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EE243:Laboratorio de Maquinas Electricas III 1

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO DE


INDUCCIÓN CON ALIMENTACIÓN MONOFASICA
(30 de Octubre 2018)
Alberto LAURENTE ALFARO alalurentea@uni.pe
Victor JIMENEZ MAMANI vejimenezm@uni.pe
Yaimmer HUARINGA ALANYA yhuaringaa@uni.pe
Roosevelt VEGA HUAPAYA rvegah@uni.pe
Jorge SANTANA SÁNCHEZ jsantanas@uni.pe

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú

I. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO PRINCIPAL

 Diseñar un método para alimentar un motor asíncrono trifásico con tensión monofásica

1.2. OBJETIVOS SECUNDARIOS

 Establecer las ecuaciones que toman parte en el funcionamiento de dicho sistema.


 Modelizar dichas ecuaciones en el software Matlab
 Simulación los resultados

II. INTRODUCCION
Para alimentar un motor trifásico de inducción desde un sistema de alimentación se necesita de elementos específicos para poder
hacerlo, tales elementos son capacitores e inductores, que conforman principalmente el dispositivo monofásico para el motor
trifásico de inducción.

III. ESTUDIO DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO


Las ecuaciones eléctricas son las que determinan el funcionamiento de la máquina asíncrona se descomponen en dos niveles:
𝑑(𝜙𝑎𝑠 )
𝑉𝑎𝑠 = 𝑅𝑎𝑠 ∗ 𝐼𝑎𝑠 +
𝑑𝑡
𝑑(𝜙𝑏𝑠 )
𝑉𝑏𝑠 = 𝑅𝑏𝑠 ∗ 𝐼𝑏𝑠 +
𝑑𝑡
𝑑(𝜙𝑐𝑠 )
𝑉𝑐𝑠 = 𝑅𝑐𝑠 ∗ 𝐼𝑐𝑠 +
𝑑𝑡
Los valores Vas, Vbs et Vcs representan respectivamente las tensiones de los bobinados estatóricos a, b
y c.y de mismo modo Ias, Ibs Ics , Φas, Φbs, Φcs representan los valores de las corrientes y los flujos
magnéticos en los bobinados estatóricos a, b y c respectivamente.

Rotóricas:
𝑑(𝜙𝑎𝑟 )
𝑉𝑎𝑟 = 𝑅𝑎𝑟 ∗ 𝐼𝑎𝑟 +
𝑑𝑡
𝑑(𝜙𝑏𝑟 )
𝑉𝑏𝑟 = 𝑅𝑏𝑟 ∗ 𝐼𝑏𝑟 +
𝑑𝑡
𝑑(𝜙𝑐𝑟 )
𝑉𝑐𝑟 = 𝑅𝑐𝑟 ∗ 𝐼𝑐𝑟 +
𝑑𝑡

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Los valores Var, Vbr et Vcr representan respectivamente las tensiones de las fases rotóricas a, b y c y de
la misma forma Ias, Ibr, Icr, Φar, Φbr, Φcr representan las corrientes y los flujos magnéticos de las fases
rotóricas a, b y c respectivamente.
Las ecuaciones de flujo se expresan matricialmente

𝜙𝑑𝑠 𝐿𝑎𝑠 0 0 𝑀𝑠𝑟 0 0 𝐼𝑑𝑠


𝜙𝑞𝑠 0 𝐿𝑏𝑠 0 0 𝑀𝑠𝑟 0 𝐼𝑞𝑠
𝜙0𝑠 = 0 0 𝐿0𝑠 0 0 0 = 𝐼0𝑠
𝜙𝑑𝑟 𝑀𝑟𝑠 0 0 𝐿𝑑𝑟 0 0 𝐼𝑑𝑟
𝜙𝑞𝑟 0 𝑀𝑟𝑠 0 0 𝐿𝑞𝑟 0 𝐼𝑞𝑟
𝜙0𝑟 0 0 0 0 0 𝐿0𝑟 𝐼0𝑟

De donde el par electromagnético se expresa como:


Te=𝐽´𝑝 . 𝑤 𝑟 + 𝐷. 𝑤 𝑟 + 𝑇𝐿 = 𝐺𝑎𝑓 . 𝑖𝑓 . 𝑖𝑎
3
Así mismo: Te= 𝑝. 𝐿𝑚. (𝑖𝑞𝑠 . 𝑖′𝑑𝑟 − 𝑖′𝑞𝑟 . 𝑖𝑑𝑠 )
2
Se manipula las ecuaciones ya expuestas de la máquina asíncrona trifásica para adaptarlas a la alimentación con tensión
monofásica.
Esquema del cableado y conexiones:

 Conectamos dos bobinados en serie, por ejemplo el a y el b, y con los bornes libres alimentamos el
conjunto en serie con la alimentación monofásica disponible E.
 El bobinado restante c es conectado en serie con un condensador y a su vez se conecta este bloque
serie con la alimentación monofásica disponible (el valor de la capacidad del condensador será
evocado ulteriormente).

De esta forma lograremos crear un campo magnético desfasado del primero la mitad de un periodo y
de esta forma, gracias a estos dos campos, la máquina puede arrancar.
Ecuaciones resultantes de esta conexión:
𝐸 = 𝑉𝑎𝑠 + 𝑉𝑏𝑠
𝐸 = 𝑉𝑐𝑎𝑝 + 𝑉𝑐𝑠
𝑑(𝑉𝑐𝑎𝑝 )
𝐼𝑐𝑠 = 𝐶.
𝑑𝑡
𝐼𝑎𝑠 = −𝐼𝑏𝑠
Para poder hacer tests sobre el modelo hay que definir los diferentes valores utilizados en la máquina
y que son parámetros de la simulación:

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Parámetros estatóricos:
 Tensión estatórica: Vas = Vbs = Vcs = 220 V
 Resistencia estatórica: Ras = Rbs = Rcs = 0.5968 𝐨𝐡𝐦
 Inductancia estatórica: Las = Lbs = Lcs = 0.0003495 𝐇
 Inductancia mutua estatórica: Mabs = Macs = Mbcs = Mabs = Mcas = Mcbs = 0.0354 𝐇
 Frecuencia nominal: w = 2πf = 2π. 60 = 377 𝐑𝐚𝐝/𝐬
 Numero de polos: 2

Parámetros rotóricos:
 Resistencia rotórica: Rar = Rbr = Rcr = 0.6258 𝐨𝐡𝐦
 Inductancia rotórica: Lar = Lbr = Lcr = 0.005473 𝐇
 Inductancia mutua rotórica: Mabr = Lacr = Mbcr = Mbar = Mcar = Mcbr = 0.0354 𝐇
 Factor de fricción: D = 0.0058792
 Inercia del rotor: J = 0.05

IV. MODELO DEL MOTOR DE JAULA DE ARDILLA


El circuito utilizado para el modelado del motor jaula de ardilla en coordenadas d-q será el siguiente:

De donde:

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𝑹𝒔 , 𝑳𝒍𝒔 Resistencia del estator y flujo de fuga


𝑳𝒎 Inductancia magnetizante
𝑳𝒔 Inductancia total del estator
𝑽𝒒𝒔 , 𝒊𝒒𝒔 Tensión y corriente del estator en el eje q
𝑽𝒅𝒔 , 𝒊𝒅𝒔 Tensión y corriente del estator en el eje d
𝝋𝒒𝒔 , 𝝋𝒅𝒔 Flujo del estator en el eje q y d
𝒘𝒎 Velocidad angular del rotor
𝑳´𝒓 Inductancia total del rotor
𝑹´𝒓 , 𝑳´𝒍𝒓 Resistencia del rotor e inductancia de fuga
𝑽´𝒒𝒓 , 𝒊´𝒒𝒓 Tensión y corriente del rotor en el eje q
𝑽´𝒅𝒓 , 𝒊´𝒅𝒓 Tensión y corriente del rotor en el eje d
𝝋´𝒒𝒓 , 𝝋´𝒅𝒓 Flujo del rotor en el eje q y d

V. CALCULO DE LA CAPACIDAD
Antes del calculo aremos una simulacion para dististos valores de condensadores y compararemos sus respectivas graficas.
Siendo: 𝐶5 > 𝐶4 > 𝐶3 > 𝐶3 > 𝐶1.

5.1. Par electromagné tico :

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 El par electromagné tico afecta a la duració n de la parte transitoria del arranque o comportamiento diná mico de
la má quina. Si aumentamos el valor del condensador la duració n de é ste transitorio disminuye.
 En ré gimen permanente podemos observar las oscilaciones que tiene el par que aumentan con el valor del
condensador lo que intoducirá oscilaciones má s grandes en la velocidad, pará metro que ha de tenerse en cuenta
para la elecció n del condensador apropiado puestoque una oscilació n en velocidad acusada ejerce esfuerzos
sobre el rotor que pueden dañ arlo.
 El aumento del valor de la capacidad hace aumentar tambié n el valor de par de arranque y del par má ximo,
pará metros a tener en cuenta tambié n puesto que son importantes para el uso de la má quina.

5.2. Velocidad Rotorica:

 El valor del condensador influye sobre el tiempo de respuesta, aumentando é ste inversamente al valor del
condensador conectado a la má quina.
 De esta forma, dado que aumentació n de la capacidad hace oscilar má s el par electromagné tico de la má quina,
tambié n lo hará la oscilació n de la velocidad que aumentará con la aumentació n del valor de la capacidad.

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5.3. Perdidas Joule en el Rotor:

 Remarcamos que la variació n del valor del condensador no influye en las pé rdidas de joule rotó ricas.

5.4. Perdidas Joule Estatorias:

 Las pé rdidas de Joule estató ricas aumentan con la aumentació n del valor del condensador por
lo que el rendimiento de la má quina se verá afectado paralelamente.

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5.5. Rendimeinto de la Maquina:

 Si aumentamos el valor de la capacidad el rendimiento de la má uina disminuye, por lo que


este pará metro ha de tenerse en cuenta tambié n para no empeorar mucho el rendimiento a la
vez que se busca un compromiso para obtener a la vez un par de arranque y má ximo
necesarios.

5.6. Analisis del calulo de la capacitancia:

El análisis realizado parte desde un sistema de alimentación monofásico L-N, al tener solo 2 líneas de alimentación el motor no
podrá arrancar por lo que es fundamental la presencia del capacitor que inyecta los componentes reactivos necesarios para poner
en funcionamiento al motor trifásico de inducción.
Para obtenerse la capacitancia necesaria para la operación apropiada en el arranque se utilizará la siguiente fórmula de cálculo.
𝟐𝟐𝟎 𝟐 𝟓𝟎
𝐂 = 𝟓𝟎 ∗ ( ) ∗
𝐔 𝐅

De donde:
C: capacitancia del condensador en uF
P: potencia del motor en CV
U: tensión de alimentación a la red monofásica
F: frecuencia de la red

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VI. RENDIMIENTO
Es posible conectar un motor trifásico a una red monofásica provocando un desfase mediante un condensador, sin embargo, se
obtendrá un campo giratorio elíptico, el par de arranque quedará reducido al 30% de su valor nominal conectado a la red trifásica
y la potencia por lo tanto su rendimiento, disminuirá al 80% de su valor

Es posible invertir el giro intercambiando los conductores de alimentación.


Para que el par de arranque sea igual al proporcionado en su conexión a trifásica, se deberá conectar durante el arranque, un
condensador en paralelo con el régimen cuya capacidad sea 2 veces la de este, desconectándolo una vez realizado el arranque.

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VII. RESULTADOS EXPERIMENTALES

Para la experiencia se utilizó un motor trifásico jaula de ardilla de 2.4 Hp

Potencia 2.4Hp=1790W
RPM 3600
Voltaje 220V triangulo
Frecuencia 60 Hz
Factor de potencia 0.83 inductivo

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Utilizando el código de motor Siemens 1LA7-090-2YC80 se obtiene los siguientes parámetros.

Resultados de corriente, tensión y potencia en vacío con alimentación trifásica:

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Resultados de corriente, tensión y potencia en vacío con alimentación monofásica:

Resultados de corriente, tensión y potencia con carga con alimentación trifásica:

Resultados de corriente, tensión y potencia con carga con alimentación monofásica:

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VIII. ANALISIS EXPERIMENTALES MEDIANTE SIMULACION


Con el modelo de motor asíncrono del Simulink-MatLab se colocó los parámetros:

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La capacitancia utilizada es dos condensadores de 40uF colocados en paralelo obteniéndose una capacitancia equivalente de
80uF.

Con el valor de la capacitancia establecida se diseñará el circuito:

El análisis se hace bajo carga, observando la diferencia de corriente en una de las fases del estator.

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IX. RESULTADOS DE LA SIMULACION


-TENSION ENTRE LINEAS

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-TENSION MONOFASICA

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-CORRIENTE EN EL ESTATOR Y ROTOR

-VELOCIDAD RPM

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-TORQUE ELECTROMAGNETICO

 AL 100%TN=5.93 N.m

 AL 20% TN = 1.1873 N.m

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 AL 10%TN=0.5936 N.m

De igual manera se realiza la simulación con la alimentación trifásica manteniendo la misma carga:

El análisis se hace bajo carga, observando que todas las corrientes de fase del estator son iguales.

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-TENSION ENTRE LINEAS

-CORRIENTE DEL ESTATOR Y DEL ROTOR

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-VELOCIDAD RPM

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-TORQUE ELECTROMAGNETICO

 AL 100%TN=5.93 N.m

 AL 20% TN = 1.1873 N.m

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 AL 10%TN=0.5936 N.m

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X. APLICACIONES

Las ventajas de este conexionado es el ampliar el rango de aplicación de determinado tipo de


herramientas y maquinaria. Cuando no se disponga de un conexionado trifásico, debido a la zona de
trabajo Pero también tiene dos inconvenientes que merece resaltar:

 El motor nos va a perder aproximadamente un 30 % de la potencia. Por ello antes hay que
estudiar si el motor está sobredimensionado y podemos asumir esa pérdida de potencia sin
que ello afecte al funcionamiento de la máquina.
 El motor también va a tener una considerable pérdida de Par, un 40% del par nominal. Lo
cual ha de ser tenido en consideración.

Esta aplicación solo es posible realizarla en motores trifásicos de jaula de ardilla y de baja potencia.
La tensión de los motores trifásicos normalizados suele ser de 220 V D / 380 Y o 380 D / 660 V Y.
Esto es, cuando conectamos el motor en Triangulo (D) la tensión que hay que aplicarle al motor será
220 V y 380 V respectivamente. Y cuando conectamos el motor en Estrella (Y) la tensión a aplicar al
motor será de 380 V y 660 V.

XI. OBSERVACIONES

El par en máquina alimentada en monofásica tiene importantes oscilaciones sin embargo el de trifásica
son casi nulas. También se observa que el par de arranque es más del doble en trifásica que en
monofásica.

La velocidad oscila en monofásica mientras que no hay oscilaciones en la alimentación trifásica.


Además los tiempos de respuesta en monofásico son superiores en comparación a la respuesta trifásica
debido al par electromagnético inferior.

De los datos se concluye que al alimentar la maquina trifásica con una red monofásica y utilizando un
condensador la maquina se degradaría pudiendo decirse que perderá su eficiencia de trabajo.

XII. REFERENCIAS

[1] Collins, 1992. Torque and slip behavior of single-phase induction motors Driven from variable-frequency supplies. IEEE
Transactions on Industry Applications, vol. 28, pp. 710-15
[2] Chee-Mun Ong, 1998. Dynamic Simulation of Electric machinery usmg MATLABISIMULINK, Prentice Hall.
[3] N. Abdel-Rahim and A. Shaltout, Operation of single-phase induction motor as two-phase motor, Sevilla, Spain, 2002.
[4] Theodore Wilidi.1997. Electrical Machine Drives and Power System Prentice Hall, Inc.

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