Universidad Tecnológica

Nacional
Fac. Reg. Concepción del
Uruguay

Teoría de Control

- Año 2014 -

Trabajo Práctico N° 3

Modelos de Diagramas de
Título
bloque

Integrante Luñak White, German

s Paroisse, Kevin Alejandro
Sack, Ileana Analí

Fecha de
07/10/14
presentación

Cátedra Ing. Leonardo José Hoet

Ing. Jaime Eliezer Piperno
Szternfeld
 UTN - FRCU
Teoría de Control

NOTA: En los puntos de suma de los diagramas de bloques no se indica el signo

de las señales positivas, por el contrario, si se indica el de las señales negativas.
Cuando se resuelven los circuitos retroalimentados para obtener un bloque
único de control se utiliza la siguiente fórmula o transformación de la razón de
control (o función de transferencia de lazo cerrado):

C/R = G / (1± GH)

1. En el diagrama de la figura:

a) Simplificar a la forma canónica.

Luñak, Paroisse, Sack

2
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Teoría de Control

Forma canónica:

b) Hallar la función de transferencia: C/R

Retroalimentación unidad:

Función de transferencia:

G1.G 2.G3
C 1 + G 2.G3.H 1
=
R G1.G 2. G3 H 2
1+ .
1 + G 2.G3.H 1 G3

C G1.G 2.G3 1 + G 2.G 3.H 1 G1.G 2.G3

= . =
R 1 + G 2.G3.H 1 1 + G 2.G3.H 1 + G1.G 2.H 2 1 + G 2.G3.H 1 + G1.G 2.H 2

Luñak, Paroisse, Sack

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Teoría de Control

2. Idem al punto anterior. Para los siguientes diagramas de bloque. Simplificar y

hallar el valor de la transferencia: T(s)= C/R.

a)

Forma canónica:

Retroalimentación unidad:

Función de transferencia:

Luñak, Paroisse, Sack

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C G1.G 2.G 3 G1.G 2.G3

= =
R G1 .G 2. G3 .H 1 1 + G 2.H 1
1+
G1 . G3

b)

Luñak, Paroisse, Sack

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G1.G 2.G3 G1.G 2.G3

T (s) = =
( H 3 + G 2.H 2 + G1.G 2.H 1) 1 + G3.H 3 + G 2.G3.H 2 + G1.G 2.G3.H 1
1 + G1.G 2 .G3.
G1.G 2
c)

Luñak, Paroisse, Sack

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Forma canónica:

Retroalimentación unidad:

Función de transferencia:

G1.G 2
C 1 + G1.G 2.H 1
=
R 1+ G1.G 2
.H 2
1 + G1.G 2.H 1

C G1.G 2 1 + G1.G 2.H 1 G1.G 2

= . =
R 1 + G1.G 2.H 1 1 + G1.G 2.H 1 + G1.G 2.H 2 1 + G1.G 2.H 1 + G1.G 2.H 2

Luñak, Paroisse, Sack

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Teoría de Control

3. Determinar el valor de C(s), correspondiente al siguiente diagrama de bloque:

 Para N=0

Luñak, Paroisse, Sack

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 Para R=0

Entonces la salida para todo el sistema es la siguiente:

4. Simplificar el siguiente diagrama en bloque y hallar el valor de la función de

transferencia T(s)= C(s)/ R(s), por reducción sucesiva (paso a paso).

Luñak, Paroisse, Sack

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Luñak, Paroisse, Sack

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 UTN - FRCU
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Forma canónica:

Función de transferencia:

5. Reducir el siguiente diagrama en bloque a la forma canónica:

Luñak, Paroisse, Sack

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Forma canónica:

Luñak, Paroisse, Sack

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6. Determinar el valor de la salida C(s) para el siguiente sistema:

 Para R2=R3=R4=0

Luñak, Paroisse, Sack

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� G1.G 2 �
� 1 + G 2.H 2 �
C=� .R1
H 1.G1.G 2 �
1+
� �
� 1 + G 2.H 2 �

 Para R1=R3=R4=0

Luñak, Paroisse, Sack

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 UTN - FRCU
Teoría de Control

� G2 �
� 1 + G 2.H 2 �
C=� .R 2
H 1.G1.G 2 �
1+
� �
� 1 + G 2.H 2 �

 Para R1=R2=R4=0

Luñak, Paroisse, Sack

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 UTN - FRCU
Teoría de Control

� G2 �
�- 1 + G 2.H 2 �
C=� .R3
H 1.G1.G 2 �
�1- �
� 1 + G 2.H 2 �

 Para R1=R2=R3=0

� H 1.G1.(-G 2) �
� �
C = � 1 + G 2.H 2 �.R 4
� �-G 2.H 1.G1 �
�
1- � �
�
� �1 - G 2.H 2 ��
�

Luñak, Paroisse, Sack

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 UTN - FRCU
Teoría de Control

Entonces la salida para todo el sistema es la siguiente:

� G1.G 2 � � G2 � � G2 � � H 1.G1.( -G 2) �
� � � � �- � � �
C = � 1 + G 2.H 2 �.R1 + � 1 + G 2.H 2 �.R 2 + � 1 + G 2.H 2 �
.R3 + � 1 + G 2.H 2 �.R 4
H 1.G1.G 2 H 1.G1.G 2 H 1.G1.G 2 � �- G 2.H 1.G1 �
�
1+
� � 1+
� � 1-
� � 1- � �
� 1 + G 2.H 2 � � 1 + G 2.H 2 � � 1 + G 2.H 2 � �
� �1 - G 2.H 2 � �
�
7. Determinar C/R2 para el siguiente sistema:

Luñak, Paroisse, Sack

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C G 2.G3.(1 + H 3.G3)
=
R 2 G 2 + H 3.G 2.G3 + G3.H 1.H 3.G1.G 2 - H 2.H 3

8. Determinar el valor de la función de transferencia, T = C/R para el siguiente

sistema:

Luñak, Paroisse, Sack

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Teoría de Control

Luñak, Paroisse, Sack

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Teoría de Control

Luñak, Paroisse, Sack

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Forma canónica:

Función de transferencia:

9. Para el siguiente diagrama de bloques:

a) Reducirlo a su forma canónica.

Luñak, Paroisse, Sack

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Forma canónica:

b) Encontrar el valor de la salida C(s).

Función de transferencia:

Luñak, Paroisse, Sack

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