Circuito RLC en donde el voltaje de la bobina 𝒗𝑳 (𝒕) esta en paralelo con

el voltaje de salida 𝒗𝒐 (𝒕).

Ecuación Diferencia Lineal

R C

+
L
Vi(t) i(t) Vo(t)

-
Troncoso

Ley de ohm:

𝑣𝑅 (𝑡) = 𝑅𝒊(𝒕) (𝑎)

Ley de Faraday:

1
𝑣𝐶 (𝑡) = ∫ 𝒊(𝒕) 𝑑𝑡 (𝑏)
𝐶

Ley de Lenz:

𝒅𝒊(𝒕)
𝑣𝐿 (𝑡) = 𝐿 (𝑐)
𝒅𝒕
Ley de Kirchhoff de los voltajes:

𝑣𝑅 (𝑡) + 𝑣𝐶 (𝑡) + 𝑣𝐿 (𝑡) = 𝑣𝑖 (𝑡) (𝑑)

PERO el voltaje de la bobina 𝑣𝐿 (𝑡) está en paralelo con el voltaje de salida 𝑣𝑜 (𝑡) entonces:

𝑣𝐿 (𝑡) = 𝑣𝑜 (𝑡) (𝑒)

Sustituyendo las ecuaciones (𝑎), (𝑏) y (𝑒) en la ecuación (𝑑):

1
𝑅𝒊(𝒕) + ∫ 𝒊(𝒕)𝑑𝑡 + 𝑣𝑜 (𝑡) = 𝑣𝑖 (𝑡) (𝑓)
𝐶

De la ecuación (𝑐) y (𝑒) se obtiene

𝑑𝒊(𝒕)
𝑣𝑜 (𝑡) = 𝐿 (𝑔)
𝑑𝑡

𝑑𝒊(𝒕)
Despejando de la ecuación (𝑔)se obtiene el siguiente resultado
𝑑𝑡

𝒅𝒊(𝒕) 1
= 𝑣𝑜 (𝑡) (∗)
𝒅𝒕 𝐿
La ecuación (∗) se deriva

𝑑 𝑑𝒊(𝒕) 1𝑑
[ ]= [𝑣 (𝑡)]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝑜

𝒅𝟐 𝒊(𝒕) 1 𝑑𝑣𝑜 (𝑡)

= (∗∗)
𝒅𝒕𝟐 𝐿 𝑑𝑡

Para “eliminar” la integral de la ecuación (𝑓) derivamos dicha ecuación:

𝑑 1 𝑑
(𝑅𝒊(𝒕) + ∫ 𝒊(𝒕)𝑑𝑡 + 𝑣𝑜 (𝑡) = 𝑣𝑖 (𝑡)) = (𝑣𝑖 (𝑡))
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡

𝑑𝒊(𝒕) 1 𝑑𝑣𝑜 (𝑡) 𝑑𝑣𝑖 (𝑡)

𝑅 + 𝒊(𝒕) + = (∗∗∗)
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Derivamos la ecuación (∗∗∗) para “eliminar” la variable 𝒊(𝒕)

𝑑 𝑑𝒊(𝒕) 1 𝑑𝑣𝑜 (𝑡) 𝑑 𝑑𝑣𝑖 (𝑡)

(𝑅 + 𝒊(𝒕) + )= ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝒅𝟐 𝒊(𝒕) 1 𝒅𝒊(𝒕) 𝑑 2 𝑣𝑜 (𝑡) 𝑑 2 𝑣𝑖 (𝑡)

𝑅 + + = (𝜟)
𝒅𝒕𝟐 𝐶 𝒅𝒕 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Reemplazando las ecuaciones (∗∗) y (∗) en la ecuación (𝜟)
 𝑅 𝑑𝑣𝑜 (𝑡) 1 𝑑 2 𝑣𝑜 (𝑡) 𝑑 2 𝑣𝑖 (𝑡)
+ 𝑣𝑜 (𝑡) + =
𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Ordenando de mayor a menor la ecuación

𝑑 2 𝑣𝑜 (𝑡) 𝑅 𝑑𝑣𝑜 (𝑡) 1 𝑑 2 𝑣𝑖 (𝑡)

+ + 𝑣 (𝑡) =
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝑜 𝑑𝑡 2
El modelo matemático, en este caso una Ecuación Diferencial Lineal, es:

𝑹 ′ 𝟏
𝒗′′
𝒐 (𝒕) + 𝒗𝒐 (𝒕) + 𝒗 (𝒕) = 𝒗′′
𝒊 (𝒕)
𝑳 𝑳𝑪 𝒐
OJO el modelo matemático en forma de EDL no debe llevar, no debe contener la variable
compleja s, solo debe tener la variable real t.

Ricardo Enrique Troncoso Hernández© Copyright – 2014A