𝑥 𝐴𝑧 ]𝑗 + [𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐵𝑥 𝐴𝑦 ]𝜅
𝑅 𝐴 𝐵
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

1.4. Producto Escalar.

El producto escalar es la operación matemática por medio de la cual es posible

multiplicar dos vectores. Por lo general, a esta se le conoce como producto punto (∙). El
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resultado del producto escalar entre dos vectores que se encuentran contenidos en un

plano es un escalar, es decir una magnitud. Geométricamente, el producto escalar

permite encontrar la dirección entre vectores en el espacio.

Figura 3. Producto Escalar tomada de Producto Escalar (s.f.). En Wikipedia. Recuperado de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Producto_escalar

El producto escalar se define como:

𝑅 =𝐴∙𝐵= |𝐴||𝐵|𝑐𝑜𝑠∅

1.5. Momento de una Fuerza con Respecto a un Punto.

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza

aplicada y el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el momento

(eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la fuerza. También

recibe el nombre de torque.

El giro o momento depende del punto de aplicación de la fuerza, su magnitud, su

dirección y su sentido, así como de un punto de referencia fijo "𝑂". La trayectoria que

une al punto de referencia fijo con el punto de aplicación de la fuerza es un vector de

posición al que se llama→. Los dos vectores, → y →, forman un plano, por lo que su
𝑝 𝑝 𝐹

producto vectorial proporciona el momento de → con respecto a 𝑂.

𝐹
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Figura 4.
Momento de una Fuerza tomada de Física ICEP, (2015). Cuerpo Rígido y
Principio de Transmisibilidad: Física. Recuperado de:
http://juanitocrew.blogspot.com.co/2015/11/cuerpo-rigido-y-principio-de.html

Las componentes rectangulares de cada vector son:

→= 𝑝𝑥 𝑖 + 𝑝𝑦 𝑗 + 𝑝𝑧 𝑘
𝑝

→= 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘
𝐹

Por lo tanto, su producto vectorial queda:

𝑖 𝑗 𝜅
→ =→×→= [𝑝𝑥 𝑝𝑦 𝑝𝑧 ] = [𝑝𝑦 𝐹𝑧 − 𝐹𝑦 𝑝𝑧 ]𝑖 − [𝑝𝑥 𝐹𝑧 − 𝐹𝑥 𝑝𝑧 ]𝑗 + [𝑝𝑥 𝐹𝑦 − 𝐹𝑥 𝑝𝑦 ]𝜅
𝑀𝑂 𝑝 𝐹
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

Las unidades de momento son: 𝑁 − 𝑚, 𝑘𝑁 − 𝑚, 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛, 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡, 𝑘𝑖𝑝 − 𝑓𝑡

1.6. Momento de un Par.

Se denomina par de fuerzas a un sistema formado por dos fuerzas paralelas de

igual módulo y de sentido contrario. Si se tienen dos fuerzas F de igual magnitud y

dirección, pero de sentidos opuestos, aplicadas a una distancia d de un punto O, se dice

que forman un par o un giro. (Rodríguez, 2014).

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1.7. Sistema Equivalente de Fuerzas.

Dos sistemas de fuerza que actúan sobre el mismo cuerpo rígido son equivalentes

si producen el mismo efecto sobre el mismo punto:

∑ 𝑀𝑂 = ∑ 𝑀𝑂 ′

Para su cálculo es necesario emplear las ecuaciones de equilibrio que se utilizaron

antes para describir la estática de la partícula en el plano:

𝑅 = ∑𝐹 =0 ∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0

Como la ecuación incluye los giros, entonces queda:

𝑀 = ∑ 𝑀𝑂 = 0

1.8. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en el Plano.

Como se mencionó anteriormente para que un cuerpo rígido se encuentre en

equilibrio la sumatoria de fuerzas y la sumatoria de momento con respecto a un punto

cualquiera debe ser cero. De esta manera el cuerpo ni se desplaza ni rota.

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑂 = 0

Rodríguez, (2014) afirma que: “Las dos primeras ecuaciones se refieren a fuerzas

o acciones que ocasionan desplazamientos del cuerpo rígido en dirección x o y, y a las

reacciones que se oponen a dicho desplazamiento. Si las acciones son iguales a las

reacciones, pero en sentido opuesto, estas se contrarrestan y, por tanto, se anulan,

ocasionando que el cuerpo rígido se mantenga en equilibrio. Por su parte, la tercera

ecuación se refiere a fuerzas o acciones que ocasionan el giro del cuerpo rígido alrededor

de un punto o de un eje y a las reacciones que se oponen a dicho giro.” (p. 38).
 10

1.8.1. Tipos de apoyo en el plano.

 Rodillos o patines: son apoyos que restringen únicamente el movimiento

perpendicular y por lo tanto tienen una sola fuerza de reacción. Se

representan por un triángulo con rodillos debajo.

 Pernos o pasadores: son apoyos que restringen movimientos en dos

direcciones. El cuerpo no puede moverse verticalmente ni horizontalmente.

Sin embargo, puede girar. Se representan con un triángulo con líneas debajo.

 Empotramiento: Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El

cuerpo no puede moverse verticalmente, horizontalmente ni rotar.

1.9. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en el Espacio.

Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio en el

espacio son:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0

∑ 𝑀𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0

Donde, las primeras tres ecuaciones se refieren al desplazamiento del cuerpo rígido en x,

y y z, mientras que las restantes tres ecuaciones se refieren a los giros alrededor de los

ejes x , y y z.

Los tipos de apoyos que se pueden utilizar en el espacio son: articulación de rodilla,

cojinete, bisagra, junta universal, empotramiento.

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Bibliografía.

Rodríguez, A. J. (2014). Estática. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial Patria (pp. 1-

26). Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=11013170&p00=est%C

3%A1tica

Barbosa, J. (2017, Marzo 29). Estática de cuerpos rígidos. [Archivo de video]. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/11862

Barbosa, J. (2017, Marzo 30). Análisis de estructuras. [Archivo de video]. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/11864

Física ICEP, (2015). Cuerpo Rígido y Principio de Transmisibilidad: Física. Recuperado de:

http://juanitocrew.blogspot.com.co/2015/11/cuerpo-rigido-y-principio-de.html

Producto Vectorial (s.f.). En Wikipedia. Recuperado de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Producto_vectorial

Producto Escalar (s.f.). En Wikipedia. Recuperado de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Producto_escalar