UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

CENTRO DE DOCENCIA DE CIENCIAS BÁSICAS PARA INGENIERÍA.
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
1. Ecuaciones de Variables Separables
Una ecuación diferencial de la forma
ψ(y)dy = ϕ(x)dx
se llama ecuación de variables separadas. Mientras que ecuaciones del tipo

ϕ1 (x)ψ2 (y)dx = ϕ2 (x)ψ1 (y)dy

se llaman ecuaciones de variables separables1 , pues la podemos reescribir como una ecuación de variables
separadas al dividirla por ϕ2 (x)ψ2 (y) obteniendo

ϕ1 (x) ψ1 (y) ϕ1 (x) ψ1 (y)

dx = dy ⇔ dx − dy = 0.
ϕ2 (x) ψ2 (y) ϕ2 (x) ψ2 (y)

Integrando esta última ecuación, obtenemos

Z Z
ϕ1 (x) ψ1 (y)
dx − dy = C.
ϕ2 (x) ψ2 (y)

Una ecuación diferencial de la forma

dy
= f (ax + by + c)
dx
puede reducirse a una ecuación de variables separables haciendo la sustitución z = ax + by + c. En efecto,
 
dz dy dy 1 dz
=a+b ⇔ = −a ,
dx dx dx b dx

y reemplazando en la ecuación tenemos

 
1 dz
− a = f (z)
b dx
m
dz
= bf (z) + a
dx
m
dz
= dx
bf (z) + a
que resulta ser una ecuación de variables separadas.
1 Zill, D. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. Cápitulo 2.
2. Observación.
Cuando queremos resolver la ecuación y 0 (x) = g(x)h(y) usando separación de variables tenemos que tener
cuidado por si h se anula. Si h(a) = 0, entonces la función constante y(x) = a verifica y 0 = g(x)h(y).

Ejemplo 1 Resuelva la ecuación diferencial

dy
= y 2 x.
dx
Solución.
La ecuación dada es una ecuación diferencial de variables separables. En efecto, dividiendo por y 2 , con
y 6= 0 se puede reescribir en la forma
1
xdx − dy = 0
y2
Integrando y ordenando,tenemos ue la solución explicita es
−2
y(x) = , y 6= 0
x2 + c
con c una constante real arbitraria.

3. Ejercicios
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de variables separables
a) (1 + y 2 )dx + (1 + x2 )dy = 0. R: x + y = C(1 − xy).
b) (1 + y 2 )dx + xydy = 0. R: x2 (1 + y 2 ) = C.
 
c) (y 2 + xy 2 )y 0 + x2 − yx2 = 0. R:(x + y)(x − y − 2) + 2 ln  1+x
1−y  = C.
 

d) (1 + y 2 )dx = xdy. R:y = tan(ln Cx).

p √ √ p
e) x 1 + y 2 + yy 0 1 + x2 = 0. R: 1 + x2 + 1 + y 2 = C.
p √ √ p
f) x 1 − y 2 dx + y 1 − x2 dy = 0, y(0) = 1. R: 1 − x2 + 1 − y 2 = 1; y = 1.
g) e−y (1 + y 0 ) = 1. R: ex = C(1 − e−y )
h) y ln ydx + xdy = 0, y(1) = 1. R:y = 1.
i) y 0 = ax+y , a ∈ R+ \{1}. R:ax + a−y = C.
j) ey (1 + x2 )dy − 2x(1 + ey )dx = 0. R:1 + ey = C(1 + x2 ).
x

k) (1 + ex )yy 0 = ey , y(0) = 0. R:(1 + y)e−y = ln 1+e 2 + 1 − x.
p
l) (1 + y 2 )(e2x dx − ey dy) − (1 + y)dy = 0. R: 12 e2x − ey − ln 1 + y 2 − arctan y = C.
m) (xy 2 − y 2 + x − 1)dx + (x2 y − 2xy + x2 + 2y − 2x + 2)dy = 0. R:(x2 − 2x + 2)(y 2 + 1)e2 arctan y = C.
n) y 0 = sen(x − y). R: x + C = tan(x − y) + sec(x − y).
ñ) y 0 = ax + by + c donde a, b, c ∈ R. R: b(ax + by + c) + a = Cebx .
y2 ey
o) (1 − y)ey y 0 + x ln x = 0. R: C + y = (ln x)2 .
 
2
1+y
p
p) (1 + y 2 )dx = (y − 1 + y 2 )(1 + x2 )3/2 dy. R: ln √ 2 = √ x + C.
y+ 1+y 1+x2
 q) Utilizando la sustitución z = xy, transforme las siguientes ecuaciones en ecuaciones de variables sepa-
rables y resuelva:
a) xy 2 (xy 0 + y) = a2 . R: 2x3 y 3 = 3a2 x2 + C.
1 1
b) (x2 y 2 + 1)dx + 2x2 dy = 0 R: 1−xy + 2 ln x = C.
c) (1 + x2 y 2 )y + (xy − 1)2 xy 0 = 0 R: Cy 2 = exy−1/xy .
d) (x2 y 3 + y + x − 2)dx + (x3 y 2 + x)dy = 0 R: 3x2 − 12x + 2x3 y 3 + 6xy = C.
x3
r) (x6 − 2x5 + 2x4 − y 3 + 4x2 y)dx + (xy 2 − 4x3 )dy = 0 (utilice la sustitución y = zx). R: 3 − x2 + 2x +
y3 4y
3 − x = C.
(x+y)m (x+y)n−m+1 (x+y)p−m+1
s) y 0 + 1 = (x+y)n +(x+y)p . R: x = n−m+1 + p−m+1 + C; n − m 6= −1, p − m 6= −1.

t) (ln x + y 3 )dx − 3xy 2 dy = 0. R: y 3 = Cx − ln x − 1.

4. Ecuaciones Homogéneas y Reducibles a Homogéneas

Una ecuación diferencial de la forma
dy
= f (x, y)
dx
se dice homogénea de grado λ si la función f satisface

f (tx, ty) = tλ f (x, y).

En este caso, la sustitución y = ux, dy = udx + xdu transforma la ecuación en una ecuación de variables
separables.

Ejemplo 2 Resuelva la ecuación diferencial

(x + y)dx + (y − x)dy = 0

Solución.
La ecuación no es de variable separable (verificarlo), sin embargo ella es una ecuación Homogénea de
grado 1,luego puede ser transformada en una ecuacicón de variable separable. Haciendo y = ux, tenemos
dx u−1
+ 2 du = 0
x u +1
ası́, integrando tenemos
1
ln(u2 + 1) − arctan(u) = ln c
ln |x| +
2
de donde, volviendo a la variable orignal, se obtiene
p
x2 + y 2 = cearctan(y/x) , c 6= 0
Ejercicios: Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas:
a) 4x − 3y + y 0 (2y − 3x) = 0. R:y 2 − 3xy + 2x2 = C.
p
b) xy 0 = y + y 2 − x2 . R:2Cy = C 2 x2 + 1; y = ±x.
c) 4x2 − xy + y 2 + y 0 (x2 − xy + 4y 2 ) = 0. R:(x + y)(x3 + y 3 ) = C.
d) 4x2 + xy − 3y 2 + y 0 (−5x2 + 2xy + y 2 ) = 0. R:(x − y)8 (y − 2x)9 = C(y + 2x)5 .
 2xy
e) y 0 = 3x2 −y 2 . R:C(y 2 − x2 ) = y 3 .
2 2
f) 2xy 0 (x2 + y 2 ) = y(y 2 + 2x2 ).R:y 2 Cxex /y .
p p √ 2 2√ 2 2 2
g) xy 0 = y 2 − x2 . R:y + y 2 − x2 = Cx3 ey(y+ y −x y −x )/x .
h) ax2 + 2bxy + cy 2 + y 0 (bx2 + 2cxy + f y 2 ) = 0. R:f y 3 + 3cxy 2 + 3bx2 y + ax3 = C.

i) (y 4 − 3x2 )dy = −xydx. R:x2 = y 4 + Cy 6 .

j) y 3 dx + 2(x2 − xy 2 )dy = 0.R:y 2 = x ln Cy 2 .
k) (y − xy 0 )2 = x2 + y 2 . R:C 2 x2 = 1 + 2Cy; C 2 − x2 = 2Cy.

l) 3x + y − 2 + y 0 (x − 1) = 0. R:(x − 1)(3x + 2y − 1) = C.
2x+y
m) 2x + 2y − 1 + y 0 (x + y − 2) = 0. R:x + y + 1 = Ce 3 .
n) (3y − 7x + 7)dx + −(3x − 7y − 3)dy = 0. R:(x + y − 1)5 (x − y − 1)2 = C.
p p
ñ) (y + y x2 y 4 + 1)dx + 2xdy = 0. R: x2 y 4 + 1 = Cy 2 x2 − 1.

o) 4xy 2 dx + (3x2 y − 1)dy = 0. R:y(x2 y − 1)2 = C.

3
p) (x + y 3 )dx + (3y 5 − 3y 2 x)dy = 0. R:arctan yx = 12 ln(x2 + y 6 ) + ln C.
p p
q) 2(x2 y + 1 + x4 y 2 )dx + x3 dy = 0. R:x2 (x2 y + 1 + x4 y 2 ) = C.
r) (2x − 4y)dx + (x − +y − 3)dy = 0. R:(y − 2x + 3)3 = C(y − x + 1)2 .
s) (x − 2y − 1)dx + (3x − 6y − 2)dy = 0. R:x + 3y − ln |x − 2y| = C.
2x+2
t) (x − y + 3)dx + (3x + y + 1)dy = 0. R:y = 1 − x + Ce x+y−1 .

u) (x + y)dx + (x + y − 1)dy = 0. R:(x + y − 1)2 + 2x = C.

v) y cos xdx + (2y − sen x)dy = 0. R:sen x + 2y ln |y| − Cy = 0.

5. Ecuaciones Exactas y Reducibles a Exactas

Una ecuación diferencial de la forma

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

corresponde a una ecuación diferencial exacta si y solamente si

∂M ∂N
= .
∂y ∂x

En tal caso, existe una función f (x, y) diferenciable tal que la familia de curvas f (x, y) = C es solución de
la ecuación y satisface
∂f ∂f
M (x, y) = y N (x, y) = .
∂x ∂y
Para encontrar la función f (x, y) se siguen los siguientes pasos:

Asumiendo y constante, integramos M (x, y) y la constante de integración depende de y:

Z
f (x, y) = M (x, y)dx + g(y).
 Derivamos la expresión con respecto de y:
Z 
∂ ∂
f (x, y) = M (x, y)dx + g 0 (y) = N (x, y)
∂y ∂y

m
Z 
0 ∂
g (y) = N (x, y) − M (x, y)dx
∂y

Integramos para determinar g(y):

Z  Z 
∂
g(y) = N (x, y) − M (x, y)dx dy.
∂y

Finalmente, hemos determinado f (x, y) y la solución de la ecuación diferencial exacta está dada por la familia
de curvas f (x, y) = C.
Algunas ecuaciones de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 que, si bien no son exactas, pueden transformarse
en exactas multiplicándolas por un factor µ(x, y) al que denominamos factor integrante.
 
Si N1 ∂M ∂N
∂y − ∂x sólo depende de x, entonces el factor integrante está dado por:

1
( ∂M
∂y − ∂x )dx .
∂N
R
µ(x) = e N

 
1 ∂N ∂M
Si M ∂x − ∂y sólo depende de y, entonces el factor integrante está dado por:

1
( ∂N
∂x − ∂y )dy .
∂M
R
µ(y) = e M

Proposición 1 Si M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 está definida en una región simplemente conexa R del plano,
M y N son continuamente diferenciables en R. Entonces la ecuación es exacta si y sólo si ∂M ∂N
∂y = ∂x . Además
cuando este es el caso, la integral general de la ecuación es F (x, y) = c, en donde
Z x Z y
F (x, y) = M (x, y0 )dx + N (x, y)dy
x0 y0

donde (x0 , y0 ) es cualquier punto de R.

Ejemplo 3 Resuelva la ecuación diferencial

(1 − xy)−2 dx + (y 2 + x2 (1 − xy)−2 )dy = 0, xy 6= 0

Solución. Notemos en este caso que

∂ ∂ 2 2x
(1 − xy)−2 = (y + x2 (1 − xy)−2 ) =
∂y ∂x (1 − xy)3
asi, nuestra ecuación diferncial es exacta. Luego existe una funxión f tal que
∂f ∂f
= (1 − xy)−2 , = y 2 + x2 (1 − xy)−2
dx dy
Integrando, se obtiene

(1 − xy)−1
f (x, y) = + g(y), y 6= 0
y
derivando con respecto a y se tiene
 ∂f −1 + 2yx
= 2 + g 0 (y)
∂y y (1 − xy)2
igualando con N , se obtiene
1
g 0 (y) = y 2 +
y2
de donde g(y) = 31 y 3 − 1
y + c, luego la función f es

(1 − xy)−1 1 1
f (x, y) = + y3 − + c
y 3 y
y la solución general de la ecuación diferencial exacta es

(1 − xy)−1 1 1
+ y3 − = c
y 3 y
con c una constante arbitraria.

Ejemplo 4 Resuelva la ecuación ydx + (3 + 3x − y)dy.

Solución En este caso, la ecuación no es exacta pues My = 1 y Nx = 3, asi My 6= Nx . La función λ(y) = y 2 ,

es un factor de integración para la ecuación dada. En efecto, multiplicando la ecuación por λ se obtiene

y 3 dx + (3y 2 + 3xy 2 − y 3 )dy = 0

la cual es exacta. De aqui tenemos que la solución de la ecuación es

y4
= c. xy 3 + y 3 −
4
Ejercicios: Determine si las siguientes ecuaciones son exactas y resuélvalas. En caso de no serlo, encuentre
un factor integrante y resuelva.

a) x(2x2 + y 2 ) + y(x2 + 2y 2 )y 0 = 0. R:x4 + x2 y 2 + y 4 = C.

b) (3x2 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0. R:x3 + 3x2 y 2 + y 4 = C.

   
y
x 1 1 1 x
p x
c) √ 2 2
+ x + y dx + √ 2 2
+ y − y2 dy = 0. R: x2 + y 2 + ln |xy| + y = C.
x +y x +y
   
2y 3 3y 2 y3
d) 3x2 tan y − x3 dx + x3 sec2 y + 4y 3 + x2 dy = 0. R:x3 tan y + y 4 + x2 = C.
 
x2 +y 2 x2 +y 2
e) 2x + x2 y = xy 2 dy. R:x3 y + x2 − y 2 = Cxy.
   
sen 2x sen2 x 2 x2 +y 2
f) y + x dx + y − y2 dy = 0. R: seny x
+ 2 = C.

g) (3x2 − 2x − y)dx + (2y − x + 3y 2 )dy = 0. R:x3 + y 3 − x2 − xy + y 2 = C.


xy y
 √ 2
√ 2
− 2 2
h) 1+x 2 + 2xy x dx + ( 1 + x + x − ln x)dy = 0. R:y 1 + x + x y − y ln |x| = C.

i) xdx+ydy xdy−ydx y
p
√ 2 2 + x2 = 0. R: x2 + y 2 + x = C.
x +y
 
1
dx + x cos y − cos x + y1 dy = 0. R:x sen y − y cos x + ln |xy| = C.


j) sen y + y sen x + x
  
y+sen x cos2 xy x
k) cos2 xy dx + cos2 xy + sen y dy = 0. R:tan xy − cos x − cos y = C.

2xdx (y 2 −3x2 )dy

l) y3 + y4 = 0, y|x=1 = 1. R:y = x.

m) {n cos(nx + my) − m sen(mx + ny)}dx + {m cos(nx + my) − n sen(mx + ny)} = 0.

R:sen(nx + my) + cos(nx + my) = C.
 
xdx+ydy ex/y
1
p
n) √ 2 2 2 2
+ √ 2 2
+ y2 (ydx − xdy) = 0. R:arc sen x2 + y 2 + arc sen xy + ex/y = C.
(x +y )(1−x −y ) y y −x
   
y
ñ) 1
y sen xy − x2 cos xy + 1 + 1
x cos xy − x
y2 sen xy + 1
y2 dy = 0. R:sen xy − cos xy + x − 1
y = C.

o) y(x2 + y 2 + a2 )dy + x(x2 + y 2 − a2 )dx = 0. R:(x2 + y 2 )2 + 2a2 (y 2 − x2 ) = C.

p) (1 − x2 y)dx + x2 (y − x)dy = 0. R:xy 2 − 2x2 y − 2 = Cx.
q) (3x2 y + y 3 )dx + (x3 + 3xy 2 )dy = 0. R:xy(x2 + y 2 ) = C.
y
r) (x2 + y)dx − xdy = 0. R:x − x = C.
s) (x + y 2 )dx − 2xydy = 0. R:x ln |x| − y 2 = Cx.
t) (2x2 y + 2y + 5)dx + (2x3 + 2x)dy = 0. R:5 arctan x + 2xy = C; x = 0.

u) (x4 ln x − 2xy 3 )dx + 3x2 y 2 dy = 0. R:y 3 + x3 ln(x − 1) = Cx2 .

v) (x + sen x + sen y)dx + cos ydy = 0. R:2ex sen y + 2ex (x − 1) + ex (sen x − cos x) = C.
7
w) (3y 2 − x)dx + (2y 3 − 6xy)dy = 0. R:x2 − y − 3xy = C.

6. Ecuaciones Lineales de Primer Orden y Ecuación de Bernoulli

Una ecuación diferencial lineal es una ecuación de la forma

y 0 + p(x)y = q(x)
donde p(x) y q(x) son funciones continuas de x. Si q(x) 6= 0, la ecuación se llama lineal no homogénea y si
q(x) = 0 diremos que es homogénea. En el último caso, resulta ser una ecuación de variables separables cuya
solución es
R
y = Ce− p(x)dx
.
La solución de la ecuación no homogénea está dada por
R
y = C(x)e− p(x)dx
,

donde C(x) se obtiene reemplazando esta última expresión en la ecuación diferencial que se quiere resolver.

La ecuación de Bernoulli corresponde a una variante de una ecuación lineal, cuya forma es

y 0 + p(x)y = q(x)y n ,
1
donde n 6= 0, 1. Esta ecuación se reduce a una ecuación diferencial lineal haciendo la sustitución z = y n−1 .

Una manera alternativa de resolver tanto las ecuaciones lineales como las de Bernoulli es haciendo la susti-
tución y = u(x)v(x). Pruebe este método!
Ejemplo 5 Considere la ecuación
dy √ 2y
=x y+
dx x
a) Encuentre las regiones del plano donde el PVI

dy √ 2y
= x y + , y(x0 ) = y0
dx x
admite solución única.
b) Encuentre, si existe, la solución única del PVI, cuando y(−1) = 2..

Solución.
√
a) La función f (x, y) = x y + 2y 6 0 e y ≥ 0, su derivada parcial fy = 2√
x , es continua para x =
x 2
y + x es
continua para x 6= 0 e y > 0, luego el PVI admite única solución en R1 = {(x, y) : x > 0, y > 0}, o
R2 = {(x, y) : x < 0, y > 0}
b) Como (x0 , y0 ) = (−1, 2) está en la región R2 , el PVI, admite única solución. Ahora bien la ecuación
diferencial es una ecuación de Bernoulli, con n = 12 , pues la podemos reescribir como

dy 2y √
− =x y
dx x
1
Haciendo u = y 2 , la ecuación anterior se transforma en

du 1 x
− u=
dx x 2
que es una ecuación lineal cuya solución es:

x2
u(x) =
+ cx
2
volviendo, ahora ala variable original, tenemos que la solución general es

1 x2
y2 = + cx
2
Usando, la condición inicial finalmente tenemos que la solución del problema planteado es
2
x2 1 √

y(x) = + ( − 2)x
2 2

Ejercicios: Resuelva las siguientes ecuaciones lineales o de Bernoulli según corresponda:

a) y 0 + 2y = x2 + 2x. R: y = Ce−2x + 14 (2x2 + 2x − 1).
√
b) (x2 + 2x − 1)y 0 − (x + 1)y = x − 1. R: y = C x2 + 2x − 1 + x.
c) x ln(x)y 0 − y = x3 (3 ln(x) − 1). R: y = C ln x + x3 .
p
d) (a2 − x2 )y 0 + xy = a2 . R: y = C |a2 − x2 | + x.
√
e) 2xy 0 − y = 3x2 . R: y = C x + x2 .
f) (x + 1)dy − [2y + (x + 1)4 ]dx = 0. R: y = C(x + 1)2 + 12 (x + 1)4 .
y
g) y 0 = 1
x sen y+2 sen 2y . R: x = 8 sen2 2 + Ce−cosy .
 2 2
h) y 0 − 2xy = 2xex . R: y = (x2 + C)ex .
x3 −2
i) x(x3 + 1)y 0 + (2x3 − 1)y = x . R: y = Cx
x3 +1 + x1 .

j) y 0 + y cos x = sen x cos x, y|x=0 = 2. R: y = 2e− sen x + sen x − 1.

√ √
k) x ln(x)y − (1 + ln x)y + 12 x(2 + ln(x)). R: y = Cx ln x + x.
x3
l) 3xy 0 − 2y = y2 . R: y 3 = Cx2 + x3 .
√ √
m) 8xy 0 − y = − y3 √1x+1 . R: y 4 = C x + x + 1.
y2
n) (xy + x2 y 3 )y 0 = 1. R: 1
x = 2 − y 2 + Ce− 2 .
2 2 x
ñ) y 0 − y = 2xex+x . R: y = ex+x +Ce
.
o) xy 0 = y + x2 sen x. R: y = −x cos x + Cx.
2
p) x2 y 0 + 2x3 y = y 2 (1 + 2x2 ). R: 1
y = Cex + x1 .
2xy
q) y 0 = x2 −y 2 −a2 . R: x2 + y 2 − a2 = Cy.

r) 2 sen x · y 0 + y cos x = y 3 (x cos x − sen x). R: 1

y2 = C sen x + x.

3x2
s) y 0 = x3 +y+1 . R: x3 = Cey − y − 2..
x+ 1 (1−x2 )y 2 √
t) y 0 + y x2 +x+1
2
= (x2 +x+1)3/2
. R: y1 = C x2 + x + 1 − √ x
x2 +x+1
.
y
u) y 0 + x+1 = − 12 (x + 1)3 y 2 . R: 1
y2 = 12 (x + 1)4 + C(x + 1)2 .

v) (x2 + y 2 + 1)dy + xydx = 0. R: y 4 + 2x2 y 2 + 2y 2 = C.

y
w) y 0 = 2y ln y+y−x . R: x = y ln y + C
y.

x) x(x − 1)y 0 + y = x2 (2x − 1). R: y = Cx

x−1 + x2 .
y) y 0 − y tan x = sec x, y|x=0 = 0. R: y = x
cos x .
ny
z) y 0 − x+1 = ex (1 + x)n . R: y = (x + 1)n (C + ex ).