T3 Mecanica y Resistencia de Materiales

2012
UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

LAUREATE INTERNATIONAL UNIVERSITIES
CARRERA:
INGENIERIA INDUSTRIAL
CURSO:
MECÁNICA DE MATERIALES
TÍTULO:
ANÁLISIS DE FUERZAS Y MOMENTOS DE
UNA EXCAVADORA HIDRÁULICA
PROFESOR:
MARIO FÉLIX OLIVERA ALDANA
INTEGRANTES:
ÁVALOS ROSAS, Julio César
BACA SILVA, María Claudia
CALAMPA RAMÍREZ, Danny
CARRIL RUEDA, Paola
PASTOR DÍAZ, Daniel
PILCO CORIMAYA, Ángelica
CICLO:
IV
TRUJILLO – PERU
2012
MECÁNICA DE MATERIALES 2012
DEDICATORIA
Dedicamos este trabajo a Dios, a nuestros padres y maestros.
A Dios por habernos dado la inteligencia y por habernos
permitido alcanzar nuestros propósitos.
A nuestros padres que con sus oraciones constantes pidió a
Dios día a día por alcanzar esta meta y hacer posible la
culminación de este trabajo de investigación.
A nuestros maestros, ya sean de los distintos cursos,
especialmente al curso de Mecánica de Materiales que con sus
conocimientos transmitidos nos permiten reflejar lo
aprendido en este trabajo.
A todos a aquellos quienes de alguna manera aportaron a
esta nueva tarea emprendida y han estado a nuestro lado
como siempre, impulsándonos en todo momento a salir
adelante y en especial a concretar esta obra.
INGENIERÍA INDUSTRIAL Página 1

AGRADECIMIENTO
Agradecemos a Dios, por amarnos tanto y regalarnos este
cuarto ciclo por lograr los objetivos deseados, que son
producto de nuestra constancia y perseverancia.
A nuestros padres y hermanos, que nos han regalado el
derecho de crecer, y que en este proceso han estado con
nosotros, aunque para la mayoría distantes, deben saber, que
son el motor de nuestra motivación… los amamos.
A nuestros profesores, que hoy pueden ver un reflejo de lo que
han formado y que sin duda han calado hondo en nuestras
vidas, permitiéndonos escoger está profesión, por el amor que
hemos visto reflejados en su desarrollo profesional.
A nuestro profesor de Mecánica de Materiales, Mario Olivera
Aldana que ha sido una gran ayuda y que sobre todo, nos ha
sabido comprender y apoyar frente a muchos obstáculos.
A todas las personas que nos han ayudado alcanzar el
objetivo de elaborar este trabajo de investigación.

RESUMEN
El curso de Mecánica de Materiales es de carácter teórico -
aplicativo, en este curso se busca reconocer los criterios
básicos de Equilibrio de una Partícula, Momentos de Flexión,
Resistencia, Rigidez y Estabilidad de una Fuerza respecto a
un Punto aplicados al diseño de la ingeniería.
En el presente proyecto de investigación, se eligió trabajar con
una excavadora, y de está tan solo con el brazo mecánico que
utiliza para trabajar.
Haciendo uso de los temas discutidos en clase como son:
Equilibrio de una Partícula y Fuerza respecto a un Punto
producidos por las fuerzas aplicadas a los cuerpos rígidos, los
cuales sirven para dimensionar las diferentes partes de las
estructuras, ejes, vigas y elementos de máquinas, las
soldaduras y otros tipos de juntas en elementos mecánicos;
trabajando con los puntos mencionados anteriormente, se
reforzaron los conocimientos aprendidos en clase, y se logró
aplicarlos a un problema real como es “las distintas fuerzas
internas y momentos de flexión que puede tener una
excavadora”.

INDICE
1. Informacion del Proyecto ........................................................................... 5

1.1. Introducción ................................................................................ 5
1.2. Problema .................................................................................... 5
1.3. Título del Problema ..................................................................... 5
1.4. Objetivos ..................................................................................... 6
1.4.1. Objetivo General .............................................................. 6
1.4.2. Objetivo Especifico ........................................................... 6
2. Marco Teorico ............................................................................................ 7
2.1. Excavadoras Hidráulicas ............................................................ 7
2.2. Conceptos Básicos ..................................................................... 11
3. Desarrollo del Problema .......................................................................... ..26
3.1. Diagrama de Cuerpo Libre Parte I .............................................. 26
3.2. Diagrama de Cuerpo Libre Parte II ............................................. 31
3.3. Cargas Internas .......................................................................... 35
3.4. Esfuerzo Normal ......................................................................... 35
3.5. Esfuerzo Cortante Promedio ....................................................... 37
3.6. Esfuerzo de Falla ........................................................................ 39
3.7. Esfuerzo Cortante Máximo ......................................................... 40
4. Resultados............................................................................................... ..42
5. Conclusiones ........................................................................................... ..43
6. Recomendaciones ................................................................................... ..44
7. Referencias Electrónicas ......................................................................... ..45
8. Anexos..................................................................................................... ..46

1. INFORMACIÓN DE PROYECTO
1.1. INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se realizó el análisis a una excavadora hidráulica

a fin de determinar en ella las diferentes fuerzas que se producen y los
momentos ejercidos en está.
Además relacionamos las piezas de la excavadora con las técnicas de

normas universales: DIN, ASTM, SAE, AWS e ISO.
Este trabajo se realizó gracias a la ayuda de los conocimientos

aprendidos durante el presente ciclo en el curso de Mecánica, sin los
cuales no se hubieran podido realizar los diferentes cálculos.
1.2. PROBLEMA
¿Analizar las distintas fuerzas Externas e Internas y momentos de

flexión producidos en una Excavadora Hidráulica de la empresa
UNIMAQ?
1.3. TÍTULO DEL PROBLEMA
Análisis de Fuerzas Externas e Internas y Momentos de Flexión de la

Excavadora Hidráulica de la empresa UNIMAQ.

1.4. OBJETIVOS
1.4.1. OBJETIVO GENERAL
 Analizar y determinar las fuerzas externas e internas y

momentos de flexión que influyen en el manejo de una
excavadora hidráulica.
1.4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Analizar el diagrama de cuerpo libre, determinando las

fuerzas que intervienen en la máquina.
 Determinar las fuerzas externas presentes en el brazo de
una excavadora.
 Encontrar las Fuerzas cortantes y normales que actúan
dentro del brazo de la excavadora.
 Determinar los esfuerzos internos y externos presentes en el
brazo de una excavadora.
 Calcular el esfuerzo cortante máximo mediante la fórmula de
torsión en la excavadora hidráulica

2. MARCO TEÓRICO
2.1. EXCAVADORAS HIDRÁULICAS
A. DEFINICIÓN
La excavadora hidráulica es frecuentemente usada para la

excavación de rocas y tierra, sin embargo, gracias a sus numerosos
accesorios también puede ser usada para el corte de acero, el
rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra, el cimiento
de gravilla antes del pavimento, el destrozo de rocas, acero, y
concreto, y hasta para acribillar lugares.
B. HISTORIA
 ANTIGUAS PALAS HIDRÁULICAS
 La pala hidráulica documentada más antigua apareció en el

año 1882 y fue producida por Sir W.G. Armstrong & Co. una
compañía Británica que previamente construyó Hull Docks.
Unrelated Armstrong también construyó palas hidráulicas para
agua. Otra compañía que también intentó producirlas fue
Kilgore Machina Co. de Minneapolis, Minnesota, quienes
patentaron la pala en 1897.
 En 1948, un prototipo con ruedas de la excavadora fue

desarrollado por Carlo y Mario Bruneri. Ellos cedieron las
patentes y derechos de autor a una compañía Francesa
llamada SICAM en 1954, el mismo año que SICAM construyó
el Yumbo. El Yumbo, una excavadora S25, poseía una cadena
montada. Los rodadores y las orugas abrieron su camino en la
industria por lo que los clientes se interesaron en estos
productos.

C. CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONAMIENTO
 EL AGUILÓN
 La excavadora hidráulica opera en diferentes niveles. El

primero es el aguilón del vehículo. Éste está compuesto de dos
cilindros hidráulicos, un cucharón (el componente en forma
de cuchara) y una pluma, la cual está en la parte superior del
aguilón. El aguilón se mueve en dos partes justo como un
brazo humano se movería: en la muñeca y en el codo.
 Dentro del cilindro hidráulico hay un rod (barra), el cual

conforma la parte interior del cilindro, y un pistón, el cual se
encuentra al extremo final del cilindro y permite que el brazo se
mueva con la ayuda de aceite. Si es que no hay aceite en el
cilindro, el pistón se caería al fondo, pero por la característica
natural del aceite, su volumen siempre permanece igual.
 Aceite es bombeado a través del extremo final del pistón y en

éste empuja el rod a través del cilindro, creando un movimiento
en una o las dos partes del brazo. Con control de la cantidad
de aceite que es bombeado a través de la válvula, la precisión
del brazo puede ser fácilmente manipulada. Este movimiento
es activado mediante el uso del control de válvulas que son
posicionadas dentro del la cabina, donde se sienta el
conductor.

 EL MOTOR
 La energía de un automóvil es recibida normalmente directo

desde motor; sin embargo, esto funciona distinto en una
excavadora hidráulica. Por lo que la máquina utiliza bastante
fuerza, es capaz de moverse por medio de un cambio de la
energía que recibe del motor en energía hidráulica.
 EL GIRO
 Una de las funciones de esta máquina es su habilidad de girar.

El giro de una excavadora le permite voltear. El giro en círculo
comprende varios componentes: un outerrace (anillo exterior),
un innerrace (anillo interior), rodamientos de bolas y un piñón.
Mientras que el anillo exterior se voltea, el piñón opera junto al
inmóvil anillo interior. El rodamiento de bolas trabaja
asegurando de que esta operación de realice suavemente.
 LA CABINA
 La tercera parte de una excavadora hidráulica es la estructura

superior en donde el asiento del conductor se encuentra y los
controles son posicionados. Con la ayuda de dos palancas a
ambos lados y dos al frente.
 LOS PIES
 Existen dos tipos de bases en excavadoras. Una de estos está

compuesta por ruedas como cualquier automóvil, conocido
también como el tipo rueda. Debido a la naturaleza de la base,
es primariamente usada en superficies sólidas, como el
concreto y la gravilla.

 El segundo tipo es conocido como la oruga por su habilidad de
transitar en superficies menos estables, como el barro y la
arena. A diferencia del tipo rueda, la oruga cubre un área
mayor de la superficie y por consiguiente se hunde en la tierra.
Funciona tal como el nombre lo sugiere, arrastrándose, con un
tipo de mecanismo de banda transportadora. Ésta máquina
solo puede ser usada en emplazamientos y tiene que ser
transportada de un lugar a otro por medio de otros vehículos.
D. CLASES DE EXCAVADORAS
 Algunos de los diferentes modelos de excavadoras son

la retroexcavadora, excavadora giratoria, la midiexcavadora, y
la excavadora compacta (también conocida como lamini
excavadora).
 La retroexcavadora es un tractor con un shovelbucket frontal y

una pequeña retroexcavadora posicionada en la parte trasera
de la máquina.
 Las excavadoras también son comúnmente referidas

como cavadoras (diggers) o 360s, por su habilidad de girar
sobre un eje con un movimiento de 360 grados.

2.2. CONCEPTOS BÁSICOS
A. CONDICIÓN DE EQUILIBRIO PARA UNA PARTÍCULA
 DEFINICIÓN
Una partícula está en equilibrio cuando se encuentra en reposo o

en movimiento rectilíneo a velocidad constante. Para mantener el
equilibrio de una partícula, se requiere que la fuerza resultante
que actúa sobre una partícula sea igual a cero. Esta condición
puede ser establecida matemáticamente como:
ΣF=0
 Donde:
Σ F = 0 (es la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre la partícula).
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Para aplicar la ecuación de equilibrio a una partícula se deben

tomar en cuenta todas las fuerzas conocidas y desconocidas que
actúan sobre la partícula. La mejor manera de hacerlo es trazando
el diagrama de cuerpo libre.

Este es un bosquejo donde la partícula se aísla de su entorno,
indicando luego todas las fuerzas que actúan sobre ella. Una vez
realizado este diagrama de cuerpo libre será fácil aplicar la
ecuación de equilibrio.
B. MOMENTO DE UNA FUERZA
 DEFINICIÓN
 Cuando un cuerpo se encuentra sometido a una fuerza, ésta

produce una tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un
punto que está fuera de la línea de acción de la fuerza.
 A esta tendencia de giro se le conoce como Momento de una

Fuerza, o simplemente momento.

 FORMULACIÓN ESCALAR - MAGNITUD
Mo = F d
 Mo = Magnitud del momento de la fuerza respecto al

punto O.
 F = Magnitud de la fuerza.
 D = Distancia perpendicular desde el eje en el punto O hasta la
línea de acción de la fuerza.
 DIRECCIÓN Y SENTIDO
La dirección del momento se define por el eje de momento que es

perpendicular al plano que forma la fuerza con el brazo de
momento. El sentido del momento se define por la regla de la
mano derecha.

C. CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
Un cuerpo rígido que está sometido a un sistema de fuerzas y de

momentos pares, se encuentra en equilibrio cuando la fuerza
resultante y el momento resultante con respecto a un punto
cualquiera del sistema son iguales a cero. Matemáticamente, el
equilibrio en un cuerpo se expresa:
FR = ΣF = 0
 Donde:
Esta ecuación establece que la suma de las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo es igual a cero.
(MR) o = ΣMo = 0
 Donde:
Esta ecuación establece que la suma de los momentos
de todas las fuerza con respecto al punto o, más la
suma de todos los momentos pares son iguales a cero.

D. EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se requiere primero

realizar el diagrama de cuerpo libre donde se indique las fuerzas
conocidas y desconocidas que actúan sobre el cuerpo.
E. TIPOS DE SOPORTE
 SOPORTE TIPO RODILLO

 SOPORTE TIPO PASADOR
 SOPORTE TIPO FIJO

F. MÁQUINAS Y BASTIDORES
 DEFINICIÓN
Son estructuras que están compuestas por elementos (mecánicos

y/o estructurales) conectados mediante pasadores. Las fuerzas
que actúan en las uniones y soportes de los bastidores y
máquinas pueden determinarse si se aplican las ecuaciones de
equilibrio a cada uno de sus elementos.
 BASTIDORES
Se usan para soportar cargas Máquinas.
 MÁQUINAS
Se usan para trasmitir y modificar el efecto de las fuerzas.

G. FLEXIÓN
 DEFINICIÓN
En ingeniería se denomina flexión al tipo de deformación que

presenta un elemento estructural alargado en una dirección
perpendicular a su eje longitudinal. El término "alargado" se aplica
cuando una dimensión es dominante frente a las otras. Un caso
típico son las vigas, las que están diseñadas para trabajar,
principalmente, por flexión. Igualmente, el concepto de flexión se
extiende a elementos estructurales superficiales como placas o
láminas.
El rasgo más destacado es que un objeto sometido a flexión

presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la
distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no varía
con respecto al valor antes de la deformación. El esfuerzo que
provoca la flexión se denomina momento flector.
 DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO

FLEXIONANTE
Las vigas son objetos rectos largos que toman cargas

perpendiculares a su longitudinal. Ellas se clasifican de acuerdo a
como están soportadas, por ejemplo, vigas simplemente
apoyadas, vigas en voladizo o vigas con voladizo.
Para diseñas apropiadamente una viga, es importante conocer la

variación de la fuerza cortante y del momento flexionante a lo
largo de su eje para hallar los puntos en que esos valores son
máximos.

Al establecer una convención de signos para la fuerza cortante y
el momento flexionante positivos, la fuerza y el momento en la
viga pueden ser determinados como función de su posición x y
esos valores pueden ser graficados para establecer los diagramas
de la fuerza cortante y momento flexionante.
H. ESFUERZO
 DEFINICIÓN
Es el resultado de la división entre una fuerza y el área en la que

se aplica. Se distinguen dos direcciones para las fuerzas, las que
son normales al área en la que se aplican y las que son paralelas
al área en que se aplican. Si la fuerza aplicada no es normal ni
paralela a la superficie, siempre puede descomponerse en la
suma vectorial de otras dos que siempre resultan ser una normal
y la otra paralela.
 UNIDADES
Las unidades de los esfuerzos son las mismas que para la

presión, fuerza dividida por área, se utilizan con frecuencia: MPa,
psi, Kpsi, Kg/mm2, Kg/cm2.

 TIPOS
 Esfuerzo Normal
La densidad de la fuerza o fuerza por área unitaria, actuando

normalmente a ΔA se define como Esfuerzo Normal o es el
esfuerzo interno o resultante de las tensiones perpendiculares
(normales) a la sección transversal
P
σ=
A
 Esfuerzo Cortante
La intensidad de la fuerza o fuerza por área unitaria, actuando

tangentemente a ΔA se llama esfuerzo cortante o es el
esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la
sección transversal.
V
=
A
 Esfuerzo permisible 𝜏perm y σperm
Es el esfuerzo que nos da la seguridad para que no exista

daños en el trabajo a realizar, es coger el esfuerzo permisible
que limite la carga aplicad a un valor que sea menor al que el
miembro pueda soportar plenamente. Hay varias razones para
esto. Por ejemplo, la carga para la cual el miembro se diseña
puede ser diferente de la carga real aplicada sobre él. Las
medidas prevista para una estructura o maquina pueden ser no
exactas debido a errores de fabricación o en montaje de las
partes componentes. Puede ocurrir vibraciones desconocidas,
impacto cargas accidentales, corrosión atmosférica haciendo
que los materiales se deterioren.

Fórmula:
τfalla
τperm =
FS
σfalla
σperm =
FS
Donde:
 Esfuerzo de falla se determina por medio de ensayos

experimentales del material
 Factor Seguridad se selecciona con base en la
experiencia.
I. DEFORMACIÓN
 DEFINICIÓN
Es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a

esfuerzos internos producidos por una o más fuerzas aplicadas
sobre el mismo o la ocurrencia de dilatación térmica.
 TIPOS
 Deformación unitaria normal
 Definición
Es una medida del alargamiento o contracción de un
pequeño segmento de línea del cuerpo
 Deformación unitaria cortante
 Definición:
Es una medida del cambio angular que ocurre entre dos
segmentos de línea originalmente perpendiculares entre sí.

Formula:
L−l
ε=
l
Donde:
 L = Longitud final
 l = Longitud inicial
J. DIAGRAMA DE ESFUERZO – DEFORMACIÓN
 IMPORTANCIA
 Es importante en la ingeniería ya que proporciona un medio

para obtener datos sobre la resistencia a tensión o compresión
del material sin importar el tamaño o forma física del material.
 Zona elástica: este comportamiento elástico ocurre cuando a

parecen pequeñas deformaciones.
 Zona de fluencia: un ligero aumento en el esfuerzo más allá del

límite estático provocara un colapso del material y cauda que
se deforme permanente.

 Endurecimiento por deformación: cuando la fluencia ha
terminado puede aplicarse más carga a la probeta, resultando
una curva que se eleva pero se va aplanando hasta que llegue
al esfuerzo máximo.
 Estricción: el área de la sección transversal comienza a

disminuir en una zona localizada de la probeta, en el lugar de
hacerlos en toda longitud. Este fenómeno es causado por
planos de deslizamiento que se forman dentro del material y las
deformaciones producidas son causadas por esfuerzos
cortantes.
K. CARGA AXIAL
 PRINCIPIO SAINT – VENANT
Corresponde a Saint-Venant (1797-1886) el enunciado del

principio que lleva su nombre acerca de la actuación de un
sistema de fuerzas sobre una sección.
"A cierta distancia de la sección donde actúa un sistema de

fuerzas, la distribución de tensiones es prácticamente
independiente de la distribución del sistema de fuerzas, siempre
que su resultante y momento resultante sean iguales”.
Este principio permite el que podamos calcular las tensiones en

fibras y estudiar las secciones en barras, en base a los diagramas
de solicitaciones (axiles, cortantes, flectores y torsores).
El procedimiento para obtener tales diagramas se basa en el

concepto de reducción de un sistema de vectores en un punto
desarrollado en la teoría de vectores y que puede verse en
cualquier texto de Mecánica general.

 DEFORMACIÓN ELÁSTICA CARGADO AXIALMENTE
Se aplica esta fórmula cuando una barra está sometida a cargas

concentradas en sus extremos y a una carga externa variable
distribuida a lo largo de su longitud. Esta carga distribuida podría,
por ejemplo representa el peso vertical de una carga vertical o
fuerzas de fricción actuando sobre la superficie de la barra y es
así que se quiere determinar el desplazamiento relatico de un
extremo de la barra respecto al otro causado por esta carga.
δ = Desplazamiento de un punto de la barra respecto a otro Punto.

L = Distancia entre los puntos.
P = Fuerza axial interna en la sección,
A = Área de la sección transversal de la barra,
E = Módulo de elasticidad del material.
L. TORSIÓN
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se

aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en
general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras
dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva

paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano
formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de él. El estudio general de la
torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos

fenómenos: Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección
transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus
líneas de flujo "circulan" alrededor de la sección.
Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas

adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la sección
tenga simetría circular, aparecen alabeos seccionales que hacen
que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y

deformaciones, y hace que el momento torsor pueda
descomponerse en una parte asociada a torsión alabeada y una
parte asociada a la llamada torsión de Saint-Venant. En función de la
forma de la sección y la forma del alabeo, pueden usarse diversas
aproximaciones más simples que el caso general.
 FÓRMULA DE TORSIÓN
Se desarrollará una ecuación que relacione la distribución del

esfuerzo cortante con el par de torsión interno resultante en la
sección de un eje o de un tubo circular. Si un eje está sometido a
un par de torsión externo, por equilibrio, debe desarrollarse un par
de torsión interno en el eje. Si el material es elástico lineal, se
tiene por la ley de Hooke
TC
τmáx=
J
- 𝜏= torsión máxima
- T= momento torsor
- C= radios exterior del eje
- J= momento polar de inercia

Esta ecuación indica que el esfuerzo cortante varía linealmente a
lo largo de cualquier línea radial en la sección transversal. Es
decir, variará desde un valor cero en la línea central del eje hasta
un valor máximo en su periferia.
 ÁNGULO DE TORSIÓN
Se desarrollara una fórmula para determinar el Angulo de torsión,

dele extremo de una fechacon respecto a su otro extremo.
TL
∅=
JG
∅ = Ángulo de torsión de un extremo de la flecha con respecto al

otro, medido en radianes.
T = Par de torsión
J = Momento polar de inercia
G = Módulo de rigidez del material

3. DESARROLLO DEL PROBLEMA
3.1. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE PARTE I
La cuchara de una máquina excavadora se controla por los tres

cilindros hidráulicos mostrados en la figura. Determinar la fuerza
ejercida por cada cilindro para soportar la carga en la cuchara
equivalente a una masa de 1400Kg. Nota: Las medidas están en
centímetros.

A. PRESENTACIÓN
150 100 200 25 75 100
25
50
50
100
200
200
70
50
90 55
B. SOLUCIÓN
 REALIZAMOS EL DCL EN TODO EL BRAZO Y CUCHARA

JUNTOS

 Encontramos el ángulo alfa:
50
∝ = tan−1 ( ) = 10.5°
270
 Ecuaciones de equilibrio:
∑ Mo = 0
FAB ∗ (cos 10.5°)(150) − FAB ∗ (sin 10.5°)(200)

−1400(9.81)(505) = 0
𝐅𝐀𝐁 = 𝟔𝟐. 𝟒𝟔𝐤𝐍
∑ Fx = 0
62.460 ∗ sin 10.5° − Ox = 0

𝐎𝐱 = 𝟏𝟏. 𝟑𝟖𝐤𝐍 ←
∑ Fy = 0
62.460(cos 10.5°) − 1.4(9.81) − Oy = 0

𝐎𝐲 = 𝟒𝟕. 𝟔𝟖𝐤𝐍 ↓
 DCL DEL BRAZO OBH

 Encontramos el ángulo θ:
25
θ = tan−1 ( ) = 7.13°
200
∑ MH = 0
FAB sin 10.5°(25) − FAB cos 10.5°(325) − Ox (225) + Oy(475)

− FCD sin 7.13°(225) − FCD cos 7.13°(25) = 0
𝐅𝐂𝐃 = −𝟏𝟖𝟔. 𝟔𝟐𝐤𝐍
∑ Fx = 0
Hx + FAB sen(10.5°) + FCD cos 7.13° − Ox = 0

𝐇𝐱 = 𝟏𝟖𝟗. 𝟗𝟒𝐤𝐍 →
∑ Fy = 0
Hy + FCD sin 7.13° + FAB cos 10.5° − Oy = 0

𝐇𝐲 = 𝟐𝟏𝟕. 𝟏𝟗𝐤𝐍 ↑
 DCL DEL BRAZO DHJ

 Encontramos el ángulo β:
100
β = tan−1 = 26.57°
200
∑ MJ = 0
FEF cos 26.57°(45) − FEF sin 26.57°(200) + Hy(120) + Hx(300)

+ FDC cos 7.13°(350) + FDC sin 7.13°(145) = 0
𝐅𝐄𝐅 = 𝟏𝟎𝟏. 𝟒𝟖𝐤𝐍
∑ Fx = 0
FEF sin 26.57° − Jx − Hx − FDC cos 7.13° = 0

𝐉𝐱 = 𝟑𝟒. 𝟐𝟓𝐤𝐍 ←
∑ Fy = 0
Jy − FEF cos 26.57° − Hy − FDC sin 7.13° = 0

𝐉𝐲 = 𝟗𝟎. 𝟖𝟗𝐤𝐍 ↑
 RESUMEN DE RESPUESTAS
CILINDRO HIDRÁULICO VALOR DE LA FUERZA (KN)
AB 62.46
CD -186.62
EF 101.48

3.2. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE PARTE II
El cucharon de la excavadora tiene una carga de masa 1400kg y centro

de gravedad en G. Determine las fuerzas aplicadas al cilindro hidráulico
AB y en los eslabones AC Y AD para mantener la carga en la posición
mostrada. Nota: Las medidas están dadas en metros.
A. PRESENTACIÓN
45
0.305
120
A D
E
C G
0.076 0.457

B. SOLUCIÓN
 REALIZAMOS EL DCL Y LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

∑ ME = 0
FAC cos 60°(0.305) + FAC sin 60°(0.076) − 1400(9.81)(0.457) = 0

𝐅𝐀𝐂 = −𝟐𝟎. 𝟎𝟏𝐤𝐍

 REALIZAMOS EL DCL Y UTILIZAMOS LAS ECUACIONES DE
EQUILIBRIO EN EL PUNTO DONDE CONCURREN LAS 3
FUERZAS.
∑ Fy = 0
FCA sin 60° − FBA cos 45° = 0

𝐅𝐁𝐀 = −𝟏𝟏. 𝟔𝟏𝐤𝐍
∑ Fx = 0
FAD − FBA sin 45° − FCA cos 60° = 0

𝐅𝐀𝐃 = 𝟐𝟖. 𝟗𝟒𝐤𝐍

3.3. CARGAS INTERNAS
Determine las cargas internas resultantes que actúan sobre la sección

transversal por el punto C. La madera tiene un peso total de 180 Klb y
su centro de gravedad se encuentra en G. El punto C Y G se encuentra
en la misma línea vertical y caen en el centro geométrico de cada
material.
3.4. ESFUERZO NORMAL
El brazo de la excavadora R2.65CB2 se considera que

tiene una sección transversal rectangular constante de
0.3m x 0.2m; una longitud de 3.5m con un peso de
1300Kg, cuyo centro de gravedad concuerda con su
centro geométrico. En la parte inferior está anclado un
cucharón de 790Kg. Determinar el esfuerzo normal
promedio máximo en el brazo.

A. DISEÑO
B. ANÁLISIS DE FUERZAS INTERNAS EN AB Y EN BC

C. DIAGRAMA
La carga máxima se encuentra

en la región BC, donde
PBC = 20.9kN
D. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO MÁXIMO:
PBC 20.9(103 )N N
σ= = = 348333.33 2 = 𝟎. 𝟑𝟖𝟒𝐌𝐏𝐚
A (0.30m)(0.20m) m
3.5. ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO
Con los datos del problema anterior determinar el esfuerzo cortante

promedio en el PIN de acero AISI 316LVM (Según normas ASTM G99)
mostrado en la figura. El PIN tiene 45mm de diámetro.

A. SOLUCIÓN
 DETERMINAMOS EL VALOR DE V
 ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO
V 3.95(103 )N N
τprom = = = 2483603.063 = 𝟐. 𝟒𝟖𝐌𝐏𝐚
A π(45x10−3 )2 m2 m2
4

3.6. ESFUERZO DE FALLA
Con los datos obtenidos en el esfuerzo normal máximo es posible

hallar el esfuerzo de falla si se le asigna un factor de seguridad de 1.
PBC 20.9(103 )N N
σ= = = 348333.33 2 = 0.384MPa
A (0.30m)(0.20m) m
σMaxima = σpermisisble
σPermisisble = 0.384MPa
Factor de Seguridad = 1
σ falla
σPermisisble =
FS
F.S
σFalla=
σpermisible
𝛔Falla = 𝟎. 𝟑𝟖𝟒𝐌𝐏𝐚

3.7. ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO
Determinar el esfuerzo cortante máximo absoluto en la excavadora

hidráulica si se sabe que el par de torsor es de 204.5 kN.m (la potencia
es de 330 HP y tiene una revolución de 1850 rpm) y tiene un diámetro
1.15 metros con una longitud 0.15 m.

204.5 kN.m
TC
τmax =
J
204.5 ∗ 0.575
τmax =
π ∗ 0.5754
2
𝛕𝐦𝐚𝐱 = 𝟔𝟖𝟒. 𝟖 𝐤𝐍/𝐦𝟐

4. RESULTADOS
 Las fuerzas ejercidas en cada uno de los cilindros es de 62,46 kN en AB,

de -186,62 kN en CD y 101. 48 kN en EF.
 La fuerza aplicada en los eslabones es de -20,01 kN en AC, de -11,61 kN

en BA y 28,94 kN en AD.
 La carga máxima se encuentra en la región BC, donde Pbc = 20.9 kN
 El esfuerzo normal promedio máximo es de 0.384 MPa
 El esfuerzo cortante promedio máximo es de 2.48 MPa
 El esfuerzo de falla al aplicarle un factor de seguridad de uno es de 0.384

MPa
 El esfuerzo cortante máximo que determino fue de 684.8 kPa.

5. CONCLUSIONES
 Fue factible encontrar las fuerzas ejercidas por la maquina gracias al

previo análisis de la excavadora dividiéndola esta en partes para realizar
un mejor análisis.
 Debido a la teoría previa que se nos brindó en el curso se pudieron hallar

las fuerzas de manera rápida y precisa.
 En la máquina excavadora se tuvo que analizar la parte de la carrocería

ya que esta es la única área que presenta momento torsor y aplicando su
fórmula se pudo realizar un cálculo eficaz.
 El curso de Mecánica de Materiales nos sirvió para analizar una

excavadora hidráulica internamente y externamente de esta manera se
hizo posible realizar el proyecto.

6. RECOMENDACIONES
 Los trabajadores deben conocer las fuerzas que existen en la maquinaria

para que no ocurran riesgos en los trabajos que estos puedan realizar.
 Se debería trabajar con mayor frecuencia en casos reales para poder

obtener más experiencia en futuros proyectos que tengamos que afrontar
más adelante.
 Para que los ingenieros pueden realizar una toma de decisión correcta en
cuanto a la compra de una excavadora hidráulica se debe utilizar la teoría
vista en el curso de mecánica de materiales.

7. REFERENCIAS ELECTRÓNICAS
 Excavadora Hidráulica, vista el 17 de Abril del 2012:

www.es.ritchiewiki.com/wikies/.../Excavadora_hidráulica
 Excavadoras Hidráulicas, visto el 18 de Abril del 2012:
http://www.ferreyros.com.pe/portal/catalogo/excavadorashidraulicas/
324DL_SPANISH.pdf
 Normas Técnicas, visto el 19 de Abril del 2012:
http://biblioteca.unizar.es/buscar/normas.php
 ISOS, visto el 25 de Abril del 2012:
http://www.gestiopolis.com/recursos/experto/catsexp/pagans/ger/49/i
so.htm
 Normas Técnicas, visto el 26 de Abril del 2012:
http://translate.google.com/translate?hl=es&sl=en&tl=es&u=http%3A
%2F%2Fwww.aws.org%2F
 ASTM, visto el 02 de Mayo del 2012:
http://www.astm.org/GLOBAL/images/What_is_ASTM_Spanish.pdf
 ASTM, visto el 03 de Mayo del 2012:
http://es.wikipedia.org/wiki/ASTM
 Mecánica, visto el 05 de Mayo del 2012:
http://es.wikipedia.org/wiki/Mecánica
 Semáforo, visto el 12 de Mayo del 2012:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sem%C3%A1foro
 Acero, visto el 14 de Mayo del 2012:
http://es.wikipedia.org/wiki/Acero
 Galvanizado, visto el 20 de Junio del 2012:
http://es.wikipedia.org/wiki/Galvanizado
 Led, visto el 24 de Junio del 2012:
http://es.wikipedia.org/wiki/Led


ANEXO Nº01 NORMAS TÉCNICAS
APLICACIÓN DE LAS NORMAS TÉCNICAS EN LA EXCAVADORA

HIDRÁULICA
ITEM CANTIDAD TIPO DE NORMA TECNICA
1 6 Planchas de aceros aleado ASTM a 450
2 2 Cables de acero Acero SAE 1095
Para la garra de la excavadora de un diámetro de 1.6 mm,

3 500 KG
posición filete AWS E-11018-M
Para la pluma principal de la excavadora de un diámetro

4 200 KG
de 1.2 mm, posición , biseladas AWS E-11018-M
5 1400KG Cucharon (acero aleado) ASTM A 450

NORMAS
SIGLAS SEDE CREACION FUNCION
TECNICAS
La Organización 23/02/1947 Es la de buscar la estandarización de
Internacional Después de normas de productos y seguridad para
ISO Suiza
para la la II Guerra las empresas u organizaciones a nivel
Estandarización Mundial internacional
Es una organización sin fines de lucro
dedicada a promover la ciencia , la
tecnología y la aplicación de la
American ESTADOS
AWS 1919 soldadura y sus aliados unión y corte de
WeldingSociety UNIDOS
los procesos, incluidos los de
soldadura , soldadura y proyección
térmica
Es el organismo nacional de
normalización de Alemania. Elabora, en
cooperación con el comercio, la
Instituto alemán 22/12/1917
Berlín, industria, la ciencia, los consumidores e
de DIN
Alemania instituciones públicas, estándares
normalización
técnicos (normas) para la
racionalización y el aseguramiento de la
calidad.
Es una organización de desarrollo de
estándares para la ingeniería de
potencia de vehículos de todo tipo,
incluidos los automóviles, camiones,
Instituto barcos, aviones, y otros. Estas normas
americano de SAE Pennsylvania 1970 juegan un papel clave en la mejora de
hierro y acero la seguridad, reducir costes, aumentar
la productividad, mejorar la posición en
el mercado, proporcionando acceso a
los mercados, y la promoción de
nuevas tecnologías.
Es una organización sin ánimo de lucro,
que brinda un foro para el desarrollo y
publicación de normas voluntarias por
consenso, aplicables a los materiales,
productos, sistemas y servicios. Los
miembros de ASTM, que representan a
American
productores, usuarios, consumidores, el
Society for
ASTM Pennsylvania 1898 gobierno y el mundo académico de más
Testing
de 100 países, desarrollan documentos
Materials
técnicos que son la base para la
fabricación, gestión y adquisición, y
para la elaboración de códigos y
regulaciones.

ANEXO Nº02 - EMPRESAS
UNIMAQ
 Quiénes Somos
Unimaq es una empresa de la Organización Ferreyros especializada en
brindar un servicio integral en la venta y alquiler de equipos ligeros
nuevos y usados, con un completo soporte postventa a nivel nacional.
Con 12 años en el mercado, nuestro objetivo es ofrecer una solución
integral a las necesidades de equipos ligeros de nuestros clientes en
todos los sectores productivos del país: construcción, minería,
hidrocarburos, agricultura e industria en general. Contamos con
sucursales en Lima, Arequipa, Cajamarca, Huancayo, Ilo, Trujillo y Piura,
y con respaldo técnico a nivel nacional con el apoyo de la red
descentralizada de la Organización Ferreyros. Nuestras alternativas de
financiamiento le permiten acceder a equipos ligeros de las mejores
marcas, siempre con la garantía Unimaq.
 Misión
Ser los especialistas en equipos ligeros y aportar soluciones integrales a
nuestros clientes a través de un amplio portafolio de marcas y productos;
así como un servicio eficiente, ágil y de calidad.
 Visión
Ser reconocidos por el mercado como la primera empresa especializada
en dar soluciones integrales en equipos ligeros en un solo lugar.

FERREYROS
 Historia
Enrique Ferreyros Ayulo y un pequeño grupo de socios fundaron en 1922
la empresa Enrique Ferreyros y Cía Sociedad en Comandita, la cual se
dedicó en sus primeros años de operación a la comercialización de
productos de consumo masivo, atendiendo al mercado de abarrotes.
Veinte años más tarde la empresa experimenta un giro trascendental,
cuando toma la decisión de asumir la representación de Caterpillar Tractor
Co. en el Perú. A partir de este momento la compañía empieza a
incursionar en nuevos negocios y a redefinir su cartera de clientes,
marcando así el futuro desarrollo de toda la organización. Dos décadas
después, otras líneas de máquinas y equipos como Massey Ferguson le
encomiendan su representación, sumándose a esta más adelante marcas
como Atlas Copco, Kenworth y otras.
 Misión
Comercializar bienes de capital y servicios con seriedad y excelencia en
los mercados de minería, construcción, agricultura, transporte, energía,
industria y pesca, obteniendo la más alta participación de mercado
mediante el uso de diversas modalidades de venta y contando con un
equipo humano altamente motivado y guiado por la satisfacción de los
clientes.
 Visión
Ferreyros será reconocida como una empresa líder en el negocio de los
bienes de capital, que satisface las necesidades diferenciadas de sus
clientes vendiendo productividad a través de productos de calidad, de
servicio y de soluciones integrales en una organización con cultura de
éxito.

ANEXO Nº03 – EVIDENCIAS FOTOGRÁFICAS















T3 Mecanica y Resistencia de Materiales

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2012

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

Dedicamos este trabajo a Dios, a nuestros padres y maestros.

A Dios por habernos dado la inteligencia y por habernos

permitido alcanzar nuestros propósitos.

A nuestros padres que con sus oraciones constantes pidió a

Dios día a día por alcanzar esta meta y hacer posible la

culminación de este trabajo de investigación.

A nuestros maestros, ya sean de los distintos cursos,

especialmente al curso de Mecánica de Materiales que con sus

conocimientos transmitidos nos permiten reflejar lo

aprendido en este trabajo.

A todos a aquellos quienes de alguna manera aportaron a

esta nueva tarea emprendida y han estado a nuestro lado

como siempre, impulsándonos en todo momento a salir

adelante y en especial a concretar esta obra.

INGENIERÍA INDUSTRIAL Página 1

Agradecemos a Dios, por amarnos tanto y regalarnos este

cuarto ciclo por lograr los objetivos deseados, que son

producto de nuestra constancia y perseverancia.

A nuestros padres y hermanos, que nos han regalado el

derecho de crecer, y que en este proceso han estado con

nosotros, aunque para la mayoría distantes, deben saber, que

son el motor de nuestra motivación… los amamos.

A nuestros profesores, que hoy pueden ver un reflejo de lo que

han formado y que sin duda han calado hondo en nuestras

vidas, permitiéndonos escoger está profesión, por el amor que

hemos visto reflejados en su desarrollo profesional.

A nuestro profesor de Mecánica de Materiales, Mario Olivera

sabido comprender y apoyar frente a muchos obstáculos.

A todas las personas que nos han ayudado alcanzar el

objetivo de elaborar este trabajo de investigación.

INGENIERÍA INDUSTRIAL Página 2

El curso de Mecánica de Materiales es de carácter teórico -

aplicativo, en este curso se busca reconocer los criterios

básicos de Equilibrio de una Partícula, Momentos de Flexión,

Resistencia, Rigidez y Estabilidad de una Fuerza respecto a

un Punto aplicados al diseño de la ingeniería.

En el presente proyecto de investigación, se eligió trabajar con

una excavadora, y de está tan solo con el brazo mecánico que

utiliza para trabajar.

Haciendo uso de los temas discutidos en clase como son:

Equilibrio de una Partícula y Fuerza respecto a un Punto

producidos por las fuerzas aplicadas a los cuerpos rígidos, los

cuales sirven para dimensionar las diferentes partes de las

estructuras, ejes, vigas y elementos de máquinas, las

soldaduras y otros tipos de juntas en elementos mecánicos;

trabajando con los puntos mencionados anteriormente, se

reforzaron los conocimientos aprendidos en clase, y se logró

aplicarlos a un problema real como es “las distintas fuerzas

internas y momentos de flexión que puede tener una

INGENIERÍA INDUSTRIAL Página 3

1. Informacion del Proyecto ........................................................................... 5

INGENIERÍA INDUSTRIAL Página 4

En el presente trabajo se realizó el análisis a una excavadora hidráulica

Además relacionamos las piezas de la excavadora con las técnicas de

Este trabajo se realizó gracias a la ayuda de los conocimientos

¿Analizar las distintas fuerzas Externas e Internas y momentos de

1.3. TÍTULO DEL PROBLEMA

Análisis de Fuerzas Externas e Internas y Momentos de Flexión de la

INGENIERÍA INDUSTRIAL Página 5

1.4.1. OBJETIVO GENERAL

 Analizar y determinar las fuerzas externas e internas y