CONTROL ON/OFF DE LUMINOSIDAD

Motta C., Camilo y Bernal M., Julder.

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III. MARCO REFERENCIAL
I. INTRODUCCIÓN
A. Sistema de control

E N la industria en general, se necesita de sistemas que

controlen diferentes procesos para su
funcionamiento. Una de las formas más simples, económicas y
buen
Un Sistema es un conjunto de elementos que juntos, cumplen
un objetivo común.
de fácil instalación para lograr este objetivo, es el uso de
controladores On/Off. Este tipo de controladores permite dos
posiciones de actuación (100%, o 0%), en respuesta a una
señal de error a su entrada.
Esta característica los hace atractivos en diferentes Fig. 1. Componentes básicos de un sistema de control
aplicaciones para el control de diferentes variables como: la
temperatura en un horno, la velocidad de una banda, el nivel “…Un sistema de control automático es una interconexión de
de un tanque, la luminosidad de un establecimiento, entre elementos que forman una configuración denominada sistema,
otras; pero donde no se requieran altos niveles de precisión ni de tal manera que el arreglo resultante es capaz de
exactitud. controlarse por sí mismo [1].”
Dentro de sus aplicaciones útiles, se encuentra el control del
nivel de luminosidad de una habitación mediante el uso de un Existen básicamente dos tipos de sistemas: de lazo abierto y
circuito electrónico que permita, bien sea, regular la potencia de lazo cerrado.
con que se alimenta una carga de corriente alterna, o la En los de lazo abierto, el control no depende de la salida, es
activación o no de un relé dependiendo de la intensidad de luz decir no son realimentados. Como ejemplo se tiene una
del medio. lavadora, horno microondas, etc., que se regulan por tiempo.
Con base en el entendimiento del circuito real y su Los de lazo cerrado son sistemas realimentados, donde la
acción de control sí depende de la salida, lo que permite
comportamiento, se realizará un modelado matemático que
comparar el margen de error por medio de una referencia.
controle la variable (luminosidad) de una forma adecuada, su
retroalimentación y el mejoramiento del sistema de control.

II. OBJETIVOS
Objetivo General

Controlar la luminosidad de un cuarto mediante la

utilización de un circuito de lazo cerrado On/Off.

Objetivos Específicos

 Identificar las variables de control que componen Fig. 2. Diagrama de bloques de un sistema realimentado
el proceso.
 Realizar mediciones del comportamiento real del Donde:
circuito implementado. r(t ) = Entrada de referencia.
 Establecer las ecuaciones necesarias para el e(t ) = Señal de error.
modelamiento matemático. v(t ) = Variable regulada.
 Modelar el sistema de control. m(t ) = Variable manipulada.
p(t ) = Señal de perturbación.
y(t ) = Variable controlada.
b(t ) = Variable de retroalimentación como resultado de haber
detectado la variable controlada por medio del sensor.
B. Sistemas de control On/Off
También llamados de dos posiciones, donde el elemento de
actuación tiene solo dos posiciones que son encendido y
apagado.
Si la señal de salida es del controlador es u(t) y la de error
es e(t). En el control de dos posiciones la señal u(t) permanece
en un valor ya sea máximo o mínimo, dependiendo de la señal
de error es positiva o negativa. De esta manera,

Donde U1 y U2 son constantes.

Una caracteristica importante a tener en cuenta en este tipo

de control es la brecha diferencial que se define como el rango
en el que se mueve al señal de error antes de la conmutación,
esta puede darse por movientos no intencionados en los
mecanismos, o para evitar operaciones muy frecuentes de
apagado y encendido.
Fig. 2. (a) Diagrama de bloques de un controlador on-off; (b) diagrama de
bloques de un controlador con salto diferencial.
Para reducir la amplitud de oscilacion de un sistema se
puede reducir su brecha diferencial, sin embargo esto
aumentaría el numero de conmutaciones (on/off) y podría
reducir la vida útil del componente [2].
Fig. 3. Tabla de luminancia o niveles de iluminación [4].
La intensidad es la medida base de la cantidad de luz,
siendo la candela (Cd) una de las unidades fundamentales en
el S.I. (Sistema Internacional de medidas).
El flujo luminoso se define como la energía radiante de una
fuente de luz que produce una sensación luminosa. Se
representa por la letra griega Φ (fi) siendo su unidad el lumen
(lm).
La luminancia es la relación entre la intensidad luminosa en
una dirección y la superficie aparente. En el ojo humano, la
luminancia produce la sensación de claridad, diferentes
objetos poseen diferentes luminancias, y se podría decir que el
ojo ve diferencias de luminancia y no de iluminación [3], [4].
Las medidas de luminancia se pueden realizar por medio de
un aparato llamado luminancímetro o nitrómero.
A continuación se muestran las magnitudes fundamentales
de iluminación con sus respectivas fórmulas.

C. Luminosidad

La luminosidad se refiere a la cantidad de luz o claridad que

refleja un cuerpo, por ello para iluminar un sitio se necesita de
dos elementos básicamente: una fuente productora de luz y un
objeto a iluminar.
La luz visible es energía electromagnética que percibe el ojo
humano con longitudes de onda entre 0.38 y 0.78 µm
(10−6 𝑚). El ojo humano, entonces, es sensible a la intensidad
de luz que procede a las superficies del entorno. Esta
intensidad se conoce como luminancia y puede proceder de
diferentes fuentes de luz.
Los seres humanos se pueden adaptar a diferentes niveles de
iluminación, desde más de 100.000 lux (iluminación de una
superficie en un metro cuadrado repartido en un lumen) en
días soleados, hasta menos de 0.1 lux en noches con luna.
Fig. 4. Resumen de las magnitudes y unidades luminosas fundamentales [3].
D. Fotorresistencia (LDR) E. Circuito a implementar

Es un elemento resistivo que cambia su valor de resistencia

en función de la energía luminosa que incide sobre este. Su
valor de resistividad aumenta a medida que se incrementa la
cantidad de luz sobre esta y viceversa. El rango normal de
funcionamiento puede estar entre 1000Ω y 500000Ω.

Este tipo de resistencias reducen su valor resistivo con una

radiación luminosa situada dentro una banda de longitudes de
onda. Su tiempo de respuesta está dentro del orden de la
décima de segundo (0.1s).

Fig. 7. Esquema circuito electrónico luz nocturna automática [7].

Este dispositivo electrónico se encarga de encender un

bombillo, al momento la intensidad lumínica es baja y se
apaga automáticamente cuando la intensidad es alta, de la
misma manera que trabajan las lámparas de iluminación del
alumbrado público [7].
Fig. 5. Curva caracteristica del comportamiento de una resistencia LDR [6].
F. Lista de materiales
Las fotorresistencias se caracterizan por la ecuación: 1. Transistores
2N3904
𝑅 = 𝐴𝐸 −𝛼 2N2907
2. Resistencias
R1 = Resistencia de 330K (naranja, naranja, amarillo) a 1/4W
R2 = Resistencia de 10 ohmios (café, negro, negro) a 1W
R3 = Resistencia de 39K hasta 47K a 5W
R4 = Resistencia de 10K (café, negro, naranja) a 1/4W
R5 = Resistencia de 1K (café, negro, rojo) a 1/4W
R6 = Resistencia de 2.2K (rojo, rojo, rojo) a 1/4W
R7 = Resistencia de 390 ohmios (naranja, blanco, caf /4W
R8 = Resistencia de 100 ohmios (caf /4W para voltaje de
120V.
3. Condensadores
C1 = Condensador de 2.2 uF (225) poli ster a 250 voltios o
mas
C2 = Condensador de 22 uF hasta 47 uF a 350 voltios
C3 = Condensador de 47 uF a 25 voltios
C4 = Condensador de 0.1 uF (104) cerámico o poliéster
4. Varios
1 Optoacoplador MOC3021
1 Triac Bt136 o un BTA08600
RDL = 1 Foto resistencia
4 diodos 1N4007
Fig. 6. Tabla de parametros para un fotorresistor de 5mm [5]. 1 diodo zener de 10 voltios
1 porta fusible y fusible de 2 amperios
1 reóstato de 20K
1 disipador de aluminio
 IV. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES VI. REFERENCIAS

[1] R. H. Gaviño, Introducción a los sistemas de control, ed. Pearson

educación, México 2010, p.2.

[2] K. Ogata, Ingeniería de control moderna, ed. Pearson educación, SA.,

Madrid 2010, pp.22-24

[3] J.A. Taboada, Manual de luminotecnia, ed. Dossat, SA. Osram, 4ª ed.

[4] M.M. Monroy, Manual de la iluminación, ed. Ayuntamiento de las Palmas

de Gran Canaria, España 2006.

[5] G. Moreno y F. Martínez, Mediciones industriales. Fotorresistencia (LDR)

Disponible en:
http://martinezmorenomedicionesind.blogspot.com.co/2007/06/fotoresistencia
-ldr_16.html

[6] Samuel, Optoelectrónica. Fotorresistencia. Disponible en:

http://apuntesoptoelectronica.blogspot.com.co/2013/05/12-
fotorresistencia.html

[7] Construya su videorockola. Construya una luz nocturna automática

Disponible en:
http://construyasuvideorockola.com/proyect_luz_automatica.php

V. ALCANCES Y LIMITACIONES

Alcances
El proyecto en desarrollo tiene como alcance la
implementación de un control on-off en un circuito electrónico
de iluminación, de tal manera que se comporte como un
sistema comúnmente utilizado en el alumbrado público. Pero
que se puede implementar en diferentes áreas.
Se tendrán en cuenta las variables propias del circuito para
realizar un modelado matemático que simule el
comportamiento real del mismo.

Limitaciones
Este proyecto no contempla la regulación de la intensidad
de luz, ya que para realizar esta actividad se requiere de un
sistema más avanzado de control como PID, u otros.