INSTRUMENTACIÓN DIGITAL

LABORATORIO N° 06

“COMUNICACIÓN CON FOUNDATION

FIELBUS”

 Esmelin Ismael Quispe Paredes

Alumnos :  Vilca Moreno Mauro Junioranya
 Yancapallo Pequeño Paulo Cesar

Grupo : A Profesor: Nota:

Semestre : IV Ing. Edwin Villalba
Fecha de entrega : 06 04 18 Hora: 2.25pm
 ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) 06 04 18

FECHA
TAREA: “COMUNICACIÓN CON FOUNDATION FIELBUS” DIA MES AÑO
“

LABORATORIO X AMBIENTE: E7

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EQUIPO DE
DOCENTE: Ing. Edwin Villalba TRABAJO
TALLER SESIÓN N° 6
6

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1. Esmelin Ismael Quispe Paredes 4.

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ALUMNOS

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(Apellidos y 2. Vilca Moreno Mauro Junior 5.
Nombres)

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6

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3. Yancapallo Pequeño Paulo Cesar

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

Una válvula de control o válvula de regulación es una válvula

usada para controlar el flujo de un fluido, comportándose como
un orificio de área continuamente variable, que modifica
la pérdida de carga, según lo dirigido por la señal de
un controlador. Esto permite el control del caudal y el
consiguiente control de las variables del proceso tales
X X como; presión, temperatura y nivel.

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

1 Perdida de Tener cuidado al manipular las herramientas de trabajo.

Recibir los materiales de trabajo X componentes
2 Reconocer ambiente y materiales Dañar equipo Prestar atención y saber manipular con responsabilidad el
X
módulo
3 X Dañar equipo Verificar los materiales y alertar de cualquier falla
Análisis de herramientas de trabajo X
Mención de Conocer sobre la comunicación de dispositivos de
4 trabajo Foundation Fielbus.
Conocer sobre la comunicación de
X X
dispositivos de Foundation Fielbus
Malos Datos. Tener datos claros y precisos.
Proceder con la toma de decisiones y llenado
5 correspondiente del informe
X
6
Guardar materiales , componentes X Perdida de Desconectar correctamente el modulo.
Componentes
7 Orden y Limpieza X Dañar equipo Ordenar sillas u entregar material.
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1) OBJETIVOS

1. Identificar las características físicas de los actuadores.

2. Pruebas de funcionamiento con la Red Foundation Fielbus.
3. Evaluar y determinar si son correctas las condiciones bajo las cuales se ha montado un actuador.
4. Realizar una auto calibración de un actuar DVC 6200.
5. Mantenimiento de los actuadores con un relé 848L de Fielbus.

RECURSOS

2) EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. Válvula FISHER DVC 6200

b. Segmento Protector R2-SSP-IC
c. Fuente de Alimentación Bus de campo H1 para Foundation Fielbus
d. Dispositivo 848L

3) INFORMACIÓN

FOUNDATION fieldbus
Es un sistema de comunicación digital, serial, bidireccional que sirve como red a nivel básico de automatización en
una planta industrial.

Fundamento Teórico Y Principio De

Funcionamiento
VÁLVULAS DE CONTROL NEUMÁTICAS
CON ACTUADOR DE DIAFRAGMA

En este tipo de válvulas, la única y mayor

diferencia que encontramos respecto a las
válvulas de tipo pistón radica en que el vástago se
encuentra unido a un diafragma, el mismo que se
acciona por medio de la presión de aire
suministrada a un solo lado del mismo, en tanto
que uno o varios resortes lo accionan en sentido
contrario. Figura 1.
Figura 1.

CONVERTIDORES IP

De todo lo anterior deducimos que para comandar una servo-válvula neumática, es necesario suministrarle una
presión de referencia entre 3 y 15 psi. Obviamente esto no es práctico, puesto que si por ejemplo deseamos
comandar automáticamente la válvula a cierta distancia, será necesario llevar tuberías de aire con la señal de
referencia desde un punto hasta otro.
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A fin de simplificar y resolver el problema anterior, los fabricantes de válvulas neumáticas servo controladas
proveen de una unidad conocida como “Convertidor IP”. Si bien su estructura interna y la electrónica empleada
es sumamente compleja, su función es simple, y es convertir una señal de corriente 4-20 mA a una presión de
referencia proporcional de 3 a 15 psi.

En conclusión, los convertidores IP están dotados de un sistema electrónico que convierte la corriente entre 4 y
20 mA a una presión de aire entre 3 y 15 psi de manera proporcional. Un manómetro nos permite observar si la
corriente de referencia se traduce a una presión proporcional.

Los convertidores IP toman la fuente de aire (verificar el valor máximo) directamente del abastecimiento de aire
del servo posicionador y usualmente se montan directamente sobre los mismos, esto hace que la válvula sea muy
versátil y de fácil utilización.

CONDICIONES DE SEGURIDAD

AIRE PARA ABRIR (AIR TO OPEN) Y AIRE PARA CERRAR (AIR TO CLOSE)
En toda válvula servo controlada debemos tener en cuenta la condición de seguridad en falla. Podemos elegir una
de dos opciones, a saber:
 La válvula se cierra totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o en caso de pérdida
de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire para abrir (air to open).
 La válvula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o en caso de pérdida
de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire para cerrar (air to close).

En todo equipo presurizado es imperativo mantener ciertas condiciones de seguridad, mismas que como mínimo
deben ser:

 Tener válvulas “relief” graduadas a presión máxima adecuada.

 Mantener todos los fittings correctamente ajustados.
 Tener tubing en buen estado.
 Nunca desarmar unidades presurizadas.
 Utilizar siempre anteojos de seguridad.

Los actuadores más usuales son:

 Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales.

 Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos de giro por medio de energía
hidráulica o neumática.
 Válvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumáticas, etc. Se emplean para regular el caudal de
gases y líquidos.
 Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
 Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a paso.
 Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores eléctricos de inducción.
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Datasheet:
http://www.emerson.com/documents/automation/actuador-de-diafragma-fisher-667-
tama%C3%B1os-30-%E2%80%93-76-y-87-fisher-667-diaphragm-actuator-sizes-30-76-87-spanish-this-
contains-older-revisions-of-this-document-es-520384.pdf

Segmento Protector R2-SSP-IC

 4 ... 12 salidas Ex ic (FISCO o Entity) o no inflamables (Div 2)

 Aislamiento avanzado de fallas en el espolón
 Protector de segmento en la Zona 2 / Div. 2
 Instrumentos en la Zona 2 / Div. 2 o Zona 1 / Div. 1.
 Para FOUNDATION Fieldbus H1 y PROFIBUS PA.
 Diagnósticos avanzados en el espolón LED de encendido, Com,
diagnóstico y error
 Conector en T para una fácil instalación y mantenimiento Puntos de
prueba para una fácil solución de problemas.
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Datasheet:
https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/edb/t158642_eng.pdf?v=20180314084121
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Fuente de Alimentación de Bus de campo H1 para Foundation Fielbus:

La fuente de alimentación de bus de campo proporciona alimentación a los dispositivos de campo, y permite la
comunicación entre los dispositivos de campo y el sistema de control mediante un cable común. Está disponible en
dos formas: como concentrador de alimentación y como fuente de alimentación básica.
El concentrador de alimentación consta de una placa base y módulos de alimentación individuales. Gracias a su
diseño modular, es posible utilizar soluciones precisas para diferentes aplicaciones y tipos de protección frente a
explosiones. Las conexiones host personalizadas permiten realizar una conexión eficaz y sin errores a diversos
sistemas host. Los concentradores de alimentación están disponibles en tres modelos diferentes:

El concentrador de alimentación Compact Power Hub es una fuente de alimentación modular que consta de
una placa base para la instalación en carriles DIN y módulos de alimentaciónindividuales. Las placas base ofrecen
la opción de elegir entre los siguientes atributos:
 Cuatro u ocho segmentos
 Módulos de alimentación simples o redundantes por segmento
 Terminales roscados y de muelle, siempre con tornillos de sujeción
 Conexiones DCS por medio de conectores especiales o cables fabricados a medida
 Barra de conexión a tierra para una instalación sencilla de los apantallamientos
 La alimentación de salida por segmento es de hasta 30 V/500 mA. Esta fuente de alimentación
redundante tiene un diseño extremadamente compacto con una disipación del calor reducida. El
concentrador de alimentación Compact Power Hub es la opción perfecta para cualquier proyecto,
especialmente cuando el espacio del armario o el peso son aspectos clave.
Los concentradores de alimentación Compact Power Hub están homologados para su instalación en áreas peligrosas
Zona 2 o División 2. Gracias a una selección de módulos de alimentación de diferentes clasificaciones junto
con acopladores de dispositivos adecuados, son posibles todos los métodos habituales de protección en el
dispositivo de campo mediante el concepto de tronco de alta potencia. Cuentan con carcasas antideflagrantes Ex d
y seguridad intrínseca Ex ia, Ex ib o Ex ic según FISCO/Entity para cualquier zona peligrosa.

Conectores de muelle con tornillos de sujeción: instalación sencilla y fijación permanente.

El concentrador de alimentación Compact Power Hub incluye generación de

impedancia simétricapara una calidad óptima de la señal. La generación de
impedancia se basa en componentes pasivos únicamente, lo que garantiza una
emisión de calor baja y una larga vida útil.
La placa base se ha diseñado para la instalación en carriles DIN y la instalación
vertical de canales de cable para un cableado eficaz. Todos los módulos se
pueden acoplar a la placa base sin necesidad de ninguna herramienta. En la
configuración redundante, los módulos de alimentación se pueden sustituir sin
necesidad de interrumpir el suministro de alimentación ni la comunicación.
El módulo de diagnóstico avanzado opcional permite una supervisión sencilla de
numerosos indicadores de calidad del nivel físico del bus de campo. Esto permite
una puesta en marcha más rápida de la planta, una mayor fiabilidad de los
segmentos y una solución de problemas más eficaz.
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Concentrador de alimentación simple para cuatro segmentos con conector de sistema host.

Concentrador de alimentación simple para cuatro segmentos con conector de

sistema host. Los cables a medida se conectan a los sistemas Invensys FBM
228 y Honeywell C-Series. Otros cables se fabrican a demanda. Los módulos se
pueden intercambiar sin necesidad de herramientas.

Datasheet:
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4) DESARROLLO

Válvula Inteligente DVC 6200 de Foundation Fielbus:

Auto Calibración de la válvula Fisher DVC 6200 con el Comunicador de Campo 475 por el protocolo de
comunicación de datos Foundation FieldBus:

N° En teoría Comunicador de
Campo
1 0% 0.5%
2 25% 24.9%
3 50% 50%

4 75% 75%
5 100% 99.3%

Evidencias tomada en la E8:

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Desplazamiento de Obturador del eje: 0-100%

Figura 1: Obturador 0% Figura 2: Obturador 25%

Figura 3: Obturador 50% Figura 4: Obturador 75%

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Figura 5: Obturador 100%

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Rosemount 848L

El modelo 848L proporciona una interfaz económica de montaje en campo para entradas y salidas discretas en
una red Fieldbus Foundation H1. El modelo 848L le permite aprovechar la red fieldbus para reducir el cableado
de las entradas y salidas discretas y elimina la necesidad de tener un bus separado para entradas y salidas
discretas. El modelo 848L se puede comunicar con otros dispositivos del segmento para proporcionar
interacciones lógicas independientes de cualquier controlador de nivel superior. El modelo 848L también tiene
capacidad lógica, lo que le permite controlar las salidas en forma independiente de acuerdo al estado de una o
más de sus entradas o señales discretas provenientes de otros dispositivos de la red. Un bloque lógico permite
hasta 20 ecuaciones booleanas, 8 entradas y 4 salidas.
Este dispositivo Electrónico perteneciente de la Red FieldBus 848L de la Marca Rosemount logramos trabajar
con una de las 4 salidas que tiene, la salida 4 está conectada a un pistón cuyo trabajo se realizó la conexión a
través del comunicador de campo 475, con este instrumento se logró colocar verdadero en la salida y se hizo
el empuje del pistón.

Alimentación de entrada/salida: Las E/S discretas requieren una fuente de alimentación de 9–32 VCC que esté
separada de la alimentación del fieldbus. El nivel de voltaje dependerá del tipo de sensores que se estén usando
y de las salidas que se estén impulsando.
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Para energizar las E/S: 1. Conectar el conductor positivo de la fuente de alimentación al terminal (+) marcado
“PWR”. 2. Conectar el conductor de retorno al terminal (–) marcado “PWR”. 3. Apretar los tornillos de los
terminales para asegurar un contacto adecuado. Sobrevoltajes / Transitorios El transmisor soportará los
transitorios eléctricos que se encuentran en las descargas estáticas o los transitorios inducidos por conmutación.
Sin embargo, se tiene disponible una opción de protección contra transitorios (opción código T1) para proteger
el 848L contra transitorios de alta energía. El dispositivo se debe conectar a tierra adecuadamente usando el
terminal de tierra. CONEXIÓN A TIERRA Aunque no se requiere, se proporciona un terminal de conexión a
tierra que se puede poner a tierra para obtener rendimiento de óptimo. Se recomienda un conductor calibre
14AWG o mayor usando conectores de terminal adecuados en
ambos extremos.
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Especificaciones:

Datasheet:
http://www2.emersonprocess.com/siteadmincenter/pm%20rosemount%20documents/00809-0109-
4696.pdf
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FORMATOS

 Hacer clic para ver el formato de Inspección de componentes mecánicos.

PCAS-241-OP-K-006 Prot 06 inspeccion de componentes mecánicos.pdf

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 Hacer clic para ver el formato de Verificación de Calibración de Instrumentos.

PCAS-243-OP-K-006 Prot03 Verificación de Calibración de Instrumentos.pdf

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Conclusiones y Observaciones:

Observaciones:

 El comunicador de campo 475 es un instrumento de campo inteligente capaz de simplificar nuestro

trabajo, arreglando fallos y permitiéndonos revisar diferentes instrumentos desde nuestra computadora
sin necesidad de tener que ir a revisarlo hasta el punto de trabajo gracias a su avanzado software que se
conecta con otros dispositivos FieldBus.
 Se observó como el comunicador de campo 475 logra calibrar casi con exactitud los parámetros de la
válvula utilizada en el laboratorio, sin necesidad de tener que tocar la válvula, ajustándola de forma
mecánica como en otros laboratorios, ya que el mismo comunicador pudo resolverlo con parte de nuestra
manipulación.
 Dentro del laboratorio pudimos ver que el sensor de temperatura tuvo una falla por la cual no pudimos
conectar el comunicador de campo, ocasionándonos retraso en el trabajo.
 Para que nuestro comunicar reconozca los instrumentos tuvimos que sacar el transmisor de
temperatura, ya que con este no fue posible comunicarse y también no deja comunicarse con ningún
instrumento

Conclusiones:
 Con su interfaz implementado al comunicador de campo conectarse a cualquier instrumento que tenga
cualquier interfaz compatible con el AMS device manager, para que este solo realice el trabajo que uno
le indique desde configurar y calibrar hasta diagnosticar y documentar.
 Con el aprendizaje del uso del comunicador de campo logramos que un pistón impulsado por presión
salga y retorne de una manera sencilla al cambiar en la salida 4 de false a true y viceversa.

 Con el comunicador 475 pudimos acceder a los instrumentos con el protocolo de comunicación
FieldBus y desde este comunicador accedimos a los parámetros para configurar una entrada o salida
 El instrumento 848L tiene salidas y entrada que se pudo configurar con el comunicador para poder
manipular la salida de un pistón.
 Modificamos una válvula Fisher para calibrar la abertura y cierra, la precisión de esto fue muy buena
logrando tener un porcentaje de 99% de precisión.
 El comunicador es una herramienta indispensable para lograr una mejor interpretación con el
instrumento es de fácil manejo y de gran ayuda