F Í S I C A P A R A I N G E N I E R ÍA E J E C U C I Ó N 2018

PROF: Lic. Alberto Ramírez Fernández

- SISTEMAS Y CONVERSIÓN DE UNIDADES

- VECTORES
- CINEMÁTICA
- DINÁMICA
- TRABAJO, POTENCIA Y ENERGIA
SISTEMAS DE MEDIDAS:
EQUIVALENCIAS:

LONGITUD TIEMPO
1 m = 39,37 in = 3,281 ft 1 año = 365 días = 3,16x 107 s
1 ft=1 pié = 0,305 m=30,5cm 1 día = 24 h = 1,44x103 min = 8,64x104 s
12 in = 1 ft 1 h = 3600 s
3 ft = 1 yd
1 yd = 0,9144 m ENERGIA
1 mi = 1609 m = 1,609 km 1 J = 0,738 ftlbf = 10 7 ergs (Joule)
1 A = 10-10 m 1 cal = 4,186 J
1  m = 106m 1 Btu = 252 cal = 1,054x103 J
1 año luz = 9,461x1015 m 1 eV = 1,6 x 10 19 J
1 mi(m)= 1852 m =1,852km (milla marina) 1 C = 1000 cal
1 km= 1000m
POTENCIA
VOLUMEN 1 hp = 550 ftlbf/s = 0,746 kW (Horse power)
1 lt = 1000 cm3 1 W = 1 J/s = 0,738 ftlb/s (Watt)
1 gal = 3,786 lt = 231 in3 1 Btu/h = 0,239 w
1 m3 = 106 cm3 1 Kw = 1000 w

MASA
1000 kg = 1 ton
1 slug = 14,59 kg
1 kg = 1000 gr
1 utm = 9,8 kg (unidad técnica de masa)
1 lb = 0,454 kg=454g

FUERZA
1 N = 105 dina = 0,2248 lbf
1 lbf = 4,448 N
1 dina = 105 N = 2,248 x10 6 lbf
1 kgf = 9,8 N

PRESION
1 bar = 105 N/m2 = 14,50 lbf/in2
1 atm = 760 mmHg = 76 cmHg=101300Pa
1 Pa = 1 N/m2 = 1,45 x 104 lb/in2 (Pascal)
1 HPa = 1mbar
Sistemas absolutos: M.K.S y C.G.S.
En ellos las unidades fundamentales son la longitud, masa y tiempo. Son unidades derivadas la fuerza, etc.

Sistemas gravitacionales.
En ellos las unidades fundamentales son : la longitud, TIEMPO y Fuerza. Como unidad derivada es la
MASA.

La unidad fundamental de carga eléctrica en el sistema MKS es el Coulomb (C) y en el sistema CGS el
stat-coulomb(stc).

En el sistema internacional (SI) las unidades fundamentales son las definidas en sistema MKS.
Para expresar una unidad de medida en otro sistema de unidades se debe tener en cuenta que el neutro
multiplicativo es el 1 y toda fracción cuyo numerador es igual al denominador vale 1,
𝑎 𝑏 1𝑘𝑚
= = =⋯=1
𝑎 𝑏 1𝑘𝑚
de manera que multiplicar por una fracción cuyo valor es 1, esta no cambia su valor.

Ejemplo: Expresar 45 ft en in, considera la tabla de equivalencia de unidades, en ella aparece la igualdad
entre 1 pié y 12 pulgadas

12 𝑖𝑛
45𝑓𝑡 ∙ = 45 ∙ 12 𝑖𝑛 = 540𝑖𝑛
1𝑓𝑡
Como puedes ver se cancelan las unidades ft por estar una en el numerador y la otra en el denominador,
por otra parte, una fracción se puede multiplicar sucesivamente por 1 sin cambiar su valor, por ejemplo

𝑘𝑚 𝑚
Expresar 72 en
ℎ 𝑠

𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 72∙1000 𝑚 𝑚
72 ∙ ∙ 3600𝑠 = = 20
ℎ 1𝑘𝑚 3600 𝑠 𝑠

I.- CAMBIO DE UNIDADES

Use la tabla anterior
1) Expresar un acre en hectárea, sabiendo que su equivalencia es 43.560 pie2. Resp:
2) Expresar 40 mi/h en m/s.
3) Un galón son 231 pulg3 y un litro son 1000 cm3. ¿ Cuántos litros hay en un galón?
4) Una membrana celular tiene 70 angstrom de espesor. Si un ángstrom equivale a 10-10 m. Exprese el
espesor en pulgadas.
5) Un pié cubico de agua pesa 62,3 lbf . ¿Cuánto pesa una pulgada cúbica de agua?
RESPUESTA:
I.- 1) 0,405 hectáreas , 2) 17,88 m/s , 3) 3,785 lts., 4) 2,76x10-7 pulg
VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO
MAGNITUDES ESCALARES: Son aquellas que nos indican la cantidad de veces que se repite una unidad,
por ejemplo; 50s, 36 kg, 12 m, etc. Son magnitudes físicas escalares: La masa, el tiempo, la energía, el
trabajo, la potencia, etc.

MAGNITUDES FISICAS VECTORIALES: Son aquellas que involucran mayor información, están
representadas por un vector, por ejemplo 𝑣⃗ = (2𝑖 + 3𝑗)𝑚/𝑠 nos indica que en eje X la rapidez es de 2m/s,
en cambio en el eje Y es de 3m/s. Son magnitudes físicas vectoriales la fuerza, la velocidad, la aceleración,
el momento lineal, el momento de una fuerza o torque, etc.

Un vector es un elemento de un conjunto que tiene propiedades de Espacio Vectorial y se caracteriza por
tener Magnitud o Intensidad, Dirección y Sentido. Generalmente se representa por una flecha tanto en el
plano como en el espacio. Fig. 1

sentido
Línea de acción
Módulo o Magnitud
α
Dirección
Punto de aplicación

Adición de vectores: Dos o más vectores se pueden sumar en forma gráfica usando el método del triángulo
o el método del paralelogramo.
- Método del Triángulo: Para sumar dos o más vectores por este método, se sitúa un vector a
continuación del otro, usando traslación paralela. El vector resultante se obtiene uniendo el punto
de aplicación del primero y el extremo del último. Fig. 2

𝑏⃗⃗
𝑅 = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑐⃗
𝑎⃗

𝑅⃗⃗

- Método del paralelogramo: Para sumar dos vectores, mediante traslación paralela, se hacen
coincidir los puntos de aplicación de ambos vectores, luego se trazan paralelas a cada vector
pasando por el extremo del otro. La resultante es un vector que nace en el punto de aplicación
común y termina en el vértice opuesto del paralelogramo. Fig 3

𝑎⃗ 𝑅⃗⃗
𝑅⃗⃗ = 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗

𝑏⃗⃗

Para más de dos vectores se procede sumando un par y la resultante con el siguiente.
 - Resta de vectores: La resta no existe como tal, sino la adición de un vector con el opuesto de
otro, en efecto: 𝐴⃗ − 𝐵⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝐴 + 𝑜𝑝𝐵 ⃗⃗
Se entiende que el opuesto de un vector es un vector con las mismas características que el otro, pero
de sentido contrario, por tanto se pueden usar los métodos anteriores, sólo se debe tener en cuenta
que el vector sustraendo debe ser el opuesto.
Una forma muy utilizada en la resta de dos vectores, consiste en hacer coincidir los puntos de
aplicación de ambos vectores y el vector diferencia se traza uniendo los extremos de ambos vectores
desde el sustraendo al minuendo. Fig. 4

⃗⃗
𝐷

𝑎⃗
𝑏⃗⃗
⃗⃗ = 𝑎⃗ − 𝑏⃗⃗
𝐷

Una resta 𝑏⃗⃗ − 𝑎⃗, da como resultado un vector exactamente igual al anterior, solo difieren en el
sentido, dado que iría de a hasta b.
Ejemplo Dado el esquema de vectores con ellos determina:
Fig. 5
𝑏⃗⃗
𝑎⃗ 𝑐⃗
⃗⃗ 𝑓⃗
ℎ
𝑔⃗
𝑒⃗ 𝑑⃗

1.- 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗ + 𝑑⃗ = 𝑒⃗
2.- 𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗ = 𝑓⃗
3.- 𝑔⃗ − ℎ ⃗⃗ = 𝑐⃗
4.- 𝑔⃗ − 𝑒⃗ = −𝑑⃗

VECTORES COMO PARES ORDENADOS.

Todo punto del plano Cartesiano se puede representar como un vector que parte del origen y cuyo extremo
es el punto del plano, las coordenadas del punto corresponden a las componentes cartesianas del vector.

Fig. 6 Y
𝐴⃗
𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ) a2

a1 X

Tanto a1 como a2 reciben el nombre de componentes cartesianas, siendo a1 la componente x (abscisa) y a2 la

componente y (ordenada).
Dos vectores 𝐴⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 ) y 𝐵
⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 ) , son iguales si sus componentes respectivas lo son:
⃗⃗⃗ = 𝑩
𝑨 ⃗⃗⃗  a1 =b1 y a2 = b2
El conjunto de los vectores verifica las propiedades de espacio vectorial, algunas de ellas detallo a
continuación.
- Clausura para la suma: La suma de dos vectores da como resultado otro vector
- Neutro aditivo : ⃗0⃗ = (0 , 0)
- Inverso aditivo: -𝑎⃗ = (-a1 , -a2)
- Asociatividad : 𝑎⃗ + (𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗) = (𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗) + 𝑐⃗
- Conmutatividad: 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗
- Distributividad: 𝑎⃗ ∙ (𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗) = 𝑎⃗ ∙ 𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗ ∙ 𝑐⃗ (Producto escalar o producto punto)
- α (𝑎⃗) = (αa1 , αa2) donde α  ℛ
- etc.
Para sumar vectores se procede sumando las componentes respectivas, por ejemplo
Si 𝐴⃗= ( a , b ) y 𝐵 ⃗⃗ = ( c , d) son vectores, entonces:
𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = ( a , b) + ( c, d) = ( a + c , b + d)
Ejemplo: 𝐴⃗ = ( 3 , -5) , 𝐵 ⃗⃗ = ( 4 , 6) y 𝐶⃗ = ( 0 , 4). Entonces calcule:
𝐴⃗ + 2𝐵⃗⃗ − 𝐶⃗ = ( 3 + 2∙4 + 0 , -5 +2∙6 -4) = ( 11 , 3).
Fig. 7

Ejercicio: a) Con la Fig. 7 expresar los vectores del gráfico en coordenadas cartesianas.
b) En el mismo gráfico, encuentra en forma gráfica y algebraica 𝑅⃗⃗ = 𝑒⃗ + 𝑐⃗.

MÓDULO O MAGNITUD DE UN VECTOR

Como las componentes son ortogonales, aplicando el teorema particular de Pitágoras podemos encontrar la
magnitud:
Si 𝐴⃗ = (a , b) es un vector en el plano, su magnitud será un número real
A = √𝑎 + 𝑏 2  R
2

Ejemplo: 𝐵 ⃗⃗ es 𝐵
⃗⃗ = ( 3 , 4 ) entonces el módulo de 𝐵 ⃗⃗= B = √32 + 42 = 5 representa la longitud o la
intensidad de la acción.
DIRECCIÓN DE UN VECTOR
Podemos caracterizar la dirección de un vector con el ángulo que forma el vector con el eje de las abscisas,
en efecto:
4
Si 𝐴⃗ = ( 3 , 4) es un vector en el plano, entonces la dirección α = 𝑡𝑔−1 (3) = 53,1°
Fig. 8 y
4
53,1°
3 x
Un vector se puede expresar en función de su magnitud y el ángulo respecto a uno de los ejes de
coordenadas, a esto llamaremos componentes trigonométricas y en forma general un vector se puede
expresar.

VECTOR UNITARIO DE UN VECTOR

Como su nombre lo indica su módulo es uno y conserva la dirección y sentido del vector. Se define como el
cociente entre el vector y su módulo. Fig. 9

𝐴⃗
𝐴̂ =
|𝐴⃗| 𝐴⃗

𝐴̂

Ejemplo: Dado el vector 𝐴⃗= (3, 4), encontrar el vector unitario de 𝐴⃗

(3 , 4) ( 3 , 4) 3 4
𝐴̂ = √32 = = (5 , 5)
+42 5

Ejercicio: Considere la Fig. 7 con ella determine:

a) El módulo y el vector unitario del vector c
b) La dirección de vector F =(a - b)

VECTORES UNITARIOS i,j

Consideremos un vector 𝑎⃗ =( c , d), entonces se puede escribir 𝑎⃗ =(c , 0) + (0, d) y si factorizamos c y d

encontramos 𝑎⃗ = c(1, 0) + d(0, 1) , donde los vectores (1, 0) = i ; (0, 1) = j cuyas magnitudes o
módulos respectivos son 1. De esta manera el vector 𝑎⃗ se puede expresar en forma BINOMIAL como :

𝑎⃗ = c i + dj = ( c, d)
 Y

j
i X

Ejemplo: 𝑑⃗ = ( -2 , 7) = -2i + 7j. Equivale a la suma de dos vectores uno en el lado negativo del eje X y
el otro en el lado positivo del eje Y.

VECTORES CON COORDENADAS EN FUNCIÓN DEL MÓDULO Y DEL ÁNGULO RESPECTO

A UNO DE LOS EJES(componentes trigonométricas).
Fig. 10

Y
F

X

Sea F el módulo del vector 𝐹⃗ y  la dirección del vector respecto al eje X, entonces la componente
horizontal es la proyección de F sobre X, es decir F∙cos . Por otra parte la proyección sobre el eje Y será
F∙sen , luego el vector 𝐹⃗ = ( F cos , F sen )

Ejercicio: Dado el siguiente esquema de fuerzas:

a) expresa cada una en función del ángulo y el módulo
b) Escribe la resultante de la suma de ellas Fig. 11

F1
F2

 

𝐹1 = (F1 cos ; F1 sen )

a) ⃗⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = (- F2 cos ; F2 sen )
⃗⃗
b) 𝑅 = ( F1cos - F2 cos ; F1 sen + F2 sen)

Ejercicio : Dadas las siguientes fuerzas:

A= 12N ;  = 30°
B = 50N ;  = 140°
C = 80N ;  = 225°
 a) Exprese cada fuerza en función del ángulo que forman con el eje X, en coordenadas
cartesianas y forma binomial ( usando i , j ).
b) Encuentra la fuerza resultante de las tres fuerzas y expresa el resultado en : coordenadas
cartesianas, en forma binomial y en función de la magnitud y el ángulo con respecto a X.

PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

El producto escalar, como su nombre lo indica, es una magnitud escalar, es decir que al multiplicar dos
vectores su resultado NO ES UN VECTOR sino un número real.
Si 𝐴⃗ = ( a1 , a2) y 𝐵 ⃗⃗ = (b1 , b2 ) son dos vectores en el plano, entonces el producto escalar o punto

𝐴⃗𝐵
⃗⃗ = a1 b1 + a2 b2 = A B cos  , siendo  el ángulo que forman los dos
vectores y los módulos de los vectores.
Ejemplo : Si 𝐴⃗ = (-3 , 5) y 𝐵 ⃗⃗ = ( 4 , 6), entonces el producto 𝐴⃗𝐵
⃗⃗ = -3 ∙ 4 + 5 ∙ 6 = 18, por otra parte si
se quiere calcular el ángulo que forman los vectores entre será:
18 18
cos  = = 42,05 = 0,43  = 64,7°
√9+25 √16+36

El producto cruz o vectorial, como su nombre lo indica, es producto cuyo resultado en un vector
perpendicular al plano formado por los dos vectores.
Se 𝐴⃗ = (a1 , a2 , a3 ) y 𝐵
⃗⃗ = (b1 , b2 , b3 ) dos vectores en el espacio, el producto vectorial 𝐴⃗ x 𝐵
⃗⃗ se obtiene
calculando el determinante de la matriz cuyos términos son las componentes de estos vectores y los vectores
unitarios i , j , k. Fig. 12
⃗⃗⃗𝒙𝑩
𝑨 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
𝑩
𝒊 𝒋 𝒌
𝐴⃗ x 𝐵
⃗⃗ = |𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 |
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
⃗⃗⃗
𝑨

El sentido de del producto vectorial se rige por la regla de la mano derecha o ley del tirabuzón
Un giro a la derecha como muestra lo figura, el torque es hacia arriba. Por el contrario, si el giro es de
izquierda a derecha, el torque apunta hacia abajo.

Cuando las fuerzas están en el plano, un giro en sentido de las manecillas del reloj, el torque entra en el
plano y al revés, cuando el giro es en contra de las manecillas del reloj, el torque sale del plano y se
considera positivo.

Ejemplo: Consideremos un una varilla que puede rotar en torno al punto A, ver Fig. 13

Eje de rotación F

A r 
 
b

La magnitud del torque se puede tener con : 𝜏 = 𝑟 ∙ 𝐹 𝑠𝑒𝑛∅ . Si consideramos el brazo de palanca b (trazo
perpendicular a F) el torque resulta 𝜏 = 𝑏 ∙ 𝐹

CONCEPTOS DE CINEMATICA
La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar la causa que lo produce (fuerzas).
Atendiendo al itinerario, los movimientos pueden ser uniformes y acelerado. En los primeros, la velocidad
es constante (uniformes) y en los segundos la velocidad cambia (Acelerados).
Por otra parte atendiendo a la trayectoria, pueden ser rectilíneos y curvilíneos.
Ejemplos: Movimiento Parabólicos, Movimiento Elípticos, Rectilíneos, Circular o Circunferencial

Elípse Circular Parabólico

El movimiento elíptico consta de dos focos, en el caso de la trayectoria terrestre alrededor del sol, este se
ubica en uno de ellos.

MRU
De los tipos de movimientos escogemos el movimiento rectilíneo y consideremos que la velocidad es
constante, de manera que definimos RAPIDEZ MEDIA como el cociente entre la distancia total recorrida y
el tiempo demorado en hacerlo:
 d x  x0 ∆𝑥
v = = d= x = x - x0 = distancia , t = t – t0= tiempo empleado y v = rapidez media
t t  t0 ∆𝑡
Donde x0 es la posición en el instante t0, x la posición en cualquier instante, v la rapidez media en el
intervalo (t  t0).
La velocidad media es una magnitud física vectorial y el módulo o magnitud de la velocidad es la rapidez
para un MOV RECTILÍNEO
La VELOCIDAD MEDIA: es el cociente entre desplazamiento y el tiempo empleado.


 d
v el vector d corresponde al desplazamiento
t
II.- MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

1) Un coche recorre 30 millas en 40 min alo largo de una autopista recta. ¿Cuál será su velocidad
medida en km/h
2) Un coche viaja en línea recta a 40 mi/h durante 1 hora y a 60 mi/h durante 2 h. (a)¿Qué distancia
ha recorrido?. (b) Hallar su velocidad media.
3) Un automovilista quiere recorrer 100 millas en dos horas . Si su velocidad media durante la
primera hora y media es de 40 mi/h. ¿ Qué velocidad media habrá de mantener durante el resto
del tiempo.
4) Un atleta corre una maratón de 42 km en 2,5 h. Hállese su velocidad media (a) en km/h y (b)
en mil/h.
5) La luz viaja a 3x108 m/s. Un año-luz es la distancia que la luz recorre en un año, es decir 365 días
La distancia a la estrella más próxima es de 4 año-luz. Calcule en km.
6) A partir de la gráfica de posición versus tiempo, hallar velocidad media en los intervalos (0 s – 10s)
(10s – 20s), ( 20s – 30s), (30s – 40s), ( 0s – 20s) y (0s -30s). Ver gráfico 1

X(m)

Gráfico 1
100

0
10 20 30 40 T(s)

-100

x f  xi
v
t f  ti

UNIDADES DE VELOCIDAD : se obtienen dividiendo una unidad de longitud L y una unidad de tiempo
T, de manera algunas de ellas serán:
( m/s), ( km,h), (pie/s), (plg/min), etc. Otras unidades poco comunes son MACH, NUDO, etc.
 1 mach = 340 m/s equivale a la rapidez del sonido en el aire en condiciones normales
1 Nudo = 1,852 Km/h=1 millm/h
1 milla terrestre = 1609m = 1,609 Km
1 milla marina = 1852 m = 1,852 Km
MRUA
Otro tipo de Movimiento Rectilíneo es el Uniformemente Acelerado, ocurre cuando un móvil aumenta su
rapidez siempre en la misma cantidad para un mismo intervalo de tiempo, por ejemplo; un automóvil
aumenta su rapidez en 4 m/s cada 1 (s) que transcurre, esto significa que la aceleración es de 4 m/s2.
Por otra parte si un móvil pierde rapidez a razón de 4 m/s en cada segundo, diremos que el movimiento es
UNIFORMEMENTE RETARDADO ( MRUR).

Considerar los siguientes casos:

A.-
V(m/s) 10 10 10 10 10
T(s) 0 2 4 6 8

B.-
V(m/s) 0 10 20 30 40
T(s) 0 2 4 6 8

C.-
V(m/s) 10 12 20 28 32
T(s) 0 2 4 6 8

El caso A representa un MRU, dado que la aceleración no cambia a = 0(m/s2)

El caso B representa un MRUA, dado que la aceleración es constante a= 5(m/s2)
El caso C representa un MRA, la aceleración no es constante, de manera que se dice acelerado solamente
Construya una gráfica de a/t a partir de los gráficos de V/t para los tres casos.

UNIDADES DE ACELERACIÓN: se reconoce como unidad de aceleración al cociente entre una unidad
de longitud L y una unidad cuadrática de tiempo T2, en efecto ( L / T2 ) , ejemplos son:
. m / s2 , Km / h2 , pie / min2 , etc.
En general, para un movimiento en el plano se pueden distinguir los siguientes elementos
 to
y v
vm
r t
ro
r
x

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑟 𝑑𝑟⃗
⃗⃗ = lim
𝑉 = ; Velocidad instantánea, es decir la velocidad en un punto de la trayectoria es un
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
vector tangente a la curva.

Si la aceleración de la partícula es constante, se tienen las siguientes ecuaciones para el movimiento:

1
(1) 𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗ 𝑣0 + 2 𝑎⃗∆𝑡 2
𝑟0 + ⃗⃗⃗⃗⃗∆𝑡
(2) 𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣0 + 𝑎⃗∆𝑡
Donde 𝑟⃗ = (𝑥 , 𝑦) ; ⃗⃗⃗⃗
𝑟0 = ( 𝑥0 , 𝑦0 ) ; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣0 = (𝑣0𝑥 , 𝑣0𝑦 ) ; 𝑎⃗ = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 ) . Si el movimiento fuera
unidimensional y más aún en el eje X, entonces las ecuaciones para un movimiento uniformemente
acelerado serán

1
x  v0  t  a  t 2
2
v  v0  a  t
v 2  v02  2a  x

x=x-x es la distancia recorrida también se puede reemplazar por d, v0 = rapidez inicial, v = rapidez final ,
a = aceleración media. Si el instante inicial es cero se puede expresar t = t-to=t.
Las ecuaciones se pueden escribir:
1
(1) d  v0  t  a  t 2
2
(2) v  v0  a  t

(3) v 2  v02  2a  d

Cuando el movimiento es uniformemente retardado la aceleración va precedida por un signo negativo.

Ejemplos sencillos de aplicación de MRU, MRUA y MRUR son:

1.- Si la rapidez del sonido en el aire es de 340 m/s ¿a qué distancia de un observador se encuentran las
nubes, si el sonido del trueno se escucha 8 s después del relámpago. Considere que el sonido se mueve con
rapidez constante
Solución: Como el sonido viaja con rapidez constante, el movimiento se debe considerar MRU
Datos v = 340 m/s
 d d
t= 8 s v  340 = d = 340*8 (m)=2720m
t 8
d= ?

2.- Un automóvil que parte del reposo acelera a razón de 5 m/s2 durante 6 s. Determine la rapidez final y la
distancia que recorre en ese tiempo.
Solución : la palabra aceleración nos indica o un MRUA o MRUR, dependiendo si aumenta o disminuye la
rapidez:
Datos: a = m/s2
v0= 0
v=? v  v0  a  t v  0  5  6  30m / s

1 1
d  v0  t  a  t 2 d  0  6  5  6 2  90m
2 2

3.- Un ciclista llega a una subida con una rapidez de 36 Km/h, si la pendiente retarda su rapidez a razón de
1m/s2. Calcule la distancia que recorre antes de detenerse y el tiempo que emplea en hacerlo.
Solución: Los datos deben estar en un sólo sistema de unidades. Por el enunciado se presume que el
movimiento es MRUR dado que la subida hará perder rapidez hasta detenerse.
Datos: v = 0
𝑘𝑚 𝑚
𝑣0 = 36 ℎ = 10 𝑠 a) por determinar el tiempo que tarda en detenerse
d=x = ? 0 = 10 − .1 ∗ ∆𝑡 - t = 10s
1
t=? b) ∆𝑥 = 10 ∗ 10 + 2 (−1) ∗ 102 = 50m
𝑚
a = - 1 𝑠2
4.- Un niño llega a una bajada con una rapidez de 6 m/s, si la bajada tiene una longitud de 30m y al final
encuentra un terreno plano de 20 m, para luego llegar a una subida. Calcule cuántos metros alcanza a subir
antes de detenerse, si la bajada le imprime una aceleración de de 4m/s2 y la subida una retardación de 2m/s2.

GRÁFICOS DE MOVIMIENTO
Podemos construir gráficos de movimientos donde se relacionan la posición versus tiempo ( X / T), “
rapidez versus tiempo “ ( V / T ) , aceleración versus tiempo ( a / T).

GR1 GR2 GR3

X a
V

0 t
0 t T
0 T
t T
El GR1 nos muestra la posición de un móvil a medida que transcurre el tiempo, por corresponder a una
recta y por tanto de pendiente constante, podemos asumir que el movimiento es rectilíneo y uniforme
debido a que la rapidez no cambia. En un gráfico de posición versus tiempo la pendiente en un punto de la
curva representa la rapidez del móvil en ese instante (Rapidez Instantánea). La pendiente entre dos
puntos de la curva representa la rapidez media en ese intervalo.
Ejemplo: Supongamos un móvil que se mueve de forma que la posición en función del tiempo es x = 2 t2
al graficar en x/t, se tiene

a) Obtener la rapidez media en el intervalo 1 , 3s

b) Obtener la rapidez media en el intervalo 0 , 4 s
c) Obtener la rapidez instantánea en t= 5s

El GR2 nos muestra dos situaciones una entre 0 y t y otra para tiempos mayores que t. Primero debemos
tener en cuenta que:
* LA PENDIENTE REPRESENTA LA ACELERACIÓN DEL MOVIL.
* EL AREA BAJO LA CURVA REPRESENTA LA DISTANCIA RECORRIDA EN DICHO
INTERVALO.
De lo anterior se desprende que entre 0 y t la pendiente es constante por lo tanto existe aceleración y es
constante. Para tiempos mayores que t la pendiente es cero, indicando que a = 0, en otras palabras el
movimiento en rectilíneo y uniforme para tiempos mayores que t.

El GR3 nos muestra dos situaciones, entre 0 y t , la aceleración es constante, en cambio para tiempos
mayores que t la aceleración es cero indicando que el movimiento es rectilíneo y uniforme.
En un gráfico de aceleración versus tiempo la pendiente de curva representa la variación de velocidad.

LANZAMIENTO VERTICAL Y CAIDA LIBRE

Es un movimiento unidimensional es decir rectilíneo, pero sujeto a una aceleración constante como lo es la
aceleración de gravedad (g), el movimiento será MRUA o MRUR de pendiendo la dirección en que se
mueva la partícula.
Si consideramos como única aceleración a la gravedad debemos despreciar la resistencia del aire, factor
muy importante en el movimiento de los cuerpos.
La aceleración de gravedad es el resultado de la fuerza de atracción que ejerce la tierra sobre cualquier
cuerpo que se encuentre cerca de ella.
El valor de g varía con la altura sobre la superficie terrestre y con la latitud, es decir, en los polos es g =
9,83 m/s2 y en el Ecuador aproximadamente 9,75 m/s2. Para nuestros cálculos supondremos g = 9,8 m/s2.
Las ECUACIONES de movimiento acelerado y retardado tendrán constante la aceleración, por lo tanto se
sustituye a por g y la variable x por y:

y = yo + vo t - (1/2) g (t )2 v = vo - g  t v2 = vo2 - 2 g(y – yo)

Y
v
g

v0 X

Ejemplo:Desde el suelo se lanza hacia arriba una esfera con una rapidez de 40 m/s. Calcular:
a)La altura máxima que alcanza y el tiempo que tarda en hacerlo, b) la RAPIDEZ con la que toca el suelo a
su regreso.
SOLUCIÓN :
Datos: vo = 40 m/s a) En la altura máxima la rapidez de la esfera es cero ( v = 0), de manera que
2
g = 9,8 m/s en las ecuaciones la rapidez final se hace cero.

0 = 40 – 9,8 t => t = 40 / 9,8 = 4,08 s

ymax = 40 ∙ 4,08 - ½ 9,8 (4,08)2 = 81,6 m.

b) Si consideramos a la esfera de regreso, partiendo del reposo desde una altura de 81,6m , podemos utilizar
la tercera ecuación.
V2 = 02 + 2  9,881,6 => v = 40 m/s.
Ejemplo: De la terraza de un edificio de 10m de altura se deja caer un cuerpo, determinar:
a) Con qué rapidez toca el suelo y expresar el resultado en Km/h.
b) Cuanto tiempo después de dejado en libertad se escucha el golpe.
 MOVIMIENTO EN UN PLANO

Se dice movimiento en un plano porque la partícula se mueve en dos dimensiones, de manera que resulta
adecuado usar el plano cartesiano para su descripción. Los más característicos son: movimientos circulares,
parabólicos y elípticos y en algunos casos el rectilíneo se define en dos dimensiones.

MOVIMIENTO PARABÓLICO
Como su nombre lo indica la trayectoria es una parábola, donde el vértice de ella corresponde al punto en el
cual la altura es máxima y la componente vertical de la velocidad es cero.
La única aceleración existente, cuando una partícula es lanzada al aire, es la la ACELERACIÓN DE
GRAVEDAD, de manera que el movimiento en el eje vertical es acelerado, en cambio en el horizontal será
uniforme ( con rapidez constante).
Las ecuaciones que gobierna este tipo de movimiento son:

EJE VERTICAL: y = yo +vosen t - 1/2 g t2 vy2 = vo2 sen2  - 2 g(y – yo) vy = vo sen  - g t

La velocidad en cualquier punto de la trayectoria esta dada por el vector

v = ( vx ; vy ) y la velocidad inicial es vo = (vo cos ; vo sen ).

EJE HORIZONTAL : vX = vo cos y vx = x / t , donde x es la distancia al origen sobre el eje X

vy=0 vx = vo cos 
Ymax

vo


x X

En algunos ejemplos el lanzamiento no es desde el suelo sino de cierta altura inicial y una forma sencilla de
resolver es considerar el punto de partida como origen de coordenadas.
EJEMPLO:
Desde el suelo se lanza una piedra con una rapidez de 40m/s y con un ángulo de elevación de 30º. Calcule:
a) La rapidez inicial en el eje Y, b) La altura máxima que alcanza y el tiempo demora en hacerlo, c) la
rapidez en el eje horizontal en el punto de altura máx, d) el tiempo que tarda en tocar el suelo e) El alcance
horizontal x.
a) voy= vo sen  voy = 40 sen 30º = 40  0,5 = 20 m/s

b) 02 = (40)2 (sen 30º)2  2 9,8 (y – y0) => y = 20,41 m

0 = 40 sen 30º  9,8 t t = 20 / 9,8 = 2,04 s

c) vx = 40 cos 30º = 34,8 m/s

d) El tiempo, es el doble del tiempo que demora en elcanzar la altura máx t = 2  tmax

t = 2  2,04 = 4,08 s
e) El alcance horizontal es la máxima distancia que recorre en el eje X demorando el doble del tiempo
máximo.
X = 40 cos 30º  4,08 = 142 m
EJERCICIOS DE MOVIMIENTO PARABOLICO g= 9,8 m/s2

1. Un avión vuela horizontalmente a 1960 m de altura, a una velocidad de 180 km/h. El aviador debe dejar
caer una bolsa con provisiones a un grupo de personas aisladas por una inundación. ¿Cuántos metros antes
de llegar sobre el grupo debe dejar caer la bolsa? Resp :700m

2. En el problema anterior: ¿Dónde habría caído la bolsa si la hubiera dejado caer en el instante en que pasa
sobre el grupo? Resp: a 700 m de las personas

3. Un cañón lanza un proyectil con una velocidad de 100 m/s formando un ángulo de 60° con la horizontal.
Calcular: hasta qué altura asciende, hasta donde llega horizontalmente, la velocidad vertical a los 10 seg, la
velocidad horizontal a los 10 sg, la velocidad a los 10 sg. Resp:(378,5m;870m: -13 m/s; 50m/s; 51,7 m/s)

4. Resuelva el mismo problema anterior si el proyectil se hubiera lanzado con un ángulo de 45o.

5. Una pelota rueda por el rellano de una escalera con una velocidad horizontal de 1,52 m/s. Los escalones
son de 0,2 m de alto y 0,2 m de ancho. ¿En cuál escalón pegará la pelota por primera vez? Sugerencia: La
distancia horizontal que recorre es 0,2N y vertical también. Resp: 2,36 equivale al tercero.

6. Un obús (proyectil) es disparado horizontalmente por un poderoso cañón situado 44 m arriba de un plano
horizontal, con una velocidad de salida de 244 m/s. a) ¿Cuánto dura el obús en el aire?, b) ¿cuál es su
alcance?, c) ¿cuál es la magnitud de la componente vertical de la su velocidad cuando llega al blanco?
Resp: 3s ; 732m ; -29,4 m/s

7. Encontrar el ángulo de disparo para el cual el alcance horizontal es igual a la máxima altura de un
proyectil. Sugerencia. El tiempo que tarda en alcanzar la altura máx Resp: 63.43º

8. Un bombardero en picada desciende con un ángulo de 53° con respecto a la vertical y deja caer una
bomba desde una altura de 732 m. La bomba llega al suelo 5 s después de ser soltada. a) ¿Cuál es la
velocidad del bombardero?, b) ¿qué distancia avanzó la bomba horizontalmente desde que se dejo caer?, c)
¿cuáles eran las componentes horizontal y vertical de su velocidad en el momento en que iba a chocar
contra el suelo? Sugerencia: la componente vertical de la velocidad inicial es negativa. Resp: 203,2m/s ;
811,4 m
9. Un rifle que tiene una velocidad de salida de 457 m/s dispara una bala a un blanco pequeño colocado a
45,7 m de distancia. ¿Cuánto debe elevarse la puntería del rifle, sobre el blanco, para que la bala dé en el
blanco? Resp:0.048 m

10. Una pelota de fútbol americano es pateada con una velocidad inicial de 19,6 m/s con un ángulo de
proyección de 45°. Un jugador en la línea de meta, colocado a 54,7 m de distancia en la dirección por donde
llega la pelota, corre en ese mismo instante hacia la pelota. ¿Cuál debe ser su velocidad para que pueda
alcanzar la pelota antes de que ésta caiga al suelo?

11. Un bateador le pega a la bola que le lanzan a una altura de 1,22 m sobre el suelo, disparándola con un
ángulo de 45º y la bola llega a 106,7 m de distancia. La bola va por la línea izquierda del campo hacia una
baranda de 2,32 m de altura situada a 98 m del bateador. ¿Pasará ésta bola sobre la baranda?

12. En un tubo de rayos catódicos se dispara horizontalmente un haz de electrones con una velocidad de 107
m/s en la región situada entre un par de placas horizontales de 0,02 m de largo. Un campo eléctrico entre las
placas ejerce sobre los electrones una aceleración constante hacia abajo, de magnitud 1015 m/s2. Encontrar:
a) el desplazamiento vertical del haz al pasar a través de las placas y b) la velocidad del haz cuando sale de
las placas. Resp: 2 mm; v = 109i - 0,2x109j cm/s

13. Supermán vuela al nivel de los árboles cuando ve que el elevador de la Torre Eiffel empieza a
desplomarse (el cable se rompe). Su visión de rayos x le indica que Luisa Lane está en el interior. Si
Superman se encuentra a 1 km de distancia de la torre, y el elevador cae desde una altura de 240 m (sobre
los árboles), ¿cuánto tarda Superman en salvar a Luisa y cuál debe ser su velocidad media?

14. En un bar, un cliente hace deslizar un jarro vacío de cerveza sobre la barra para que vuelvan a llenarlo.
El cantinero está momentáneamente distraído y no ve el jarro, el cual cae de la barra y golpea el piso a 1,4
m de la base de la misma. Si la altura de la barra es 0,86 m, a) ¿con qué velocidad abandonó el jarro la
barra, y b) ¿cuál fue la dirección de la velocidad del jarro justo antes de chocar el piso? (a) 3,34 m/s a 0º; b)
309º)

15. Un bombero, a una distancia d de un edificio en llamas, dirige un chorro de agua de una manguera en un
ángulo  sobre la horizontal. Si la velocidad inicial de la corriente es v0, ¿a qué altura h el agua incide en el
edificio?

16. Durante la primera guerra mundial los alemanes tenían un cañón llamado Big Berta que se usó para
bombardear París. Los proyectiles tenían una velocidad inicial de 1,7 km/s a una inclinación de 55º sobre la
horizontal. Para dar en el blanco, se hacían ajustes en relación con la resistencia del aire y otros efectos. Si
ignoramos esos efectos, a) ¿cuál era el alcance de los proyectiles?, b) ¿cuánto permanecían en el aire? (277
km; 284 s)

III.- EJERCICIOS DE MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

1) Un automóvil comienza a pasar a otro. Su velocidad aumenta de 50 a100 km/h en 4s. Calcule su
aceleración media. Resp 3,47m/s2, d = 83,11 m
2) Un móvil avanza con velocidad constante de 50 m/s durante 20 s. Entonces frena con una
con una aceleración constante y se para en 10s. (a) Calcula la distancia total recorrida antes de
detenerse, (b) determina la retardación que imprimieron los frenos y (c) Dibuja una gráfica de
velocidad versus tiempo, señalando los intervalos del problema.
3) Un vehículo con una velocidad inicial de 20 m/s, frena con una aceleración de 2m/s2. ¿Cuánto tarda
 en detenerse.
4) Un tren viaja a 30 m/s frena con una aceleración constante en 50s. (a) ¿Cuál es su aceleración?, (b)
¿Qué distancia recorre hasta detenerse?.
5) Un móvil parte del reposo en el instante t = 0 y acelera como muestra la gráfica 2. Hallara su
velocidad al cabo de (a) t = 10s, (b) t = 30s y (c) dibujar un gráfico de velocidad versus tiempo.

A(m/s2)

4 Graf . 2

0
10 20 30 T(s)

-2

6) Un jugador de beisbol lanza una pelota a 40 m/s. Si la aceleración es aproximadamente constante en

una distancia de 2m. Calcule su valor.
7) Un jugador de beisbol atrapa una pelota que se mueve a 30 m/s. (a) Si no mueve la mano, la pelota se
detiene en su guante en una distancia de 1 cm. ¿Cuánto vale la aceleración media?. Si mueve la mano al
atrapar la pelota de modo que esta se detiene en 10cm, calcule la aceleración media.

IV.- EJERCICIOS DE CAIDA LIBRE Y LANZAMIENTO VERTICAL

1) ¿De qué altura ha de caer el agua para golpear una pala de una turbina con una velocidad vertical hacia
debajo de 30 m/s?.
2) Una roca cae de un acantilado de 60m de altura. (a) Hallar la velocidad media durante los tres primeros
segundos de caída. (b) En que instante su velocidad instantánea es igual a la velocidad media del apartado
(c). ¿Cuánto tarda la roca en tocar el suelo?.
3) Un niño lanza hacia arriba un balón con una velocidad inicial de 15 m/s desde el pié de un rascacielos.
(a) ¿A qué altura llegará el balón? (b) ¿Cuánto tardará en alcanzar la altura máxima? (c) otro niño situado en
una ventana a6m de altura, intenta atrapar el balón. ¿ En qué instantes lo logrará?
4) El martillo de una perforadora golpea el extremo de un tubo con una velocidad de 7m/s. ¿De qué altura
cae el martillo?.
5) Una caja cae desde un ascensor que está subiendo a 2m/s y llega al fondo del pozo del ascensor en 3s. (a)
Cuánto tarda la caja en alcanzar su altura máxima?. (b) ¿ A qué altura sobre el pozo del ascensor se hallaba
la caja en el momento de caer?.

RESPUESTAS:
I.- 1) 0,405 hectáreas , 2) 17,88 m/s , 3) 3,785 lts., 4) 2,76x10-7 pulg

II.- 1) 72,405 km/h 2) 160mi, 53,3 mi/h 3) 80 mi/h 4) 16,8 km/h, 10,44mi/h
13
5) 3,78x10 km 6) 10m/s, 0, -20m/s, 10m/s, 5m/s, -3,3m/s
III.- 1) 3,45 m/s2 2) 1000 m , -5 m/s , ver gráfico siguiente

V(m/s)

50

20 30 t(s)
 V(m/s)
3) 10 s 4) -0,6 m/s2 , 750m 5) 40m/s ; 0
40

0 10 40 t(s)

6) 400m/s2 7) 45.000 m/s2 ; 4.500 m/s2

IV.- 1) 45,92 m 2) 14,7 m/s ; 1,75s ; 3,5 s 3) 11,5m ; 1,53s ; 0,47 y 2,6 s 4) 2,5m
5) 0,2s ; 38,1m
EJERCIOS DE PRUEBA
1.- Del suelo se lanza hacia arriba una pelota que alcanza su altura máxima en solo 2s, calcule la velocidad
en m/s necesaria que se le debe imprimir. g = 10m/s2
a) 10 b) 15 c) 20 d) 30 e) NA
2.- Al dejar caer un cuerpo de un helicóptero este acelera hacia abajo con 10m/s2. Calcule la altura
descendida en el instante t=3s
a) 70m b) 29m c) 45m d) 80m e) NA
3.- Un carro se mueve sobre una superficie horizontal con movimiento rectilíneo uniforme a razón de
20m/s durante 8s, entonces distancia recorrida en m es:
a) 160 b) 120 c) 20 d) 80 e) NA
4.- Si un auto recorre durante 10s un camino con una velocidad 30m/s y los siguientes 6s lo hace con una
velocidad de 10 m/s. ¿Qué distancia recorre en total?
a) 200m b) 360m c) 400m d) 300m e) NA
5.- Un camión se desplaza 60 km con una rapidez media 72 km/h. Hallar el tiempo que demora en recorrer
esa distancia.
a) 30min b) 45min c) 0,83h d) 1,2 h e) NA
6.- En un semáforo se encuentra un ciclista esperando la luz verde, cuándo se produce el cambio de luz,
acelera durante 7s alcanzando una velocidad de 14 m/s. Calcule la aceleración que imprimió.
a) 2m/s2 b) 4m/s2 c) 1m/s2 d) 3m/s2 e) NA

DADA SIGUIENTE GRAFICA CON ELLA CONTESTE LAS PREGUNTAS DE LA 7  8

X(m)

20

0 12 24 T(s)

7.- La velocidad media aproximada en los primeros 12s

a) 3,45m/s b) 2,23m/s c) 1,67m/s d) 5,08m/s e) NA
8.- Calcule la rapidez en m/s media entre los 12s y 24s
a) 0 b) 12 c) 24 d) 20 e) NA
  
Dado los vectores A  (3,4) , B  (0, 6) y C  ( 7 , 8), con ellos responde las preguntas 9 -11.
  
9.- El vector resultante de 2 A  3B  C
a) ( 12, 4) b) (0 , 5) c) (2 ,12) d) (1, 18) e) NA

10.- El módulo o magnitud de A es:

a) 5 b) 12 c) 6 d) 5 e) NA
11.- La dirección del vector C es:
a) 30,6° b) 48,8° c) 25,2° d) 10° e) NA
EJERCICIOS DE CINEMATICA

1. ¿Cuándo se dice que una partícula está en reposo y cuándo está en movimiento?
2. ¿Por qué se dice que los estados de movimiento o reposo son conceptos relativos? Cite un ejemplo.
3. Escriba la definición de velocidad media y refiérase a cada uno de los componentes que en ella
intervienen.
4. Un cuerpo se mueve sobre una recta partiendo de cierto punto de referencia. Inicialmente se mueve 35
metros hacia la derecha y posteriormente 13 metros hacia la izquierda. Encuentre la distancia recorrida y
el desplazamiento.Resp. 48 [m] y 22 [m].
5. Qué relación existe entre la velocidad instantánea y la rapidez instantánea?
6. Si la velocidad de una partícula es constante ¿qué información contiene esto respecto de su trayectoria y
rapidez?
7. ¿Si la velocidad instantánea es constante implica que la rapidez instantánea lo sea?
8. Si una partícula se mueve siempre en línea recta ¿significa ello que su movimiento es con velocidad
constante? Explique.
9. Un ciclista se mueve a la velocidad constante de 8 [m/s] durante 20 minutos a la derecha. Encuentre la
distancia que recorre. Resp. 9600 [m]. Escriba el vector velocidad.
10. Un automóvil comienza su movimiento con una rapidez constante de 40 [m/s] y la conserva durante 20
[s], luego cambia su rapidez a 20 [m/s] y la conserva durante 5 [s]. Encuentre la velocidad media en ese
intervalo de 25 [s]. Resp. (36 [m/s], 0).
11. Una persona sale a caminar y controla el tiempo que emplea en recorrer cada cuadra: La tabla muestra los
tiempos empleados en las primeras doce cuadras.
Determine: (a) El tiempo que demora la persona en recorrer las doce cuadras. (b) La rapidez media para
las doce cuadras en [cuadra/min]. (c) Exprese el resultado anterior en [cuadra/s]. (d) Repita los puntos
anteriores para las seis primeras cuadras.
t 1,3 1,1 1,0 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,4 1,4 1,3 1,0
[min]
Resp. a) 14,5 [min] b) 0,83 [cuadras/min] c) 0,0138 [cuadras/s]
d) : a) 6,7 [min] b) 0,90 [cuadras/min] c) 0,015 [cuadras/s].
12. Si la rapidez media de una partícula en un recorrido de 500 [km] es de 80 [km/h] significa ello que en 2
horas avanzó160 [km] ¿Por qué?
13. Si la rapidez de una partícula es constante e igual a 50 [km/h]¿significa ello que su rapidez media para
cualquier intervalo de tiempo es de 50 [km/h]?
14. Si la rapidez instantánea de una partícula es constante e igual a 70 [km/h] ¿significa ello que en cada hora
recorre 70 [km].
15. Un vehículo tiene una velocidad inicial de 8 [m/s] y la cambia a 32 [m/s] en 12 segundos. Encuentre la
aceleración. Resp. 2 [m/s2].

16. Encuentre la velocidad del movimiento descrito por el gráfico.

Resp. 2 [m/s].

17. El gráfico corresponde a un objeto en movimiento ¿Cuál de las siguientes

aseveraciones es la mejor?
a) El objeto se mueve con a constante.
b) El objeto no se mueve.
c) El objeto se mueve con rapidez uniformemente creciente.
d) El objeto se mueve con rapidez constante.
e) El objeto se mueve con aceleración uniformemente creciente.

18. ¿En qué gráfica la pendiente da el valor de la velocidad de la partícula?

19. ¿En qué gráfica la pendiente da valor de la aceleración de la partícula?
20. Respecto al gráfico adjunto ¿Cuál es la rapidez en el instante 2 s?

a) 0,4 m/s; b) 2,0 m/s; c) 2,5 m/s; d) 5,0 m/s; e) 10,0 m/s.

21. ¿Qué entiende por un movimiento rectilíneo uniforme?

22. ¿Qué entiende por un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado?
23. La velocidad en un movimiento rectilíneo se puede expresar con signo negativo o positivo. ¿De qué
depende ello?
24. ¿La aceleración de gravedad siempre es vertical hacia abajo o depende de cómo se mueve el cuerpo?
25. Un cuerpo parte del reposo con aceleración constante de 2 [m/s2]. Encuentre la
velocidad final después de 40 segundos. Resp. 80 [m/s].
26. Encuentre la aceleración correspondiente al gráfico.
Resp. – 0,5 [m/s2].

27. Se muestra el gráfico rapidez – tiempo de un auto de 1,5 x 103 kg.

¿Cuál es la aceleración al cabo de 90 s?
a) 0,22 m/s2 ; b) 0,33 m/s2 ; c) 1,0 m/s2 ; d) 9,8 m/s2 ; e) 20
m/s2.
28. El gráfico muestra el movimiento de un objeto en línea recta. En t
= 65 [s] la magnitud de la aceleración instantánea del objeto es
aproximadamente:
a) 1 m/s2 ; b) 2 m/s2 ; c) 9,8 m/s2 ; d) 30 m/s2 ; e) 34 m/s2.

29. El gráfico muestra el movimiento de un objeto. ¿Cuál es la mejor interpretación de su movimiento?

a) El objeto rueda por un plano horizontal, enseguida por un
plano inclinado y, finalmente se detiene.
b) El objeto está detenido al comienzo y enseguida se desliza
por un plano inclinado, deteniéndose.
c) El objeto se mueve con rapidez constante; a continuación se
desliza por un plano inclinado deteniéndose.
d) El objeto está detenido al comienzo, enseguida se mueve
hacia atrás y se detiene.
e) El objeto se mueve por la superficie horizontal, a continuación cae por la pendiente y sigue
moviéndose.
30. Un objeto parte del reposo sometido a una aceleración constante durante 10 [s] a partir de los cuales
continúa moviéndose con una rapidez constante. ¿Cuál de los siguientes gráficos describe correctamente
la situación? ¿A, B, C, D o E?
31. El gráfico posición v/s tiempo corresponde al de un móvil durante 5 [s] de movimiento. ¿Cuál de los
siguientes gráficos rapidez v/s tiempo es la mejor representación del movimiento del cuerpo durante los
5 [s]?

32. Los cinco gráficos v/s tiempo corresponden a los movimientos de cinco objetos. Todos están en la misma
escala. ¿Cuál objeto tiene la mayor rapidez instantánea durante el intervalo mostrado? ¿A, B, C, D o E?
33. El gráfico aceleración v/s tiempo corresponde al movimiento de un
objeto durante los primeros 5 [s] de movimiento. ¿Cuál de los
siguientes gráficos rapidez v/s tiempo representa mejor el
movimiento del objeto durante ese intervalo? ¿A, B, C, D o E?

PROBLEMAS DE CINEMÁTICA

1) Una partícula realiza tres desplazamientos consecutivos. El primero es hacia el Este y tiene una magnitud
de 25 [m]. El segundo es hacia el Norte y tiene una magnitud de 42 [m]. Si el desplazamiento resultante
tiene una magnitud de 38[m] y está dirigido en un ángulo de 30º al Noreste, determine la magnitud y
dirección del tercer desplazamiento. R: 10,8 [m]; S33,7ºO.
2) Una persona camina a lo largo de una trayectoria circular de radio 5 [m], rodeando la mitad del círculo.
a) Encuentre la magnitud del vector desplazamiento. b) Calcule la distancia que caminó la persona. c)
Indique cuál es la magnitud del desplazamiento si la persona completa el círculo. R: a) 10 [m]; b) 15,7
[m]; c) 0.
3) Se observó la posición de un carro de experimentación en diferentes instantes y los resultados se resumen
en la siguiente tabla. Encuentre la rapidez media del carro para a) el primer segundo, b) los tres últimos
segundos y c) durante todo el intervalo de observación. R: a) 2,3 [m/s]; b) 16,1 [m/s]; c) 11,5 [m/s]
x [m] 0 2,3 9,2 20,7 36,8 57,5
t [s] 0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0
4) Un automovilista conduce hacia el Norte durante 35 [min] a 85 [km /h] y entonces se detiene 15 [min].
Luego continúa viajando hacia el Este recorriendo 130 [km] en 2 [h]. Determine: a) Su desplazamiento
total, b) Su velocidad media. R: a) 139,1 [km] N69,1ºE ; b) 49,1 [km/h] N69,1ºE

5) Desde el borde de la terraza de un edificio de 45 [m] de altura se lanza verticalmente hacia arriba una
piedra con una velocidad inicial de 25 [m/s] y dos segundos después desde una ventana situada 0,9[m]
 más abajo cae un un macetero, determine: a) ¿Cuál llega primero al suelo? b) ¿Con qué diferencia de
tiempo lo hacen? c) ¿Con qué velocidad llegan al suelo? d) ¿Cuál es la altura máxima que alcanza la
piedra respecto del suelo? R: a) el macetero, b) 3,51 [s], c) 29,4 [m/s] y 38,8 [m/s] hacia abajo.
6) Un ascensor sube acelerando a razón de 1,20 [m/s2]. En el instante en que su velocidad es de 2,40 [m/s],
un perno cae del techo del ascensor, que está a 2,61 [m] del piso. Calcule: (a) El tiempo que tarda el
perno en llegar al piso del ascensor. (b) La distancia que cayó el perno respecto al pozo del ascensor.
R: a) 0,69 [ s] ; b) 0,68 [m].
7) En una carretera, dos automovilistas se mueven en el mismo sentido con rapideces constantes de 80
[km/h] y 100 [km/h]. Inicialmente el automóvil más lento está a una distancia de 60 [km] más adelante
que el automóvil más rápido. Encuentre el tiempo que transcurre hasta que los dos automóviles se cruzan.
R: 3 [ h].
8) En una carretera, dos automovilistas se dirigen uno hacia el otro con rapideces constantes de 50 [km/h]
y 60 [km/h]. La separación inicial es de 15 [km]. Calcule cuánto demoran en cruzarse y que distancia ha
recorrido cada uno. R: 498 [ s]; 6,8 [km] y 8,2 [km].
9) Un vehículo se mueve con una rapidez constante de 80 [km/h]. En cierto instante aplica los frenos,
deteniéndose en 4 [s]. Calcule la aceleración media durante el frenado. ¿A cuál dirección apunta? R: 56
[m/s2 ] contraria al movimiento.
2
10) Una partícula se mueve sobre le eje x según la siguiente relación: x  4 ( t  1)  3 . Encuentre la
velocidad y la aceleración para cualquier instante. Calcule la distancia recorrida y el desplazamiento
entre t = 0 y t = 2 [s]. R: 8 [m] y 0 [m].
11) Un cuerpo parte del reposo moviéndose durante 4 [min] con una aceleración media de 2 [m/s2]. Calcule
la rapidez del cuerpo al cabo de los 4 [min]. R: 480 [m/s].

4
12) La posición de una partícula a lo largo del eje x está dada por x  5 t  40 t donde x está en metros y
t en segundos. ¿Cuál es la velocidad media de la partícula durante el intervalo desde t = 2 [s] a t = 4[s]?
R: 280 [m/s].
13) Una partícula se mueve con una velocidad cuya magnitud es v0 = 144 [km/h] en el instante t = 0, en
dirección positiva del eje x. Entre t = 0 y t = 4 [s], la velocidad disminuye a cero. ¿Cuál fue la aceleración
media durante este intervalo de 4 segundos? R: - 10 [m/s2 ].
14) Una partícula se mueve sobre le eje x según la relación x  3 t 2  6 t  4 , donde x se mide en [m] y t en
[s].
a) Encuentre las expresiones de su velocidad y su aceleración para cualquier instante.
b) Calcule el desplazamiento y la distancia recorrida entre t = 0 [s]
y t = 4 [s].
c) Determine los instantes en que la partícula está acelerada.
d) Determine la posición cuando la velocidad es de 12 [m/s].
R: b) 24 [m] y 30 [m]; c) Todo instante; d) 13 [m].

15) Dos cuerpos se mueven sobre una recta según la descripción del
gráfico adjunto. Encuentre el instante y el punto donde los dos
cuerpos se cruzan.
R: 4,5 [s], 13 [m].
16) Un cuerpo se mueve sobre una recta con velocidad constante de tal forma que en el instante t = 2 [s] está
en la coordenada x = 8 [m] y en el instante t = 6 [s] está en la coordenada x = 2 [m]. Encuentre la posición
del cuerpo en el instante inicial t = 0 y en el instante t = 8 [s]. R: 11 [m] y -1 [m].
17) Un automóvil se mueve a 108 [km/h]. En cierto instante frena, disminuyendo uniformemente la
velocidad, de tal forma que en 4 [s] la velocidad disminuye a 72 [km/h]. Con ese retardo ¿qué distancia
recorre desde que se aplican los frenos hasta que la velocidad es de 48 [km/h]? R: 520 [m].
18) Un globo viaja verticalmente hacia arriba con una rapidez constante de 8 [m/s]. Cuando está a 30 [m]
del suelo, se suelta un paquete desde el globo. Calcule el tiempo que el paquete está en el aire desde que
se suelta. Calcule la velocidad del paquete justo antes de su impacto con el suelo. R: 3,42 [ s], - 25,52
[m/s].
19) En el instante en que el semáforo enciende la luz verde, un automóvil arranca con aceleración de 2 [m/s2].
En ese mismo instante un camión, que lleva una velocidad constante de 10 [m/s], alcanza y pasa al
automóvil. a) ¿Después de cuánto tiempo y a qué distancia desde el semáforo el automóvil alcanza al
camión? b) ¿Cuál es su velocidad en ese instante? R: a) 10 [s], 100 [m]; b) 20 [m/s].
20) La posición de una partícula a lo largo del eje X está dada por x = 3t3 –7t, donde x está en [m] y t en [s].
¿Cuál es la velocidad media de la partícula durante el intervalo desde t = 2,0 [s] hasta t = 5,0 [s]?R:
113,33 [m/s].
21) Una partícula se mueve con una velocidad cuya magnitud es vo = 60 [m/s] en el instante t = 0, en
dirección positiva del eje X. Entre t = 0 y t = 15 [s] la velocidad disminuye a cero. ¿Cuál fue la aceleración
media durante este intervalo de 15 [s]? R: - 4 [m/s2 ].

22) Una partícula se mueve sobre el eje X según la relación siguiente: , donde x se mide
en [m] y t en [s]. a) Encuentre las expresiones de velocidad y aceleración para cualquier instante. b)
Calcule el desplazamiento y la distancia recorrida entre t = 0 y t = 5 [s]. c) Determine los intervalos de
tiempo en los cuales el movimiento es acelerado. d) Determine la posición de la partícula cuando su
rapidez es de 8 [m/s]. R: a) v(t) = 4t – 4 ; a(t) = 4; b) 30 [m], 34 [m]; c) siempre es acelerado; d) 9
[m].
23) Un automovilista maneja a 60 [km/h] a lo largo de un camino recto y al divisar una señalización que
restringe la velocidad a 35 [km/h] disminuye su velocidad a una razón constante, de manera que en 3
segundos llega a la zona con una velocidad de 45 [km/h a) ¿Cuál es su aceleración?. b] ¿Qué distancia
recorrerá dentro de la zona restringida antes de que su velocidad alcance el límite legal? R: a) 5 [m/s2
] contraria al movimiento; b) 80 [m].
24) Una partícula parte del reposo desde lo alto de un plano inclinado y se desliza hacia abajo con una
aceleración constante. El plano tiene 2.0 [m] de largo y le toma 3 [s] a la partícula alcanzar su parte más
baja. Encuentre a) la aceleración de la partícula, b) su rapidez en la parte más baja del plano, c) el
tiempo que tarda la partícula en alcanzar el punto medio del plano y d) su rapidez en el punto medio.
R: a) 4/9 [m/s2 ]; b) 4/3 [m/s]; c) 2,12 [s]; d) 0,94 [m/s].
25) Dos trenes expresos parten con una diferencia de 5 minutos. Cada uno es capaz de acelerar
uniformemente hasta alcanzar una rapidez máxima de 160 [km/h] al recorrer una distancia de 2.0 [km],
después de lo cual mantienen su rapidez. a) ¿Cuál es la aceleración de cada tren? b) ¿Cuán distantes
están uno del otro cuando el segundo tren alcanza la rapidez máxima?. R: a) 0,49 [m/s2 ]; b) 13 332
[m].
26) Un “go-cart” recorre la primera mitad de una pista de 100[m] con una rapidez constante de 5 [m/s]. En
la segunda mitad de la pista experimenta un problema mecánico y retarda a razón de 0.2 [m/s2]. ¿Cuánto
tarda el “go-cart” en recorrer la distancia de 100 [m]?. R: 18,54 [ s].
27) Un auto se mueve con una velocidad constante de 30 [m/s] y súbitamente se “apaga el motor” al empezar
a subir una colina. Entonces, el auto experimenta una desaceleración constante de 2 [m/s2] mientras
 asciende la colina. a) Escriba las ecuaciones de la posición y la velocidad del auto en función del tiempo,
tomando x = 0 en la parte inferior de la colina. b) Determine la distancia máxima que alcanza a recorrer
el automóvil en su ascenso por la colina. R: b) 225 [m].
28) Un jugador de hockey está en reposo sobre sus patines en una pista de hielo cuando un jugador, contrario
que lleva el “disco”, pasa por su lado moviéndose con una rapidez uniforme de 12 [m/s]. Después de 3
[s], el primer jugador reacciona y decide alcanzar a su oponente; si acelera uniformemente a 4[m/s2],
¿cuánto tardará en dar alcance a su oponente? ¿Qué distancia recorre en este tiempo? (suponga que el
jugador que lleva el disco mantiene constante su velocidad). R: 8,2 [s] desde que partió; 134,5 [m].
29) Un globo de aire caliente viaja verticalmente hacia arriba a una rapidez constante de 5,0 [m/s]. Cuando
va a una altura de 21,0 [m] del suelo, se suelta un paquete desde el globo. a) ¿Cuánto tarda el paquete
en llegar al suelo desde que se soltó? b) ¿Cuál es la rapidez del paquete justo antes de su impacto con
el suelo?. c) Responda las preguntas a y b para el caso en que el globo vaya descendiendo a 5,0 [m/s].
R: a) 2,64 [ s]; b) 20,9 [m/s]; c) 1,62 [ s] , 30,9 [m/s].
30) Cae una piedra desde el reposo de lo alto de un acantilado muy elevado. Una segunda piedra se lanza
hacia abajo desde el mismo punto 2.0 [s] más tarde, con una rapidez inicial de 30 [m/s]. Si ambas piedras
golpean el piso simultáneamente, ¿Qué altura tiene el acantilado?. R: 73,9 [m].
31) Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de 10 [m/s]. Un segundo más tarde,
desde el mismo punto se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de 25 [m/s].
Determine a) el tiempo que tarda la piedra, desde que se lanzó, hasta encontrarse con la pelota. b) La
velocidad de ambos cuerpos cuando se encuentran y c) el tiempo total que cada uno de ellos demora
desde que se lanzó hasta que regresa al punto de partida. R: a) 0,2 [ s]; b) 1,76 [m/s] hacia abajo y
23,04 [m/s] hacia arriba; c) 2,0 [ s] y 5,1 [ s].

MOVIMIENTO CIRCULAR

Como su nombre lo indica, la trayectoria es una circunferencia. Es tipo de movimiento puede ser: MCU,
MCUA, MCUR, MCA. Todo depende de la aceleración si es: Cero, constante o variable.

1.- Sistema de medidas de ángulos:

- Sistema Sexagesimal: En este caso el círculo se divide en 360 partes, de las cuales una de ella se lama
GRADO SEXAGESIMAL. Un grado se divide además en 60 partes iguales donde cada una se llama
minuto sexagesimal.

900

1800 00

2700

1áng recto = 90º , 1 áng exten = 180º , 1º =60’ , 1’ = 60``

2.- Sistema Centesimal: En este caso el círculo de divide en 400 partes iguales donde una de ellas se llama
GRADO CENTESIMAL o GRADIÁN.
 1gra = 100min , 1min = 100seg
1áng recto = 100gra

3.- Sistema circular: Este sistema de medida es el que usamos en movimiento circular, pero la definición es
muy distinta a las anteriores.
Un radián es el ángulo subtendido por un arco cuya longitud es igual a la magnitud del radio
En general, un ángulo medido en radianes es el cociente entre el ARCO y el RADIO.

S
=
R

Donde S es la magnitud del arco y R es el radio de curvatura. De esta relación se deducen las magnitudes de
los ángulos rectos extendido, sabiendo que el perímetro de una circunferencia es 2R.

1 áng recto = /2 , 1 áng exten =  1 ángulo completo = 2 muchas veces se le agrega la
palabra radián (rad), pero como no tiene fundamento físico es opcional.

R
S


MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Como su nombre lo indica, la trayectoria es una circunferencia y la velocidad angular es constante.

Velocidad Angular Media: es un vector perpendicular al plano de rotación y que aparece sobre el eje de
rotación. Es la razón entre la variación angular y la variación de tienpo

𝑤
⃗⃗⃗
𝑣⃗

Rapidez angular media: Es la magnitud de la velocidad angular media y se define por el cociente entre el
ángulo descrito y el tiempo demorado en hacerlo.

 𝜃−𝜃0 𝑆 2𝜋𝑅
𝑤𝑚 = = 𝑣𝑚 = = 𝑤𝑚 ∙ 𝑅 = = 2𝜋𝑅𝑓
𝑡 𝑡−𝑡0 ∆𝑡 𝑇
2𝜋
𝑤𝑚 = 2𝜋𝑓 =
𝑇
Rapidez media circunferencial o tangencial V, es el cociente entre el arco descrito y el tiempo demorado
en hacerlo. La velocidad circunferencial es tangente a la circunferencia y a vez perpendicular al radio.
Un movimiento circular uniforme generalmente es periódico, de manera que revoluciona o gira en torno a
un eje dando vueltas demorando siempre el mismo tiempo.

PERIODO (T): es el tiempo que demora en realizar una revolución completa, ene efecto
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑇 = 1 𝑟𝑒𝑣 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎
Se mide en unidades de tiempo: (s) , (h), (min), (días), (meses), (años), etc

FRECUENCIA(F): Se define el número de revoluciones por unidad de tiempo.

𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑓= 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Se mide en: (Hz), (rpm), (rps), (rph), (osc/s), (osc/min). 1Hz = 1 osc/s
La frecuencia con el periodo se relacionan por 𝑓∙𝑇 =1

En general, para un movimiento curvilíneo, la velocidad instantánea es igual al producto de la velocidad

angular por el radio de curvatura.

𝑣⃗ = 𝑤
⃗⃗⃗ 𝑥 𝑟⃗

Ejemplo 1: Considere un disco de radio 0,40 m que gira a razón de 8 (rev/s). Determine:
a) El periodo
b) La repidez media angular
c) La rapidez media circunferencial de un punto del borde y también para un punto ubicado a 10cm del
centro de rotación.
d) El ángulo en radianes descrito en 0,02 s
SOLUCIÓN:
1
a) 𝑇 = 8 = 0,125 𝑠
𝑟𝑎𝑑
b) 𝑤 = 2𝜋8 = 16𝜋( )
𝑠
𝑚 𝑚
c) 𝑣𝑚 = 16𝜋 0,40 𝑠 = 6,4 𝜋( 𝑠 )
d) 𝜃 = 16𝜋 ∙ 0,02(𝑟𝑎𝑑)=0,32 rad

ACELERACIÓN CENTRÍPETA : Como indica su nombre es una aceleración dirigida hacia el centro de
rotación. Consideremos una partícula que se mueve con MCU en torno a un centro de rotación.

v
v v
R 𝑣
R
R
v
ac
Como el movimiento tiene rapidez circunferencial constante, las velocidades son distintas por sus
direcciones, pero su magnitud no cambia por tanto existe esta aceleración que se dirige al centro.

Los triángulos formados por los radios y por la rapideces son semejantes, aludiendo un teorema de dos
ángulos formados por lados respectivamente perpendiculares son iguales.

∆𝑣 𝑣 ∆𝑣 𝑣2
= ==> 𝑎𝑐 = =
∆𝑅 𝑅 ∆𝑡 𝑅

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

Aceleración angular: Es una aceleración debida al cambio de la velocidad angular respecto del tiempo. Su
dirección es la del eje de rotación y se define por:

⃗⃗⃗
𝑑𝑤
𝛼⃗ =
𝑑𝑡
Pero la dirección de la aceleración instantánea no cambia, por tanto se puede expresar en forma escalar
como la derivada de la rapidez angular respecto del tiempo.

Si consideramos que el movimiento circular es uniformemente acelerado, la aceleración angular es

constante (= cte), de manera que al integrar ente t y t0 tendremos:

(1) 𝑤 = 𝑤0 +  𝑡
(2) 𝑤 2 = 𝑤02 + 2 𝛼 ∆𝜃
1
(3)  = 𝜃0 + 𝑤0 ∆𝑡 + 2 𝛼 ∆𝑡 2
Los ángulos están medidos en radianes.

ACELERACIÓN TOTAL EN UN MOVIMIENTO CIRCULAR

Como la rapidez circunferencial no es constante en un MCUA, existe una aceleración tangencial dada por
𝒅𝒗
𝒂𝒕 = 𝑹 𝜶 =
𝒅𝒕
Donde R es el radio de la órbita y  la aceleración angular. Se trata de un vector tangente a la trayectoria.

at
a
ac

𝒗𝟐
La magnitud de la aceleración total a esta dada por 𝒂 = √𝒂𝟐𝒄 + 𝒂𝟐𝒕 = √( )𝟐 + (𝑹 𝜶)𝟐
𝑹
Ejemplo
Una rueda de 2m de radio se encuentra en reposo, si acelera con 2 rad/s2 calcula:
a) La rapidez angular al cabo de 3s
b) La rapidez lineal o circunferencial al cabo de los 3s
c) La aceleración centrípeta, tangencial y total en t = 3 s

Solución:
a) 𝑤 = 𝑤0 +  𝑡 = 0 + 2 ∙ 3 = 6𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) 𝑣 = 𝑤 𝑅 = 6 ∙ 2 = 12𝑚/𝑠

𝑣2 62
c) 𝑎𝑐 = 𝑅 = 2 = 18𝑚/𝑠 2 𝑎𝑡 = 𝑅  = 2 ∙ 2 = 4𝑚/𝑠 2 𝑎 = √182 + 42 = 18,43𝑚/𝑠 2

DINÁMICA
Estudia el movimiento de los cuerpos considerando la causa que lo produce.
FUERZA: Es La acción de un cuerpo sobre otro, la que puede ser causa de: cambios del estado de
movimiento, ruptura, deformaciones, etc.
La Fuerza es una magnitud Física vectorial y como tal posee magnitud, dirección y sentido. Las unidades en
que se mide pueden ser:
Newton = N
Kilogramo fuerza = Kgf
Kilopondio = Kp
Libra fuerza = lbf
Gramo fuerza = gf
Etc.
Tipos de Fuerzas : a) Concurrentes, son aquellas cuyas líneas de acción se cortan en un punto, generalmente
producen traslación.

F1 F2

F3

b) Coplanares, son aquellas cuyas líneas de acción se encuentran en un mismo plano.

pueden ser paralelas, concurrente o coincidentes. F1 y F2 son coplanares

F1
F2

c) Paralelas: Sus líneas de acción son paralelas , los vectores pueden tener el mismo
sentido o sentido contrario. Son causa de traslaciones y rotaciones: L1 // L2

F1
F2
 d) Cupla o Par: es un par de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario,
son causa de rotaciones. F1 = - F2

F1
F2

PRIMERA LEY DE NEWTON: “Todo objeto persiste en un estado de reposo, o de movimiento en

línea recta con rapidez constante, a menos que se apliquen fuerzas que lo obliguen a cambiar dicho estado”.

La resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto es nula, cuando un cuerpo se encuentra en
equilibrio estático, es decir:

∑𝒏𝒊=𝟏 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ===> ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑭𝒊 = 𝟎 𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑭𝟑 … . = 𝟎 (ESTÁTICA)

Si las fuerzas están definidas en el plano o en espacio, la ecuación anterior se puede descomponer:
a) ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑥𝑖 = 0
b) ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 = 0
c) ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑧𝑖 = 0

El principio de inercia se puede verificar en forma muy sencilla teniendo un vaso, una tarjeta y una
moneda: Coloque sobre el vaso la tarjeta y sobre ella la moneda, al golpear la tarjeta con una fuerza
impulsora ( que actúe un breve tiempo), la tarjeta volará y la moneda caerá dentro del vaso.
Explicación: La fuerza actuó sobre la tarjeta y NO sobre la moneda, esta última seguirá en reposo.

Otro ejemplo de este principio lo constituye el frenado brusco de un automóvil, donde la fuerza actúa
sobre las ruedas, las que se detienen, pero quien es último responsable de la detención es el pavimento,
como la fuerza no actúa sobre las personas estas tienden a mantener su estado de movimiento estrellándose
en el parabrisas

MASA
Es una medida de la cantidad de inercia que un cuerpo posee. Definiciones más antiguas nos hablan de la
cantidad materia. La masa no depende del sistema gravitacional.
Podemos distinguir dos definiciones de masa según la forma de medirla: Masa Inercial, la que es medida a
través del movimiento de un cuerpo y Masa Gravitacional aquella medida por comparación con una masa
patrón (Balanza).

Unidades de masa son: kg, g, Slug, u.t.m., etc.

La masa de un objeto tiene un valor que es independiente del sistema gravitacional en que se encuentre , sin
embargo su valor puede cambiar si el objeto viaja a velocidades comparables con la velocidad de la luz.

𝑚0
𝑚= 2
m0 = masa en reposo, m = masa en movimiento
√1−𝑣2
𝑐
C y v son las velocidades de la luz en el vacío y en el medio respectivamente.

PESO DE UN CUERPO

Es la fuerza con la que el sistema gravitacional atrae a un cuerpo, en el caso de nuestra tierra, el peso apunta
“hacia el centro de ella”. En este caso el peso depende del sistema gravitacional, de manera que en la luna
un objeto pesa 1/6 del peso en la tierra.

𝑊 =𝑚∗𝑔
W = peso del cuerpo
m = masa del cuerpo
g = aceleración de gravedad.

Para nuestro sistema de medidas existe una relación numérica entre masa y peso en el sistema técnico,
donde una masa de 1kg pesa 1kgf. Lo propio ocurre para una masa de 1g que pesa 1gf. Esta definición
permite que en un negocio masen o pesen las manzanas el valor numérico será el mismo.

1kg

1kgf

Ejemplos:
1) Determine el peso en libras de un bloque de masa 12kg. Resp: 26,4 lbf
2) ¿Qué aceleración de gravedad existe en un planeta, si un cuerpo que pesa en la tierra 450 N, en ese
planea pesa 680N. Resp: 14,8 m/s2.

SEGUNDA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO DE MASA :Las fuerzas aplicadas a un cuerpo son
directamente proporcionales a la aceleración que adquiere y esta a su vez es inversamente proporcional a la
Masa. En realidad se trata de la resultante de un sistema de fuerzas.

∑𝒏𝒊=𝟏 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑭𝒊 = 𝒎𝒂  ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑭𝟑 … . = 𝒎𝒂

∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑥𝑖 = 𝑚𝑎𝑥 ; ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 = 𝑚𝑎𝑦 ; ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑧𝑖 = 𝑚𝑎𝑧

TERCERA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN:

A toda acción de un cuerpo sobre otro se opone una reacción igual y contraria.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝐿𝑇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑇𝐿

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐿𝑇 = − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑇𝐿
La fuerza de atracción que ejerce la Luna sobre la Tierra es igual y contraria a la que ejerce la Tierra sobre
la Luna.

NORMAL: Todo cuerpo apoyado sobre una superficie recibe una fuerza de reacción llamada normal, su
nombre se debe a que esta fuerza es perpendicular al plano de contacto.
N1

N2

Una escalera apoyada en una pared ejerce fuera sobre el piso y sobre la pared, de esta manera aparecen dos
reacciones o Normales a cada superficie de contacto.

FUERZA DE ROCE: Cuando un cuerpo resbala sobre otro, entre las superficies de contacto aparece una
fuerza contraria al movimiento y paralela a la superficie, llamada fuerza de rozamiento.
La fuerza de roce depende de la NORMAL y del coeficiente de rozamiento ( u), este último depende a su
vez de la naturaleza de las superficies en contacto.

𝑓= 𝜇𝑁
Donde 𝑓 = Fuerza de roce , 𝜇 = coeficiente de rozamiento , N = Normal
N
f F

W
F = Fuerza horizontal , W = Peso del bloque , N = Normal.

Hay dos coeficientes de roce; el cinético y el estático. El primero se usa cuando el cuerpo está en reposo o a
punto de moverse y el cinético para un cuerpo en movimiento. El coeficiente de roce estático es mayor que
el cinético, de manera que se requiere mayor fuerza para poner un cuerpo en movimiento que para
mantenerlo.
Ejemplo 1
Determina la fuerza necesaria para sacar del estado de reposo al bloque cuyo peso es de 980N, si el
coeficiente de roce estático es de 0,6.
 N
F
f
W

Datos: W = 980 N Eje x : F – f = 0  F = u N

F=? Eje y : N - W = 0  N = 980N
f=uN
u = 0,6 F = 0,6 980 (N) = 588 (N)

Ejemplo 2
Considera el esquema anterior y con él determina la aceleración del bloque, si la fuerza F = 1200 (N).El
coeficiente de roce cinético es 0,6.
M = W/g = 980/9,8= 100 kg
Eje x: F – f = M a
Eje y: N – W = 0  N = 980(N)
1200−0,6 ∙980
𝑎= = 6,12𝑚/𝑠 2
100

Ejemplo 3
Si el mismo bloque del ejemplo 1 se coloca en un plano inclinado de 53º. Calcula la aceleración que
alcanzará si el coeficiente de roce cinético es de 0,4
N
f


w


Eje x : -f + W sen  = M a
Eje y : N – W cos  = 0  N = 980  cos 53º = 588(N)

980∙𝑠𝑒𝑛 53º−0,4∙588
𝑎= = 5,49 m/s2
980/9,8

EJERCICIOS: Estática y dinámica

1.-Calcular el peso en N de un cuerpo cuya masa es de 600 lb. Se sabe que g =10m/s2.
( 1 lb = 0,454 kg)
Respuesta: 272 4 N

2.- Calcular la aceleración que adquiere un cuerpo de 30 kg. al aplicarle una fuerza de 1500N
Respuesta: 50 m/s2
3.- Calcular el peso de un cuerpo, si se le aplica una fuerza de 400N y le produce una aceleración de
2m/seg2. Considera g =10m/s2.
Respuesta: 2000 N

4.- ¿Qué fuerza será necesaria para que un cuerpo que pesa 500N alcance una velocidad de 36km/h en 5
seg. partiendo del reposo ? .Considera g=10m/s2.
Respuesta: 100N

Un carro de masa 10kg se mueve por una superficie horizontal sin roce, con una rapidez de 10 m/s. Si
sobre él actúa una fuerza constante de 145 lbf durante 3s. Responda las preguntas 5 , 6 ,7 y 8
5.- La fuerza en (N) es: 645,13 N
6.- La aceleración en in/s aproximadamente es: 2539,8 in/s2.
2

7.- La rapidez que alcanza en ese tiempo es: 203,539m/s

8.- Cuánto tiempo debería actuar la fuerza del ejercicio anterior, si se aplica en sentido contrario al carro
que lleva 20 ft/s , para que el cuerpo quede en reposo: Respuesta: 0,095s

9.- Considera la siguiente figuras, calcula la aceleración que experimenta, si F1=100N , F2=20N, F3= 580N
y M = 10kg Resp; (-46m/s2 , 0).

F3 F1 F2

10.- Un bloque se encuentra en reposo como muestra la figura. Los cables forman ángulos 10° y 25°.
Encuentre las tensiones T1, T2 y T3, sabiendo que el bloque pesa 325N. Resp: T1= 522,2N T2= 562,4N
T5 = 325N

10º 25°

IMPULSO, CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM

Se define como cantidad de movimiento, al producto de la masa por la velocidad de un cuerpo, en efecto;

𝑃⃗⃗ = 𝑚 𝑣⃗

𝑣⃗ 𝑃⃗⃗
Se puede ver que el momentum lineal P es una magnitud vectorial, dado que es el resultado del producto de
una magnitud escalar (m) por la velocidad (vectorial). Resultado de esta definición es que el impulso es un
vector paralelo a la velocidad, donde difieren solo en la magnitud.

Las Unidades de momentum lineal serán:

Kg m/s , g cm/s, utm m/s, lb in/s. etc

Ejemplos:
1.- Determina la rapidez que debería tener un automóvil de 0,8 ton, para tener el mismo momentum lineal
de un bus de 10 ton viajando a 72km/h. Resp: 900km/h.
2.- Un cuerpo A, de 2kg, se desplaza con una velocidad 𝑣⃗ = (3 , 4)𝑚/𝑠, otro B de masa 3kg lo hace a 𝑣⃗ =
(−4 , 5)𝑚/𝑠. En un gráfico de coordenadas cartesianas grafique: a) El momentum de cada cuerpo,

b) El momentum total del sistema, c) Determina el ángulo que forman,

e) Si el cuerpo A interactúa con otro y su momentum cambia, por el cambio de velocidad, teniendo
después de la colisión 𝑣⃗ ′ = (−2 ,4)𝑚/𝑠 , determina la variación de momentum o cambio de momentum,
es de decir:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑃 = ⃗⃗⃗⃗
𝑃′ − 𝑃⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 2(−2 , 4) − 2(3 , 4) = (−10 , 0)

∆𝑃

Choques y conservación del momentum

1.- Impulso y variación del momentum lineal: Consideremos una partícula de masa m y sobre la cual actúa
una fuerza F un breve tiempo t, entonces la partícula experimenta una aceleración, de manera que

⃗⃗
∆𝑣
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚 2da ley de Newton
∆𝑡

𝐹⃗ ∆𝑡 = 𝑚 ∆𝑣⃗ = 𝑚 ⃗⃗⃗⃗
𝑣 ′ − 𝑚 𝑣⃗
𝐹⃗ ∆𝑡 = ⃗⃗⃗⃗
𝑃′ − 𝑃⃗⃗ = ∆𝑃⃗⃗

Se llama IMPULSO al producto de la fuerza por el tiempo que esta actúa, obvio que se mide N s en el
sistema MKS. El miembro de la derecha corresponde al cambio del momentum lineal o la variación de
momentum que experimenta la partícula y cuyas unidades son las de impulso.

La fuerza impulsora generalmente es una fuerza variable, de manera que una muy buena aproximación es
considerarla constante en nuestro caso. El impulso es ÁREA bajo la curva y si toda esa área la
concentramos en un rectángulo de altura más pequeña pero constante, tendremos el impulso medio.

ti tf t
 𝐼⃗ = 𝐹⃗ ∆𝑡 = ∆𝑃⃗⃗ = 𝑚 ⃗⃗⃗⃗
𝑣 ′ − 𝑚 𝑣⃗

EJEMPLO: Supongamos un golpe a una bola donde el palo está en contacto 0,00045 s, determina la
fuerza media ejercida por el palo, si el impulso provocado es de 2,2 kg m/s.
Resp: 4888,8 N

EJEMPLO : Considera la colisión de un móvil de 800kg que impacta a con un muro, si las velocidades
antes y después 10m/s y -0,5m/s. Se sabe el choque dura 0,12 s. Determina el impulso debido al impacto y
la fuerza media.

𝐼⃗ = 𝑚 ⃗⃗⃗⃗
𝑣 ′ − 𝑚 𝑣⃗

Resp: I = 800  - 0,5 - 800 10 = -8400kg m/s (el signo negativo indica que el impulso lo provocó la
muralla).

En una colisión se puede conservar el momentum y la energía cinética y en otros solamente el momentum
lineal.
Al conservarse el momento lineal, se entiende que el impulso que producen los objetos son iguales y
contrarios, de manera que el cambio de momento lineal tiene sentido contrario.

⃗⃗⃗⃗1 = − ∆𝑃
∆𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗2 => ∆𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗2 = ⃗0⃗
⃗⃗⃗⃗1 + ∆𝑃
⃗⃗⃗⃗
𝑃1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃2 = 𝑐𝑡𝑒
Eso significa la suma de los momentum de cada partícula antes y después del choque son iguales, a esto
llamamos principio de conservación del momentum lineal, en ausencia de fuerzas externas o bien mucho
menores que las involucradas.

En cualquier colisión se conserva el momentum, si embargo la energía cinética no es constante en todas las
colisiones, en algunos casos se convierte en energía térmica o energía potencial elástica.
Colisíón Inelástica: En ella no se conserva la energía cinética y suele haber deformaciones permanentes,
en otras, cuando después de la colisión las partículas adquieren la misma velocidad (siguen juntos) choque
se dice perfectamente inelástico.

Colisiones elásticas: Se conserva tanto la energía cinética como el momentum lineal, si bien hay pequeñas
deformaciones estas no son permanentes.
1 1 1 1
𝑚 𝑣 2 + 2 𝑚2 𝑣22 =2 𝑚1 𝑣1′2 + 2 𝑚2 𝑣2′2 Conservación de la energía cinética
2 1 1

𝑚1 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 = 𝑚1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣1′ + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2′
Por otra parte, si el choque es frontal se cumple además.

𝑣1′ −𝑣2′
−𝑒 =
𝑣1 −𝑣2
Donde e es el coeficiente de restitución y cuyo valor varía 0≤ e ≤ 1. Si e =1 el choque es perfectamente
elástico. Si e =0 el choque es inelástico
Ejemplo 1:Cosideremos un Péndulo Balístico en reposo y una bala de 5g que se acerca al bloque de masa
1000g con una rapidez 200m/s. Calcular la rapidez del sistema después del impacto si continúan juntos.

Aplicando el principio de conservación, se obtiene: vbp = 1000/1005 (m/s)

Ejemplo 2: En un choque frontal participan dos carros A y B. Si la masa de A es 2kg moviéndose a la

derecha con una rapidez de 6m/s, por otra parte B con una masa de 3kg se mueve a la izquierda con 2m/s.
Calcular la rapidez de cada uno después del choque, si el coeficiente e = 0,6.
Resp: V’A = - 1,68 m/s y V’B = 3,12/m/s.

Ejercicio:
1.- Una partícula de 3kg tiene una velocidad de (3 , 4)m/s. Encuentre las componentes en X e Y y la
magnitud de su momentum total (módulo). Resp: (9 , -12)kgm/s , 15kgm/s
2.- Un niño bota una pelota sobre una acera. El impulso lineal entregado por la acera a la pelota es de 2,0
Ns durante 1/800 s de contacto. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza promedio ejercida por la acera sobre la
pelota?. Resp: 1600 N
3.- Una curva fuerza-tiempo estimada para una pelota de beisbol golpeada por un bat se muestra en la
siguiente figura. A partir de esa curva , encuentre: a) el impulso dado a la pelota, b) la fuerza ejercida sobre
la pelota, c) fuerza máxima sobre la misma.

F(N) f = 18000N
20000
15000
10000
5000
0

1 2 3 t(s)
e) Calcula el área del triángulo conocida la base y la altura
f) Conocido el impulso 1,5 x = 13500, así tendrás el área del rectángulo cuya área es igual a la del
triángulo.
Resp: a) 13500kgm/s , b) 9000N , c) 18000 N

TRABAJO MECÁNICO

El trabajo mecánico hecho por una fuerza, en general se define 𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ° 𝑑𝑟⃗ , sin embargo para fuerzas
constantes podemos decir:

𝑊 = 𝐹 𝑑 cos 𝛼
siendo  el ángulo formado por la fuerza F y el desplazamiento d.

El trabajo mecánico se mide en: (J), (Nm), (erg), (Kgf m) , (gf cm), (lbf pie), etc.
Ejemplo: Determina el trabajo hecho por la fuerzas: F,W y N si no hay roce entre las superficies en
contacto

F


La masa del bloque es 20kg y la fuerza 600N, el ángulo 37° y el desplazamiento es 10m
SOLUCIÓN: W = F d cos  = 600N 10m cos 37° = 4791,8 (Nm) = 4791,8 (J)
El peso (W) y la normal (N) son perpendiculares al desplazamiento, por tanto no hacen
Trabajo mecánico

- Si las fuerza son conservativas el trabajo hecho para llevar un cuerpo de un punto A a B, no depende de
la trayectoria, es decir depende de los puntos inicial y final. Así el trabajo total para ir de un punto a otro y
volver al mismo punto es nulo.
- Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento el trabajo es nulo, de esta manera trasladar un maletín en
el interior de una sala, manteniéndolo a la misma altura, es cero.

Ejercicio 1: Determina el trabajo hecho por una persona que levanta un saco de 60kgf a una altura de 1,5m.
Se supone que la mínima fuerza para trasladarlo cuasiestáticamente (sin aceleración) es igual al peso.
Resp: 882 (J)

POTENCIA MEDIA

Suponga dos obreros A y B que deben subir 4 sacos de 30kgf cada uno a un tercer piso. La potencia de A y
de B se puede comparar considerando el tiempo que tarda cada uno en hacer el mismo trabajo. Por otra
parte si consideramos un tiempo igual para ambos y así ver quién realiza más trabajo.

La potencia media mecánica es directamente proporcional al trabajo e inversamente proporcional al tiempo.

𝑊 𝐹 𝑑 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑃= 𝑡 = = 𝐹⃗ ° ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑀
𝑡
La potencia se mide en (hp), (CV), (watt), (kw),etc
𝐽
La unidad = 𝑤 (𝑤𝑎𝑡𝑡)
𝑠

Ejemplo: Calcular la potencia desarrollada por una grúa que levanta un bloque de 8000N a una altura de 6m
en 10 s.
Solución: La mínima fuerza que debe hacer para subir el bloque sin aceleración es igual al peso. El
desplazamiento y la fuerza son paralelos con igual sentido.

8000𝑁 6𝑚 cos 0°
𝑃= 10𝑠
ENERGÍA CINÉTICA: S entiende como una energía debida al movimiento de un cuerpo, es más, se
define como “un medio del producto de la masa por el cuadrado de la velocidad”, en efecto:
 1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2
2
Ec = Energía cinética, m = masa del cuerpo

Ejemplo: Una partícula de masa m se mueve con una rapidez v, si la masa se reduce en ¼ y su rapidez se
cuadruplica. Exprese la nueva energía en función de energía original Ec .
m’ = m – ¼ m=3/4m
v’=4v
E’c =1/2(m’)v’2

El trabajo necesario para que una partícula de masa m experimente un cambio de energía cinética, está dado
por:
1 1
WAB = Ec = EcB - EcA = 𝑚𝑣𝐵2 − 𝑚𝑣𝐴2
2 2

Unidades de Energía: son las mismas para Trabajo Mecánico

(J), (Nm), (erg), (dyncm), (Btu), (kwh),(hps), (eV)

ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL: Es una energía de posición, es decir, depende de la altura

respecto a una referencia de energía cero. Se define como el peso por la altura.

Epg = m g h
m = masa de la partícula
g = aceleración de gravedad
h = altura

Ejemplo : Determina la energía potencial de un cuerpo de masa 10kg si se encuentra a una altura de 4m
respecto del suelo.
Epg = 10kg 9,8m/s2 4m

ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA: Al igual que la energía potencial gravitacional, esta energía es de
posición pero en un resorte comprimido o elongado más allá de su punto de equilibrio. Se define como “un
medio del producto de la constante elástica por la elongación o compresión al cuadrado”.
1
𝐸𝑝𝑒 = 𝑘𝑥 2
2

Epe = Energía potencial elástica.

k = Constante elástica.
x = elongación o compresión
Ejemplo : Suponga un resorte de 40cm de longitud que pende de una varilla. Si en el extremo libre se
cuelga una masa 2kg. a) Calcula la elongación que experimenta si k = 80N/cm, b) Calcula la energía
potencial que adquiere estirado.
 x

𝐹 = −𝑘𝑥 (𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒)

2kg 9,8m/s2 =  62 N/cm x
x = 0,32cm
1
Epe= 2 62 ∙ (0,32)2
El trabajo realizado para trasladar una partícula de un punto A u otro B, a través de un campo conservativo,
está dado por variación de la energía potencial
W =  Epg = EpgA  EpgB
W =  Epe = EpeA  EpeB

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Como el trabajo sobre una partícula hará variar tanto la posición como la velocidad, se puede expresar el
principio de conservación como sigue, cuando de fuerzas conservativas se trata.

Ec + Epg + Epe = 0

1 1 1 1
𝑚𝑣𝐴2 + 𝑚𝑔ℎ𝐴 + 𝑘𝑥𝐴2 = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 + 𝑘𝑥𝐵2
2 2 2 2
El principio de conservación nos indica que la energía total en cualquier punto de la trayectoria es
constante, eso significa que la energía total en A es igual a la energía total en B.

ETA = ETB

Por otra parte, si hay fuerzas no conservativas la ecuación de energía se puede escribir
W’ = Ec + Epg + Epe
W’ = Trabajo hecho por las fuerzas no conservativas.
Ejemplo Supongamos un tobogán por el cual circula un carrito de masa m = 4kg. Si en el punto A la
rapidez es de 4m/s. Determina la rapidez en B y la altura máxima que alcanza en C, si hA = 5m y hB = 1m.

C
A

Si no hay roce en la trayectoria , se verifica el principio de conservación, dado que el peso es la única
fuerza que actúa sobre el carro y esa fuerza si es conservativa.

ETA = ETB
 1 1
𝑚𝑣𝐴2 + 𝑚𝑔ℎ𝐴 = 2 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵
2
a) La rapidez en el punto B se calcula:
1 1
42 + 9,8 ∙ 5 = 2 𝑣𝐵2 + 9,8 ∙ 1
2 𝐴

b) La altura máxima en C cumple con la condición, que en ese punto la rapidez es cero.

1 2
4 + 9,8 ∙ 5 = 9,8 ∙ ℎ𝐶
2 𝐴