UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

CARRERA: ELECTROMECÁNICA

GUÍA DE LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRÁCTICA No.-10 INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR UTILIZANDO

FINALES DE CARRERA

1. DATOS GENERALES:

NOMBRE: CODIGO(S):

 Jorge Basantes L00357403

 Cristian Miranda L00359661
 Roberto Pujos L00363084

GRUPO No.: 5

FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:

2018/11/17 2018/11/19

2. OBJETIVO(S):
GENERAL:

 Realizar la simulación para el control de inversión de giro de un

motor utilizando finales de carrera en el software CADe_SIMU.
 ESPECÍFÍCOS:
 Analizar el proceso de automatización, conociendo la
funcionalidad de la máquina, para obtener un diseño óptimo para
que realice el automatismo, tomando en cuenta los elementos más
óptimos para el mismo.
.
 Diseñar el esquema eléctrico, conociendo la funcionalidad que
cumplirá el automatismo, para mejorar el proceso que deberá
realizar el automatismo.

 Simular el diseño del esquema eléctrico, mediante el uso de un

software, para detectar fallas o a su vez mejorar el diseño del
esquema eléctrico, como también para tener una visión de cómo
funcionara el automatismo sin tener ningún tipo de riesgo.

3. METODOLOGÍA
Se empieza desde lo más específico hasta las generalizaciones y teorías más
amplias. En el razonamiento inductivo, se comienza con unas observaciones y
medidas específicas para llegar a unas conclusiones generales.

 Se reconoce conceptos fundamentales sobre la materia que se va a desarrollar

 Identificar los elementos que componen tanto el circuito de control, como el
circuito de potencia
 Se estudia el funcionamiento de cada uno de los elementos que componen el
esquema eléctrico (circuito de control y circuito de potencia).
 Se analiza la simbología de cada elemento del esquema eléctrico
 Finalmente procedemos a construir el circuito de control y el circuito de
potencia, usando la simbología de los elementos, con su respectiva
funcionalidad.

4. EQUIPOS Y MATERIALES:

 Programa CADE_SIMU
 Figura1: Interfaz gráfica de CADE_SIMU

 Fusible

Fig.2.- Fusible

 Pulsador Térmico (NC y NA)

Fig.3.- Termico

 Pulsador de paro(NC)
 Fig.4.- Pulsador de paro

 Pulsador de marcha(NA)

Fig.5.-Pulsador de marcha
 Contacto (NC)

Fig.6.- Contacto del (NC)

 Contacto (NA)

Fig.7.- Contacto (NA)

 Bobina del contactor

Fig.8 Bobina del contactor

 Luz piloto

Fig.9.- Luz Piloto

 Relé térmico

Fig.10.- Relé Térmico

 Motor trifásico

Fig.11.- Motor Trifasico

 Cables

Fig.12.- Cables
 Final de carrera (NA)

Fig.13.- Final de carrera (NA)

  Final de carrera (NC)

Fig.14.- Final de carrera (NC)

5. MARCO TEORICO:

Introducción

Desde el inicio de los tiempos, los seres humanos aplicaron su ingenio en la invención
y desarrollo de máquinas que les permitieran mitigar el esfuerzo físico ocasionado en
sus labores diarias. Estas máquinas se compondrían de un conjunto de piezas o
elementos que permitían, a partir de la aplicación de una cierta energía, transformarla
o restituirla en otra más adecuada 1, bien, producir un determinado trabajo o efecto.

La automatización combina la aplicación conjunta de la tecnología eléctrica,

electrónica, neumática, hidráulica y mecánica para transformar un gran número de
procesos de fabricación. Su difusión en el campo de la industria contribuye a disminuir
costes de producción, elimina el trabajo monótono y reclama grandes inversiones de
capital que revierten en nuevas instalaciones y en la preparación de técnicos
especializados.

Circuito de mando
En el circuito de mando se representa la lógica cableada del automatismo y en él se
incluirán los equipos que por un lado reciben la información de los distintos elementos
de captación.

Los mandos manuales deben proporcionar un control sobre la maquinaria que se desea
controlar, pero siempre teniendo en cuenta que lo primordial es mantener asegurada la
seguridad de los operarios que la controlan.

Como los circuitos de mando realmente son un manejo de los circuitos de potencia,
pero a distancia, esta circunstancia evitará que los operarios que controlan un proceso
tengan que efectuar desplazamientos innecesarios.
La característica del circuito de mando es la alimentación ala que está sometido,
pudiendo ir desde los 230 V en alterna a bajas tensiones o tensiones de seguridad sobre
todo como seguridad para los operadores de los equipos.

Los circuitos de mando se representan en los esquemas de mando, donde se pueden

incluir gran cantidad de elementos (Fig1). Entre los más representativos tendremos:

 Fusibles.
 Protecciones térmicas.
 Pulsadores de marcha y paro.
 Relés.
 Temporizadores. Señalizaciones.
 Sensores, etc.

Fig.15.- Circuito de mando

Circuito de potencia

Los circuitos de potencia son aquellos elementos que hacen de alguna manera el
trabajo duro, puesto que son los encargados de ejecutar las órdenes dictaminadas por
el circuito de mando.

Este tipo de circuito se caracteriza sobre todo por trabajar a tensiones superiores 230
V, 400 V y más, en corriente alterna principalmente.
Los circuitos de potencia se representan en los esquemas de potencia, donde se
incluyen una serie de elementos (Fig2). Entre los más representativos se encuentran:

 Fusibles.
 Interruptores tripolares.
 Contactares.
 Relés térmicos.
 Motores

Fig.16.- Circuito de potencia

Pulsador.

Un pulsador es un operador eléctrico que, cuando se oprime, permite el paso de la

corriente eléctrica y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe. Se emplea en los
timbres, las máquinas expendedoras de refrescos, los teclados de los ordenadores, para
seleccionar el piso en los ascensores y en otras muchas aplicaciones.

Fusible

El fusible es dispositivo utilizado para proteger dispositivos eléctricos y electrónicos.

Este dispositivo permite el paso de la corriente mientras ésta no supere un valor
establecido.

Contactor
El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir
circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor
eléctrico. Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de
circuitos eléctricos relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeños
motores, que son accionados manualmente o por relés, el resto de motores se
accionan por contactores.

Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar
abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente
en el circuito.

Bobina del contactor

La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente, abre
los contactos cerrados y cierra el contacto abierto. De esta forma se dice que el
contactor está accionado o "enclavado". Cuando le deja de llegar corriente a la
bobina los contactos vuelven a su estado anterior de reposo y el contactor está sin
accionar o en reposo.

Contactos principales: Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.

Están abiertos en reposo.

Contactos auxiliares: Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando.

Están acoplados mecánicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o
cerrados.

Luz piloto:
Indica la existencia de una condición normal de un sistema o de un dispositivo. La
luz piloto no es una luz de alarma, la luz de alarma debe destacarse y tiene que actuar
en forma intermitente.

Relé térmico:
Se emplea como protección de los motores eléctricos y basa su funcionamiento en el
calentamiento de los conductores por los que circula la corriente eléctrica.

Finales de Carrera:
Son dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido
o de un elemento móvil.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tarea
que hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto móvil con el contacto NC
(normalmente cerrado). Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe, el sensor se
queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene
un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que
se cierre el circuito
6. FUNCIONAMIENTO Y PROCEDIMIENTO

1. Identificar los componentes.

2. Verificar el estado de estos componentes.
3. Distribuirlos en el tablero.
4. Simular la práctica.
Véase la simulación desde la fig.17 hasta la Fig.22
a) Fusible: sirve de protección del circuito cuando existe sobrecargas, véase en la
fig.17.

b) Relé térmico: Este se activa cuando tenemos una sobre tensión en el circuito de
potencia. La cual corta el paso de corriente en el circuito de control, como se
muestra en la Fig.17 .

Figura .17.- circuito de mando y fuerza para la inversión de giro de un motor

c) Si se desea poner en marcha el motor girando a la derecha se acciona el pulsador
de Marcha -S2 o el final de carrera –FC1, para comprobar su funcionamiento se
encenderá la lámpara -H1 como se muestra en la fig.18.

Figura .18.- Giro del motor a la derecha

d) Para invertir el giro del el motor en sentido anti horario se acciona el pulsador de
Marcha –S3 o el final de carrera –FC2, para comprobar su funcionamiento se
encenderá la lámpara -H2 como se muestra en la fig.19.

Figura .19.- Inversión de giro del motor a la izquierda

e) El sistema funcionará de forma automática una vez puesto en marcha si va de un

final de carrera a otro de forma ininterrumpida como se muestra en la fig.20.
 Figura .20.- Inversión de giro del motor

f) Si durante el funcionamiento del motor salta el Térmico, luce la lámpara roja -H4
como se muestra en la fig.21.

Figura .21.- Accionamiento del relé térmico –F1

g) Para parar el motor se acciona el pulsador de paro -S1 como se muestra en la

fig.22
 Figura .22.- Paro del motor

5. Cablear
6. Verificar el funcionamiento de la práctica.

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES

 Para el diseño del automatismo se empleó los finales de carrera, con el

propósito de detectar tanto el inicio como el final del sistema para accionar la
inversión de giro del motor.

 El diseño del sistema se tuvo que insertar los contactos instantáneos en cada
etapa, en una forma que cumpla el funcionamiento del automatismo.

 En la simulación podemos detectar posibles fallas o errores, como a su vez

definir un esquema óptimo y seguro del automatismo.

RECOMENDACIONES

 Es necesario entender el funcionamiento y la posición correcta de cada

elemento para realizar un buen control de arranque de un motor
 Al manejar nuestro software CADe SIMU debemos tomar precauciones al
elegir las fases, neutros y tomar muy en cuenta la conexión de cada entrada y
salida de cada elemento con puntos
  Fijarse muy minuciosamente en la simbología conjuntamente en cada sistema:
de fuerza y control para que pueda ser controlado.

8. BIBLIOGRAFÍA

Kuznetsov, M. (1975). Fundamentos de electrotecnia. Mir. Moscu.

Marticorena, J. L. (2002-2017). Profesor molina. Obtenido de

http://www.profesormolina.com.ar/electromec/contactor.htm
Mecafenix, F. (30 de enero de 2018). Ingenieria Mecafenix. Obtenido de
http://www.ingmecafenix.com/electronica/el-fusible/
Páez, O. (s.f.). Obtenido de
http://www.automaticausach.cl/asignaturas/controlautind/304_Definiciones_en_
Control.pdf
Tecnología. (s.f.). Obtenido de
http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html