Programa de Ladder

5/28/2018 Automatizacion TresPozosParaRiego -slidepdf.
com
31 Automatización de tres pozos para riego 31 - 1
Pozo 1 Pozo 2 Pozo 3
SONDAS SONDAS
MÁXIMO DE NIVEL DE NIVEL MÁXIMO SONDAS
DE NIVEL
MÍNIMO
MÁXIMO
COMÚN
MÍNIMO
COMÚN
MÍNIMO
Argumento: COMÚN
Una zona de cultivo será regada con el agua

procedente de tres pozos. Éstos no tienen igual caudal, por
tanto, las programaciones incidirán principalmente, en que los
dos pozos de mayor envase, sean los que realicen el grueso
del riego, dejando al de menor caudal, para el caso de
agotamiento de los primeros; donde:
Pozo1:pococaudal.
Pozo 2: medio caudal.
Pozo 3: mucho caudal.
221
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5/28/2018 Automatizacion TresPozosParaRiego -slidepdf.com
31 Conexionado orientativo de componentes 31 - 3

Alimentación PLC y entradas PLC
F
N
1 13 13 13 13 13 13 13 13 97 97 97
0 1 0 1 0 1 Pulsador 0 1 Interruptor Sonda pozo 2
S1 14Interruptor
Pozo 1 14Interruptor
pozo 2 S3 14Interruptor
Pozo 3 14 modo
S4 semiautomático S5 14 modo 14Sonda pozo 1
mínimo 14 mínimo 14 Sonda pozo 3
mínimo F5 98 F6 98 F7 98
S2 automático
F1
Relés térmicos
2 Pozos 1, 2 y 3.
Alimentación circuito de potencia

F1
F2
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 A1 A2
F3
Alimentación Entradas 1 3 5 1 3 5 1 3 5
Tecla 1
Tecla 2 Q1
I1 I2
Tecla 3
Tecla 4
Tecla 5 Datos F2 F3 F4
Tecla 6
Salidas
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
2 4 6 2 4 6 2 4 6
3 5 3 5 3 5
X1 X1 X1 X1 A1 Contactor A1 Contactor A1
Contactor
KM 1 KM 2 KM 3
H1 H2 H3 H4 Motor bomba Motor Bomba Motor bomba
A2 pozo 1 A2 A2
Pozo 1
4 6 4 6 pozo 2 4 6 pozo 3
X2 X2 Pozo 2 X2 Pozo 3 X2 Relés
sin agua sin agua sin agua térmicos
1 1 3 5 1 3 5 1 3 5
F5 F6 F7
2 4 6 2 4 6 2 4 6
F8
U1 V1 W1 U V W U1 V1 W1 U V W U1 V1 W1 U V W
2
W2 U2 V2 W2 U2 V2 W2 U2 V2
F
Alimentación salidas del PLC M
3~ M
3~ M
3~
N
223
31 Programación propuesta en LD (Ladder Diagram) 31 - 5
Línea 1 Línea 1.- Las entradas, procedentes de interruptores I1,

I1 M2
M3 M4 I9 M1
I2, e I3, podrán activar la Memoria M1, que es progra- Símbolos empleados
mación
M3 prog.manual. Note,M4
automática; como M2los
todos prog.
pozossemiautomática;
sin agua e I9,
I2
relés térmicos, pueden interrumpir el funcionamiento de I1. Interruptor manual pozo 1.
lamemoriaM1. I2. Interruptor manual pozo 2.
I3. Interruptor manual pozo 3.
I3
I4. Pulsador función semiautomática.
I5. Interruptor función automática.
Línea 2 Línea 2.- I1, activará el motor-bomba del pozo 1, (Q1), I6. Sondas de profundidad pozo 1.
I1 M2 M3
M4 I6 Q1 con los condicionantes descritos en la línea 1, más I6, I7. Sondas de profundidad pozo 2.
sondas del pozo 1 indican ausencia de agua. Además, I8. Sondas de profundidad pozo 3.
Q1 podrá ser activada por M5, que es memoria de la I9. Relés térmicos.
Q1. Motor-bomba pozo 1.
M5 primera parte del sistema semiautomático y M10, que Q2. Motor-bomba pozo 2.
es una memoria que se encarga de una parte de la Q3. Motor-bomba pozo 3.
programación automática. Q4. Aviso intermitente pozo 1 sin agua.
M10 Q5. Aviso intermitente pozo 2 sin agua.
Q6. Aviso intermitente pozo 3 sin agua.
Línea 3 Q7. Aviso, relé térmico activo.
I2 M2 M3
M4 I7 Q2 M1. Memoria sistema en forma manual.
Línea 3.- I2, activará el motor-bomba del pozo 2, (Q2), M2. Sistema en forma semiautomática.
con los condicionantes descritos en de

la línea M3. Memoria
Sistema en forma automática.
M6 sondas del pozo 2 indican ausencia agua.1,Además,
más I7, M4. todos pozos sin agua.
M5. Memoria primera parte sistema
Q2 podrá ser activada por M6, que es memoria de la semiautomático.
segunda parte del sistema semiautomático y M9, que M6. Memoria segunda parte sistema
M9 es una memoria que se encarga de una parte de la semiautomático.
programación automática. M7. Memoria tercera parte sistema
semiautomático.
Línea 4 M8. a M10. Marcas usadas para
I3 M2 M3 M4 I8 Q3 Línea 4.- I3, activará el motor-bomba del pozo 3, (Q3), sectorizar la programación automática.
con los condicionantes descritos en la línea 1, más I8, C1. a C4. Contadores de los programas
sondas del pozo 3 indican ausencia de agua. Además, del sistema semiautomático.
M7 Q3 podrá ser activada por M7, que es memoria de la T13. Temporizador anula contadores.
T1. a T12. Temporizadores asociados a
tercera parte del sistema semiautomático y M8, que es los programas de la selección
una memoria que se encarga de una parte de la semiautomática.
M8
programación automática. T14. a T16. Temporizadores con salida
intermitente, que avisan del pozo que
Línea 5.- I4, pulsador de activación de modo semi- quedó con caudal mínimo.
Línea 5 I4 T13 PS 1. Programador semanal 1.
automático, podrá usar el efecto del temporizador T13
“2 seg”.
en “pulsación larga”, es decir, presionar I4, más de 2
segundos.
225
Línea 6 I4 Línea 6.- Al pulsar I4 una sola vez, implementamos un “1” en el

C1
contador C1, que a su vez realizará acciones posteriormente.
R Note los condicionantes de la desactivación del contador; M1,
M1
“1”. M3, M4 yaelC1
resetear mencionado en la
en pulsación líneamediante
larga, 5, T13, eseldecir, I4 puede
temporizador Elementos de programación empleados
M3 T13.
Contacto abierto
M4 Contacto cerrado
Bobina directa
T13
Línea 7.- El contador C1 habilitará a tres temporizadores; T1, S Activación de bobina en SET
Línea 7
C1 T1 que implementa 20 segundos de funcionamiento del motor-
bomba Q1, del pozo 1 (20%); T2, que implementa 30 segun- R Desactivación de bobina en RESET
dosde funcionamiento del motor-bomba Q2,delpozo 2 (30%); Txx Temporizador con retardo a la activación.
“20 seg”. Si la entrada de este temporizador es
y T3, que implementa 50 segundos de funcionamiento del Entrada >
conectada de forma permanente, se
motor-bombaQ3,delpozo3(50%). activará un bit -del temporizador-, una
T2
“tiempo” vez pasado el tiempo previamente
programado.
Cx
Contador progresivo.
“30 seg”. Entrada > Un contador progresivo computará los
flancos positivos implementados en su
Reset > R entrada. Cuando el valor es igual al valor
reflejado en “computo”, se activa el bit del
T3 “Computo” contador. La entrada Reset, pone a cero
al contador.
Txx
“50 seg”. Entrada > Temporizador intermitente.
Este temporizador activará un bit de
manera intermitente, con un valor de
“Tiempo” tiempo previamente establecido.
Línea 8 I4 Línea 8.- Al pulsar I4 dos veces, implementamos un “2” en el
C2
contador C2, que a su vez realizará acciones posteriormente. PS x Programador semanal.
M1
R Note los condicionantes de la desactivación del contador; M1, Entrada > Este temporizador, activará un bit
M3, M4 y T13, es decir, I4 puede resetear a C1 en pulsación los días de la semana programados
“2”. Programación
en el horario igualmente establecido
larga, mediante el temporizadorT13. Semanal
por el programador.
M3
M4
T13
226
Línea 9.- El contador C2 habi- C3 Línea 11.- El contador C3 habilitará a

Línea 11 T7
Línea 9
C2 T4 litará a tres temporizadores; tres temporizadores; T7, que imple-
T4, que implementa 40 segun- menta 60 segundos de funciona-
dos de funcionamiento del “60 seg”. miento del motor-bomba Q1, del
“40 seg”. motor-bomba Q1, del pozo 1 pozo 1 (20%); T8, que implementa 90
(20%); T5, que implementa 60 segundos de funcionamiento del
segundos de funcionamiento T8
motor-bomba Q2, del pozo 2 (30%); y
T5 del motor-bomba Q2, del pozo T9, que implementa 150 segundos
2 (30%); y T6, que implementa de funcionamiento del motor-bomba
100 segundos de funcio- “90 seg”. Q3, del pozo 3 (50%).
“60 seg”.
namiento del motor-bomba
Q3,delpozo3(50%).
T6 T9
“100 seg”. “150 seg”.
Línea 10 I4
C3 Línea 10.- Al pulsar I4 tres ve- Línea 12 I4
C4
R ces, implementamos
el contador C3, que un “3”vez
a su en Línea 12.- Al pulsar I4 cuatro veces,
M1 R implementamos un “4” en el contador
r e al i za r á a c ci o ne s p o s- M1
“3” C4, que a su vez realizará acciones
“4”
teriormente. Note los con- posteriormente. Note los condi-
M3 dicionantes de la desac- cionantes de la desactivación del
tivación del contador; M1, M3, M3
contador; M1, M3, M4 y T13.
M4yT13.
M4
M4
T13
T13
227
Línea 13.- El contador C4 Línea 16 Línea 16.- Los temporizado-

C4
Línea 13 T10
habilitará a tres tempo- T3 C1 M7 res T3, T6, T9 y T12, habi-
r iz ad or es ; T 10 , q ue litanalamarcaM7,quepone
“80 seg”. implementa 80 segundos en marcha
bomba Q3.aRecuerde
su vez al motor
línea
de funcionamiento del T6 C2
motor-bomba Q1, del 4.
T11 pozo 1 (20%); T11, que
i mpl e me nta 1 20 se -
T9 C3
gundos de funciona-
“120 seg”. miento del motor-bomba
Q2, del pozo 2 (30%); y
T12 T12, que implementa
segundos 200
de funciona- T12 C4
miento del motor-bomba Línea 17 Línea 17.- Las marcas M5,
Q3,delpozo3(50%). M5 I9 M2 M6 y M7, habilitan a la marca
“200 seg”.
M2 que es sinónimo de
Línea 14.- Los tempo- programación en funciona-
Línea 14 miento semiautomático.
T1 C1 M5 rizadores T1, T4, T7 y M6
T10, habilitan a la marca Note a I9, procedente de los
M5, que pone en marcha relés térmicos.
T4 C2 a su vez al motor bomba M7 Línea 18.- El interruptor I5,
Q1.Recuerde línea 2.
activa el modo automático
T7 C3 Línea 18 (M3). Note los condicio-
I9 I5 M1 M2 M4 M3 nantes que lo evitan, M1,
Línea 15.- Los tempo- M2, M4 y los relés térmicos
T10 C4 rizadores T2, T5, T8 y I9.
T11, habilitan a la marca Línea 19 M3 PS 1
Línea 15 L ín ea 1 9. - L a m ar ca -
T2 C1 M6 M6,
a suque
vez pone en marcha
al motor bomba memoria M3,activa de forma
LMMJVSD directa un reloj programador
Q2.Recuerde línea 3. On: 13:20
LMMJVSD semanal PS1.
T5 C2 Off: 14:40
T8 C3
T11 C4
228
Línea 20.- El contacto abierto del programador semanal, habilitará la marca M8, que permitirá activar la
Línea 20
PS 1 I8 M8 salida Q3 (pozo 3, recuerde la línea de programación 4). Sólo podrá impedir la activación de la marca, el
contacto cerrado I8 quepertenecea lassondasde profundidad delpozo 3.
Línea 21
PS 1 I7 M8 M9 Línea 21.- El contacto abierto del programador semanal, habilitará la marca M9, que permitirá activar la
salida Q2 (pozo 2, recuerde la línea de programación 3). Sólo podrá impedir la activación de la marca, el
Línea 22 contacto cerrado I7 que pertenece a las sondas de profundidad del pozo 2, y la marca M8.
PS 1 M8 I6 M9 M10
Línea 22.- El contacto abierto del programador semanal, habilitará la marca M10, que permitirá activar la
salida Q1 (pozo 1, recuerde la línea de programación 2). Sólo podrá impedir la activación de la marca, el
Línea 23 I6 T14 contacto cerrado I6 que pertenece a las sondas de profundidad del pozo 1, y las marcasM8 y M9.
Línea 23.- Si las sondas de profundidad del pozo 1 (I6), indican agotamiento de agua, activarán un
0.30 seg. temporizadorde salida intermitente T14.
Línea 24 Línea 24.- Un contacto abierto del temporizador con salida intermitente T14, conexionará una lámpara
T14 Q4 conectadaalasalidadelPLCQ4,cuyamisiónesadvertirdelaausenciadeaguaenesepozo.
Línea 25 I7 T15 Línea 25.- Si las sondas de profundidad del pozo 2 (I7), indican agotamiento de agua, activarán un
temporizadorde salida intermitente T15.
0.30 seg.
Línea 26.- Un contacto abierto del temporizador con salida intermitente T15, conexionará una lámpara
Línea 26 conectadaalasalidadelPLCQ5,cuyamisiónesadvertirdelaausenciadeaguaenesepozo.
T15 Q5
I8
Línea 27.- Si las sondas de profundidad del pozo 3 (I8), indican agotamiento de agua, activarán un
T16
Línea 27 temporizadorde salida intermitente T16.
0.30 seg.
Línea 28 Línea 28.- Un contacto abierto del temporizador con salida intermitente T16, conexionará una lámpara
T16 Q6 conectadaalasalidadelPLCQ6,cuyamisiónesadvertirdelaausenciadeaguaenesepozo.
Línea 29 Línea 29.- Si los tres pozos se quedansin agua,se activa la marca M4.Las programaciones se bloquean.
I6 I7 I8 M4
Línea 30
I9 Q7 Línea 30.- Si se activa la entrada
bloquea,avisando delhecho en laI9, procedente de los
salidaQ7,conun relés térmicos
indicativo acústicode los motores, la programación se
o luminoso.
229
31 Notas de programación y observaciones 31 -10
Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nota:
230

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Línea 1 Línea 1.- Las entradas, procedentes de interruptores I1,

con los condicionantes descritos en de

31 Programación propuesta en LD (Ladder Diagram) 31 - 6

Línea 6 I4 Línea 6.- Al pulsar I4 una sola vez, implementamos un “1” en el

Línea 9.- El contador C2 habi- C3 Línea 11.- El contador C3 habilitará a

“100 seg”. “150 seg”.

Línea 13.- El contador C4 Línea 16 Línea 16.- Los temporizado-

Fecha inicio montaje: Fecha fin montaje: Corregido: Nota:

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