Instituto Tecnológico de La Paz / Tecnológico Nacional de México.

Ingeniería Electromecánica.

Docente: Ezequiel Junior Machado Preciado.

Integrantes:

Luis Adrian Agundez Maldonado.

Guillermo Lizardi Villanueva.
Martín Abraham Marrón Cota.
Jorge Iván Ortega Jaramillo.
Jesús David Romero Cadena.
Cristian Eduardo Sánchez López.

Trabajo de investigación.

Grupo y semestre: 7-H

 Introducción:
En los controles eléctricos hay componentes de suma importancia para poder
conllevar las acciones y la facilidad de la automatización. En el siguiente trabajo de
investigación se mostrará información relevante sobre los conceptos como diodo,
transistor, inversor y etc. Además de mostrar sus definiciones se dará a conocer los
diferentes tipos que hay, su funcionamiento

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Diodo:
¿Que es un diodo?
El diodo es un componente electrónico que solo permite el flujo de la electricidad en
un solo sentido, debido a esto su funcionamiento se parece a un interruptor el cual
abre o cierra los circuitos. Este dispositivo está conformado por dos tipos de
materiales diferentes los cuales se traducen a dos terminales, un ánodo (+) y un
cátodo (-).
Este término generalmente se usa para
referirse al diodo semiconductor, el más
común en la actualidad; consta de una pieza
de cristal semiconductor conectada a dos
terminales eléctricos. El diodo de vacío (que
actualmente ya no se usa, excepto para
tecnologías de alta potencia) es un tubo de
vacío con dos electrodos: una lámina como
ánodo, y un cátodo.
¿Como funciona un diodo?
Al tener dos terminales podemos polarizar de dos formas (directa e inversa)
diferentes a los diodos y su funcionamiento depende mucho del tipo de polarización
que le ponga.
Polarización Directa:
El ánodo se conecta al positivo de la
fuente de voltaje y el cátodo se conecta
al negativo, con esta configuración el
diodo actúa como un interruptor cerrado.
Una consideración importante dentro
de esta configuración es que el diodo
provoca una caída de voltaje de 0.6 a 0.7v.

Polarización Inversa:
El ánodo se conecta al negativo de la
fuente de voltaje y el cátodo al positivo,
en esta configuración la resistencia del
diodo aumenta en grandes cantidades
y esto hace que actué como un
interruptor abierto.

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Tipos y Aplicación de un diodo.
Diodo LED:
Los diodos emiten una luz cuando la corriente eléctrica pasa a
través de ellos. Pero para que estos puedan encender deben de
polarizarse de manera directa. Una forma fácil de identificar el
ánodo y el cátodo en un led es observar las terminales y siempre la
más corta es el cátodo.
Diodos rectificadores (grandes corrientes):
Los diodos rectificadores son utilizados en las fuentes de voltaje para poder
convertir la corriente alterna(CA) en corriente directa (CD). También son usados en
circuitos en los cuales han de pasar grandes corrientes a través del diodo.
Todos los diodos rectificadores están hechos de silicio
y por lo tanto tienen una caída de tensión directa de
0,7 V
Puentes rectificadores:
Dentro de los puentes rectificadores existen los de
media y de onda completa, para lograr construirlos necesitamos ya sea 1 o 4 diodos
rectificadores según el tipo de onda que se vaya a utilizar. Actualmente podemos
encontrar encapsulados especiales que contienen los cuatro diodos requeridos.
Tienen cuatro pines o terminales: los dos de salida de DC son marcados con + y -,
los de entrada de AC están rotulados con el símbolo ~.

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Diodos Zener.
Los diodos Zener se usan para mantener
un voltaje fijo. Están diseñados para
trabajar de una forma confiable de
manera que pueden ser utilizados en
polarización inversa para mantener fijo el
voltaje entre sus terminales.
se les puede distinguir de los diodos
comunes por su símbolo y su código ya
que suelen ser BZX o BZY, su tensión
inversa de ruptura está grabada con la
letra V en lugar del punto decimal 4V7 = 4.7V

Diodos de señal:
Los diodos de señal son usados en los circuitos para procesar señales eléctricas
débiles, por lo que solo son requeridos para pasar pequeñas corrientes de hasta
100 mA.

Diodo de protección para relés

Esta aplicación se basa en la protección de transistores y circuitos integrados. La
bobina del relevador genera un campo magnético constante cuando esta
energizada, cuando deja de circular corriente el campo cae y se genera un breve,
pero alto voltaje, el cual es muy probable que dañe los transistores y circuitos
integrados.
Con la implementación de este diodo el campo magnético se desvanece mucho más
rápido ya que la corriente circula por la bobina y el diodo de protección. Esto
previene que el voltaje que se genera sea lo suficiente alto como para causar algún
daño a los dispositivos.

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Rectificador:
Un rectificador es el elemento o circuito que permite convertir la corriente alterna en
corriente continua. Esto se realiza utilizando diodos rectificadores, ya sean
semiconductores de estado sólido, válvulas al vacío o válvulas gaseosas como las
de vapor de mercurio (actualmente en desuso).
Dependiendo de las características de la alimentación en corriente alterna que
emplean, se les clasifica en monofásicos, cuando están alimentados por una fase
de la red eléctrica, o trifásicos cuando se alimentan por tres fases.
Atendiendo al tipo de rectificación, pueden ser de media onda, cuando solo se utiliza
uno de los semi ciclos de la corriente, o de onda completa, donde ambos semi ciclos
son aprovechados.
Rectificador de media onda:
En ocasiones necesitamos eliminar el periodo negativo de una onda de corriente
alterna, eso lo vamos a conseguir conectando un diodo en serie con la fuente de
corriente alterna, el diodo permitirá el paso de corriente durante el periodo positivo
y lo impedirá durante el periodo negativo. El circuito será el de la figura:
Partimos de una senoide y llegamos a una
onda recortada tal y como puedes ver en las
dos imágenes siguientes.

Rectificación monofásica controlada:

Es un tipo de regulación mucho más complicada de implementar, pero proporciona
un control total de la carga. El esquema de este tipo de rectificadores sería como
el de los anteriormente expuestos, añadiendo entre la carga y la salida rectificada,
de forma conceptual, un interruptor. Este 'interruptor' denominados tiristores (SCR)
permitiría cortar el paso de la señal dentro de un ángulo correspondiente entre 0 y
180 grados de la onda Senoidal, permitiendo un control de potencia dentro de
esos ángulos de disparo.
Cabe añadir que la complejidad reside en el diseño del sistema de control, donde
el 'interruptor' conceptual ha de ser sustituido por un circuito tan complicado como
requiera el dispositivo.

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Rectificador Síncrono (o sincrónico):
Hay aplicaciones en las que la caída de tensión directa en los diodos (VF) causa
que tengan una baja eficiencia, como el caso de algunos convertidores DC-DC. Un
rectificador síncrono sustituye los diodos por transistores MOSFET, gobernados
por un circuito de control que los corta cuando la tensión entra en su ciclo
negativo. Esta técnica tiene tres ventajas frente a los diodos:
No existe VF en un MOSFET. Éste se comporta como una resistencia (RON) de
modo que conduce con cualquier valor de tensión (V>0), mientras que un diodo
necesita V>VF, lo que es de suma importancia en circuitos alimentados a muy
baja tensión.
Rectificador de doble onda:
Este tipo de rectificador es el que vamos a emplear para convertir una señal alterna
en una continua, si te fijas en este tipo de rectificador, lo que vamos a conseguir es
convertir el periodo negativo en positivo. El circuito será el siguiente:
La onda senoidal la vamos a convertir en una onda con todos los periodos
positivos:

Estabilizador de tensión:
Lo que conseguimos con el diodo zener, es mantener la tensión constante entre dos
puntos, a pesar de las posibles variaciones de tensión e intensidad en el circuito.
Indicadores:
Para indicar que existe un paso de corriente en un equipo, utilizaremos diodos
LED, que se iluminarán indicando el estado del equipo, se utilizan tanto a nivel
industrial como doméstico.

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Transistor:
¿Qué es un Transistor?
Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensión actuando
como un interruptor o amplificador para señales electrónicas.
Es un componente electrónico formado por materiales
semiconductores, de uso muy habitual, pues lo
encontramos presente en cualquiera de los aparatos de
uso cotidiano como las radios, alarmas, automóviles,
ordenadores, etc.
Vienen a sustituir a las antiguas válvulas termoiónicas
de hace unas décadas. Gracias a ellos fue posible la
construcción de receptores de radio portátiles llamados
comúnmente "transistores", televisores que se
encendían en un par de segundos, televisores en color, etc. Antes de aparecer los
transistores, los aparatos a válvulas tenían que trabajar con
tensiones bastante altas, tardaban más de 30 segundos en
empezar a funcionar, y en ningún caso podían funcionar a
pilas debido al gran consumo que tenían.
Los transistores son los elementos que han facilitado el
diseño de circuitos electrónicos de reducido tamaño. En la
siguiente imagen podemos ver varios transistores diferentes. Es muy importante
saber identificar bien las 3 patillas a la hora de conectarlo. En el caso de la figura,
la 1 sería el emisor, la 2 el colector y la 3 la base.
Un transistor es un componente que tiene, básicamente, dos funciones:
- 1. Deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una PEQUEÑA señal de mando.
Como Interruptor. Abre o cierra para cortar o dejar pasar la corriente por el circuito.
- 2. Funciona como un elemento Amplificador de señales. Le llega una señal
pequeña que se convierte en una grande.
Pero el Transistor también puede cumplir funciones de amplificador, oscilador,
conmutador o rectificador.
Funcionamiento del Transistor:
Un transistor puede tener 3 estados posibles en su trabajo dentro de un circuito:
- En activa: deja pasar más o menos corriente (corriente variable).
- En corte: no deja pasar la corriente (corriente cero).
- En saturación: deja pasar toda la corriente (corriente máxima)

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- Funcionamiento en corte: si no hay presión de agua en B (no pasa agua por su
tubería), la válvula está cerrada, no se abre la válvula y no se produce un paso de
fluido desde E (emisor) hacia C (colector). La válvula está en reposo y no hace nada.
- Funcionamiento en activa: si llega (metemos) algo de presión de agua por la
base B, se abrirá la válvula en función de la presión que llegue, comenzando a pasar
agua desde E hacia C.
- Funcionamiento en saturación: si llega suficiente presión por B se abrirá
totalmente la válvula y toda el agua podrá pasar desde el emisor E hasta el colector
C (la máxima cantidad posible). Por mucho que metamos más presión de agua por
B la cantidad de agua que pasa de E hacia C es siempre la misma, la máxima
posible que permita la tubería. Si metiéramos demasiada presión por B podríamos
incluso estropear la válvula.
En un transistor cuando no le llega nada de corriente a la base, no hay paso de
corriente entre el emisor y el colector (en corte), funciona como un interruptor abierto
entre el emisor y el colector, y cuando tiene la corriente de la base máxima (en
saturación) su funcionamiento es como un interruptor cerrado dejando pasar la
corriente, entre el emisor y el colector. Además, pasa la máxima corriente permitida
por el transistor entre E y C.

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Polarización de un Transistor:
Polarizar es aplicar las tensiones adecuadas (con su polaridad + o -) a los
componentes para que funcionen correctamente.
Un polo P estará polarizado directamente si se conecta al positivo de la pila, el polo
N estará polarizado directamente si se conecta al polo negativo. Los reveses
estarían polarizados inversamente.
Hay una gama muy amplia de transistores, por lo que antes de conectar deberemos
identificar sus 3 patillas y saber si es PNP o NPN. En los transistores NPN se debe
conectar al polo positivo el colector y la base, y en los PNP el colector y la base al
polo negativo.
La unión BASE-EMISOR siempre polarizado directamente, y la unión COLECTOR–
BASE siempre polarizado inversamente en los dos casos.

Diferencias entre el transistor PNP y el NPN

La principal diferencia es que en el PNP la corriente de salida (entre el emisor y
colector) entra por el emisor y sale por el colector. Fíjate que la flecha en el símbolo
"pincha a la base". Una regla para acordarse es que el PNP pincha (la p del
principio).
En el NPN la corriente entra por el colector y sale por el emisor, al revés. Si te fijas
en la flecha la flecha "no pincha a la base". Según la regla NPN = no pincha (la N
del NPN). Con esta regla te acordarás muy fácilmente si el símbolo es de un PNP o
NPN. Recuerda pincha PNP, no pincha NPN.

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Inversor:
Un inversor es un dispositivo que cambia o transforma un voltaje de entrada de
corriente continua a un voltaje simétrico de salida de corriente alterna, con la
magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseñador.

Funcionamiento:
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual se
utiliza para interrumpir la corriente entrante y generar una onda rectangular.
Esta onda rectangular alimenta a un transformador que suaviza su forma,
haciéndola parecer un poco más una onda senoidal y produciendo el voltaje de
salida necesario. La forma de onda de salida del voltaje de un inversor ideal debería
ser sinusoidal. Una buena técnica para lograr esto es utilizar la técnica de PWM
logrando que la componente principal senoidal sea mucho más grande que las
armónicas superiores.
Los inversores más modernos han comenzado a utilizar formas más avanzadas de
transistores o dispositivos similares, como los tiristores, los triac , IGBT y MOSFETS.
Los inversores más eficientes utilizan varios filtros electrónicos para tratar de llegar
a una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del
transformador, en vez de depender de éste para suavizar la onda.
Se pueden clasificar en general en dos tipos: 1) inversores monofásicos y 2)
inversores trifásicos.
Se pueden utilizar condensadores e inductores para suavizar el flujo de corriente
desde y hacia el transformador.
Además, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual se
genera a partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una
circuitería lógica se encarga de activar los transistores de manera que se alternen
adecuadamente. Los inversores de onda senoidal modificada pueden causar que
ciertas cargas, como motores, por ejemplo; operen de manera menos eficiente.
Los inversores más avanzados utilizan la modulación por ancho de pulsos con una
frecuencia portadora mucho más alta para aproximarse más a la onda seno o
modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsión armónica de salida.
También se puede predistorsionar la onda para mejorar el factor de potencia (cos
Φ).
Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de
conmutación llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor ó Transistor Bipolar de
Puerta Aislada)

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Aplicaciones:
Los inversores se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeñas
fuentes de alimentación para computadoras, hasta aplicaciones industriales para
controlar alta potencia. Los inversores también se utilizan para convertir la corriente
continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o baterías,
etc, en corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red eléctrica o
usados en instalaciones eléctricas aisladas.
El aire acondicionado inversor o inverter, es un tipo de acondicionador de aire que
utiliza un inversor de potencia para fijar la velocidad del motor del compresor y así
dejar constante la temperatura, con lo que se ahorra un mínimo del 40% de la
electricidad.

Triac:
El TRIAC es un componente electrónico semiconductor de tres terminales para
controlar la corriente. Su nombre viene del término TRIode for Alternating Current =
Triodo Para Corriente Alterna.
Podríamos decir que un triac se utiliza para controlar una carga de CA (corriente
alterna), semejante a como un transistor se puede utilizar para controlar una carga
de CC (corriente continua). En definitiva, es un interruptor electrónico, pero para
corriente alterna. Los triac se utilizan en muchas ocasiones como alternativas al relé.
Su funcionamiento básico es cerrar un contacto entre dos terminales (ánodo 1 y 2)
para dejar pasar la corriente (corriente de salida) cuando se le aplica una pequeña
corriente a otro terminal llamado "puerta" o Gate (corriente de activación).
El TRIAC actúa como dos rectificadores controlados de silicio (SCR) en paralelo,
este dispositivo es equivalente a dos "latchs" ( transistores conectados con
realimentación positiva, donde la señal de retorno aumenta el efecto de la señal de
entrada). La diferencia más importante que se encuentra entre el funcionamiento de
un triac y el de dos tiristores es que en este último caso cada uno de los dispositivos
conducirá durante medio ciclo si se le dispara adecuadamente, bloqueándose
cuando la corriente cambia de
polaridad, dando como resultado
una conducción completa de la
corriente alterna.
El TRIAC, sin embargo, se bloquea
durante el breve instante en que la
corriente de carga pasa por el valor
cero, hasta que se alcanza el valor
mínimo de tensión entre T2 y T1,
para volver de nuevo a conducir,

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suponiendo que la excitación de la puerta sea la adecuada. Esto implica la pérdida
de un pequeño ángulo de conducción, que, en el caso de cargas resistivas, en las
que la corriente está en fase con la tensión, no supone ningún problema. En el caso
de cargas reactivas se debe tener en cuenta, en el diseño del circuito, que en el
momento en que la corriente pasa por cero no coincide con la misma situación de
la tensión aplicada, apareciendo en este momento unos impulsos de tensión entre
los dos terminales del componente.
Aplicaciones más comunes
 Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas.
 Una de ellas es su utilización como interruptor estático ofreciendo muchas
ventajas sobre los interruptores mecánicos convencionales y los relés.
 Funciona como interruptor electrónico y también a pila.
 Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como
atenuadores de luz, controles de velocidad para motores eléctricos, y en los
sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros. No
obstante, cuando se utiliza con cargas inductivas como motores eléctricos,
se deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC
se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda de Corriente
alterna.
Debido a su poca estabilidad en la actualidad su uso es muy reducido.

Transistor IGBT:
Transistor IGBT. Componente electrónico diseñado para controlar principalmente
altas potencias, en su diseño está compuesto por un transistor bipolar de unión BJT
y transistor de efecto de campo de metal oxido semiconductor MOSFET.
El IGBT es un dispositivo semiconductor de cuatro capas que se alternan (PNPN)
que son controlados por un metal-óxido-semiconductor (MOS), estructura de la
puerta sin una acción regenerativa. Un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT)
celular se construye de manera similar a un MOSFET de canal n vertical de poder
de la construcción, excepto la n se sustituye con un drenaje + p + capa de colector,
formando una línea vertical del transistor de unión bipolar de PNP.
Este dispositivo posee la característica de las señales de puerta de los transistores
de efecto campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturación del
transistor bipolar, combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y
un transistor bipolar como interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitación
del IGBT es como el del MOSFET, mientras que las características de conducción
son como las del BJT. En la figura II se observa la estructura interna de un IGBT, el
mismo cuenta con tres pines Puerta (G), Emisor (E) y Colector (C).

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Funcionamiento:
Cuando se le es aplicado un voltaje VGE a la puerta, el IGBT enciende
inmediatamente, la corriente de colector IC es conducida y el voltaje VCE se va
desde el valor de bloqueo hasta cero. La corriente IC persiste para el tiempo de
encendido en que la señal en la puerta es aplicada. Para encender el IGBT, el
terminal C debe ser polarizado positivamente con respecto a la terminal E. La señal
de encendido es un voltaje positivo VG que es aplicado a la puerta G.
Este voltaje, si es aplicado como un pulso de magnitud aproximada de 15 volts,
puede causar que el tiempo de encendido sea menor a 1 s, después de lo cual la
corriente de colector ID es igual a la corriente de carga IL (asumida como constante).
Una vez encendido, el dispositivo se mantiene así por una señal de voltaje en el G.
Sin embargo, en virtud del control de voltaje la disipación de potencia en la puerta
es muy baja.
El IGBT se apaga simplemente removiendo la señal de voltaje VG de la terminal G.
La transición del estado de conducción al estado de bloqueo puede tomar apenas
2 microsegundos, por lo que la frecuencia de conmutación puede estar en el rango
de los 50 kHz.
EL IGBT requiere un valor límite VGE (TH) para el estado de cambio de encendido
a apagado y viceversa. Este es usualmente de 4 V. Arriba de este valor el voltaje
VCE cae a un valor bajo cercano a los 2 V. Como el voltaje de estado de encendido
se mantiene bajo, el G debe tener un voltaje arriba de 15 V, y la corriente IC se
autolimita.
Aplicaciones:
El IGBT es un dispositivo electrónico que generalmente se aplica a circuitos de
potencia. Este es un dispositivo para la conmutación en sistemas de alta tensión.
Se usan en los Variadores de frecuencia, así como en las aplicaciones en máquinas
eléctricas y convertidores de potencia que nos acompañan cada día y por todas
partes, sin que seamos particularmente conscientes de eso: Automóvil, Tren, Metro,
Autobús, Avión, Barco, Ascensor, Electrodoméstico, Televisión, Domótica,
Sistemas de Alimentación Ininterrumpida o SAI (en Inglés UPS), etc.

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