Colaborativo
1. Identificar qué aspectos referentes a la programación de robots, sabe y
cuales se desconocen. Seleccionar de los siguientes términos, los
desconocidos y buscar su significado o breve descripción.
Reconocimiento de voz
Enseñanza y repetición
Lenguajes de programación de
robots de alto nivel
Programación gestual
Programación textual
Definición
Es un componente fundamental de la
inteligencia artificial, la cual permite la
comunicación hablada entre humanos y
elementos electrónicos. El sistema de
reconocimiento de voz es una
herramienta que es capaz de procesar la
señal de voz emitida por el ser humano
y reconocer la información contenida en
está, la cual se puede convertir en texto
o emitiendo ordenes que actúan sobre
el proceso.
Se limitan a repetir una secuencia de
movimientos, previamente ejecutadas
por una persona, donde se hace uso de
un controlador manual, este tipo de
robots, el operario en la fase de
enseñanza se vale de una pistola de
programación con diversas teclas. Esta
clase de robots son los más conocidos
hoy día en ambientes industriales.
El propio brazo intervine en el trazado
del camino en las acciones a desarrollar
en la tarea de aplicación, esta
característica determina,
inexcusablemente la programación
online. Hay programación de
aprendizaje directo y programación
mediante un dispositivo de enseñanza.
Programación constituida por texto con
instrucciones cuya confección no
requiere de la intervención del robot, ya
que se efectúan off line. Con este tipo
de programación el operador no define,
 prácticamente las acciones del brazo
manipulado, sino que se calculan en el
programa mediante el empleo de las
instrucciones textuales adecuadas. Hay
programación textual explicita y
programación textual especifica.
Lenguaje de programación Es un lenguaje de programación que
Rapid permite escribir un programa con el cual
se quiere que un ordenador haga algo.
Este lenguaje se compone de ceros y
unos. Se trata de algo prácticamente
imposible de comprender para las
personas; por lo que se enseña a los
ordenadores a comprender un lenguaje
relativamente fácil de comprender, ya
que es de alto nivel.

De acuerdo a los conceptos revisados en el paso anterior establezca y lleve a

cabo un plan de aprendizaje para:
2. Investigar las generalidades de los siguientes softwares de
programación de:
 Modelos libre o
de robots licenciado, y el
softwar Característica Entorno de que link de
e s programación puede descarga de
programa una versión
r demo
Robocell Esta integrado Hoja de Scorbot Funciona como
por cuatro programación ER-4U demo y con
componentes, Imagen 3D licencia.
scorbase que Movimientos Scorbot http://www.inteli
controla todas manuales 9pro tek.com/robots/r
las funciones, Enseñar obotic-software/
un módulo que posiciones
gráfica y
proporciona la
simulación 3D,
cellsetuo que
permite crear
una nueva
célula y #D que
es la simulación
demo.
Robowor Es una Se puede usar Robots https://es.downl
ks herramienta animación vía el industriale oadatoz.com/rob
para modelar en teclado, por un s o-
3D fichero de datos, works/com.svenf
Desarrollo de o por la fuente rese.rw/
modelo abierta RoboTalk
extremadament que es la interfaz
e intuitivo programa. Lo
Gráficos 3D probé y vale la
interactivos de pena trabajar con
alta calidad el. La versión
Ligeros archivos gratuita no
que conservan permite guardar
el espacio en los trabajos
disco Animación realizados no
completa, obstante se
incluso mientras pueden intervenir
construyes tu los archivos .dat
modelo Interfaz que traen los
con paquetes de ejemplos y que
software son los que
populares mueven las
simulaciones.
V -REP El simulador de Monitorización Robot http://www.copp
robótica V-REP remota. UC3M eliarobotics.com/
dispone de una downloads.html
interfaz o entorno Control de
de desarrollo hardware.
(IDE) en la que
cada modelo u
objeto está
 basado en una  Prototipado
arquitectura de rápido y
control distribuido verificación.
(puede ser  Monitorizació
controlado por un n de
script propio, un seguridad.
plugin, una  Enseñanza
aplicación cliente de robótica.
remota a través  Presentación
de su API, etc). de producto.
Esto hace ideal a
la plataforma de
simulación en un
entorno multi-
robot. Los
controladores de
los robots pueden
ser escritos en
C/C++, Python,
Java, Lua, Matlab
o Urbi.
Robot RobotStudio Es similar a Robot ABB http://new.abb.c
studio proporciona las lenguajes de om/products/rob
herramientas para programación de otics/es/robotstu
incrementar la propósito general
dio/descargas
rentabilidad de su de alto nivel (basic,
sistema pascal, c).
robotizado
mediante tareas Estructurado a dos
como formación, nivees
programación y modulos y
optimización, sin rutinas.
afectar la
producción, lo que
proporciona
numerosas
ventajas, como
reducción de
riesgos, arranque
más rápido,
transición más
corta e
incremento de la
productividad.
Robo DK Es un lenguaje de Mecdemic https://robodk.co
La simulación y la programación Mitsubishi m/download
programación nuevo y sencillo Nachi
fuera de línea de que está diseñado
OTC
robots para familiarizarte
Daihen
industriales nunca con las reglas
ha sido tan fácil. básicas de las Puma
Cree su entorno ciencias de la
virtual para computación
simular su mientras que
aplicación en programas tu
cuestión de propio robot.
 minutos. Obtenga Además de
fácilmente introducirte a
programas de conocidas técnicas
robot fuera de de programación,
línea para también te acerca a
cualquier robot. las áreas de la
Ya no es necesario robótica y la
aprender inteligencia
programación artificial.
específica de
proveedores.
Kuka sim Con la interfaz de Escriba sus https://www.kuk
pro usuario intuitiva y programas de robot a.com/es-
las numerosas directamente en es/productos-
funciones y KUKA Robot
servicios/sistema
módulos, Language (KRL) y
s-de-
KUKA.Sim ofrece prescinda de los
la solución óptima posprocesadores. robot/software/pl
y la máxima Durante la anificaci%
eficiencia en la programación C3%B3n-
programación offline tendrá el proyecci%C3%B
offline respaldo de las 3n-servicio-
herramientas para seguridad/kuka_
la medición de sim
piezas. Además, los
programas creados
Con licencia
in situ pueden
leerse uno por uno
en KUKA.OfficeLite,
lo que le permite
revisarlos.