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Si bien es cierto durante varios años, no fue sino hasta la revolución industria
y la aparición de la máquina de vapor, que se requirió de un sistema de control
para controlar los parámetros de dicha máquina. Aunado durante la primera y
segunda guerra mundial; se requería también de controles para barcos,
aviones, esto con fin de poder derribar a su oponente (llevar la delantera).
Estas etapas fueron el punto clave para el desarrollo de control automático.
Su consolidación se observa cuando los conocimientos adquiridos tras varios
años de estudio se trasladan a la aplicación de estos a problemas de
amplificación de señales a la resolución de problemas en la industria.
¿Qué es la teoría de control?
La teoría de control es un enfoque sistemático de análisis y diseños de
controladores que se fundamente con el uso de las matemáticas.
Definición de control
Sistema: es una región la cual se encuentra sometida a estudio. Dicho sistema
se encuentra conformado por componente, los cuales en conjunto cumplen
un determinado objetivo.
Sistema de control: Conjunto de compontes interconectados de modo que
pueda ser comandados, dirigidos o regulados por sí mismos o por otro sistema
para lograr una condición deseada.
Esquema: Diagrama donde se utiliza un bloque que explica completamente un
sistema de control.
Control de procesos: sistema de control donde la variable esta orientada a la
producción.
Estos son algunos de los conceptos con los que tendremos que interactuar al
hablar de sistemas de control. Con los avances experimentado en años atrás
y con las teorías de control que surgieron, fueron la pauta para analizar,
comprender y crear sistemas que permitieran realizar procesos en donde las
perdidas fueran mínimas o nulas.
Los sistemas de lazo abierto o sistemas sin realimentación son aquellos en los
que la salida no tiene efecto sobre la entrada.
Esto quiere decir que al momento de tener una entrada (Referencia) , los
controladores del sistemas se encargaran de encaminar nuestra entrada para
poder llevar acabo el proceso para el cual se ha programado, pero no será
capaz de reconocer si hay alguna falla u error.
ELEMENTOS DE
ENTRADA PROCESO SALIDA
CONTROL
Lazo cerrado
En un sistema de lazo cerrado o con realimentación la toma de decisiones no
solo depende de la entrada sino también de la salida .
Tomando el ejemplo anterior, ahora tenemos un sistema de riego en lazo
cerrado; en este sistema la llave no se detendrá en un lapso de tiempo
específico, sino que ahora esta se detendrá hasta que las plantas alcancen una
humedad adecuada. Y el riego iniciara cuando se detecte que la humedad se
encuentra por debajo de un valor determinado.