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EL Hassan EL BRIRCHI
Plan du Chapitre
Déviation de la verticale
Orientation d’une direction
Unités angulaires
Angles horizontaux
Angle vertical
Instruments de mesure d’angles
Mesures d’angles
Mesures d’angles horizontaux
Mesure d’angle isolé
Méthode des Tours d’horizon
Mesure d’angles verticaux
Principales Erreurs Systématiques de Mesures d’Angles
Mesure de Gisement
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Déviation de la Verticale
Vecteur normal n : vecteur unitaire normal à la surface de
l’ellipsoïde de révolution aplati de référence.
Verticale v : vecteur unitaire matérialisant l’inverse de
direction du champs d’accélération de la pesanteur
terrestre g
∂OM e ∂OM e r
r ∂λ
∧
∂ϕ r −g
n= v= r
∂OM e ∂OM e
∧
g
∂λ ∂ϕ
Déviation de la Verticale
Déviation de la Verticale θ : l’angle entre la normale n et
la verticale v
Plan Horizontal : Plan perpendiculaire à v (Physique)
Plan Tangent : Plan perpendiculaire à n (Ellipsoïde)
Plan de Projection : résultat de la projection de
l’ellipsoïde sur le plan.
Analogie entre paramètres géométriques et paramètres
physiques
Les mesures se font sur le terrain réel et les calculs se
font sur le plan de projection
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02/04/2012
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Y Nord Nord
Lambert Géographique
GAB AzAB
B
A
x
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Y Nord
Nord
Lambert
Géographique
γ
G AB = Az AB + γ
GAB AzAB
B
A
x
170 Cours de Topographie - E.H. ELBrirchi 02/04/2012
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Unités Angulaires
Unités Angulaires
a × cos(ϕ )
rp = N × cos(ϕ ) =
1 - e 2 sin 2 (ϕ )
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Angles Horizontaux
L’angle horizontal (appelé aussi angle Azimutale) est
l’angle entre deux directions de visée à partir d’un point
de station, calculé dans le plan Horizontal
C’est l’angle formé par deux plans verticaux
correspondant aux deux directions formant l’angle et
ayant comme sommet le point de station
Angles Horizontaux
A
B
S
AH
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Angles Horizontaux
Cercle Gradué de
l’appareil de 0 à 400 gr
: Limbe Horizontal
Lecture d’angle
Horizontal LA et LB
LA : angle entre le A
Zéro (origine) du B
limbe horizontal et la
direction SA dans le S
plan horizontal
LA LB
AH = LB – LA : AH
l’angle horizontal est
égal à la différence des
lectures d’angles
Angle Vertical
Angle vertical (Z) (Av) d’une direction : c’est l’angle
entre la vertical du lieu (point de station) et la direction
de visée. Il est calculé dans le plan vertical de la visée
Angle zénithal ou distance zénithale (Dz): angle
entre le zénith du lieu (point de station) et la direction de
visée dans le plan vertical de la visée
Angle nadiral ou distance nadirale: angle entre le
Nadir du lieu (point de station) et la direction de visée
dans le plan vertical de la visée
Angle de Site (i) : angle entre le Plan horizontal du lieu
(point de station) et la direction de visée dans le plan
vertical de la visée
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Angle Vertical
Zénith
0
A
DzA
ZA i
Plan Plan
Horizontal 300 100 Horizontal
S
Z A − i = 100 gr
200
Nadir
Angle Vertical
Zénith
Zénith
0
A
ZS
ZA
Plan Plan
Horizontal 300 100 Horizontal
S
Z S = Z A + 200 gr
200
Nadir
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Angle Vertical
Le cercle vertical est solidaire à l’appareil, son
origine est fixe.
Z= 0 : Direction du Zénith
Z = 200 : Direction du Nadir
Z = 100 ou Z = 300 : Direction du plan horizontal
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Axes et
Cercles du
théodolite
Mesures d’angles
Le limbe vertical peut soit être à droite ou bien à gauche
de l’opérateur (utilisateur).
La valeur de lecture d’angle entre le zéro du limbe
(horizontal ou vertical), appelé aussi origine de graduation
varie donc en fonction de la position du limbe par
rapport à l’utilisateur.
On parle alors de :
Lecture en Cercle Gauche (CG)
Lecture en Cercle Droit (CD)
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Mesures d’angles
Lecture d’angle Horizontal : la différence entre une
lecture d’angle horizontal en cercle gauche et une
autre en cercle droit est de : 200 gr.
LA CG − LA CD = 200 gr
Lecture d’angle Vertical : la somme des lectures
d’angle vertical en cercle gauche et en cercle droit est
égale à 400 gr.
Z A CG + Z A CD = 400 gr
Zéro du limbe
Horizontal A
LA
AH = LB - LA
LB B
S
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LA2
A2
Ai
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' '
(
Fermeture = L 0CG − L 0CG L 0mCG = L 0CG + L 0 CG )2 (
L 0mCD = L 0CD + L'0 CD )2
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ZA
Plan Plan
Horizontal 300 100 Horizontal
S
200
Nadir
Z0 A
L =Z +Z
CG A 0
ZA
Plan Plan
Horizontal 300 100 Horizontal
S
200
Nadir
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A Z0 A
Plan Plan
Horizontal 300 100 Horizontal
S LCD
L
CD
= 400 - Z A − Z0 ( )
200
Nadir
194 Cours de Topographie - E.H. ELBrirchi 02/04/2012
L =Z +Z
CG A 0
L
CD
= 400 - Z A − Z0 ( )
Z0 = [( L CG + L CD ) 2 ]− 2 00
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02/04/2012
Mesure de Gisement
Gisement Calculé : lorsque les coordonnées
planimétriques des deux points formants la direction sont
connues. Cette méthode est souvent utilisée pour la
détermination du gisement de référence ou d’orientation.
Gisement Observé : lorsque l’angle horizontal entre la
direction considérée et une direction de référence ou
d’orientation est mesuré.
Gisement déterminé par V0 de station : la référence est
remplacée par plusieurs points connus
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Mesure de Gisement
Gisement d’une direction (G) :
Y GBA = G AB + 200 gr
YB B
GAB
GBA
YA
A
x
xA xB
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Mesure de Gisement
Calcul d’un Gisement (G) : G AB = arctg(( xB − x A ) ( y B − y A ))
Valeur d’un Gisement : Selon le signe de ∆X et de ∆Y
0 gr
B I GAB B
IV
300 gr GAB
100 gr
III
A
GAB GAB
II
B B
200 gr
199 Cours de Topographie - E.H. ELBrirchi 02/04/2012
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02/04/2012
Mesure de Gisement
Calcul d’un Gisement (G) :
G = arctg ((∆ X ) (∆ Y ))
I : G AB = G
II : G AB = 200 - G
III : G AB = 200 + G
IV : G AB = 400 - G
Mesure de Gisement
Nord
Lambert
Zéro du
limbe A
Horizontal
GSA GSB
LA
B
S LB AH = LB - LA
GSB = GSA + AH
201 Cours de Topographie - E.H. ELBrirchi 02/04/2012
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02/04/2012
Mesure de Gisement
On considère n points connus A1, A2, …, An
On veut déterminer l’orientation d’un point inconnu M
par le calcul de son gisement à la station S : GSM ?
La formule précédente est liée à un seul point connu. Afin
d’éviter les erreurs potentielles sur ce point on utilise les
n points pour le calcul du gisement GSM . On utilise alors
la notion de : V0 de station ou constante
d’orientation d’une direction à une station.
C’est le gisement du Zéro du limbe horizontal à la station
S
Mesure de Gisement
Zéro du limbe A1
Horizontal
Nord Lambert A2
Vo LA1
LA2
An
LA3 A3
LM
S
Ai A4
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Mesure de Gisement
Zéro du limbe
Horizontal
A1
V0i = GSAi − LAi
Nord Lambert A2
n
LA1
Vo
LA2 V0 = V0m = ∑ V0i n
An i =1
LA3 A3
LM
S
Ai A4
Mesure de Gisement
Zéro du limbe A1
Horizontal
Nord Lambert A2
Vo LA1
LA2 GSM = V0 + LM
An
LA3 A3
LM
S
Ai A4
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