Examen

Control de Procesos 540.405 (2017-2)

1. (3 ptos.) Considerar el sistema de la figura. El objetivo es diseñar estrategias de
control para este sistema. Las variables medidas son las temperaturas indicadas en
la figura. La variable manipulada es el flujo de medio calefactor. Considerar la
siguiente información:
o El objetivo es controlar adecuadamente T4, la temperatura de salida
de la última unidad. La mayor perturbación es la temperatura de una
de las corrientes de entrada: T2.
o Los flujos son constantes: F1 = 5 m3/min y F2 = 5 m3/min.
o El volumen de cada estanque es 10 m3.
o El calor transferido en el primer estanque, 𝑄, se relaciona con la
fracción de abertura de la válvula, f, mediante la ecuación 𝑄 = 𝑘 𝑓,
donde k es una constante (7x104 kW/fr.) y 𝑓 es la fracción de abertura
de la válvula. La válvula es de característica lineal y FC.
o Todos los sensores/transmisores de temperatura tienen ganancia Kt
= 0.1 mA/°C.
o Propiedades físicas del fluido: Densidad = 1000 kg/m3, CP = 4.18
kJ/kg/K
o Los sensores, válvula y serpentín de calefacción tienen dinámica
despreciable.

a) Dibuje un lazo de control realimentado para este proceso. ¿Qué modo de control
es el más adecuado? Comente sobre los problemas que podrían surgir en este
esquema de control.
 b) Determine si una configuración de control en cascada es posible. Justifique su
respuesta. Si estima que es posible, dibuje el esquema de control en cascada y
defina los modos de control del lazo esclavo y del lazo maestro.
c) Determine si una configuración de control realimentado-prealimentado es
posible. Justifique su respuesta. Si estima que es posible, dibuje el esquema de
control realimentado-prealimentado.
d) Elija una configuración (b ó c) y sintonice todos los controladores involucrados.

2. (1.5 ptos.) Se tiene un proceso con la siguiente función de transferencia:

2
𝐺𝑝 =
3𝑠 + 1
Con la constante de tiempo en minutos. Además 𝐺𝑡 = 2 y 𝐺𝑣 = 0.25
El controlador es PI con 𝑇𝐼 = 10 𝑚𝑖𝑛

Escriba la ecuación característica. ¿El proceso controlado puede llegar a ser

inestable para valores altos de Kc? Justifique su respuesta.

3. (1.5 ptos.) Se tiene la siguiente función de transferencia para una planta:

4
𝐺𝑝 =
(5𝑠 + 1)(10𝑠 + 1)
Para un cambio unitario en la referencia, la función de transferencia en lazo cerrado
deseada es:
1
𝐺𝑟𝑒𝑓 =
3𝑠 + 1
Utilice el método de síntesis directa para determinar el controlador que entrega esta
respuesta. ¿Qué forma tiene? ¿La respuesta presenta off-set?

AKB/akb 22-11-2017
Sintonía propuesta por Skogestad (2003), para planta de segundo orden con retardo

Tyreus y Kc TI TD
Luyben
PI 0.31 Kcu 2.2 Tu
PID 0.45 Kcu 2.2 Tu Tu/6.3