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Introducción a la teoría de control

Con el paso de los años el control ha tenido un desarrollo sobresaliente, el cual


ha marcado un antes y un después muy importante en la industria. Si nos
remontamos al siglo lll a.C , fue aproximadamente en este siglo cuando a los
griegos y árabes les surgió la necesidad de medir el tiempo con mayor
exactitud; aportando conocimientos y herramientas que dieran paso a la
teoría de control.
Como podemos analizar la teoría de control surgió en años anteriores con la
creación de pequeños sistemas que permitieron cubrir alguna necesidad o
desempeñar alguna actividad de manera más práctica; un ejemplo es la
creación de un reloj de agua (conocido también como Clepsydra). Este
consistía en un mecanismo cuyo objetivo era el nivel de un depósito de agua
subiera a una velocidad constante. Otro ejemplo es una alarma propuesta por
Platón, el cual empleó el mismo sistema del reloj de agua.
De esta forma tras la creación de inventos, el surgimiento de necesidades y
curiosidades, los hombres de aquel entonces se siguieron preocupando por
encontrar formas más sofisticadas e inteligente para ejecutar tareas.
Es por ello que el ser humano, se ha dentro al mundo de las ciencias,
estudiándolas de más cerca para poder adquirir los suficientes conocimientos
que les permitieran desarrollar, ya sea sistemas complejos o sencillos, los
cuales pudieran garantizar una mayor eficiencia.

Si bien es cierto durante varios años, no fue sino hasta la revolución industria
y la aparición de la máquina de vapor, que se requirió de un sistema de control
para controlar los parámetros de dicha máquina. Aunado durante la primera y
segunda guerra mundial; se requería también de controles para barcos,
aviones, esto con fin de poder derribar a su oponente (llevar la delantera).
Estas etapas fueron el punto clave para el desarrollo de control automático.
Su consolidación se observa cuando los conocimientos adquiridos tras varios
años de estudio se trasladan a la aplicación de estos a problemas de
amplificación de señales a la resolución de problemas en la industria.
¿Qué es la teoría de control?
La teoría de control es un enfoque sistemático de análisis y diseños de
controladores que se fundamente con el uso de las matemáticas.

Definición de control
Sistema: es una región la cual se encuentra sometida a estudio. Dicho sistema
se encuentra conformado por componente, los cuales en conjunto cumplen
un determinado objetivo.
Sistema de control: Conjunto de compontes interconectados de modo que
pueda ser comandados, dirigidos o regulados por sí mismos o por otro sistema
para lograr una condición deseada.
Esquema: Diagrama donde se utiliza un bloque que explica completamente un
sistema de control.
Control de procesos: sistema de control donde la variable esta orientada a la
producción.

Estos son algunos de los conceptos con los que tendremos que interactuar al
hablar de sistemas de control. Con los avances experimentado en años atrás
y con las teorías de control que surgieron, fueron la pauta para analizar,
comprender y crear sistemas que permitieran realizar procesos en donde las
perdidas fueran mínimas o nulas.

Los sistemas de control han sido creado con un cierto objetivo


• regular las variables que se encuentran en juego
• Detectar interferencias que impidan que el sistemas funcione
adecuadamente.
• Optimización, ya sea para obtener el mejor valor posible en la salida o
el tiempo en que el sistema realiza las diversas funciones durante el
trayecto de proceso.
Lazo abierto

Los sistemas de lazo abierto o sistemas sin realimentación son aquellos en los
que la salida no tiene efecto sobre la entrada.
Esto quiere decir que al momento de tener una entrada (Referencia) , los
controladores del sistemas se encargaran de encaminar nuestra entrada para
poder llevar acabo el proceso para el cual se ha programado, pero no será
capaz de reconocer si hay alguna falla u error.

ELEMENTOS DE
ENTRADA PROCESO SALIDA
CONTROL

Un ejemplo mas especifico es un sistema de riego en lazo abierto, el cual será


encendido a determinada hora todos los días para así poder regar las plantas
y después dicho riego será interrumpido; uno de los inconveniente es, que el
sistemas no será capaz de detectar si la planta ha sido regada lo suficiente para
su crecimiento. En este caso el sistema estaría ignorando las condiciones de
las plantas. Y es por ello que se considera un sistema de lazo abierto.

Lazo cerrado
En un sistema de lazo cerrado o con realimentación la toma de decisiones no
solo depende de la entrada sino también de la salida .
Tomando el ejemplo anterior, ahora tenemos un sistema de riego en lazo
cerrado; en este sistema la llave no se detendrá en un lapso de tiempo
específico, sino que ahora esta se detendrá hasta que las plantas alcancen una
humedad adecuada. Y el riego iniciara cuando se detecte que la humedad se
encuentra por debajo de un valor determinado.

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