Fase 3 Grupo 36

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías-ECBTI

Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36
Unidad III Fase 3: “Transformada de Laplace y la Z"
Estudiantes:
John Jairo Valencia Rojas Cod: 94.326.428
Alexis Mina Mina Cód: 1.193.402.967
Jeison Stiven Martínez Gómez Cod: 1.144.196.093
Milton Arley Palacios Cod 1.143.939.912
Grupo: 203042_36
Tutora
María Alejandra López
Universidad Nacional Abierta y Distancia- UNAD

Palmira (Valle)
Noviembre de 2018
INTRODUCCION
Con la transformadas de Laplace y Z se aplicar análisis de muchos sistemas inestables y en
consecuencia juegan un papel importante en la investigación de la estabilidad e inestabilidad
de sistemas. Este hecho, junto con las propiedades algebraicas que las transformadas de
Laplace y la Z comparten conduce a un conjunto muy importante de herramientas de análisis
de sistemas y en particular, para análisis de los sistemas retroalimentados.
Para el desarrollo de la actividad se requiere de la herramienta symbolab para el desarrollo

de la parte 1 la cual es realizar la trasformada de Laplace. Ademar desarrollar la transformada
z.
Para el desarrollo de la segunda parte se trabajará el tema de Respuesta de un sistema discreto,
a partir de la función de transferencia y posteriormente utilizar Matlab para comprobar los
resultados.
Objetivos
➢ Comprender la naturaleza de señales discretas, al igual que su tratamiento mediante
sistemas continuos y discretos que causan diferentes transformaciones a las señales.
➢ Aplicar la transformada de Laplace y la transformada Z en diferentes problemas de

ingeniería, usando herramientas analíticas y/o computacionales.
➢ Desarrollar la trasformada z.
➢ Conocer el procedimiento de la trasformada de Laplace.

APORTE: JOHN JAIRO VALENCIA ROJAS
1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la

herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
a) 𝑥 (𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)
c) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
d) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
e) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página

331 del libro guía.
a) 𝒙(𝒕) = 𝟐. 𝒖(𝒕)
Solución
Se usa la tabla de las transformada de Laplace
1
𝐿{𝑡} = 𝑠 2
2
𝐿{2}
𝑆
𝒃) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕. 𝒖(𝒕)
𝐿{2𝑡}
1
𝐿{𝑡}:
𝑠2
1
=2∗
𝑠2
2
=
𝑠2
𝒄) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)

4
𝐿{𝑡 2 } =
𝑠3
𝒅) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)
72
𝐿{𝑡 4 } =
𝑠5
𝒆) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 . 𝒖(𝒕)
𝟑
𝑳 {𝟑𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 } =
( 𝑺 + 𝟐) 𝟐
Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine
analíticamente h(t), sabiendo que:
1
𝐻 (𝑠 ) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2
𝑎=6
1 1
𝐻 (𝑠 ) = = 2
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 6) 2 (𝑠 + 2𝑠 + 6)
Como tenemos polos repetidos y dos polos no repetidos con raíces complejas podemos
factorizar la función de la siguiente manera,
𝐴0 𝐴1 𝐴 𝐴∗
𝐻 (𝑠 ) = + + +
(𝑠 + 2)2 (𝑠 + 2) (𝑠 + 0.5 + i0.5√5) (𝑠 + 0.5 − i0.5√5)
Hallamos los coeficientes 𝐴0 , 𝐴1, 𝐴, 𝐴∗ de la siguiente manera:
𝑑
𝐴0 = (𝑠 + 2)2 𝐻(𝑠)|𝑆=−2
𝑑𝑠
1
𝐴0 = ( )|
𝑠2 + 2𝑠 + 6 𝑆=−6
1
𝐴0 = |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑆=−6
1
𝐴0 =
(−62 + 2(−6) + 6)
1
𝐴0 =
(36 − 12 + 6)
1
𝐴0 =
30
𝑑
𝐴1 = ((𝑠 + 2)2 𝐻(𝑠))|
𝑑𝑠 𝑆=−2
𝑑 1
𝐴1 = 2
|
𝑑𝑠 (𝑠 + 2𝑠 + 6) 𝑆=−6
𝑑
= (10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−1 |𝑆=−6 )
𝑑𝑠
−1(2𝑠 + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)2 𝑆=−6
−1(2(−6) + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
((−6)2 + 2(−6) + 6)2 𝑆=−6
−1(−12 + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(36 − 12 + 6)2 𝑆=−6
−1 + 10
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(30)2 𝑆=−6
9 1
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = =
900 100
1
𝐴1 =
100
Factorizamos el término (𝑠 2 + 2𝑠 + 6), por medio de la ecuación cuadrática:
−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝑠=
2𝑎
−2 ± √22 − 4(1)(6)
𝑠=
2(1)
−2 ± √4 − 24
𝑠=
2
−2 ± √−20
𝑠=
2
−2 ± √22 ∗ 5
𝑠=
2
−2 ± √22 ∗ √5
𝑠=
2
−2 ± i2 ∗ √5
𝑠=
2
−2 𝑖2√5
𝑠= ± = 1 ± i√5
2 2
De donde: (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) = (𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5)

Reemplazamos 𝐾1 y 𝐾0 en la ecuación:
𝐾0 𝑠 + 𝐾1 1 𝐴0 1 𝐴1
𝐻 (𝑠 ) = + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)
𝐵 1 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5) 30 (𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5)𝐻(𝑠)|𝑆=−1−i√5
1
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5) |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2 𝑆=−1−i√5
1
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5) |
(𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5)(𝑠 + 6)2 𝑆=−1−i√5
1
𝐵= |
(𝑠 + 1 − i√5)(𝑠 + 6)2 𝑆=−1−i√5
1
𝐵= 2
(−1 − i√5 + 1 − i√5)(−1 − i√5 + 6)
1
𝐵= 2
(−i√5 − i√5)(−i√5 + 5)
1
𝐵=
(−i2√5)(−i√5 + (52 − 2 ∗ 5 ∗ i√5 + (i√5)2 )
1
𝐵= 2
−i2√5 (25 − i10√5 + i2 (√5) )
1
𝐵=
−i2√5(25 − i10√5 + (−1)(5))
1
𝐵=
−125 − i20√5
1 −125 − i20√5 1(−125 − i20√5 )

𝐵= ∗ =
−125 − i20√5 −125 − i20√5 (−125 − i20√5)(−125 + i20√5)
1(20(−6.25 − i√5) )
𝐵=
20(−6.25 − i√5)20(−6.25 + i√5)
20(−6.25 − i√5) 20 1 (−6.25 − i√5)

𝐵= 2 = =
400 ((−6.25)2 − (i√5) ) 400 20 (39 − (i2 ) (√5)2 )
1 (−6.25 − i√5) 1 (−6.25 − i√5) 1 (−6.25 − i√5)

𝐵= = =
20 (39 − (−1)(5)) 20 (39 + 5) 20 (44)
1
𝐵∗ = (−6.25 − i√5)
880
Reemplazamos los coeficientes hallados
𝐵 1 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5) 30 (𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)
1 1
(−6.25 − i√5) (−6.25 + i√5) 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = 880 + 880 + +
30 (𝑠 + 6) 2 100
(𝑠 + 1 + i√5) (𝑠 + 1 − i√5)
1
+
(𝑠 + 6)
1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1 1 1

𝐻 (𝑠 ) = ( + )+ 2
+ +
880 𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)
Usamos la tabla de las transformadas inversas de Laplace
ℎ(𝑡) = 𝐿−1 {𝐻(𝑠)}
1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1

ℎ(𝑡) = 𝐿−1 { ( + )} + 𝐿−1 { }
880 𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 30 (𝑠 + 6)2
1 1
+ 𝐿−1 { + }
100 (𝑠 + 6)
1 −1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 −1 1

ℎ (𝑡 ) = 𝐿 {( + )} + 𝐿 { }
880 𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 30 (𝑠 + 6)2
1 −1 1
+ 𝐿 { }
100 (𝑠 + 6)
1 𝐾
= ↔ 𝐾𝑒 𝛼𝑡 𝑢(𝑡)
(𝑠 + 6) (𝑠 + 𝛼 )
1 𝐾 𝐾 𝑛−1 −𝛼𝑡
= ↔ 𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)
(𝑠 + 6)2 (𝑠 + 𝛼 )𝑛 𝑛−1
−6.25 + i√5 −6.25 − i√5

𝐴 + 𝑖𝐵 𝐴 − 𝑖𝐵
+ =+
𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 𝑆 + 𝛼 + 𝑖𝐵 𝑆 + 𝛼 + 𝑖𝐵
𝛼𝑡 ⌊
↔ 2𝑒 𝐴 𝐶𝑜𝑠(𝛽𝑡) + 𝐵𝑆𝑒𝑛(𝛽𝑡)𝑢(𝑡)
1
ℎ (𝑡 ) = (2𝑒 1𝑡 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)
880
1 1 2−1 −6𝑡 1
+ ( 𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) (1 ∗ 𝑒 6𝑡 𝑢(𝑡)))
30 2 − 1 100
1 1𝑡
ℎ (𝑡 ) = 𝑒 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)
880
1 1 1
+ ( 𝑡 1 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) (1 ∗ 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡))
30 1 100
1 1𝑡
ℎ (𝑡 ) = 𝑒 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)
880
1 1
+ ( 𝑡𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) ((𝑒 −6𝑡 )𝑢(𝑡))
30 100
1 1𝑡 1 1
ℎ (𝑡 ) = 𝑒 [√5 𝑠𝑖𝑛(√5 ∗ t) − 5 cos(√5 ∗ 𝑡]𝑢(𝑡) + ( 𝑡𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) ((𝑒 −6𝑡 )𝑢(𝑡))
880 30 100
1. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema para
estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de transferencia).
Determine y[n] dado que:
𝑥 [𝑛] = 𝑏𝑢[𝑛] − 𝛿 [𝑛]

𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎 )
Posteriormente use Matlab o Scilab para resolver el ejercicio de forma práctica, y compare
sus respuestas con los resultados teóricos.
Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es cero,
utilice a=4 o b=4 según corresponda.
𝑥 |𝑛| = 8𝑢 |𝑛| − 𝛿 |𝑛|
𝑧
𝐻 (𝑧 ) = −
1
𝑧 − (6)
Solución
𝑎 = 6.
𝑏 = 8
Se va a encontrar la respuesta de estado cero del siguiente sistema

𝑧 𝑧
𝐻 (𝑧 ) = =−
1 𝑧 − (0.17)
𝑧 − (6)
Se transforma la entrada
𝑥 |𝑛| = 8𝑢|𝑛| + 𝛿|𝑛|
𝑥|𝑧| = 𝑧(𝑥 |𝑛|)
𝑥|𝑧| = 𝑧(8𝑢|𝑛| + 𝛿 |𝑛|)
𝑥|𝑧| = 𝑧(8𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿 |𝑛|)
𝑥|𝑧| = 8 ∗ 𝑧(𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿|𝑛|)
𝑧
𝑥|𝑧| = 8. +1
𝑧−1
8𝑧
𝑥|𝑧| = +1
𝑧−1
Se halla 𝑦|𝑧|
𝑦|𝑧| = 𝐻|𝑧|𝑥 |𝑧|
𝑧 8𝑧
𝑦|𝑧| = ( + 1)
𝑧 − (0.17) 𝑧 − 1
8𝑧 2 𝑧
𝑦|𝑧| = −
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧 − (0.17)
Se divide 𝑦[𝑧] por z antes de sacarle funciones
𝑦 |𝑧 | 8𝑧 𝑧
𝐵|𝑧| = = −
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧 − (0.17)
𝑦 |𝑧 | 𝐾1 𝐾2 𝑧
𝐵|𝑧| = = + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17) 𝑧 − 0.17
Se halla K1 y K2
8𝑧 8𝑧 8(1) 8
𝐾1 = (𝑧 − 1) | = | = = = 9.6
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧=1 (𝑧 − 0.17) 𝑧=1 (1 − 0.17) (0.83)
8𝑧 8𝑧 8(0.17) 1.36
𝐾2 = (𝑧 − 0.17) | = | = = = 1.6
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧=0.17 (𝑧 − 1) 𝑧=0.17 (0.17 − 1) 0.83
Se reemplaza K1 Y K2 en B[z] y se multiplica B[z] por z para obtener Y[z]
𝑦|𝑧| 9.6𝑧 1.6𝑧 𝑧

𝐵[𝑧] = =− + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17) 𝑧 − 0.17
Sumamos términos semejantes
9.6 0.6
𝑦|𝑧| = +
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)
Calculamos la transformada z inversa y[z]
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 (𝑦|𝑧|)
9.6𝑧 0.6
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 ( + )
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)
9.6 0.6
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 ( ) + 𝑧 −1 ( )
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)
𝑧 𝑧
𝑦|𝑛| = 9.6 ∗ 𝑧 −1 ( ) + (0.6 ∗ 𝑧 −1 ( ))
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)
𝑦[𝑛] = −9.6𝑢[𝑛] + (0.6 ∗ (0.17)𝑛 𝑢[𝑛])

𝑦[𝑛] = (9.6 − 0.6(0.17)𝑛 )𝑢[𝑛]
1 𝑛
𝑦[𝑛] = (9.6 − 0.6 ( ) )𝑢[𝑛]
6
APORTE: ALEXIS MINA MINA
Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la

calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
a) 𝑥(𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)
𝐿{2}
Usando la tabla de trasformada de Laplace

𝑎
𝐿{𝑎} =
𝑠
Remplazando 𝑎
2
𝐿{2} =
𝑠
b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)
𝐿{2𝑡}
Utilizando la propiedad de trasformada de Laplace para la función 𝑓(𝑡) y una constante 𝑎

𝐿{𝑎 ∗ 𝑓(𝑡)} = 𝑎 ∗ 𝐿{𝑓(𝑡)}
2𝐿{𝑡}
1
𝐿{𝑡} =
𝑠2
1
=2∗
𝑠2
Unir 2 con 1
2∗1
=
𝑠2
2
=
𝑠2
c) 𝑥(𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
𝐿{2𝑡 2 }
Utilizando la propiedad de trasformada de Laplace para la función 𝑓(𝑡) y una constante 𝑎

𝐿{𝑎 ∗ 𝑓(𝑡)} = 𝑎 ∗ 𝐿{𝑓(𝑡)}
2𝐿{𝑡 2 }
𝑛!
𝐿{𝑡 𝑛 } =
𝑠𝑛+1
2
𝐿{𝑡 2 } =
𝑠2+1
2
𝐿{𝑡 2 } =
𝑠3
2
=2∗
𝑠3
Unir 2 con 2
2∗2
=
𝑠3
4
=
𝑠3
d) 𝑥(𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
−2𝑡
e) (𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 . 𝑢(𝑡)
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2
Remplazamos a
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 6)2
Rescribimos como una suma de fracciones
𝑘0𝑠 + 𝑘1 𝐴0 𝐴1
𝐻 (𝑠) = + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) (𝑠 + 6)2 (𝑠 + 6)
𝑘0𝑠 𝑘1 𝐴0 𝐴1
𝐻(𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + 𝑗√5) (𝑠 + 1 − 𝑗√5) (𝑠 + 6) (𝑠 + 6)
Ahora obtenemos 𝐴0 y 𝐴1
1 𝑑0 1 1
𝐴0 = | = |
0! 𝑑𝑠 0 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠=−6 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠=−6
Remplazando
1 1
𝐴0 = =
((−6)2
+ 2(−6) + 6) 30
1 𝑑1 1 𝑑 1
𝐴1 = | = |
1! 𝑑𝑠1 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠=−6 𝑑𝑠 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑠=−6
𝑑
𝐴1 = (−1(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑠=−6
𝑑𝑠
𝑑 −1(2𝑠 + 2)
𝐴1 = |
𝑑𝑠 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6)2 𝑠=−6
Remplazando
𝑑 −1(2(−6) + 2) 10 1
𝐴1 = = =
𝑑𝑠 ((−6)2 + 2(−6) + 6)2 900 90
Remplazamos 𝐴0 y 𝐴1
𝑘0𝑠 + 𝑘1 1 1 1 1
𝐻 (𝑠 ) = 2
+ 2
+
(𝑠 + 2𝑠 + 6) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)
Para 𝑘0 𝑦 𝑘1 hallamos las raíces de la ecuación 𝑠 2 + 2𝑠 + 6
𝑠 2 + 2𝑠 + 6
−2 ± √22 − 4 ∗ 1 ∗ 6
𝑠=
2∗1
−2 ± √−20
𝑠=
2
−2 ± √−22 ∗ 5
𝑠=
2
−2 ± 𝑗2√∗ 5
𝑠=
2
Simplificando
𝑠 = −1 + 𝑗√∗ 5
𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5 = 0
Remplazamos las raíces en la ecuación inicial
𝑘0𝑠 + 𝑘1 1 1 1 1
𝐻 (𝑠) = + +
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5)(𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6)2 90 (𝑠 + 6)
𝐵 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻 (𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)
Calculamos 𝐵
𝐵 = (𝑠 + 1 + 𝑗√5)𝐻(𝑠)|𝑠=−1−𝑗
√5
1
𝐵 = (𝑠 + 1 + 𝑗√5) |
(𝑠 + 1 + 𝑗√5)(𝑠 + 1 − 𝑗√5)(𝑠 + 6)2 𝑠=−1−𝑗 √5
1
𝐵= |
(𝑠 + 1 − 𝑗√5)(𝑠 + 6)2 𝑠=−1−𝑗√5
Remplazamos
1 1
𝐵= =
(−1 − 𝑗√5 + 1 − 𝑗√5)(−1 − 𝑗√5 + 6)2 (−𝑗√5 − 𝑗√5)(5 − 𝑗√5)2
1
𝐵= 2
(−𝑗2√5) (52 − 2 ∗ 5 ∗ 𝑗√5 + 𝑗√5 )
1
𝐵= 2
−𝑗2√5 (25 − 𝑗10√5 + 𝑗 2 (√5) )
1
𝐵=
−𝑗2√5(25 − 𝑗10√5 + (−1)(5))
1
𝐵=
−100 − 𝑗40√5
Se racionaliza
1 −100 + 𝑗40√5
𝐵= ∗
−100 − 𝑗40√5 −100 + 𝑗40√5
1(−100 + 𝑗40√5)
𝐵=
(−100 − 𝑗40√5)(−100 + 𝑗40√5)
1 (40(−2.5 + 𝑗√5))
𝐵=
40(−2.5 − 𝑗√5) ∗ 40(−2.5 + 𝑗√5)
40(−2.5 + 𝑗√5) 1(−2.5 + 𝑗√5)

𝐵= 2 = 2
1600 ((−2.5)2 − (𝑗√5) ) 40 (6.25 − (𝑗 2 )(√5) )
1(−2.5 + 𝑗√5) 1(−2.5 + 𝑗√5) 1(−2.5 + 𝑗√5)

𝐵= = =
40(6.25 − (−1)(5)) 40(6.25 + 5) 40(11.25)
1
𝐵= (−2.5 + 𝑗√5)
450
Ahora hallamos 𝐵 ∗
1
𝐵∗ = (−2.5 − 𝑗√5)
450
Remplazamos los valores hallados
𝐵 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻 (𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)
1 1
(−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 1 1 1
𝐻 (𝑠) = 450 + 450 + 2
+
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)
1 (−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 1 1 1

𝐻(𝑠) = ( + )+ 2
+
450 (𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)
Hallamos la trasformada inversa
ℎ(𝑡) = 𝐿−1 {𝐻(𝑠)}
1 (−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 1 1 1

ℎ(𝑡) = 𝐿−1 { ( + )+ 2
+ }
450 (𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6) 90 (𝑠 + 6)
1 (−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 1 1 1

ℎ(𝑡) = 𝐿−1 { ( + )} + 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { }
450 (𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6)2 90 (𝑠 + 6)
1 −1 (−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 −1 1 1 1

ℎ(𝑡) = 𝐿 {( + )} + 𝐿 { } + 𝐿−1 { }
450 (𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5) 30 (𝑠 + 6)2 90 (𝑠 + 6)
Buscamos la trasformada para cada término
(−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5)

+
(𝑠 + 1 + 𝑗√∗ 5) (𝑠 + 1 − 𝑗√∗ 5)
1
(𝑠 + 6)2
1
(𝑠 + 6)
1 1 1 1
ℎ(𝑡) = (2𝑒1𝑡 [−2.5𝑐𝑜𝑠(√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)) + ( 𝑡 2−1 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) + (1 ∗ 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡))
450 30 (2 − 1)! 90
2 1𝑡 1 1 1
ℎ(𝑡) = 𝑒 [−2.5𝑐𝑜𝑠(√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡) + ( 𝑡1 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) + (1 ∗ 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡))
450 30 1! 90
1 1 1 −6𝑡 1
ℎ(𝑡) = (𝑒 𝑡 [−2.5𝑐𝑜𝑠(√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)) + (𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) + (𝑒 −6𝑡 ) 𝑢(𝑡)
225 30 90
Organizamos
1 1 1 −6𝑡 1
ℎ(𝑡) = (𝑒 𝑡 [√5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡) − 2.5𝑐𝑜𝑠(√5 ∗ t)]𝑢(𝑡)) + (𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) + (𝑒 −6𝑡 ) 𝑢(𝑡)
225 30 90
Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema a
estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de
transferencia). Determine y[n] dado que:
𝑥[𝑛] = 7𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]
𝑧
𝐻(𝑧) =
1
𝑧−( )
𝑎
𝑧
𝐻(𝑧) =
1
𝑧−( )
6
Tomamos
𝑥[𝑛] = 7𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]

Se trasforma la entrada
𝑥 |𝑛| = 7𝑢|𝑛| + 𝛿 |𝑛|

𝑥|𝑧| = 𝑧(𝑥 |𝑛|)
𝑥|𝑧| = 𝑧(7𝑢|𝑛| + 𝛿|𝑛|)
𝑥|𝑧| = 𝑧(7𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿|𝑛|)
𝑥|𝑧| = 7 ∗ 𝑧(𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿 |𝑛|)
𝑧
𝑥|𝑧| = 7 ∗ +1
𝑧−1
7𝑧
𝑥|𝑧| = +1
𝑧−1
Se alla 𝑌[𝑍]
𝑦[𝑧] = 𝐻[𝑍]𝑋[𝑍]
𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑧 7𝑧
𝑦[𝑧] = +1
1
𝑧 − ( )𝑧 − 1
6
7𝑧 2 𝑧
𝑦[𝑧] = +
1 1
(𝑧 − 1) (𝑧 − ( )) 𝑧−( )
6 6
Se divide 𝑌[𝑍] por z
𝑦[𝑧] 7𝑧 1
𝐵[𝑧] = = +
𝑧 1 1
(𝑧 − 1) (𝑧 − ( )) 𝑧 − (6)
6
𝑦[𝑧] 𝐾1 𝐾2 1
𝐵[𝑧] = = + +
𝑧 (𝑧 − 1) 1 1
(𝑧 − ( )) 𝑧 − (6)
6
se alla 𝑘1 y 𝑘2
7𝑧 | 7𝑧 | 7
𝑘1 = (𝑧 − 1) | = | = = 8.43
1 1 0.83
(𝑧 − 1) (𝑧 − ( )) (𝑧 − ( ))
6 6
𝑧=1 𝑧=1
1 7𝑧 | 7𝑧 1.16
𝑘2 = (𝑧 − ( )) | = | = = −1.39
6 1 (𝑧 − 1) 𝑧=(1) −0.83
(𝑧 − 1) (𝑧 − ( )) 6
6 1
𝑧=(6)
Se remplazan 𝑘1 y 𝑘2 en B[z]
𝑦[𝑧] 8.43 −1.39 1

𝐵[𝑧] = = + +
𝑧 (𝑧 − 1) 1 1
(𝑧 − ( )) 𝑧−( )
6 6
Se multiplica por z B[z] para obtener Y[z]
8.43𝑧 −1.39𝑧 𝑧
𝑦[𝑧] = 𝑧𝐵[𝑧] = + +
(𝑧 − 1) 1 1
(𝑧 − ( )) 𝑧−( )
6 6
Se suman las fraciones con denominadores iguales
8.43𝑧 −0.39𝑧
𝑦[𝑧] = +
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − ( ))
6
Se alla la trasformada zeta para y[z]
𝑦[𝑛] = 𝑧 −1 {y[z] }
8.43𝑧 −0.39𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑧 −1 +
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − ( ))
{ 6 }
8.43𝑧 −0.39𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑧 −1 { } + 𝑧 −1
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − ( ))
{ 6 }
𝑧 𝑧
𝑦[𝑛] = 8.43 ∗ 𝑧 −1 { } −0.39 ∗ 𝑧 −1
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − ( ))
{ 6 }
1 𝑛
𝑦[𝑛] = 8.43𝑢[𝑛] − 0.39 ( ) 𝑢[𝑛]
6
1 𝑛
𝑦[𝑛] = (8.43 − 0.39 ( ) ) 𝑢[𝑛]
6
Posteriormente use Matlab o Scilab para resolver el ejercicio de forma

práctica, y compare sus respuestas con los resultados teóricos.
1 𝑛
𝑦[𝑛] = (8.43 − 0.39 ( ) ) =
6
APORTE: JEISON STIVEN MARTINEZ GOMEZ
EJERCICIO 1.
Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D.
a) 𝑥 (𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)
2
=
s
si coincide con el libro guía
b) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)
2
=
s2
sí coincide con el libro guía
c) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
4
=
s3
sí coincide con el libro guía
d) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡) = si coincide con la definición del libro guía
Captura de pantalla ítem d
e) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡) = si coincide con la definición del libro
guía
Captura de pantalla ítem e
Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro
guía (Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace),
determine analíticamente h(t), sabiendo que:
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 6)2
1−s 1 1
L−1 { + + }
90(s 2 + 2s + 6) 90(s + 6) 30(s + 6)2
Creamos un modelo de fracción parcial

1 a1 s + a0 a2 a3
= + +
(s + 6)2 (s 2 + 2s + 6) s2+ 2s + 6 s + 6 (s + 6)2
La multiplicamos por el denominator

1 ⋅ (s + 6)2 (s 2 + 2s + 6) (a0 + a1 s)(s + 6)2 (s 2 + 2s + 6)
=
(s + 6)2 (s 2 + 2s + 6) s 2 + 2s + 6
a2 (s + 6)2 (s 2 + 2s + 6) a3 (s + 6)2 (s 2 + 2s + 6)
+ +
s+6 (s + 6)2
Simplificamos
1 = (a0 + a1 s)(s + 6)2 + a2 (s 2 + 2s + 6)(s + 6) + a3 (s 2 + 2s + 6)
Sustituimos s=-6
2
1 = (a1 (−6) + a0 )((−6) + 6) + a2 ((−6)2 + 2(−6) + 6)((−6) + 6)
+ a3 ((−6)2 + 2(−6) + 6)
1
a3 =
30
1 2
1 = (a0 + a1 s)(s + 6)2 + a2 (s 2 + 2s + 6)(s + 6) + (s + 2s + 6)
30
Operamos
s2
1 = a1 s 3 + 12a1 s 2 + 36a1 s + a0 s 2 + 12a0 s + 36a0 + a2 s 3 + 8a2 s 2 + 18a2 s + 36a2 +
30
s 1
+ +
15 5
1 1
1 = 𝑠 3 (𝑎1 + 𝑎2 ) + 𝑠 2 (𝑎0 + 12𝑎1 + 8𝑎2 + ) + 𝑠 (12𝑎0 + 36𝑎1 + 18𝑎2 + )
30 15
1
+ (36𝑎0 + 36𝑎1 + )
5
Sistema de ecuaciones
1
36a0 + 36a2 + =1
5
1
36a1 + 12a0 + 18a2 + =0
15
1
12a1 + a0 + 8a2 + =0
30
a1 + a2 = 0
Resolviendo
1 1 1
a2 =   a1 = −  a0 =
90 90 90
Sustituimos en fracción parcial
1 1 1 1
(− 90) s + 90
+ 90 + 30
s 2 + 2s + 6 s + 6 (s + 6)2
1−s 1 1
= L−1 { + + }
90(s 2 + 2s + 6) 90(s + 6) 30(s + 6)2
Desarrollamos
1−s 1 1
= L−1 { + + }
90(s + 2s + 6) 90(s + 6) 30(s + 6)2
2
Separamos términos por propiedad de linealidad de Laplace

1 −1 s+1 1 1 1 1
=− L { } + L−1 { } + L−1 { } + L−1 { }
90 (s + 1) + 5
2 45 (s + 1) + 5
2 90(s + 6) 30(s + 6)2
Resolvemos por separado y posteriormente unimos para obtener lo
siguiente.
1 −tcos 1 −tsin
1 −6t e−6t t
=− e (√5t) + e (√5t) + e +
90 45√5 90 30
EJERCICIO 2.
Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema
que estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de
𝑥 [𝑛] = 3𝑢 [𝑛] − 𝛿 [𝑛]
𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄6)
Convertimos x[n] a x[z]:

x[z] = Z(x[n])
x[z] = 3 ∗ Z(u[n]) − Z(δ[n])
3z
x[z] = −1
z−1
Hallamos y[z]:
𝒀[𝒛] = 𝑯[𝒛] ∗ 𝒙[𝒛]
𝒛 𝟑𝒛
𝒀[𝒛] = ( )( − 𝟏)
𝟏 𝒛−𝟏
𝒛−𝟔
𝟑𝒛𝟐 𝒛
𝒀[𝒛] = −
𝟏 𝟏
(𝒛 − 𝟔) (𝒛 − 𝟏) (𝒛 − 𝟔)
Dividimos entre z para hallar B[z]

𝒚[𝒛] 𝟑𝒛 𝟏
𝑩[𝒛] = = −
𝒛 𝟏 𝟏
(𝒛 − 𝟔) (𝒛 − 𝟏) (𝒛 − 𝟔)
Hallamos fracciones parciales

𝒚[𝒛] 𝒌𝟏 𝒌𝟐 𝟏
𝑩[𝒛] = = + −
𝒛 (𝒛 − 𝟏) 𝟏 𝟏
(𝒛 − 𝟔) (𝒛 − 𝟔)
Hallamos k1 y k2
𝟑𝒛 𝟑 (𝟏)
𝒌𝟏 = |(𝒛 − 𝟏) ∗ |𝒛 = 𝟏 = 𝒌𝟏 = 𝟑. 𝟔
𝟏 𝟏
(
(𝒛 − 𝟔) 𝒛 − 𝟏 ) 𝟏−𝟔
𝟏
𝟏 𝟑𝒛 𝟏 𝟑( )
𝟔
𝒌𝟏 = |(𝒛 − ) ∗ |𝒛 = = 𝒌𝟐 = −𝟎. 𝟔
𝟔 (𝒛 − 𝟏) (𝒛 − 𝟏) 𝟔 𝟏
𝟔 𝟔−𝟏
Reemplazamos k1 y k2 en el modelo de fracciones parciales
𝒚[𝒛] 𝟑. 𝟔 𝟎. 𝟔 𝟏
𝑩[𝒛] = = − −
𝒛 (𝒛 − 𝟏) 𝟏 𝟏
(𝒛 − 𝟔) (𝒛 − 𝟔)
Multiplicamos por z para volver a y[z]

𝟑. 𝟔𝒛 𝟎. 𝟔𝒛 𝒛
𝒚[𝒛] = − −
(𝒛 − 𝟏) 𝟏 𝟏
(𝒛 − 𝟔) (𝒛 − 𝟔)
𝟑. 𝟔𝒛 𝟏. 𝟔𝒛
𝒚[𝒛] = −
(𝒛 − 𝟏) 𝟏
(𝒛 − )
𝟔
Calculamos la transformada inversa de y[z] para hallar y[n]:
𝒚[𝒏] = 𝒁−𝟏 (𝒚[𝒛])
𝒛 𝒛
𝒚[𝒏] = 𝟑. 𝟔 ∗ 𝒁−𝟏 ( ) − 𝟏. 𝟔 ∗ 𝒁−𝟏 ( )
(𝒛 − 𝟏 ) 𝟏
(𝒛 − 𝟔)
𝟏 𝒏
𝒚[𝒏] = 𝟑. 𝟔 𝒖[𝒏] − 𝟏. 𝟔 ∗ ( ) 𝒖[𝒏]
𝟔
𝟏 𝒏
𝒚[𝒏] = ( 𝟑. 𝟔 − 𝟏. 𝟔 ∗ ( ) ) 𝒖[𝒏]
𝟔
COMPROBACIÓN CON MATLAB
Comparación Resultados Teóricos y Prácticos
Teórico Práctico
𝒏
𝟏 𝟏 𝒏
𝒚[𝒏] = ( 𝟑. 𝟔 − 𝟏. 𝟔 ∗ ( ) ) 𝒖[𝒏] 𝟏𝟖 𝟖 ( )
𝟔 𝒚[𝒏] = ( − 𝟔 ) 𝒖[𝒏]
𝟓 𝟓
Análisis: Se observa que los cálculos teóricos y prácticos son iguales, la

diferencia radica en que en Matlab lo expresa en fraccionarios, pero al
resolver obtenemos los mismos valores que se calcularon teóricamente.
Ya que, 18/5 = 3.6 y 8/5=1.6.
APORTE: MILTON ARLEY PALACIOS
1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la
https://es.symbolab.com/solver/inverse-
laplacecalculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página
331 del libro guía.
a) 𝑥 (𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)
c) 𝑥 (𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
d) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
e) 𝑥 (𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)
Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de pantalla solamente
para los ítems d y e.
a) 𝒙(𝒕) = 𝟐. 𝒖(𝒕)
1
Transformada de Laplace 1: 𝑠
Pasos
𝐿{2}
Usar la tabla de transformadas de Laplace:
𝑎
𝐿{𝑎} =
𝑆
2
𝐿 {2} =
𝑆
2
=
𝑆
b) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕. 𝒖(𝒕)

1
Transformada de Laplace t: 𝑠2
Pasos
𝐿 {𝑡}
1
𝐿 {𝑡} =
𝑠2
1
=
𝑠2
1
2∗
𝑠2
1 1∗2 2
2∗ = = 2
𝑠2 𝑠2 𝑠
c) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)

4
Transformada de Laplace de 2𝑡 2 : 𝑠3
Pasos
𝐿{2𝑡 2 }
Usar la propiedad de la multiplicación constante de la transformadas de Laplace:
Para una función 𝑓(𝑥) y una constante a: 𝐿{𝑎 ∗ 𝑓 (𝑥 )} = 𝑎 ∗ 𝐿{𝑓(𝑥)}
= 2𝐿 {𝑡 2 }
𝑛!
𝐿 {𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1
2
𝐿{𝑡 2 } =
𝑠3
2 2∗2 4
2∗ 3
= = 3
𝑠 𝑠3 𝑠
d) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)

e) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 . 𝒖(𝒕)

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y
la constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de
ellos es cero, utilice a=4 o b=4 según corresponda.
Ejercicio 2
Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema que
estudiar: Respuesta de un sistema discreto. a partir de la función de transferencia).
Determine y[n] dado que:
𝑥[𝑛] = 𝑏𝑢[𝑛] -𝛿[𝑛]

𝑍
𝐻(𝑧) = 1
𝑍−( )
𝑎
Posteriormente use Matlab o Scilab para resolver el ejercicio de forma práctica. y
compare sus respuestas con los resultados teóricos.
Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo. y
ellos es cero. utilice a=4 o b=4 según corresponda.
Por tanto:
[𝑛] = 8[𝑛] - [𝑛]

𝑍 𝑍
𝐻(𝑧) = 1 = 𝑍−(0.25)
𝑍−( )
4
Teniendo en cuenta el diagrama de la figura 1. y dado que en enunciado del
ejercicio se define r x(n). se debe aplicar la transformada Laplace para determinar
x(Z) donde:
[𝑛] = 8[𝑛] - [𝑛]
Ahora bien. si:
[𝑛] = 8[𝑛] - [𝑛]
𝑋[𝑧] = 𝑍{𝑋[𝑛]}
Entonces
[𝑧] = {8[𝑛] 􀀈 𝛿[𝑛]}
[𝑧] = 8 ∗ {[𝑛]} 􀀈 𝑍{𝛿[𝑛]}

8𝑍
𝑋[𝑧] = −1
𝑧−1
𝑌[𝑧]
= 𝐻[𝑧]
𝑋[𝑧]
De la igualdad anterior se puede determinar que:
𝑌[𝑧] = 𝐻[𝑧] 𝑋[𝑧]

𝑧 8𝑧
Por tanto:𝑌 [𝑧] = 𝑧−0.25 ∗ (𝑧−1 − 1)
8𝑧 2 𝑧
𝑌 [𝑧] = −
(𝑧 − 0.25)(𝑧 − 1) 𝑧 − 0.25
8𝑧 1
B[Z=]𝑌 [𝑧] = (𝑧−0.25)(𝑧−1) − 𝑧−0.25
Por fracciones parciales se tiene:
Hallando K1 y K2.
8𝑧 8𝑧 8
𝐾1 = (𝑧 − 1)(𝑧−1)−(𝑧−0.25) |𝑧 = 1 = (𝑧−0.25)| 𝑧 = 1 = 0.75 = 10.67
8𝑧 8𝑧 2
𝐾2 = (𝑧 – 0.25)(𝑧−1)−(𝑧−0.25) |𝑧 = 0.25 = (𝑧−1)| 𝑧 = 0.25 = − 0.75 − 2.67
𝑌[𝑧] 10.67 2.67 1

B[Z=] = (𝑧−1)(𝑧−1) − 𝑧−0.25 − 𝑧−0.25
𝑧
Se multiplica por z para despejar Y[z]:
𝑌[𝑧]𝑧 10.67𝑧 2.67𝑧 𝑧

B[Z=]𝑧 = = − −
𝑧 (𝑧−1)(𝑧−1) 𝑧−0.25 𝑧−0.25
𝑌[𝑧] 10.67𝑧 3.67𝑧

B[Z=]𝑧 = = − 𝑧−0.25
(𝑧−1)
Teniendo Y[z] y aplicando transformada inversa de Laplace se determina y(n) así:
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 {𝑌[𝑧]}
10.67𝑧 3.67𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 { (𝑧−1) − 𝑧−0.25}
[𝑛] = 10.67 [𝑛] − 3.67(0.25)𝑛 [𝑛]
[𝑛] = (10.67-3.67(1/4)𝑛 ) [𝑛]

Ejercicio 2
Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema que
estudiar: Respuesta de un sistema discreto. a partir de la función de
𝑥 [𝑛] = 𝑏𝑢[𝑛] − 𝛿 [𝑛]
𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎 )
Posteriormente use Matlab o Scilab para resolver el ejercicio de forma práctica. y
compare sus respuestas con los resultados teóricos.
Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo. y
ellos es cero. utilice a=4 o b=4 según corresponda.
𝑥 [𝑛] = 2𝑢 [𝑛] − 𝛿 [𝑛]
𝑧 𝑧
𝐻 (𝑧 ) = =
1 1
𝑧 − (6) 𝑧 − 0.16
Convirtiendo a Xn:
𝑥 [𝑛] = 2𝑢 [𝑛] − 𝛿 [𝑛]
𝑋 [𝑧] = 𝑍{𝑋[𝑛]}
𝑋[𝑧] = 𝑍{2𝑢 [𝑛] − 𝛿 [𝑛]}
𝑋[𝑧] = 2 ∗ 𝑍{𝑢 [𝑛]} − 𝑍{𝛿 [𝑛]}
2𝑧
𝑋[𝑧] = −1
𝑧−1
Sabiendo
𝑌[𝑧]
= 𝐻[𝑧]
𝑋[𝑧]
Se puede determinar que:
𝑌 [𝑧] = 𝐻 [𝑧] 𝑋[𝑧]
Por tanto:
𝑧 2𝑧
𝑌 [𝑧 ] = ( )∗( − 1)
1 𝑧−1
𝑧−
6
2𝑧 2 𝑧
𝑌 [𝑧] = −
(𝑧 − 0.16)(𝑧 − 1) 𝑧 − 0.16
Para resolver la ecuación se procede a dividir Y[z] entre z donde Y[z]/z=B[z]:
𝑌[𝑧] 2𝑧 1
𝐵[𝑧] = = −
𝑧 (𝑧 − 0.16)(𝑧 − 1) 𝑧 − 0.16
Por fracciones parciales se tiene:
𝑌[𝑧] 𝐾1 𝐾2 1
𝐵 [𝑧 ] = = + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16) 𝑧 − 0.16
Hallando K1 y K2. donde z=1

. .
2𝑧 2𝑧 2
𝐾1 = (𝑧 − 1) | . = | . = = 2.38
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.16) 𝑧 = 1 (𝑧 − 0.16) 𝑧 = 1 0.84
. .
2𝑧 2𝑧 0.32
𝐾2 = (𝑧 − 0.16) | . = | . = = −0.38
(𝑧 − 0.16)(𝑧 − 1) 𝑧 = 0.16 (𝑧 − 1) 𝑧 = 0.16 −0.84
Reemplazando K1 y K2 en B[z]:
𝑌[𝑧] 2.38 0.38 1

𝐵 [𝑧 ] = = − −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16) 𝑧 − 0.16
Se multiplica por z para despejar Y[z]:
𝑌[𝑧]𝑧 2.38𝑧 0.38𝑧 1𝑧

𝐵[𝑧]𝑧 = = − −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16) 𝑧 − 0.16
2.38𝑧 1.38𝑧
𝑧𝐵[𝑧] = 𝑌 [𝑧] = −
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16)
Transformada inversa de Laplace se determina y(n) así:
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 {𝑌[𝑧]}
2.38𝑧 1.38𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 { − }
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16)
2.38𝑧 1.38𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 { } 𝑍 −1 − { }
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16)
𝑧 𝑧
𝑦[𝑛] = 2.38 ∗ 𝑍 −1 { } − 1.38 ∗ 𝑍 −1 { }
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.16)
𝑦[𝑛] = 2.38 𝑢[𝑛] − 1.38(0.16)𝑛 𝑢[𝑛]
𝑦[𝑛] = (2.38 − 1.38(0.16)𝑛 )𝑢[𝑛]
1 𝑛
𝑦[𝑛] = (2.38 − 1.38 ( ) ) 𝑢[𝑛]
6
Comprobación Teórico – Práctica
Para realizar la comprobación teórico-práctica se empleará Octave y la función
“filter” la cual requiere de las funciones X[n] y H[z] definidas e identificadas en el
problema como se muestra a continuación:
𝑧 𝑧
𝐻 (𝑧 ) = =
1 𝑧 − 0.16
𝑧 − (6)
Resultado de la comprobación:
CONCLUSIONES
A través del desarrollo de los diferentes ejercicios correspondientes a las temáticas de la

unidad 3, referente a señales discretas, con los ejercicios se logró utilizar el método fracciones
parciales y la transformada inversa de Laplace y la transformada z, mediante los ejemplos,
se comprendió y, desarrollo dando solución a cada una de las actividades propuestas, con lo
anterior se logró avanzar y mejorar nuestro conocimiento, y habilidades para resolver
problemas mediante la aplicación de la matemática a las señales discretas.
Mediante el desarrollo de la actividad se conoció los procedimientos adecuados para el

desarrollo de la trasformada de Laplace y trasformada z las cuales son de gran importancia
para el análisis de sistemas dinámicos y representación de señales. Así mismo, se
comprobaron resultados de los ejercicios obtenidos mediante Matlab y Symbolab.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Transformada de Laplace. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y

digitales (2nd ed., p. 248). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300114&v=2.1&u=unad&it
=r&p=GVRL&sw=w&asid=3b3e5fdf12c5914a79480c842289fb73
Transformada z. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y digitales

(2nd ed., p. 592). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300180&v=2.1&u=unad&it
=r&p=GVRL&sw=w&asid=2bd27e3e9ede734f0c9539e4258be694
Ovi_Unidad_3_Señales y Sistemas. (2016). Valderrama F, Curso de Señales y Sistemas.

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Valderrama, F. [Freddy Fernando Valderrama Gutiérrez]. (2017, Junio 6) OVI Filtrado

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GVRL&sw=w&asid=7a4501ec73e7c9307f41be9be4f811cc

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Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías-ECBTI

Unidad III Fase 3: “Transformada de Laplace y la Z"

Universidad Nacional Abierta y Distancia- UNAD

Para el desarrollo de la actividad se requiere de la herramienta symbolab para el desarrollo

➢ Aplicar la transformada de Laplace y la transformada Z en diferentes problemas de

➢ Conocer el procedimiento de la trasformada de Laplace.

1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página

Se usa la tabla de las transformada de Laplace

𝒃) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕. 𝒖(𝒕)

𝒄) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)

𝒅) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)

𝒆) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 . 𝒖(𝒕)

Hallamos los coeficientes 𝐴0 , 𝐴1, 𝐴, 𝐴∗ de la siguiente manera:

Factorizamos el término (𝑠 2 + 2𝑠 + 6), por medio de la ecuación cuadrática:

De donde: (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) = (𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5)

1 −125 − i20√5 1(−125 − i20√5 )

20(−6.25 − i√5) 20 1 (−6.25 − i√5)

1 (−6.25 − i√5) 1 (−6.25 − i√5) 1 (−6.25 − i√5)

Reemplazamos los coeficientes hallados

1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1 1 1

Usamos la tabla de las transformadas inversas de Laplace

ℎ(𝑡) = 𝐿−1 {𝐻(𝑠)}

1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1

1 −1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 −1 1

−6.25 + i√5 −6.25 − i√5

𝑥 [𝑛] = 𝑏𝑢[𝑛] − 𝛿 [𝑛]

𝑥 |𝑛| = 8𝑢 |𝑛| − 𝛿 |𝑛|

Se va a encontrar la respuesta de estado cero del siguiente sistema

𝑥 |𝑛| = 8𝑢|𝑛| + 𝛿|𝑛|

𝑥|𝑧| = 𝑧(𝑥 |𝑛|)

𝑥|𝑧| = 𝑧(8𝑢|𝑛| + 𝛿 |𝑛|)

𝑥|𝑧| = 𝑧(8𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿 |𝑛|)

𝑥|𝑧| = 8 ∗ 𝑧(𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿|𝑛|)

𝑦|𝑧| = 𝐻|𝑧|𝑥 |𝑧|

Se divide 𝑦[𝑧] por z antes de sacarle funciones

Se reemplaza K1 Y K2 en B[z] y se multiplica B[z] por z para obtener Y[z]

𝑦|𝑧| 9.6𝑧 1.6𝑧 𝑧

Sumamos términos semejantes

Calculamos la transformada z inversa y[z]

𝑦[𝑛] = −9.6𝑢[𝑛] + (0.6 ∗ (0.17)𝑛 𝑢[𝑛])

APORTE: ALEXIS MINA MINA

Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la

Usando la tabla de trasformada de Laplace

b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)

Utilizando la propiedad de trasformada de Laplace para la función 𝑓(𝑡) y una constante 𝑎

Usando la tabla de trasformada de Laplace

Utilizando la propiedad de trasformada de Laplace para la función 𝑓(𝑡) y una constante 𝑎

Usando la tabla de trasformada de Laplace

Rescribimos como una suma de fracciones

Para 𝑘0 𝑦 𝑘1 hallamos las raíces de la ecuación 𝑠 2 + 2𝑠 + 6

Remplazamos las raíces en la ecuación inicial

40(−2.5 + 𝑗√5) 1(−2.5 + 𝑗√5)

1(−2.5 + 𝑗√5) 1(−2.5 + 𝑗√5) 1(−2.5 + 𝑗√5)

Remplazamos los valores hallados

1 (−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 1 1 1

Hallamos la trasformada inversa

ℎ(𝑡) = 𝐿−1 {𝐻(𝑠)}

1 (−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 1 1 1

1 (−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 1 1 1

1 −1 (−2.5 + 𝑗√5) (−2.5 − 𝑗√5) 1 −1 1 1 1

Buscamos la trasformada para cada término