Movimiento oscilatorio.

Introducción

ESQUEMA DE DESARROLLO

1.- Introducción.
2.- Cinemática del movimiento armónico simple.
3.- Dinámica del movimiento armónico simple.
4.- Energía de un oscilador armónico.
5.- Ejemplos de osciladores.
6.- Oscilaciones amortiguadas.
7.- Oscilaciones forzadas y resonancia.

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 Movimiento oscilatorio. Introducción

¿Qué entendemos por movimiento oscilatorio?

El movimiento oscilatorio es un movimiento en torno a un punto de equilibrio estable

Los puntos de equilibrio mecánico son, en general, aquellos en los cuales la fuerza neta que
actúa sobre la partícula es cero. Si el equilibrio es estable, un desplazamiento de la partícula con
respecto a la posición de equilibrio (llamada elongación) da lugar a la aparición de una fuerza
restauradora que devolverá la partícula hacia el punto de equilibrio. En términos de la energía
potencial, los puntos de equilibrio estable se corresponden con los mínimos de la misma.
Ejemplos de movimientos oscilatorios son el movimiento de una masa acoplada a un muelle, el
movimiento de un péndulo, las vibraciones de las cuerdas de un instrumento musical, la rotación de
la Tierra, las ondas electromagnéticas tales como las ondas de luz y de radio, la corriente eléctrica en
los circuitos de corriente alterna, etc.
De todos los movimientos oscilatorios, el más importante es el movimiento armónico simple
(MAS), debido a que además de ser el de descripción matemática más simple, es una muy buena
aproximación de muchas oscilaciones presentes en la naturaleza. En este tipo de movimiento, un
cuerpo oscila indefinidamente entre dos posiciones espaciales sin perder energía mecánica.
Obviamente, en los sistemas mecánicos reales, siempre aparecen fuerzas de rozamiento, que
disminuyen la energía mecánica a medida que transcurre el tiempo, en este caso las oscilaciones se
llaman amortiguadas. Finalmente, si se agrega una fuerza externa impulsora de tal manera que la
pérdida de energía se equilibre con la energía de entrada, el movimiento se denomina oscilación
forzada.

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 Movimiento oscilatorio. Cinemática del movimiento armónico simple.

Definición de M.A.S.

Se dice que una partícula que se mueve a lo largo del eje x, tiene un M.A.S. cuando su
desplazamiento x desde la posición de equilibrio, varía en el tiempo de acuerdo con la
relación
x(t )= A ⋅ cos ( ωt + δ )

A => amplitud del movimiento => máximo desplazamiento de la partícula, ya sea en la dirección
positiva o negativa de x
ω => frecuencia angular => velocidad con la que tiene lugar la oscilación midiéndose en radianes
partido por segundo.
δ => ángulo o constante de fase => desplazamiento respecto a la posición de equilibrio en el
instante inicial (t=0). x
(ωt + δ) => fase del movimiento x(t=0)
T
A A
El M.A.S. está representado A
por una ecuación periódica
que se repite cuando ωt se t
incrementa en 2π radianes. T
A A

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 Movimiento oscilatorio. Cinemática del movimiento armónico simple.

El periodo, T, es el tiempo que tarda el sistema en completar un ciclo de su movimiento. Esto

implica que el valor de x es el mismo para valores del tiempo t=t1+n·T, donde t1 es un valor contante
y n es un número entero. Además, puede demostrarse que, debido a que la fase aumenta 2π radianes
en un tiempo T, el periodo del movimiento está relacionado con la velocidad angular mediante la
expresión. 2π
ω=
T
Al inverso del periodo se le llama
frecuencia, f, del movimiento. La x
frecuencia representa el número de
oscilaciones que realiza el sistema en la
x(t=0)
unidad de tiempo, y está relacionado
T
con el periodo y la velocidad angular
como:
A A
A
1 ω
f= =
T 2π t
Las unidades de medida de la
T
A A
frecuencia en el sistema Internacional
son 1/s, s-1, o ciclos/s, que se llaman
también Hertz, Hz .

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 Movimiento oscilatorio. Cinemática del movimiento armónico simple.

Velocidad del M.A.S.

La velocidad se obtiene derivando respecto al tiempo la posición, es decir:

dx(t )
v(t ) = = − Aω⋅ sin ( ωt + ϕ )
dt

Aceleración del M.A.S.

La aceleración se obtiene derivando respecto al tiempo la velocidad, es decir:

dv(t ) d 2 x(t )
a (t ) = = 2 =− A ⋅ ω2 ⋅ cos ( ωt + ϕ ) =−ω2 ⋅ x(t )
dt dt
Los valores extremos de la velocidad se alcanzarán en aquellos puntos en los que se anule su
derivada, es decir:
π
dv(t ) − A ⋅ ω2 ⋅ cos ( ωt + ϕ )= 0 ⇔ ωt + ϕ= ( 2n + 1)
= a (t=
) 0 ⇔ 2
dt
−ω2 ⋅ x(t= ) 0 ⇔ x(t=) 0

siendo su valor: vmax = ± A⋅ω

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 Movimiento oscilatorio. Cinemática del movimiento armónico simple.

Las curvas de velocidad y aceleración con el tiempo se muestran en la figura. En estas

curvas se ve como la fase de la velocidad difiere en π/2 rad o 90º con la fase de la aceleración.
Esto es, cuando v es un máximo o un mínimo, la aceleración es cero. De igual forma, cuando
a es cero, la velocidad es máxima o mínima.

20
10

a
0 0
v

-10
-20

0 t
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 Movimiento oscilatorio. Cinemática del movimiento armónico simple.

Una partícula oscila con un movimiento armónico simple a lo largo del eje x. Su
desplazamiento varía con el tiempo de acuerdo con la ecuación:

 π
=
x(t ) 4 cos  πt + 
 4

donde x se mide en m, t en s, y los ángulos en radianes. Calcular: a) la amplitud, frecuencia y

periodo del movimiento, b) la velocidad y la aceleración de la partícula en cualquier instante de
tiempo, c) la posición, la velocidad y la aceleración en el instante t = 1s, d) la velocidad y la
aceleración máximas de la partícula, e) el desplazamiento entre t = 0 y t = 1s, f) la fase del
movimiento en t = 2s.

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 Movimiento oscilatorio. Dinámica del movimiento armónico simple.

DINÁMICA DEL M.A.S.

En este apartado vamos a analizar la dinámica que hay detrás de un movimiento armónico
simple. Como hemos visto en el apartado anterior, la aceleración en un movimiento armónico simple
viene dada por:
a = −ω2 ⋅ x
Si multiplicamos esta cantidad por la masa y aplicamos la segunda ley de Newton, tenemos
que la fuerza neta que tiene que actuar sobre un sistema para que se produzca un movimiento
armónico simple tiene que ser de la forma:
F = m ⋅ a = −m ⋅ ω ⋅ x
2
De donde podemos concluir que en un movimiento armónico simple la fuerza neta que actúa
sobre el sistema tiene que depender linealmente de la distancia al punto de equilibrio. Nótese
además, que el signo negativo que aparece nos indica que la fuerza siempre trata de devolver el
sistema al punto de equilibrio.

Un ejemplo de fuerza de este tipo que hemos visto es la fuerza elástica dada por la ley de
Hooke:
F =−k ⋅ x
Donde k era la constante elástica del material. Identificando términos llegamos a:

k= m ⋅ ω2
de donde la frecuencia de oscilación del muelle vendrá dada por:

k 1 k
ω = 2πf = ⇒ f =
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m 2π m 9
 Movimiento oscilatorio. Dinámica del movimiento armónico simple.

Un objeto de 0.8 Kg se sujeta a un muelle de constante elástica k = 400 N/m. Deduzca la

frecuencia y el periodo de oscilación del objeto cuando es separado de su posición de equilibrio.

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 Movimiento oscilatorio. Energía de un oscilador armónico.

ENERGÍA DE UN OSCILADOR ARMÓNICO

Cómo se vio en temas anteriores el trabajo realizado por una fuerza del tipo:

F =−k ⋅ x
era igual a:
k ⋅ x2
W= −
2
y por tanto la energía potencial la podíamos escribir como:

k ⋅ x 2 k ⋅ A2
=
Ep = cos 2 ( ωt + ϕ )
2 2
Por otro lado, la energía cinética viene dada por:
m ⋅ v 2 m ⋅ A2 ⋅ ω2 2
=
Ec = sin ( ωt + ϕ )
2 2
Utilizando ambos resultados podemos escribir la energía mecánica del sistema como:
k ⋅ A2 m ⋅ A2 ⋅ ω2 2
=
E E p + E=
c cos ( ωt + ϕ ) +
2
sin ( ωt + ϕ=
)
2 2
k ⋅ A2  2 k ⋅ A 2
= cos ( ωt + ϕ ) + sin=
2
( ωt + ϕ )
2  2
Nótese por tanto que la energía mecánica de un oscilador armónico simple es constante y
proporcional al cuadrado de su amplitud.
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 Movimiento oscilatorio. Ejemplos de osciladores.

Un objeto de 3 Kg se sujeta a un muelle oscilando el sistema con una amplitud de 4 cm y un

periodo de 2 s. (a) ¿Cuál es la energía mecánica total del sistema? (b) Cuál es la máxima velocidad
del objeto? (c) ¿En qué posición x1 es la velocidad igual a la mitad de su máximo valor?

EJEMPLOS DE OSCILADORES

Muelle colgado del techo Péndulo simple Péndulo físico

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 Movimiento oscilatorio. Oscilaciones amortiguadas.

Oscilaciones amortiguadas
En una situación real, si dejamos oscilar libremente un muelle, este termina parándose, pues la
energía mecánica se va disipando como consecuencia de diferentes tipos de rozamiento. Este tipo de
movimiento se denomina amortiguado. En este apartado vamos a considerar un caso simple en el
que la amortiguación es producida por una fuerza de rozamiento dependiente de la velocidad, es
decir:
dx
FR =−b ⋅ v =−b ⋅
dt
Como vimos en temas anteriores esta fuerza aparece como consecuencia del rozamiento de un
sistema sólido moviéndose en el seno de un fluido siempre que la velocidad relativa del sólido
respecto al fluido no sea muy grande. Aplicando ahora la segunda ley de Newton tendríamos que:

dx d 2x d 2x dx k b
−k ⋅ x − b ⋅ = m ⋅ a= m ⋅ 2 ⇒ + 2 β + ω2
0 x= 0; ω0= ; β=
dt dt dt 2 dt m 2m
Para obtener la solución de esta ecuación diferencial, primero ensayamos una solución del tipo:
x(t ) =f (t ) ⋅ exp( K1 ⋅ t )
de donde, si elegimos K1=-β:

d 2 f (t )
dt 2 ( )
+ ω02 − β2 f (t ) = 0

La solución de la ecuación depende del valor que tome la constante (ω02 − β2 ), que depende a su vez
del valor concreto del coeficiente de rozamiento b, surgiendo los siguientes casos.
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 Movimiento oscilatorio. Oscilaciones amortiguadas.
k b2 
a).- Si ( ω02 − β=  −
2
)
 m 4m 2 
≥ 0 , o lo que es lo mismo, 0 ≤ b < 2 mk (débilmente amortiguado).
 
d 2 f (t )
dt 2
+ ( ω02 −β 2
) f (t ) = 0
análoga a la del
movimiento armónico =
f (t ) A cos ( ω02 − β2 t )
simple
de donde bt
similar, formalmente, a la del M.A.S. =
A(t ) A exp(− )

( )
considerando una amplitud que 2m
=
x(t ) A exp(−βt ) cos ω02 − β2 t disminuye con el tiempo y una
frecuencia que varía respecto a la de ω = ω02 − β2 = ω0 1 −
β2
libre oscilación del sistema. ω02
x(t)

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 Movimiento oscilatorio. Oscilaciones amortiguadas.
k b2 
b).- Si ( ω02 )
− β=  −
2
= 0 , o lo que es lo mismo,
 m 4m 2 
b = 2 mk (amortiguamiento crítico).
 
donde K2 y K3 son constantes
d 2 f (t )
=0 f=
(t ) K 2t + K3 =
x(t ) ( K 2t + K3 ) ⋅ exp(−β ⋅ t ) de integración que pueden
obtenerse imponiendo como
x(t  0)  A;
v(t  0)  0;
dt 2 condiciones de contorno

(t ) A (1 + βt ) exp(−βt )
x=

2β=β=β/5
x(t)

t
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 Movimiento oscilatorio. Oscilaciones amortiguadas.
k b2 
c).- Si ( ω02 )
− β=  −
2
 m 4m 2 
< 0 , o lo que es lo mismo, b > 2 mk (oscilación sobreamortiguada).
 

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