Dinámica II – V Ciclo Escuela de Ingeniería Mecánica

________________________________________________________________________________________________

1er EXAMEN PARCIAL

Alumno: ____________________________________ TIEMPO: 120 min

1. (5 ptos) El extremo C del plato descansa sobre el plano horizontal, mientras los puntos extremos A y B están
restringidos para moverse a lo largo de las guías ranuradas. En el instante mostrado A se está moviendo hacia
abajo con una velocidad constante de 𝑣𝐴 = 4 𝑝𝑖𝑒/𝑠 , determine la velocidad angular de la placa y las velocidades de
los puntos B y C.

________________________________________________________________________________________________
Universidad Nacional de Trujillo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.
Dinámica II – V Ciclo Escuela de Ingeniería Mecánica
________________________________________________________________________________________________

2. (5 ptos) En el sistema de engranajes planetario mostrado, los engranajes A y B están rígidamente conectados el uno
al otro y giran como una unidad alrededor del eje inclinado. Los engranajes C y D rotan con velocidades angulares
constantes de 30 rad/s y 20 rad/s, respectivamente (ambos en sentido anti-horario vistos desde la derecha).
Escogiendo el eje x hacia la derecha, el eje y hacia arriba y el eje z hacia fuera del plano de la figura, determine la
velocidad angula del eje FH.

Solución

________________________________________________________________________________________________
Universidad Nacional de Trujillo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.
Dinámica II – V Ciclo Escuela de Ingeniería Mecánica
________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________
Universidad Nacional de Trujillo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.
Dinámica II – V Ciclo Escuela de Ingeniería Mecánica
________________________________________________________________________________________________

3. (5 ptos) En el instante mostrado, el robot manipulador industrial esta rotando alrededor del eje z a 𝜔1 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , y
𝜔̇ 1 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ; y alrededor de la junta B a 𝜔2 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , y 𝜔̇ 2 = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 . Determine la velocidad y aceleración del
actuador A en este instante, cuando ∅ = 30𝑜 , 𝜃 = 45𝑜 , y r = 1.6 m.

________________________________________________________________________________________________
Universidad Nacional de Trujillo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.
Dinámica II – V Ciclo Escuela de Ingeniería Mecánica
________________________________________________________________________________________________

4. (5 ptos) En el instante mostrado, el brazo OA del transportador de faja está rotando alrededor del
eje z con una velocidad angular constante 𝜔1 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , mientras que simultáneamente el
brazo está rotando hacia arriba con rapidez constante de 𝜔2 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠 . Si el transportador esta
deslizándose a razón de 𝑟̇ = 5 𝑝𝑖𝑒/𝑠 , que esta incrementándose a 𝑟̈ = 8 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2 , determine la
velocidad y aceleración del paquete P en el instante mostrado.

________________________________________________________________________________________________
Universidad Nacional de Trujillo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.
Dinámica II – V Ciclo Escuela de Ingeniería Mecánica
________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________
Universidad Nacional de Trujillo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.
Dinámica II – V Ciclo Escuela de Ingeniería Mecánica
________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________
Universidad Nacional de Trujillo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.
Dinámica II – V Ciclo Escuela de Ingeniería Mecánica
________________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________
Universidad Nacional de Trujillo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.