Taller #1 de Mecánica Técnica II

Realizar los siguientes ejercicios y presentarlos a más tardar el 27 de noviembre de 2018

Cinemática de la partícula
Componentes tangencial, normal, radial y transversal de velocidad y aceleración
1. Una leva tiene una forma dada por, 𝑟 = 20 + 15 cos 𝜃 mm (ver figura). El
pasador P corre por una guía dirigida a lo largo del brazo AB estando
siempre en contacto con la leva por acción de un resorte. El brazo AB gira
en sentido antihorario alrededor de A con velocidad angular constante de
30 rev/min. Sabiendo que 𝜃 = 0 en 𝑡 = 0, deteminar
a. La velocidad y la aceleración del pasador en 𝑡 = 0.6 s.
b. El radio de curvatura de su trayectoria en 𝑡 = 0.6 s.

2. La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que

en cualquier instante su posición angular es 𝜃 = 4𝑡 3⁄2
rad, donde t está en segundos. Una bola rueda hacia
afuera a lo largo de la ranura radial de modo que su
posición es 𝑟 = 0.1𝑡 3 m, donde t está en segundos.
Determinar las magnitudes de la velocidad y la
aceleración de la bola cuando 𝑡 = 1.5 s

3. En el instante 𝜃 = 45°, el atleta está corriendo a una rapidez constante de 2 m/s. Determine la velocidad
angular a la cual la cámara debe virar para seguir el movimiento.
4. Se tiene el ángulo 𝜃 = 2𝑡 2 𝑟𝑎𝑑.
a. ¿Qué valores tiene la velocidad y la aceleración del punto P en términos de las componentes normal y
tangencial cuando t = 1 s?
b. ¿Qué distancia a lo largo de la trayectoria circular recorre P desde t = 0 hasta t = 1 s?

5. El automovil mostrado incrementa su

velocidad a una razon constante de 64
km/h en A hasta 96 km/h en B.
Determine la magnitud de la
aceleración cuando el automovil se
encuentra a una distancia
a. de 36 m desde A, y
b. de 48 m desde A

6. La sección curva de la autopista de intercambio está definida por 𝑟 2 = 𝑏 2 sin 2𝜃, donde 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋⁄2 rad y
r se mide en metros. Si un automovil recorre la curva con rapidez constante 𝑣𝑜 m/s, determine su aceleración
en A.
Movimiento relativo
7. El automóvil A viaja sobre un camino circular con una rapidez
constante de vA = 70 km/h. En el instante que se muestra, la
rapidez de B sobre el carril superior es vB = 90 km/h y decrece
a razón de 1.8 m/s2. Encuentre el vector de aceleración relativa
𝑎⃗𝐵/𝐴 en este instante.

8. Los rodillos A y B están unidos a los extremos de una barra rígida de 1.5 m de longitud (ver figura). El rodillo
B se mueve por una guía horizontal con una rapidez constante de 0.3 m/s y hacia la derecha, mientras que el
rodillo A se mueve por una guía vertical.
a. Determinar la posición 𝑟⃗𝐴 , la velocidad 𝑣⃗𝐴 y la aceleración 𝑎⃗𝐴 del rodillo A en función de s; 0 ≤ 𝑠 ≤ 1.5
b. Para s = 0.9 m, determinar la posición relativa 𝑟⃗𝐴/𝐵 , la velocidad relativa 𝑣⃗𝐴/𝐵 y la aceleración relativa
𝑎⃗𝐴/𝐵 .
c. Demostrar que la posición relativa y la velocidad relativa del apartado b son perpendiculares.

Movimiento dependiente
9. En la figura, el bloque B está descendiendo con una rapidez de 1.5
m/s; la rapidez disminuye a razón de 7.5 cm/s2. En el instante
mostrado 𝑑𝐴 = 3.6 m y 𝑑𝐵 = 2.7 m. Determinar la velocidad y
aceleración relativa de B respecto de A
10. El elevador A se baja desde la posición x = 0 con un cable que se desliza por
la polea B. Si el cable se desenrolla del carrete C con velocidad constante
v0:
a. Determinar la distancia x del elevador en términos del tiempo t.
b. Determinar la velocidad del elevador en términos del tiempo t.
c. Determinar la aceleración del elevador en términos del tiempo t.

11. Dos bloques se sueltan desde el reposo cuando r = 0.8 m

y θ = 30°. Ignore la masa de la polea y el efecto de fricción
en la polea y entre el bloque A de 20 kg y la superficie
horizontal, determine la aceleración inicial del bloque A
sabiendo que el bloque B de 25 kg inicia con una
aceleración de 4 m/s2.

Cinemática plana de cuerpos rígidos

Rotación respecto a un eje fijo
12. La longitud de la barra OA de 2 pies decribe el ángulo 𝜃 (en radianes) en función del tiempo dado por 𝜃 =
0.2𝜋𝑡 2 . En t = 4 s, determine las magnitudes de
a. La velocidad del punto A, y
b. Las componentes tangencial y normal de la aceleración del punto A.
13. En el instante que se muestra, la rapidez de la banda que une a las dos poleas es de 12 pies/s y la magnitud
de la aceleración del punto A es de 600 pies/s2. ¿Cuál es la magnitud de la aceleración del punto B en este
instante?

14. La varilla doblada rota alrededor del eje AC. En la posición

que se muestra, la rapidez angular de la varilla es  = 2
rad/s y se incrementa a razón de 7 rad/s2. Para esta posición,
determine los vectores de velocidad y aceleración del punto
B.

15. Si la barra mostrada tiene una velocidad angular en sentido contrario al de las manecillas del reloj de 8 rad/s
y una aceleración angular en el sentido de las manecillas del reloj de 40 rad/s2, ¿cuáles son las magnitudes
de las aceleraciones de los puntos A y B en la posición mostrada?
16. La cuerda que se enrolla alrededor de una rueda de tambor levanta la cubeta. Si
el desplazamiento angular de la rueda es 𝜃 = 0.5𝑡 3 + 15𝑡 rad, donde t está en
segundos, determine la velocidad y aceleración de la cubeta cuando t = 3 s.

Velocidad absoluta y relativa en el movimiento plano

17. La rotación del eslabón AB crea un movimiento
oscilatorio del engrane F. Si AB tiene una velocidad
angular de 𝜔𝐴𝐵 = 6 rad/s, determine la velocidad
angular del engrane F en el instante que se muestra.
El engrane E está rígidamente unido al brazo CD y
conectado con un pasador D a un punto fijo.

18. El piñón diferencial engrana sobre las dos cremalleras. Si éstos se mueven con las velocidades que se
muestran, determine la velocidad angular del piñón y la velocidad de su centro C.
19. La barra AB mostrada gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a 6 rad/s. determine la velocidad
angular de la barra BD y la velocidad del punto D.

20. La manivela AB de la figura tiene una velocidad

angular constante de 60 rpm en sentido antihorario.
Si en el instante representado 𝜃 = 40°, determinar
la velocidad angular del miembro BC y la
velocidad de deslizamiento en el punto de contacto
D (velocidad relativa entre el punto del brazo BC y
el pivote en reposo).

21. Los centros de las dos ruedas dentadas de la figura están

conectados mediante pasadores lisos al brazo ABC, el cual
gira en sentido horario con una velocidad angular constante
de 5 rad/s alrededor del punto fijo A. La rueda mayor está
rodando por la parte interior de un tambor dentado fijo.
Determinar la velocidad angular de cada una de las ruedas y
la velocidad del diente D para la posición representada,
utilizando los principios del centro instantáneo
Centro instantaneo de rotación
22. En la figura, la barra AB gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a 5 rad/s. El disco rueda sobre
la superficie horizontal. Determine la velocidad angular de la barra BC?

Aceleración absoluta y relativa

23. La cremallera R del engrane de piñon y
cremallera mostrado se mueve hacia arriba a
una velocidad constante de 120 cm/s, ¿cuáles
son la velocidad y la aceleración angulares de
la barra BC?

24. Conforme se extiende el cilindro hidráulico, se eleva el perno B del mecanismo. Cuando el sistema está en la
posición que se muestra, la velocidad del perno B es 40 mm/s hacia arriba, que se incrementa a razón de 80
mm/s2. Para este instante, determine las aceleraciones angulares de las barras AD y AE.