Introducción a la

Capítulo 1 Hidráulica de
canales Abiertos
 1.2 Diferencias entre flujo en canales abiertos y tuberías
• El canal tiene una superficie libre que está en contacto con la atmosfera. En la tubería el
liquido esta confinado, es un conducto cerrado, hay presión ejercida por el fluido sobre el
contorno.

• El flujo en un conducto cerrado, que puede tener la forma de una tubería, no es

necesariamente un escurrimiento a presión. Tal seria el caso de un túnel o un conducto de
desagüe en el que, por estar parcialmente lleno, haya una superficie libre. Al haber contacto
con la atmosfera, a través de la superficie libre, el conducto es hidráulicamente un canal.
1.2 Diferencias entre flujo en canales abiertos y tuberías
• La forma mas común de las tuberías es la
circular, pero no es la única. Hay tuberías de
diferentes formas: sección cuadrada,
rectangular, etc. En cuanto a canales, puede ser
de cualquier forma, desde las circulares hasta
las formar irregulares de las corrientes
naturales. Son en su mayoría, trapezoidales,
rectangulares, cuadrados, etc.
 1.2 Diferencias entre flujo en canales abiertos y tuberías
• La calidad de las paredes, es decir, el grado de rugosidad del contorno. Las tuberías suelen ser
de acero, hierro fundido, asbesto cemento, policloruro de vinilo o cobre. En cambio los canales
pueden tener superficies lisas como las anteriores o muy rugosas como aquellos con
revestimiento de piedra, arena, vegetación, etc.

• La dificultad de resolver problemas, en los canales se puede decir que es mas complejo que en
las tuberías. Ya que en un canal hay una superficie libre. Un aumento en el gasto representa
una variación de la sección. En contraste, las tuberías dada su sección transversal, esta es
rígida y determinada, un aumento en el caudal conlleva a un aumento de la velocidad
• En los canales por lo general el flujo es agua, en cambio en las tuberías puede tratarse de
cualquier fluido (liquido y gaseoso).
 1.3 Energía potencial, energía de presión, energía cinética.
o Energía de posición: es la elevación (z) que existe
desde un nivel de referencia hasta el fondo del
canal.
o Energía de presión: es los canales esta energía
corresponde a la profundidad del agua.
o Energía de velocidad: es la altura debida a la
velocidad del flujo.
Estos tres tipos de energía quedan expresados en la
Ecuación de Bernoulli, como cargas de altura debidas
a: la elevación, la presión y la velocidad del flujo.
𝑉2 𝑃
Ecuación de la Energía = + + 𝑧 → Constante (cuando no se considera la fricción y la
2𝑔 𝛾
compresibilidad del fluido)

𝑃
La suma de + 𝑧 constituye la Cota Piezométrica
𝛾
 1.4 Línea del gradiente de energía en canales abiertos
Es conveniente representar de manera grafica los niveles de energía en una sección de canal
usando las alturas, con la finalidad de facilitar el entendimiento y visualizar los diferentes
términos de la ecuación de Bernoulli.

Línea de Gradiente Hidráulico:

línea que representa la suma de
las cargas de presión estática y de
elevación.
Línea de Energía: línea que
representa la carga total de la
sección del fluido.

La diferencia entre las alturas de la

La perdida de energía que resulta
LE y LGH es igual a la carga
cuando el agua fluye de la sección 1
dinámica, debido a la velocidad
hasta la 2 está representada por ℎ𝑓
 1.5 Parámetros geométricos de los canales
Si el canal tiene una sección transversal
que no cambia y una pendiente de
fondo constante , este recibe el
nombre de canal prismático.
La sección de canal estudiada es una
sección transversal del canal tomada
perpendicularmente a la dirección del
flujo.
Los canales son diseñados a menudo
con secciones de figuras geométricas
regulares. La mas común, el trapecio. El
rectángulo y el triangulo son casos
especiales, tienen usos específicos. Las
secciones circulares son las preferidas
para alcantarillas (box culvert).
 1.5 Parámetros geométricos de los canales

y = Profundidad de flujo, es la distancia vertical desde el punto mas bajo de la sección del canal hasta
la superficie libre. En secciones inclinadas se utiliza la profundidad de flujo de la sección, d.
T: ancho superficial o tirante, es el ancho de la sección en la superficie libre
b: base del canal, dimensión del ancho del canal en el fondo.
A: área mojada, es el área de la sección transversal del flujo
P: perímetro mojado, es la longitud de la línea de intersección entre la superficie de canal mojada y
el tirante.
R: radio hidráulico, es la relación del área mojada con respecto a su perímetro mojado
D: profundidad hidráulica, es la relación entre el área mojada y el tirante.
Z: factor de sección para el calculo de flujo critico, es el producto del área mojada por la raíz de la
profundidad hidráulica.
1.5 Parámetros geométricos de los canales
1.6 Clasificación de los canales abiertos
Un canal abierto es una conducción abierta a la atmosfera
en el que un liquido fluye sometido a la presión atmosférica
y movido por la pendiente del propio canal. En un canal
abierto el liquido que fluye tiene superficie libre y sobre el
no actúa otra presión que la debida a su propio peso y a la
atmosférica
 1.6 Clasificación de los canales abiertos: Naturales
Los canales naturales incluyen todos los
cursos naturales de agua que existen, desde
pequeños arroyos en zonas montañosas,
hasta ríos pequeños y grandes. Las corrientes
subterráneas que transportan agua con una
superficie libre, son consideradas también
como canales abiertos naturales.

Las propiedades hidráulicas de un canal

natural suelen ser irregulares; aunque,
pueden hacerse suposición empíricas
razonables consistentes con las observaciones
y experiencias reales. Logrando que las
condiciones de flujo de estos canales se
vuelvan manejables mediante el tratamiento
analítico de datos recopilados.
 1.6 Clasificación de los canales abiertos: Artificiales

Son aquellos construidos mediante el esfuerzo humano: canales de navegación, canaletas de

irrigación, cunetas de drenaje, así como canales de modelos construidos con propósitos
experimentales.
Las propiedades hidráulicas de estos pueden ser controladas o diseñadas para cumplir
requisitos determinados. Al aplicar las teorías hidráulicas a estos canales se obtendrán
resultados similares a las condiciones reales y por ende suficiente precisos para propósitos
prácticos de diseño.
EJERCICIOS
 1.7 Clasificación del flujo en canales abiertos
La siguiente clasificación se hace de acuerdo con el cambio en la profundidad de flujo con
respecto al tiempo y al espacio
Criterio: Tiempo.

1) Flujo permanente: se presenta 2) Flujo no Permanente: se

cuando la profundidad de flujo no
cambia o puede suponerse
constante durante el intervalo de
tiempo en consideración. En la
mayor parte de los problemas de
flujo permanente el caudal es
constante a través del tramo de
canal en consideración, es decir, el
flujo es continuo
presenta cuando la profundidad
cambia con el tiempo. Un
ejemplo de esto son las
crecientes, en estas el nivel de
flujo cambia de manera
instantánea a medida que las
ondas pasan y el elemento
tiempo se vuelve vital para el
diseño de estructuras de control.
 1.7 Clasificación del flujo en canales abiertos
Criterio: Espacio.

1) Flujo Uniforme: se produce 1.a) Flujo uniforme permanente: es

cuando la profundidad del flujo el tipo de flujo fundamental que se
es la misma en cada sección considera en la hidráulica de canales
del canal. Puede ser abiertos.
permanente o no permanente. 1.b) Flujo uniforme no
permanente: requeriría que la
superficie del agua fluctuara de
un tiempo a otro pero
permaneciendo paralela al
fondo del canal. Lo cual es
prácticamente imposible. Por
ende el termino “flujo
uniforme” se refiere a flujo
uniforme permanente.
 1.7 Clasificación del flujo en canales abiertos
Criterio: Espacio.
2) Flujo Variado: se encuentra cuando la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal

2.a) Flujo Variado permanente: se

presenta cuando la profundidad de
flujo cambia en una sección de
canal pero se mantiene así en el
intervalo de tiempo estudiado.
2.b) Flujo Variado no permanente:
cuando además de cambiar la
profundidad del flujo a lo largo de
la sección del canal, esta misma
cambia en la fracción de tiempo
analizada.
 1.7 Clasificación del flujo en canales abiertos
El flujo variado puede presentarse de tres maneras: gradualmente, rápidamente y
espacialmente.
- Sera variado gradualmente cuando la profundidad cambie de forma suave a lo largo de una
gran longitud del canal.
- Será variado rápidamente cuando suceda lo contrario, tal es el caso del resalto hidráulico.
- Espacialmente variado cuando además cambian las característica hidráulicas en un tramo del
canal.
 1.8 Distribución de presiones en flujo en canales abiertos

La presión en cualquier punto de la sección transversal del flujo en un canal con pendiente baja
puede medirse por medio de la altura de la columna de agua en un tubo piezométrico instalado
en el punto.
Al no considerar las pequeñas perturbaciones debidas a la turbulencia, es claro que el agua en
esta columna debe subir desde el punto de medición hasta la línea de gradiente hidráulico o
superficie de agua. Por consiguiente, la presión en cualquier punto de la sección es directamente
proporcional a la profundidad del flujo por debajo de la superficie libre e igual a la presión
hidrostática correspondiente a esta profundidad.
 1.8 Distribución de presiones en flujo en canales abiertos
En consecuencia, no existen componentes de aceleración apreciables normales a la dirección del
flujo, las cuales perturbarían la distribución hidrostática de presiones en la sección transversal
del flujo paralelo.
En problemas reales el flujo uniforme es prácticamente un flujo paralelo. El flujo gradualmente
variado también puede considerarse como flujo paralelo, debido a que el cambio en la
profundidad de flujo es tan suave que las líneas de corriente no tienen curvaturas apreciables
ni divergencia; es decir, la curvatura y la divergencia son tan pequeñas que el efecto de las
componentes de aceleración en el plano de la sección transversal es insignificante. Por
consiguiente, para propósitos prácticos, la ley hidrostática de distribución de presiones es
aplicable tanto al flujo gradualmente variado como al flujo uniforme.
 1.8 Distribución de presiones en flujo en canales abiertos
Si la curvatura de las líneas de flujo es
importante, el flujo se conoce como flujo
curvilíneo. El efecto de la curvatura consiste
en producir componentes apreciables de
aceleración o fuerza centrifuga normales a la
dirección del flujo. Se observa esta en canales
de fondo curvo y en otros casos donde las
líneas de flujo tienen una curvatura
apreciable, tal es el caso del flujo rápidamente Existe otra condición que induce una
variado. distribución no hidrostática de presiones,
aun si el fondo del canal es recto. Se origina
en un detalle adicional de la hidráulica de
canales y que no aparece en la hidrostática:
la superficie libre de un canal se inclina por
efecto del desarrollo del flujo.
 1.8 Distribución de presiones en flujo en canales abiertos
Suponiendo que todas las líneas de corriente son horizontales en la sección
bajo consideración. Tendremos un flujo cóncavo cuando la curva del canal es
hacia dentro, en este caso las fuerzas centrifugas (presiones) apuntan hacia
abajo reforzando la acción de la gravedad; luego la presión resultante es
mayor que la presión hidrostática de un flujo paralelo.

Canal Cóncavo. El nivel del piezómetro se ubica por encima de la superficie libre.
La carga de presión es superior a la profundidad del flujo.
 1.8 Distribución de presiones en flujo en canales abiertos
Cuando la curva del canal es hacia afuera, se nos presenta un flujo convexo, aquí las fuerzas
centrifugas apuntan hacia arriba en contra de la acción de la gravedad; en consecuencia la
presión resultante es menor que la presión hidrostática de un flujo paralelo

Canal Convexo. EL nivel piezómetro se localiza por debajo de la superficie libre.

La carga de presión es inferior a la profundidad del flujo.

En un canal convexo la presión en el fondo podría llegar a anular en algún momento, si

concurrieran las condiciones geométricas y cinemáticas adecuadas. Podría también
descender debajo de cero y provocar el fenómeno de cavitación. Lo cual debe preverse en el
diseño de canales destinados a corrientes de alta velocidad.
 1.8 Distribución de presiones en flujo en canales abiertos
En un canal de inclinación dada, la carga
piezométrica está debajo de la superficie libre y por
consiguiente la línea piezométrica no coincide con
la superficie libre. Confirmando de esta manera
que, para este caso, la distribución de presiones no
es hidrostática.

Se concluye que, para pendientes menores

al 10% (5,71°) puede trabajarse con las
siguientes simplificaciones:
1) La profundidad de la corriente equivale a
la carga de presión.
2) La línea piezométrica del canal coincide
con su superficie libre.
 1.8 Distribución de presiones en flujo en canales abiertos

Un flujo curvilíneo puede aparecer también en canales de fondo plano, en la vecindad de una
estructura hidráulica, como una compuerta. La convexidad de las líneas de flujo induce el
descenso de nivel en los piezómetros por debajo de la superficie libre. Siendo mas torio hacia
la parte inferior de la compuerta.

En síntesis, el valor elevado de la pendiente y

la curvatura del fondo del canal (o de las
líneas de flujo) impiden mantener la
hipótesis de una distribución hidrostática de
presión.
 Bibliografía

• Rocha Felices, A, (2007), Hidráulica de tuberías y canales, Lima, Perú,

Universidad Nacional de Ingeniería de Perú.
• Chow, V T, (1988), Hidraulica de Canales Abiertos, Illinois, Estados
Unidos de América, Editorial Mc Graw-Hill.
• Sotelo Avila, G, (1997), Apuntes de Hidráulica II, Ciudad de Mexico,
Mexico, Facultad de Ingenieria, UNAM.
• Hanif Chaudhry, M, (2008), Open Channel Flow, Columbia, Estados
Unidos de América, Editorial Springer.
GRACIAS