UNIVERSIDAD ARTURO PRAT 1 Conceptos Básicos

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

Definición 1 Un vector es un segmento de lı́nea que tiene dirección,

sentido y magnitud, cuya representación gráfica consiste en una flecha.
Dirección es la caracterı́stica de direccionalidad dada por una recta,
sentido es cada una de las dos posibilidades de movimiento en una
recta, y magnitud o módulo es la longitud del segmento.

Notación 1 Denotaremos por →

−
v al vector v.

2 Álgebra de vectores
Vectores
2.1 Módulo

Definición 2 El módulo de un vector →

−
v , denotado por ||→
−
v ||, es la
longitud del segmento que lo define.

b ✸
✑ ✑

→
− ✑ →
− ✑ 
|| v || ✑✑ ❅
❅ || v || ✑✑ 

✑ ✑ b
✑ ✑
✑ ✑


✑ ✑

Autor: ✑ x ✑
a | {z }
Francisco Cartes Arenas
a
VECTORES 2 ÁLGEBRA DE VECTORES

√ !
Podemos observar que, −
→ 5 6
√ (2) Si b = , − , entonces
||−
→
v ||2 = a2 + b2 ⇒ ||−
→
v || = a2 + b2 . 7 7

Ejemplos 1 Calculemos la longitud de los siguientes vectores: r r

−
→ 5 36 41
|| b || = + = 6= 1.
(1) Si −
→
a = (0, −3), entonces 49 49 49
p √
||−
→a || = 02 + (−3)2 = 9 = 3. →
−
Es decir, b no es unitario.
   
−
→ 1 →
− 3
(2) Si b = , −2 , entonces (3) Si c = 0, − , 4, −1 , entonces
4 8
s 
2
r r √ r r
→
− 1 1 65 65 9 1.097
|| b || = + (−2) =
2 +4= = . ||→
−c || = + 16 + 1 = 6= 1.
4 16 16 4 64 64

√ 5
 Es decir, →
−c no es unitario.
(3) Si →
−c = − 3, , entonces
2
s
 √ 2  5 2 r r √
→
− 25 37 37 2.2 Producto por escalar
|| c || = − 3 + = 3+ = = .
2 4 4 2
Sea →
−
v = (v1 , v2 , . . . , vn ) ∈ Rn y α ∈ K, se define
En general, sea →
−
v = (v1 , v2 , . . . , vn ) ∈ Rn , entonces
q α−
→
v = (αv1 , αv2 , . . . , αvn ) .
→
−
|| v || = v12 + v22 + · · · + vn2

Definición 3 →
−
v es un vector unitario, si ||→
−
v || = 1. En el siguiente ejemplo, analizaremos la relación entre el módulo, el
sentido y dirección de un vector con su ponderado.
Ejemplos 2 Veamos si los siguientes vectores son unitarios:
√ ! Ejemplos 3 Observemos que:
1 3
(1) Si −
→
a = − , , entonces (1) Dado el vector −→a = (−1, 3), entonces 2−
→
a = (−2, 6).
2 2
√
r r Por otro lado, ||−
→a || = 10 y
1 3 4 √
||−
→
a || = + = = 1 = 1. √ √ √
4 4 4 ||2−
→
a || = 4 + 36 = 40 = 2 10 = 2||− →a ||.
Es decir, −
→
a es unitario.

2
VECTORES 2 ÁLGEBRA DE VECTORES

Gráficamente Ejemplos 4 Dado el vector −

→
v = (1, −3), luego
√ √
||−
→
v || = 1 + 9 = 10 6= 1,
y
de donde concluimos que →
−
v no es unitario.
7
1 −
6 Consideremos el vector →−
u = → −
→
v , es decir,
|| v ||
5
 
→
− 1 − → 1 1 3
u = − v = √ (1, −3) = √ , − √ .
4 ||→
v || 10 10 10
▼❇❇
❇ 3
Observemos que
❇ s
❇ 2
 2
−
→ ❇2 1 3
a
❇ ||→
−
u || = √ + −√
1❇
10 10
r r
❇ 1 9 10
❇ x = + = = 1.
−2 −1 1 2 10 10 10
Por lo tanto, el vector −
→
u es unitario.

▼❇ y El proceso que hemos aplicado en el ejemplo anterior se denomina

❇ normalización y el objetivo es obtener un vector unitario −
→
u asociado
❇
❇
7
a otro vector −
→
v que no lo es. Este vector se obtiene por
❇
❇ 6
−
→ 1 − →
❇ u = →− v , donde ||→
−
v || =
6 0.
❇ 5
|| v ||
❇
❇ Ejemplos 5 Determinemos cual de los siguientes vectores son unita-
4
2−
→
a ❇ rios, en caso de no ser unitario, calculemos el vector unitario asociado
❇ 3 a él:
❇
❇
❇2 (1) − →
u = (1, 4, 3)
❇
1❇ Desarrollo:
❇
❇ x Como
−2 −1 1 2 √ √
k−
→
u k = k(1, 4, 3)k = 1 + 16 + 9 = 26 6= 1,

3
VECTORES 2 ÁLGEBRA DE VECTORES

entonces →
−
u no es unitario. Luego el vector unitario asociado a 2.3 Suma de vectores
→
−u es
  Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.
1 −→ 1 1 4 3
u = √ (1, 4, 3) = √ , √ , √ . →
−
k−
→
uk 26 26 26 26 Consideremos los vectores −
→
a = (3, 2) y b = (−4, 1), cuya gráfica es

√ ! y
5 24
(2) →
−
v = − , 0,
7 7
3

Desarrollo:
2
✸
✑
✑
Como ✑
−
→
a ✑✑
√ ! r r ❳
②
❳❳❳ 1 ✑
→
−
5 24 25 24 49 ❳❳ →
− ✑

k v k = − , 0,

= + = = 1, ❳❳❳ b ✑
7 7 49 49 49 ❳❳❳ ✑
❳✑

x
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
entonces →
−v es unitario.
√ !
1 1 1 3
(3) →
−
w = ,− , , luego,
6 3 3 2 −
→ →
−
a + b = (3, 2) + (−4, 1) = (−1, 3)
Desarrollo:
y
Como
1 1 1 √3
! ②
❳ ❳ 3 →
−
▼❇❇ ❳❳❳❳ b
k−
→ ❳❳❳

wk = ,− , , ❇ ❳❳❳
6 3 3 2 ❳
❇ 2 ✸
✑
r →
− ❇ ✑
1 1 1 3 →
−
a + b ❇ ✑
= + + + ✑
❇1 ✑
36 9 9 4 ✑−
→
r ❇ ✑ a
1 + 4 + 4 + 27 ❇ ✑✑
= = 1, ❇✑
36 x
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4

entonces →
−
w es unitario.

4
VECTORES 2 ÁLGEBRA DE VECTORES

por otro lado, Veamos las propiedades de la suma de vectores:

−
→ − → →
−
b +→
a = (−4, 1) + (3, 2) = (−1, 3) Propiedades 1 Sean los vectores −→a, b y − c en Rn , y los escalares
α y β en un cuerpo K, se cumple que:
y (1) Asociatividad:
−
→ → − → → −
− → →
−
→
−
a + b +− c = →
a + b +−
c =→
a + b +−
c
3
✑✸❇▼
✑
−
→ ✑ ❇
a ✑✑ ❇
✑ ❇ 2 (b) Conmutatividad:
✑ → −
− → ❇
✑ b + a ❇ −
→ → −
− → →
✑ a + b = b +−
a
✑
②
❳
❳❳❳ ❇1
❳❳ ❇
→ ❳❳❳❳
− ❇
→
−
(c) Elemento neutro: Existe 0 tal que
b ❳❳❳❇
x → −
− → → −
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 →
−a + 0 = 0 +− a =→
a

(d) Elemento inverso: Existe −−

→
a tal que
Regla del Paralelogramo
−
→ →
−
Se toman como representantes dos vectores con el origen en común, a + (−−
→
a ) = (−−
→
a)+−
→
a = 0
se trazan rectas paralelas a los vectores obteniéndose un paralelogramo
cuya diagonal coincide con la suma de los vectores. (e) Distributividad:
 →
− →
−
α →
−a + b = α−
→
a +α b
y
y
→
− (α + β) −
→
a = α−
→
a + β−
→
a
✑✑❳
✸② ❳ 3
❇▼❇ ❳❳❳❳ b
−
→ ✑ ❳❳❳
a ✑✑ ❇ ❳❳❳
✑ ❇ 2 ❳
✑ ✑✸
✑ 2.4 Producto escalar
→
− →
− ❇ ✑
✑ a + b ❇ ✑
✑ ✑
✑
②
❳
❳❳❳ ❇1
❳❳ ❇
✑−
✑ a
→ Sean −
→
u = (u1 , u2, . . . , un ) y −
→
v = (v1 , v2 , . . . , vn ), el producto es-
❳
→ ❳❳❳ ✑
−
b ❳❳❳❇✑✑
❇ calar entre u y v , denotado por −
→
− →
− →u ·− →
v , se define por:
x →
−
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 u ·−
→v = (u , u , . . . , u ) · (v , v , . . . , v )
1 2 n 1 2 n
= u1 · v1 + u2 · v2 + . . . + un · vn

5
VECTORES 2 ÁLGEBRA DE VECTORES

Ejemplos 6 Calculemos el producto escalar de los siguientes pares de Definición 4 Dos vectores son:
vectores:
    (a) ortogonales si forman un ángulo recto y no necesariamente se
→
− 1 →
− 3
(1) Sean u = −3, , 4 y v = 0, 5, , luego cortan.
2 7
    (b) perpendiculares si forman un ángulo recto y se cortan.
→
− →
− 1 3
u · v = −3, , 4 · 0, 5,
2 7 (c) ortonormales si son ortogonales y unitarios.
1 3 →
− →
−
= −3 · 0 + · 5 + 4 · Propiedades 3 Si −
→
a y b son ortogonales, entonces →
−
a · b = 0.
2 7
5 12 59
= + = .
2 7 14
→
− 2.5 Producto vectorial
(2) Sean →
−
a = (−3, 5, 6) y b = (4, 0, 7), luego
→
− →
−
a · b = (−3, 5, 6) · (4, 0, 7) Dados los vectores −
→
u = (u1 , u2, u3 ) y −
→
v = (v1 , v2 , v3 ) en R3 , se
define el producto vectorial o producto cruz de − →u y− →v de la
= −3 · 4 + 5 · 0 + 6 · 7 siguiente forma:
= −12 + 42 = 30.
 
(3) Sean −→u = (2, 3, 4) y −
→
v = (1, −2), luego −
→
u ·−
→v no se puede  î ĵ k̂ 
  î = (1, 0, 0),
→
− →
−
calcular, porque −
→
u ∈ R3 y −
→
v ∈ R2 . u × v = u1 u2 u3  , donde ĵ = (0, 1, 0),
 
 v1 v2 v3  k̂ = (0, 0, 1).
Propiedades 2 Para − →u, −→
v y−
→
w vectores en Rn y α ∈ R, se cumple
que: Ejemplos 7 Calculemos el producto vectorial de →
−
u = (−1, 2, 6) y
→
−
v = (0, 3, −2), es decir
(1) Conmutatividad:
−
→
u ·−
→
v =−
→
v ·−
→
u

 î ĵ k̂ 

→
−  
u ×−
→
v = −1 2 6 
(2) Distributividad:  0 3 −2
     
→
−u · (−
→
v +−
→
w) = −
→
u ·−
→
v +−
→
u ·−
→
w
2 6  −1 6  −1 2
=   0 −2 ĵ +  0 3 k̂
 î −    
3 −2
(3) Asociatividad: = −22î − 2ĵ − 3k̂
α (−
→u ·−
→
v ) = (α−
→
u)·−
→
v =−
→
u · (α−
→
v) = (−22, −2, −3).

6
VECTORES 2 ÁLGEBRA DE VECTORES

Por otro lado, Propiedades 4 Sean −→

u, −→v y −→w en R3 y α un escalar, se cumple
  que:
 î ĵ k̂  →
−
→
− (1) Si −
→
u y−
→v son paralelos, entonces −
→
u ×−→
v = 0.
v ×−
→  
u =  0 3 −2
→
−
−1 2 6  En particular, −
→
u ×−→
u = 0.
     
(2) (α−→
u)×− →
v = α (−→
u ×−→
3 −2  0 −2  0 3
=   î −  v ).
−1 6  ĵ + −1 2 k̂
  
2 0
(3) −
→u ×−→
v = −− →v ×−→
u.
= 22î + 2ĵ + 3k̂
= (22, 2, 3). (4) →
−
u × (−
→
v +−
→
w) = −
→
u ×−
→
v +−
→
u ×−
→
w.

Podemos deducir que

2.6 Producto mixto
−
→
u ×−
→
v = −−
→
v ×−
→
u.
Sean −
→u,−→
v y−
→
w en R3 , se denomina producto mixto a la expresión
→
− →
− →
−
u · ( v × w).
Como el producto vectorial entre dos vectores resulta otro vector, éste
último lo denotaremos por −
→
w . En este caso Ejemplos 8 Consideremos los vectores −
→
u = (1, 0, 3), −
→
v = (0, −1, 4)
y −
→
w = (6, −1, −4), calculemos −→
u · (−→
v ×−→
w ). Para esto primero
−
→
w =−
→
u ×−
→
v = (−22, −2, −3). determinemos
→
−
v ×−
→
w = (0, −1, 4) × (6, −1, −4)
Observemos que  
 î ĵ k̂ 

−
→
w ·−
→
u = (−22, −2, −3) · (−1, 2, 6) = 0 −1 4 
6 −1 −4
= 22 − 4 − 18 = 0,      
−1 4  0 4  0 −1
=  î −   ĵ + 
  k̂
mientras que −1 −4 6 −4 6 −1
= 8î + 24ĵ + 6k̂
−
→
w ·−
→
v = (−22, −2, −3) · (0, 3, −2) = (8, 24, 6).
= −6 + 6 = 0.
Luego,
Es decir, −
→
u ×− →
v da como resultado un vector que es ortogonal a −
→
u −
→
u · (−
→
v ×−
→
w ) = (1, 0, 3) · (8, 24, 6)
ya− →
v simultáneamente. = 8 + 18 = 26.

7
VECTORES 2 ÁLGEBRA DE VECTORES

Propiedades 5 Sean − →u = (u1 , u2 , u3), →

−
v = (v1 , v2 , v3 ) y Luego
→
−
w = (w1 , w2 , w3 ), se cumple que:  
1 (3, 3, 0) 1 1

 u1 u2 u3 

→
− →
− (−
→
u +−
→
v)= √ = √ , √ ,0
ku + v k 18 2 2
(1) →
−
u · (−
→v ×− →  
w ) =  v1 v2 v3 
(b) El ángulo formado por los vectores →
−
u y (→
−
v − 2−
→
w1 w2 w3 
w)
(2) Si alguno de los vectores es el vector nulo, entonces el producto Desarrollo: Utilizando el hecho que
mixto es 0.
−
→
u = (1, 0, −1) y →
−
v − 2−
→
w = (−4, −1, 7)
(3)
−
→ Luego,
u · (−
→
v ×−
→
w) = −
→
v · (−
→
w ×−→u) =−→w · (−
→
u ×−→
v)
−
→u · (−→v − 2−→
= − u · (w × v ) = −w · ( v × −
→
− →
− →
− →
− →
− →
u) cos(θ) = −
w)
|| u |||| v − 2−
→ →
− →
w ||
Observación 1 − →u ·(−
→
v ×−→
w ) representa el volumen del paralelepı́pedo −11
cuyas aristas son u , v y −
→
− →
− →
w . En consecuencia, el volumen del tetra- =√
132
edro cuyas aristas son −
→
u, −
→
v y− →
w se calcula a través de 
−11

⇒ θ = arccos √ = 163, 22◦
1−→ 132
u · (−
→
v ×−
→
w)
6
(c) El área del paralelógramo formado por →
−
u y→
−
v.
Ejemplos 9 (1) Dados los vectores en R3 :
Desarrollo: Sabemos que el área del paralelogramo la
−
→
u = (1, 0, −1), →
−
v = (2, 3, 1) y →
−
w = (3, 2, −3). obtenemos calculando k−
→
u ×−
→
v k.
Determinemos: Es decir,
√ √
(a) El vector unitario de −
→
u +−
→
v k−
→
u ×−
→
v k = k(3, −3, 3)k = 27 = 3 3u2
Desarrollo: Primero calculemos la suma de los vectores y
su módulo, es decir, (d) El volumen del paralelepı́pedo formado por →
−
u, →
−
v y−
→
w
−
→
u +−
→
v = (1, 0, −1) + (2, 3, 1) = (3, 3, 0) Desarrollo: Sabemos que el volumen del paralelepı́pedo
viene dado por |−
→
u · (−
→
v ×−
→
w )|.
y √
||−
→
u +−
→
v || = ||(3, 3, 0)|| = 18 Es decir,
|−
→
u · (−
→
v ×−
→
w )| = |(1, 0, −1) · (−11, 9, −5)| = 6u3

8
VECTORES 2 ÁLGEBRA DE VECTORES

→ →
−
(2) Calcular el volumen del tetraedo cuyas aristas son −
→
a = (1, −2, 4), (c) →
−
a × b ×−
c
→
− →
−
b = (0, 7, −5) y c = (3, 5, 2). Desarrollo:
Solución: Calculamos primero
Para calcular el volumen pedido, lo primero que calculamos es  
→
− → →
−  i j k 
a ·( b ×− c ), que es equivalente a calcular →
− →
−  
a × b =  1 0 1  = −i − 8j + k = (−1, −8, 1).
 −
 →
    −3 1 5 
a   1 −2 4 
→
− → →
−  −
→   
a ·( b ×− c ) =  b  =  0 7 −5  = −15
 −
→
c   3 5 2  Luego,
−
→ → → −
− →
−
Por lo tanto, el volumen pedido es a × b ×−
c =(→ a × b)×−
→c
 
1 15 5  i j k 
| − 15|u3 = u3 = u3 . 
=  −1 −8 1 
6 6 2
 −2 0 7 
→
−
(3) Dados los vectores − →
a = (1, 0, 1), b = (−3, 1, 5) y = − 56i + 5j − 16k
→
−c = (−2, 0, 7), calcular, cuando sea posible y en caso de no
=(−56, 5, −16).
ser posible justificar porque no es posible,
→ →
− →
−
(a) −
→a · b +− c (d) (→
−
a · b )×−
→
c
Desarrollo: Desarrollo:
→
− →
−
Como − →a · b es un escalar y →
−c es un vector, no podemos
Como − →a · b es un escalar y → −c es un vector, no se puede
calcular su suma. calcular el producto vectorial.
→ →
−
(b) k−
→ak b +− c
Desarrollo:
√
Calculamos primero k−
→
a k = k(1, 0, 1)k = 2, luego
→ → √
−
k−
→
ak b +− c = 2(−3, 1, 5) + (−2, 0, 7)
√ √ √
= (−3 2, 2, 5 2) + (−2, 0, 7)
√ √ √
= (−3 2 − 2, 2, 5 2 + 7).

9
VECTORES REFERENCIAS

→
−
3 Ejercicios (1) →−a = (−2, 1, 1) y b = (1, 2, 3)
→
−
−
→ (2) −→c = (1, 0, 4) y d = (−1, 2, 1)
I Dados los vectores →
−
a = (−1, 5), b = (−3, 1) y →
−c = (−1, 1).
(3) −→u = (1, 1, 1) y −
→v = (1, −1, 5)
Determinar: 
2

→
−
(4) v = −1, − , 1 y − →w = (3, 1, −2)
(a) La gráfica de los vectores señalados abajo. 3
 
→
− 3
(b) El vector unitario asociado a los siguientes vectores. (5) u = 1, −1, y−→
v = (1, −1, 5)
5
(c) Comprobar que los vectores calculados en el apartado ante-  
2
rior efectivamente son unitarios (6) v = −1, , −1 y −
→
− →w = (−3, 1, −2)
3
(1) →
−
a (6) 2→
−
a −−
→
c →
−
IV Dados los vectores − →
a = (1, −3, 6), b = (−2, 1, 1) y c =
→
− → →
− (1, 1, 8). Calcular:
(2) b (7) →
−
a +2 b −−
c
→
−
(3) ~c → 1−
− (1) El ángulo formado por −→a y b.
→
− (8) 7 b + → c →
−
(4) →
−
a +3b 3 (2) El ángulo formado por b y 3− →c.
→
− →
−
(5) 7 b − 2−
→c (9) −
→
a − b + 3−→
c (3) El volumen del paralelepı́pedo y del tetraedro cuyas aristas
→ →
−
son −→a, b y − c.
→ →
−
II Verificar si los siguientes pares de vectores son ortogonales: (4) El área del paralelogramo formado por − b y − c
→
−
(1) −→a = (−2, 1) y b = (1, 2)
→
−
(2) −→c = (1, 0, 4) y d = (−1, 2, 1)
(3) −→u = (1, 1, 1, 1) y −
→v = (1, 0, −1, 0) Referencias
 
2
→
−
(4) v = −1, − , 5, 1 y →
−
w = (0, 3, 1, −2)
3 [1] Kolman Bernard, “Algebra Lineal con Aplicaciones y Matlab”
Prentice-Hall, 1991.
III Determinar un vector ortogonal a los siguientes pares de vectores,
luego comprobar que efectivamente el vector calculado es orto- [2] Lang Serge, ”Algebra Lineal”, Editorial Fondo Educativo Inter-
gonal a los dos anteriores: americano, 1980.

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