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CONTENIDO
1 Introducción _____________________________________________________________ 3
1.1 La generación eólica en el sector eléctrico __________________________________ 3
1.2 Generación eólica terrestre y marina _____________________________________ 14
2 Tecnología de los aerogeneradores __________________________________________ 17
2.1 Componentes de un generador _________________________________________ 17
2.2 Clasificación de aerogeneradores de acuerdo a su operación y control __________ 19
2.2.1 Aerogeneradores de velocidad fija ____________________________________________________ 20
2.2.2 Aerogeneradores de velocidad limitada con resistencia rotórica ajustable_____________________ 21
2.2.3 Aerogeneradores de velocidad variable basados en máquina de inducción doblemente alimentada 22
2.2.4 Aerogeneradores de velocidad variable basados en convertidor de plena potencia _____________ 23
1 Introducción
En las primeras etapas de la generación de energía eléctrica, los recursos como el carbón
y los combustibles de petróleo presentaron una producción de electricidad más
consistente que la generación fluctuante de energía eólica. Esta consistencia fue el factor
clave que posicionó los combustibles fósiles como los recursos básicos para la producción
de electricidad durante muchas décadas.
alterna fue diseñado por Johannes Juul en Dinamarca, el cual poseía dos láminas
delgadas de fibra de vidrio montadas al final de la torre con un rotor de posición variable,
un generador asíncrono e incluía además de un freno aerodinámico [1].
Figura 1. 2 Aerogenerador Gedser diseñado por Johannes Juul y construido por la compañía SEAS en Dinamarca [1]
En los años 70s, debido a la crisis del petróleo el interés en la generación eléctrica a partir
del viento incrementó, dando como resultado un boom en el desarrollo de nueva
tecnología para aprovechar este recurso natural. En estos años existió un apoyo
económico importante para la investigación y desarrollo de tecnología dando como
resultado que los países como Alemania, Estados Unidos, Suecia usaran dichos recursos
para desarrollar algunos prototipos de aerogeneradores en el rango de los kWs.
En los años 80s, la construcción de parques eólicos empieza alcanzando una capacidad
de 1500 MW con aerogeneradores de una capacidad aproximada de 50 kW. Desde los
años 90s, a nivel mundial existió un mayor apoyo financiero para el desarrollo de estas
plantas eólicas por lo cual la tecnología ha ido mejorando y hoy en día se tiene
aerogeneradores de alrededor de 5 y que corresponde también a aerogeneradores de
mayor tamaño. En el siguiente gráfico se observa la evolución de los aerogeneradores con
respecto a su tamaño y capacidad.
Especificaciones Datos
Datos de operación
Clase I-B IEC-61400-1/ I-B IEC-61400-3
Capacidad 6 MW
Velocidad de arranque 3 m/s
Velocidad de parada 25 m/s
Frecuencia de la red 50/60 Hz
Rotor
Diámetro del rotor 150 m
Longitud de las palas 73.5 m
Velocidad del rotor 4-11.5 rpm
Velocidad de las palas 90.8 m/s
Generador
Tipo Generador síncrono de imanes
permanentes.
Voltaje nominal 900 V por fase
Protección IPP 55
Convertidor
Tipo AC/AC de tres fases
Voltaje de salida 900 V
Torre
Tipo Tubular de acero
Altura 100 m
Sistema de control
Tipo Velocidad variable
Control de palas de manera
independiente
Especificaciones Datos
Datos de operación
Capacidad 8 MW
Velocidad de arranque 4 m/s
Velocidad de parada 25 m/s
Frecuencia de la red 50 Hz
Rotor
Diámetro del rotor 164 m
Longitud de las palas 80 m
Peso de las palas 35 toneladas
Velocidad del rotor 4.8-12.1 rpm
Rango de temperatura -10 a + 25oC
Generador
Tipo Generador síncrono de imanes
permanentes
Convertidor
Tipo AC/AC de tres fases
Voltaje de salida 33-35 and 66 kV
después del
transformador
Torre
Tipo Tubular de acero
Altura 80 m
Peso Dependiente del lugar
Sistema de control
Tipo Velocidad variable
Control de palas de manera
independiente
Módulo 3. Energía Eólica
9
Otro aerogenerador que cabe mencionar es el desarrollado por Siemens que tiene una
capacidad de 6 MW con un rotor de diámetro de 154 m y tres palas. Al igual que en los
casos anteriores, el mercado principal de este tipo de aerogenerador es correspondiente
a los parques eólicos marinos. Las características de este aerogenerador se resumen a
continuación:
Tabla 3 Características principales de un aerogenerador tipo SWT-6.0-154 (SIEMENS)
Especificaciones Datos
Datos de operación
Clase I-B IEC-61400-1
Capacidad 6 MW
Velocidad de arranque 3 -5 m/s
Potencia nominal a 12-14 m/s
Velocidad de parada 25 m/s
Frecuencia de la red 50 Hz
Rotor
Diámetro del rotor 154 m
Longitud de las palas 75 m
Velocidad del rotor 5-11 rpm
Generador
Tipo Generador síncrono de imanes
permanentes
Voltaje nominal 690 V por fase
Módulo 3. Energía Eólica
10
Convertidor
Tipo AC/AC de tres fases
Torre
Tipo Tubular de acero
Altura De acuerdo al lugar
Sistema de control
Tipo Velocidad variable
Control de palas de manera
independiente
Control de la dirección del
rotor de manera hidráulica
Cómo se puede apreciar en las anteriores tablas, los generadores utilizados son de tipo
síncrono de imanes permanentes, otro tipo es el generador de inducción doblemente
alimentado. Un ejemplo de aerogenerador de este tipo se menciona a continuación:
Tabla 4 Características principales de un aerogenerador tipo V90-3.0 MW (VESTAS)
Especificaciones Datos
Datos de operación
Clase IEC IA/ IIA
Capacidad 3 MW
Velocidad de arranque 3.5 m/s
Potencia nominal a 15 m/s
Velocidad de parada 25 m/s
Frecuencia de la red 50 / 60 Hz
Rotor
Diámetro del rotor 90 m
Longitud de las palas 44 m
Velocidad del rotor 16.1 rpm
Generador
Tipo Generador de inducción
doblemente alimentado
Número de polos 4
Torre
Tipo Tubular de acero
Altura 65 m y 80 m
Debido a todas las políticas medioambientales actuales y el afán de reducir los gases de
invernadero, el interés por utilizar la energía eólica ha ido en crecimiento. En el siguiente
gráfico se puede observar la capacidad total instalada de energía eólica desde el año 2001
hasta la actualidad, en donde se observa claramente que ha tenido un crecimiento
exponencial. Al día de hoy se tiene una generación de energía eléctrica cerca de los 500
GW.
También es necesario mencionar, que el desarrollo de parques eólicos por región ha sido
diferente. Por ejemplo, en Europa ha tenido un crecimiento constante desde el año 2000
hasta la actualidad mientras que África o Latinoamérica no ha ingresado por completo
en este tipo de mercado. Cabe mencionar, que Asia es una de las zonas con mayor
capacidad instalada de parques eólicos llegando en 2016 a una capacidad cercana a los 35
GW [5].
A nivel mundial los países que lideran el mercado de capacidad total instalada son China
con un 33.6 %, Estados Unidos con un 17.2%, Alemania con 10.4%, India y España con
cerca del 10% del mercado. Reunido Unido y Francia presenta una capacidad total
instalada cerca del 5%. Mientras que Brasil, presenta en 2016 como uno de los países que
instaló en ese año un total del 3.7 % con respecto a nuevas instalaciones a nivel mundial.
Con respecto a los parques eólicos, su instalación inicial fue a nivel territorial en la cima
de montañas con poco relieve o cerca de una comunidad en llanuras planas. La energía
eólica terrestre es al día de hoy la energía renovable más rentable en la Unión Europea.
Pero algunos problemas a nivel territorial son su impacto visual, el costo del terreno, el
perfil del viento como también su aceptación social.
En alta mar, sin embargo, el viento muestra mejores características con menores
turbulencias y mayor velocidad. Se puede decir también que la instalación de un parque
eólico en dicha área presenta menor impacto visual o sonoro. Es por ello que este tipo de
instalaciones ha brindado mucho interés a inversionistas; por lo cual la tecnología ha ido
poco a poco mejorando para el aprovechamiento de energía en alta mar, pero todavía no
llega a ser económicamente competitivo al igual que la generación eólica terrestre.
Por otro lado, estas instalaciones presentan algunos inconvenientes, como complejas
estructuras de soporte de turbinas eólicas y la logística de instalación, operación y
mantenimiento. Estas nuevas condiciones están liderando a los fabricantes de energía
eólica para desarrollar y diseñar nuevas topologías de aerogeneradores que se instalarán
en las futuras plantas de energía eólica marina.
A nivel Europeo y Asia se puede observar que existe un marcado interés en la energía
eólica marina, pero debido a su costo puede presentar menor desarrollo en regiones como
Latinoamérica y se prefiera optar por parques eólicos terrestres.
Figura 1. 11 Capacidad instalada anual de parques eólicos terrestres y marinos a nivel europeo[7]
En comparación con las instalaciones de parques eólicos terrestres, los costes de inversión
correspondientes a los parques eólicos marinos pueden ser muy elevados. En general el
coste de los proyectos europeos de parques eólicos offshore se encuentra alrededor de
€0.11 por kilovatios-hora, lo que representa casi el doble de los costes de los proyectos de
parques eólicos realizados en tierra.
Por esta razón, y hasta la fecha, la experiencia práctica en la instalación de parques eólicos
offshore ha sido limitada a la cercanía de la orilla, siendo a veces estas instalaciones
proyectos demostrativos. Sin embargo, el desarrollo inicial de la tecnología de los parques
eólicos en aguas poco profundas será de gran ayuda en la transición para proyectos en
aguas más profundas y más alejados de la orilla a medida que avance la tecnología de los
parques eólicos marinos. De forma favorable en la costa noreste de Europa y en la costa
noreste de los EEUU, la profundidad de las aguas se incrementa ligeramente, a medida
que se aleja de la orilla, entre 5 y 20m , lo que ayuda a construir «plataformas de montajes»
con significativas ventajas económicas.
Rotor,
Góndola,
Torre
Plataforma
Rotor:
Está compuesto por las palas, el buje, el eje de baja velocidad y el freno aerodinámico. Las
palas son las que capturan la energía del viento y están unidas al buje a través de juntas
mecánicas. Este buje se une finalmente al eje de baja velocidad a través del cual se
transfiere la energía capturada al generador. Además, en este eje se encuentra el freno
aerodinámico que permite cambiar el ángulo de las palas para limitar la potencia
entrante.
Góndola:
Contiene los componentes claves del aerogenerador: caja multiplicadora, eje de alta
velocidad y el generador. La caja multiplicadora permite acoplar la velocidad entrante de
las palas (18-50 rpm) con la velocidad del generador (1750 rpm). En el caso que el
generador girara a la velocidad de las palas, esta caja multiplicadora no formara parte del
aerogenerador.
El eje de alta velocidad es el eje por el cual se transmite la energía capturada a alta
velocidad hacia el generador. En este eje se encuentra el freno de disco mecánico que se
acciona en el instante que el freno aerodinámico falle. El generador es el elemento que
convierte la energía mecánica en eléctrica que puede ser síncrono o asíncrono doblemente
alimentado. Actualmente los generadores más utilizados son los síncronos con velocidad
variable pero que necesita de un controlador electrónico conocido como convertidor de
electrónica de potencia [8].
Torre:
Plataforma:
Existen cuatro tipos de aerogeneradores que han predominado en el mundo desde 1980
hasta la actualidad [9], [10]:
Las ventajas principales de este tipo de aerogenerador son la robustez del sistema, los
costes de producción relativamente bajos y su control directo. Estas ventajas fueron las
principales razones que llevaron a los fabricantes a instalar esta tecnología en los
primeros parques eólicos [13].
1 El acrónimo SCIG se refiere a las siglas en inglés del generador de inducción de jaula de ardilla.
Módulo 3. Energía Eólica
21
Figura 2. 2 Aerogenerador de velocidad fija con generador de inducción con rotor jaula de ardilla [9]
A pesar que esta solución cambia la velocidad del aerogenerador, la desventaja recae en
la pérdida de energía debido a las resistencias conectadas al rotor. Además, el estator
todavía se encuentra conectado directamente a la red por lo cual en el momento que existe
alguna falta en la red eléctrica el aerogenerador se desconecta inmediatamente.
Figura 2. 3 Aerogenerador de velocidad limitada con generador de inducción de rotor bobinado [9]
2El acrónimo WRIG se refiere a las siglas en inglés de un generador de inducción de rotor bobinado.
3A los aerogeneradores con generador de inducción doblemente alimentado también se los conoce a través
de las siglas: DFIG. Este acrónimo viene del nombre de la máquina en inglés: doubly fed induction
generator.
Módulo 3. Energía Eólica
23
Figura 2. 5 Aerogenerador de velocidad variable con generador de inducción de jaula de ardilla [9]
4 El acrónimo WRSG se refiere a las siglas en inglés de un generador síncrono con rotor bobinado.
Módulo 3. Energía Eólica
25
Figura 2. 6 Aerogenerador de velocidad variable con generador síncrono con rotor bobinado.[9]
Como parte de las desventajas de utilizar este tipo de generador es que la fabricación y
operación puede ser más difícil que otros generadores. Además, el costo de fabricación
es generalmente mayor debido a los materiales de imán permanente. Sin embargo, en los
últimos años sus costes se han reducido considerablemente [12]. En este tipo de
aerogeneradores, también se puede considerar la inclusión de una caja multiplicadora
5PMSG es el acrónimo correspondiente a las siglas en inglés del generador síncrono con magneto
permanente.
Módulo 3. Energía Eólica
26
Figura 2. 8 Aerogenerador de velocidad variable con un generador de imanes permanentes y caja multiplicadora [9]
3 ANÁLISIS DE AEROGENERADORES.
Anteriormente se explicó en detalle el tipo de aerogeneradores existentes, para el
respectivo análisis matemático y cálculo de la potencia que puede generar con respecto a
una velocidad dada se utilizará el tipo de turbina eólica con generador de inducción
síncrono jaula de ardilla.
El deslizamiento irá cambiando de acuerdo a la velocidad angular según el giro del rotor
que depende de la variación del viento y es igual a:
𝜔𝑠 − 𝜔
𝑠=
𝜔𝑠
C p 0.0045 100 10
2
Asumiendo el deslizamiento igual a cero calcular la potencia mecánica generada para
una velocidad de viento de 5, 8, 11 y 14 m/s.
Desarrollo:
donde:
C p 0.0045 100 10 , coeficiente de potencia
2
t D g D
, tip speed ratio
2vw 2 N gb vw
Pmech
0.0045
2
100 10 Avw3
2
0.0045 3 2
2
g D
Pmech 100 10 vw D / 4
2 2N v
gb w
2f
g 1 s s 1 s
p
0.0045 3 2
2
s D
Pmech 100 10 vw D / 4
2 2N v
gb w
ωe = 3.141592653589793e+002 rad/s
ωs = 1.570796326794897e+002 rad/s
ωg = 1.570796326794897e+002 rad/s
ωt = 1.963495408493621 rad/s
λ = 19.634954084936204
Cp = 0.032254469015270
P= 1.939527243080785e+004 W
Cuando la velocidad del viento es de 14 m/s, se puede observar que la potencia mecánica
excede la potencia nominal de 3.2 MW. En este instante el sistema pitch o el controlador
de velocidad debe accionarse para limitar la potencia.
Para este ejemplo se asume la densidad del aire de 1.225 kg/m3 y un coeficiente de
potencia igual a:
C p 0.0045 100 10
2
Calcular la potencia mecánica generada para una velocidad de viento de 5, 8, 11 y 14 m/s
y la correspondiente potencia activa y reactiva intercambiada con la red eléctrica.
Desarrollo:
Cálculo de la potencia mecánica
La lógica del problema 1 puede ser seguida con la única diferencia de no asumir s = 0. La
potencia mecánica puede expresarse como:
0.0045 3 2
2
g D
Pmech 100 10 vw D / 4
2 2N v
gb w
2f
2
0.0045 1 s D
10 vw3 D 2 / 4
p
Pmech 100
2 2 N gb vw
De donde se puede observar claramente que para cada velocidad de viento, se obtiene
una potencia distinta que también depende del deslizamiento.
Análisis eléctrico:
Para este análisis se utiliza el modelo equivalente del generador de inducción de una fase
ilustrado en la figura.
Rs Xs Xr Rr Wind
Turbine
Grid Rm Xm Rt=
(1-s)Rr/s
Xth Rth
Wind
Uth U Turbine
Rt
Z th Rth j X th Rs j X s // Z sm Rr j X r
U pn grid
U th Z sm
Rs j X s Z sm
Donde U pn grid es el voltaje fase neutro. Una vez el circuito Thevenin equivalente es
conocido, se puede calcular el voltaje U:
U2
Rt
P1 phase
Y el deslizamiento:
Rr
s
Rr Rt
U th
I Rt
Z th Rt
U pn grid
I grid
Rs j X s Z sm // Rt Rr j X r
Rs Xs Xr Rr Wind
Igrid Turbine
IRt
Grid Rm Xm Rt
Solución iterativa:
Primera iteración:
2f
2
0.0045 1 s p D
Pmech 100 10 vw3 D 2 / 4
2 2 N gb vw
Pmech= 1.051148578283138 MW
U pn grid
U th Z sm 553.97760.0037º V
Rs j X s Z sm
U2
Resolviendo U 4 U 2 2Rth P1 phase - Uth2 Rth2 X th2 P12phase =0 and Rt
P1 phase
s
Rr
Rr Rt
Iteración 2
Iteración 3
En este caso:
U pn grid
I grid 630.41169-175.95º A
Rs j X s Z sm // Rt Rr j X r
La potencia intercambiada con la red es:
De donde se concluye que para una velocidad de viento de 8 m/s se genera 1.05 MW de
potencia activa y 0.0074 MVar de potencia reactiva. Además, las pérdidas en el generador
son calculadas con la diferencia de potencia mecánica con la potencia intercambiada con
la red. En este caso es igual a:
Plosses 4.828 kW
Para este ejemplo se asume la densidad del aire de 1.225 kg/m3 y un coeficiente de
potencia igual a:
C p 0.0045 100 10
2
Calcular el punto de equilibrio entre la potencia mecánica y eléctrica para distintas
velocidades de viento:
6
x 10
Elec power
3
Mech Power v =6 m/s
w
Mech Power v =8 m/s
2 w
Mech Power v =10 m/s
w
1 Mech Power v =12 m/s
w
Op point, v =6 m/s
w
0 Op point, v =8 m/s
w
Op point, v =10 m/s
w
P [W]
-1
Op point, v =12 m/s
w
-2
-3
-4
-5
6
x 10
Elec power
-0.5 Mech Power v =6 m/s
w
Mech Power v =8 m/s
w
Mech Power v =10 m/s
-1 w
Mech Power v =12 m/s
w
Op point, v =6 m/s
w
-1.5
Op point, v =8 m/s
w
Op point, v =10 m/s
w
P [W]
-2
Op point, v =12 m/s
w
-2.5
-3
-3.5
Para este ejemplo se asume la densidad del aire de 1.225 kg/m3 y un coeficiente de
potencia igual a:
C p 0.0045 100 10
2
Calcular la potencia mecánica generada para una velocidad de viento de 9m/s y la
correspondiente potencia activa y reactiva intercambiada con la red:
Pmech = 1.559624237525208 MW
s = -0.015938874707056
Pmech = 1.560946643883931 MW
s = -0.012323689962317
Pmech = 1.502844227328159 MW
s = -0.015391536951548
Problema 1.
figure(2);
vw2=0:.1:15
P2=0.5*rho*Cpp2*(pi*(D^2)/4).*vw2.^3;
P2a=min(0.5*rho*Cpp2*(pi*(D^2)/4).*vw2.^3,Pn);
h=subplot(1,1,1);
plot(vw2,P2a,'k');
plot(vw,P1,'ko');
for ii=1:1:4
text(vw(ii),P1(ii),txt{ii},'FontSize',18);
end;
xlabel('v_w','FontSize',18);
ylabel('P','FontSize',18);
set(h,'FontSize',18);
Resultados:
6
x 10
7
vw = 14 m/s
5
4
P
3 vw = 11 m/s
1 vw = 8 m/s
0 v = 5 m/s
0 5w 10 15
vw
Codigo:
figure(3);
lam2b= 10;
Cpp2b= 0.45;
P3=0.5*rho*Cpp2b*(pi*(D^2)/4).*vw2.^3;
P3a=min(0.5*rho*Cpp2b*(pi*(D^2)/4).*vw2.^3,Pn);
h=subplot(1,1,1);
plot(vw2,P2a,'k','LineWidth',3);
plot(vw,P1,'ko');
plot(vw2,P3,':r');
plot(vw2,P3a,'r');
for ii=1:1:4
text(vw(ii),P1(ii),txt{ii},'FontSize',18);
end;
xlabel('v_w','FontSize',18);
ylabel('P','FontSize',18);
set(h,'FontSize',18);
axis([3 15 0 6e6]);
Resultados:
6
x 10
6
vw = 14 m/s
3
P
vw = 11 m/s
1 vw = 8 m/s
0 vw = 5 m/s
4 6 8 10 12 14
vw
Problema 2.
Algoritmo:
clc;clear;
% Parámetros
rho=1.225;N=80;D=100;poles=2;Ugrid=960;f=50;
Rs=0.0015;Xs=0.009;Rm=500;Xm=18;Rr=0.001;Xr=0.01;
% Modelo equivalente
Zs=Rs+j*Xs;Zm=Rm*(j*Xm)/(Rm+j*Xm);Zr=Rr+j*Xr;
Zsm=Zs*Zm/(Zs+Zm);
Zth=Zr+Zsm;
V=Ugrid/sqrt(3);
Uth= Zm*V/(Zm+Zs);
Uu=abs(Uth);
vw=8;
% Inicialización
ss=0;kk=0;err=1;P1=0;
while ((kk<100)&&(err>1e-6))
kk=kk+1;
we=2*pi*f;ws=we/poles;wg=ws*(1-ss);wt=wg/N;
P1a=0.5*rho*Cpp*(pi*(D^2)/4)*vw^3;
err=abs(P1a-P1);
P1=P1a;
Pmech=-P1/3;
a1=1;a2=2*real(Zth)*Pmech-Uu^2;a3=abs(Zth)^2*(Pmech^2);
sol=roots([a1 0 a2 0 a3]);
Rt=sol.^2/Pmech;
s=Rr./(Rr+Rt);
ss=s(2);
end;
P1
ss
Igrid = V/(Zs+Zm*(Zr+Rt(2))/(Zm+(Zr+Rt(2))))
Sgrid= 3*V*conj(Igrid)
losses=real(Sgrid)+P1
Resultados:
P1 =
1.050444169493945e+006
ss =
-0.001136309549027
Igrid =
-6.288405912776190e+002 -4.447935615243513e+001i
Sgrid =
-1.045616499796311e+006 +7.395888455421022e+004i
losses =
4.827669697634643e+003
ssaux=-1:.00001:1;
Iaux=Uth./(Zth+Rr*(1-ssaux)./ssaux);
Paux=3*abs(Iaux).^2.*Rr.*(1-ssaux)./ssaux;
wgaux=ws*(1-ssaux);
wtaux=wgaux/N;
Pauxmec=0.5*rho*Cppaux*(pi*(D^2)/4)*vw^3;
figure(1);
h=subplot(1,1,1);
plot(wgaux,-Pauxmec,'r');
plot(wg,-P1,'ok');
xlabel('\omega [rad/s]','FontSize',18);
ylabel('P [W]','FontSize',18);
set(h,'FontSize',18);
Resultados:
7
x 10
2.5
Electrical power
2 Mechanical power
Operating point
1.5
0.5
0
P [W]
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
[rad/s]
4 Parques eólicos
Un parque eólico está constituido por un grupo de aerogeneradores localizados en la
misma área geográfica para producir electricidad para un grupo específico de
consumidores o conectado al sistema eléctrico. En los temas anteriores se presentó la
tecnología de un aerogenerador, sus componentes y topologías, pero es necesario
también entender el funcionamiento del parque en su conjunto por lo cual en este tema
se presentará la clasificación de parques eólicos, sus componentes, topologías y su
sistema de transmisión.
Considerando estos criterios básicos se puede llegar a un uso eficiente del área.
Actualmente se ha llegado a que por cada km2 se puede producir de 5 a 12 MW [17] . En
este contexto existen dos zonas donde se puede instalar los parques eólicos: en zona
terrestre o marítima. Es por ello que de acuerdo a la locación la clasificación de estos
parques puede ser terrestres o marinos.
6Los aerogeneradores se colocan a una distancia adecuada entre ellos en filas o en grupos para no interferir
desde el punto turbina.de vista aerodinámico y no interferir con la exposición al viento.
Módulo 3. Energía Eólica
49
eólicas terrestres, y la más grande actualmente instalada en Europa tiene una capacidad
de 600 MW y consta de 240 turbinas[7].
Para su diseño y aceptación social se debe considerar el área geográfica como también las
limitaciones que se explican a continuación.
Es por ello que los aerogeneradores deben estar a una distancia mínima equivalente a
cinco a nueve diámetros del rotor en dirección del viento dominante y de tres a cinco
diámetros perpendicular a los vientos dominantes. Pero la desventaja de este efecto es el
coste del terreno a utilizar y el incremento de las instalaciones eléctricas [1].
4.1.1.2 Limitaciones:
En dichas instalaciones también es necesario considerar:
el impacto visual.
Medio ambiente
Para minimizar el impacto sobre la fauna se debe considerar que las áreas de
conservación natural deben estar prohibidas para la instalación de parques eólicos como
también zonas donde existan especies en peligro de extinción. También se considera que
en época de movimientos migratorios se detenga la operación del parque [19].
Ruido
Con respecto al ruido, inicialmente era una limitación importante debido a los
aerogeneradores utilizados, pero la tecnología ha ido mejorando y los nuevos diseños
aerodinámicos y mecánicos permiten aerogeneradores más silenciosos. El ruido
producido por los aerogeneradores aumenta proporcionalmente con la velocidad del
viento [18]
Cuando hay personas que viven cerca de un parque eólico, se debe tener cuidado para
asegurar que el sonido de las turbinas eólicas se encuentre a un nivel razonable en
relación con el nivel de sonido ambiental en la zona. Las zonas rurales son menos
ruidosas que las ciudades, por lo que el ruido de fondo suele ser más bajo. Sin embargo,
también hay actividades ruidosas en el campo - agrícola, comercial, industrial y de
transporte. Los parques eólicos se encuentran en zonas ventosas, donde el ruido de fondo
es más alto, y este ruido de fondo tiende a enmascarar el ruido producido por las turbinas.
El objetivo final es evitar molestias o interferencias en la calidad de vida de los vecinos.
El nivel del ruido puede ser medido y por tanto también se lo puede predecir utilizando
las respectivas normas de medición. Existe una norma “ IEC 61400, Parte 11 2003” que
especifica la técnica estándar para calcular los niveles de ruido esperados en lugares
críticos y luego se comparan con los niveles de ruido aceptables en la zona [20] .
Impacto visual
El impacto visual que pueda tener el parque eólico depende de su ubicación con respecto
a una zona urbana. Se han identificado varias características en el diseño y
emplazamiento de parques eólicos para minimizar su potencial impacto visual [21] :
Algunas de las técnicas comúnmente utilizadas para evaluar el impacto visual son:
Los mapas de zona de visibilidad teórica (ZTV): definen las áreas desde las cuales
una planta eólica puede ser vista total o parcialmente según la topografía;
Fotografías para registrar el recurso visual de línea de base;
Diagramas para proporcionar una indicación técnica de la escala, forma y
posicionamiento del desarrollo eólico propuesto; y
Fotomontajes y video-montajes para mostrar la futura imagen con el parque eólico
instalados
Recurso eólico: el perfil de viento presenta una velocidad más constante y un perfil
más laminar.
Área: presenta menos obstáculos físicos para la instalación de aerogeneradores y
no existe limitaciones de espacio.
Ambiental: menor impacto visual y de ruido.
Con respecto al medio ambiente, la instalación de parques eólicos marinos puede afectar
a mamíferos marinos, peces, pájaros y el fondo marino. Los parques eólicos marinos
pueden afectar negativamente a los mamíferos marinos, tanto durante las etapas de
construcción como de operación.
La influencia de los parques eólicos marinos en las aves se puede resumir de la siguiente
manera: Riesgo de colisión, pérdida de hábitat a corto plazo durante la fase de
En los peces y el fondo marino el efecto parece no tener un efecto negativo. Los peces al
parecer tienen una respuesta comparable con la introducción de arrecifes artificiales y se
espera que la abundancia de peces y la diversidad de especies incrementen alrededor de
las cimentaciones de las turbinas. El mismo aumento de diversidad se ha visto en el fondo
marino debido a la introducción de estructuras de acero.
4.2.1 Radial
Es el sistema de recolección más común, más barato y más simple, pero presenta algunos
problemas de confiabilidad, ya que si ocurre un fallo en el cable que conecta la primera
turbina con el terminal de la red, se perdería toda la energía generada por los
aerogeneradores.
4.2.2 Anillo
4.2.3 Estrella
En la interconexión tipo estrella se tiene un sistema colector central en donde se conecta
cada uno de los aerogeneradores. La ventaja de este diseño es que presenta mayor
confiabilidad, pero en cambio debido a que se utiliza cables más largos y con valores de
voltaje más bajos las pérdidas en los cables y sus costos son significativamente más altos
que en otros diseños.
4.3.1 HVAC
En un Sistema de transmisión HVAC, la distancia de una turbina a otra o la distancia de
la planta eólica con una subestación conlleva a grandes pérdidas en los cables. Debido a
ello, al final de cada línea se utiliza compensadores de potencia reactiva y así mantener
el voltaje en sus valores estándar. Por ejemplo, un parque eólico offshore de 400MW que
tenga una distancia a la orilla de 120 km y una tensión de transmisión de 150 kV requiere
una compensación de 150MVAR en ambos extremos del cable de transmisión.
Figura 4.7 Capacidad de transmisión de diferentes cables HVAC para tres niveles de voltaje [23]
4.3.2 HVDC
La gran ventaja de un Sistema de HVDC es que las pérdidas producidas en el sistema no
dependen en la longitud del cable. Esta característica hace que se pueda instalar plantas
eólicas marinas a una distancia mayor. Pero la desventaja radica en el costo de los cables
HVDC como también en los equipos adicionales que se debe instalar para su debida
conversión.
Para las conexiones HVDC existen actualmente dos opciones técnicas: el HVDC basado
en un convertidor conmutado por corriente LCC (line-commutated converter), y el
HVDC basado en un convertidor de fuente de tensión VSC (voltage source converter).
Figura 4. 10 Esquema de conexión de un parque offshore con la solución de transmisión HVDC-VSC [9]
4.4.1.1 Cables
La transferencia de energía entre los aerogeneradores y el punto de interconexión del
parque se lo realiza a través de cables que normalmente se prefieren que sean
subterráneos o submarinos dependiendo de la aplicación. En el caso que la transmisión
sea en corriente alterna, los cables pueden ser monopolar o tripolar. Los primeros se
refieren a tres cables individuales, uno por fase, separados a una cierta distancia entre
ellos.
La desventaja de usar cables tripolares radica en que la instalación de dicho cable puede
ser difícil debido a su peso. Otro inconveniente es el hecho de tener juntas para este tipo
de cable y finalmente en el caso que exista un fallo solo en una fase se necesita reemplazar
todo el cable tripolar.
4.4.1.2 Transformador
4.4.1.3 Conmutador
Los elementos de protección eléctricos y mecánicos son necesarios para proteger todos
los componentes eléctricos dentro del parque eólico de cualquier tipo de falla eléctrica.
Los dispositivos de protección más relevantes son los disyuntores, relés, fusibles, entre
otros. Esos elementos pueden requerir acciones coordinadas entre ellos para asegurar un
correcto desbloqueo de fallas, y el funcionamiento seguro del equipo, por ejemplo,
cualquier elemento que funcione correctamente es desconectado por error.
La parte superior de la plataforma está equipada con diferentes dispositivos para hacer
una subestación operativa, como el convertidor HVDC, transformadores, equipos de
conmutación, generadores Diesel de respaldo, refrigeradores para la ventilación,
cabrestante para elevar cables submarinos, bombas, ventiladores, etc. , Se acomoda a
otras necesidades necesarias como cuartos habitables para acoger a toda la gente a bordo,
una grúa, un helipuerto, un embarcadero, equipo de seguridad y un mástil
meteorológico, entre otros.
Requerimientos de la red
Los requerimientos de la red son las reglas básicas bajo las cuales el parque eólico debe
operar y así no ocasionar ninguna perturbación en el sistema eléctrico. Actualmente
varios códigos eléctricos como los de Reino Unido, Alemania, Puerto Rico, Estados
Unidos, Dinamarca, Canadá consideran la integración de parques eólicos a la red. En
general, estos códigos eléctricos requieren que el parque eólico se comporte de una
manera muy aproximada a cualquier planta de generación convencional y que brinde
soporte a la red [24]. Básicamente estos requerimientos se pueden resumir como:
Soporte de voltaje, en el caso que se produzca huecos de tensión el parque eólico debe
proveer la respuesta necesaria en un tiempo determinado para la correcta operación.
Estos requerimientos son conocidos como voltage ride through (LVRT).
Control de potencia activa: la planta eólica debido a que posee una respuesta variable
que depende de la velocidad del viento puede causar perturbaciones en la red. Es por
ello que algunos códigos eléctricos requieren que la planta eólica tenga tres tipos de
control de potencia activa: control de rampa, reducción de potencia, y control de reservas.
Las rampas son para que no exista un aumento o disminución de potencia demasiado
rápido. La reducción de potencia se lo realiza si la demanda del sistema no requiere que
toda la potencia posible del parque sea extraída. Finalmente, en algunos códigos
eléctricos se requiere trabajar con un cierto porcentaje de reserva (10 o 20 %) . Otros
requisitos relacionados con la potencia activa incluyen emulación de inercia virtual (o
sintética) o capacidad de amortiguación de oscilación de potencia.
Funcionamiento normal
Operación restringida
Falla en la red de alterna
Operación a potencia reducida
Respuesta en caso de perturbación en la frecuencia.
Fallo en la red de continua.
Fallas internas del parque.
Funcionamiento normal:
El parque eólico funciona sin restricciones eléctricas. En este caso toda la potencia
generada debe fluir a través de la red interna del parque y ser inyectada en el cable VSC
HVDC. Este comportamiento se muestra en la Figura 5. 1, donde las líneas verdes
muestran el flujo de potencia.
Funcionamiento restringido:
El operador de red puede enviar referencias de potencia al parque eólico para reducir la
potencia, principalmente debido a problemas de gestión en la red. En este caso se enviará
una comunicación directa desde el operador de red al control central del parque, que
enviará las referencias de potencia reducidas a los aerogeneradores.
Perturbaciones en la frecuencia:
Se envía una comunicación directa desde el inversor al control central del parque,
el cual envía referencias de potencia a los aerogeneradores.
Una comunicación directa se envía desde la red del lado del inversor del VSC-
HVDC rectificador que cambia la frecuencia de la red en alta mar para imitar la
frecuencia de red en tierra. Los aerogeneradores reaccionan en consecuencia
modificando la potencia activa inyectada.
Figura 5. 5 Respuesta ante variaciones de frecuencia con comunicación entre el inversor y el control central
Figura 5. 6 Respuesta ante variaciones de frecuencia con comunicación entre el inversor y el rectificador.
Para problemas de la red interna del parque, parte o todo parque eólico será
desconectado, el fallo tiene que ser localizado y aislado rápidamente. La parte
desconectada dependerá principalmente del número de disyuntores disponibles en la red
interna del parque y de la redundancia disponible. Dado que la red del parque es una red
de componentes de electrónica de potencia, la corriente de cortocircuito será
proporcionada por los varios convertidores VSC, pero principalmente por la unidad
HVDC.
En donde una pare importante es el sistema de comunicación que se utilice, el cual debe
permitir una comunicación bidireccional entre el sistema de control del parque con cada
uno de los componentes: aerogenerador, transformadores, conmutadores.
En las siguientes secciones se explica el control del parque eólico y sus funciones y luego
se explicará el control localizado del aerogenerador.
En esta parte, se considera también la rampa necesaria bajo la cual se debe controlar la
potencia activa. La segunda es el controlador, el cual puede estar basado en un
controlador proporcional integral (PI) que reduce el error entre la referencia
computacional (PTSO) y la potencia generada o disponible del parque (P). La tercera parte,
es el despacho de la consigna de potencia (α) que es la potencia total requerida (Ptot)
dividida para el número total de aerogeneradores. Esta consigna es igual para todos los
aerogeneradores quienes a su vez deben realizar el control adecuado para conseguir
dicho valor.
El principal objetivo del control de la central reactiva es mantener los valores de tensión
en el punto de conexión del parque eólico con la red eléctrica como también en la red ac
interna del parque. Para ello, un posible control de la potencia reactiva se muestra en la
Figura 5. 10 que al igual que el control de potencia activa, explicado anteriormente, se
encuentra dividido en tres partes.
La consigna general después del control (Qtot) es dividida para el número total de
aerogeneradores y todos los equipos de compensación de reactiva que puedan ser
controlados. Cada equipo y aerogenerador recibe un valor igual de potencia reactiva y su
control específico debe implementar el control adecuado para llegar a esta referencia β.
Para lograr estas dos zonas de operación se necesita controles mecánicos y el respectivo
control del convertidor de potencia del aerogenerador de acuerdo a la estructura
jerárquica ilustrada en la Figura 5. 8
Esta amplia gama introduce una serie de desafíos cuando se trata de modelar y controlar
sistemas de transmisión. La inclusión de todas las constantes de tiempo da como
En tal modelo, se hacen una serie de simplificaciones: las interacciones que son mucho
más lentas que el evento bajo estudio pueden ser consideradas como constantes, mientras
que el orden del modelo puede ser reducido aún más modelando las interacciones que
son mucho más rápidas como algoritmos algebraicos.
Es por ello que se han desarrollado distintos programas computaciones para resolver este
tipo de sistemas y observar su interacción con la red. Entre uno de los programas
computacionales que se utilizan para modelar y simular parques eólicos es DiGSILENT
Power Factory. Este software tiene su propio lenguaje de programación y permite
controlar los distintos elementos de un parque eólico y observar su comportamiento ante
cambios de la red.
Figura 5. 13 Señal de potencia de referencia enviada a cada aerogenerador a través del control central del parque eólico.
6 CONCLUSIONES
En este tema se ha analizado el control, tipo, componentes y topologías del parque eólico
de lo cual se puede concluir que:
Los parques eólicos terrestres son los que presentan mayor difusión a nivel
mundial, pero debido a la velocidad y mejor perfil de viento se prefiere la
instalación de los parques a nivel marítimo. Para el aprovechamiento de este tipo
de energía en alta mar, se necesita una tecnología adecuada que soporte las
características del ambiente y que los requerimientos de mantenimiento y
operación sean menores que un parque eólico normal. Esto conlleva a que el costo
de un parque eólico marino sea mayor que uno terrestre.
Los códigos eléctricos existentes hasta el día de hoy, tienen un apartado específico
para la integración de parques eólicos a la red eléctrica. Cada vez estos códigos se
vuelven más estrictos ya que existe más energía renovable integrada al sistema y
por ende existe más variación en la generación que puede causar problemas en el
sistema eléctrico. Es por eso que los parques eólicos deben tener un control que les
permita comportarse como una planta de generación eléctrica convencional.
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