INSTRUMENTOS DE RESTITUCION POR TRAZADO ESTEREOSCOPICO.

-
- Consideraciones generales

La transformación de la información contenida en las fotografías aéreas, por ejemplo, las

correspondientes líneas rectas y/o curvas que constituyen un mapa, requiere del uso de un
dispositivo que, automática y continuamente resuelva las ecuaciones matemáticas que
representan la relación existente entre las coordenadas de la imagen de un punto sobre la
fotografía y las correspondientes al mismo punto del terreno.
En consecuencia un instrumento de restitución es un tipo de calculador o computador , que
realiza la reconstrucción correcta de los haces de rayos perspectivos que dieron origen a las
imágenes fotográficas.
La mayor parte de los diseños clásicos utilizaban una combinación de elementos óptico-
mecánicos pero, en la construcción de nuevos instrumentos, se fueron incorporando medios
informáticos y electrónicos cuya aplicación contribuyó a la automatización parcial de su
manejo, llegando en la actualidad a desarrollos muy elaborados a partir del tratamiento de
imágenes en formato digital.
En la actualidad podríamos definir que "el objeto de un Instrumento de restitución por trazado
estereoscópico, consiste en proyectar pares de fotografías aéreas en condiciones análogas a
las de las tomas, como así también en la reconstrucción de los puntos del terreno mediante
la intersección de rayos perspectivos homólogos, cuya finalidad principal es la extracción de
datos numéricos; trazado gráfico de mapas planialtimétricos y confección de ortofotografías".
A efecto de comprender geométricamente que es lo que ocurre durante la toma fotográfica y
como posteriormente podríamos reproducir esta situación en gabinete mediante el uso de un
"simulador espacial", analizaremos la figura 1:
Los puntos 0’ y 0” son los dos
centros de exposición del ob-
jetivo de la cámara aérea, B
es la base aérea; A 1 y A 2 son
puntos del terreno, de los cuales
a’1 , a”1, y a’2, y a”2 son las
correspondientes imágenes Fig. 1

sobre las fotografías.

Supongamos que podamos volver a colocar
en el aire las dos cámaras, en las mismas posiciones
que tenían en el instante de la toma fotográfica.
Los rayos que pasan por los centros de proyección (0’ y
O”) y que unen los puntos imágenes con sus correspondientes puntos
objeto, por ejemplo a’1 0’ A1 y a’2 O’ A2 pertenecen al haz de rayos proyectantes que
formaron la imagen fotográfica en el instante de la toma.
De tales rayos proyectantes, consideremos aquél que une los puntos imágenes a’1 y a”1 con
su correspondiente punto objeto A1, que llamaremos "par de rayos perspectivos homólogos".
El lugar geométrico de todos los puntos de intersección de rayos perspectivos homólogos,
forma un "modelo geométrico" perfecto del terreno, a la misma escala y posición.
Desplazando la cámara izquierda a lo largo de la base aérea B, en dirección de la línea de
vuelo hasta 0’1 y sin cambiar la dirección del eje óptico, la escala de tal modelo será
reducida en la proporción b:B.
Este principio puede ser realizado reemplazando las dos cámaras aéreas situadas en 0’1 y
0” , por ejemplo:
1. Por dos construcciones mecánico-ópticas (proyectores) de características similares a las
de la cámara de toma.

En cualquiera4de los casos mencionados se suministra:

2. Por dos proyecciones centrales que analíticamente estén obligadas a cumplir con las
condiciones de toma.

- Elementos principales que componen un instrumento de restitución

En el diseño básico de un instrumento de restitución, deben estar presentes los siguientes
sistemas:

a. "Sistema de proyección".-
Que permita la reconstrucción de los haces de rayos originales (orientación interna); la
reconstrucción de la correcta orientación recíproca-proyectiva de tales haces de rayos
(orientaci6n relativa) y la correcta ubicación del modelo formado por medio de la orientación
relativa, con respecto a un sistema de coordenadas de referencia (orientación absoluta).
b. "Sistema de explotación o examinación del modelo''.-

Cuya finalidad es la de permitir la medición de coordenadas instrumentales; la restitución del

modelo y en algunos casos efectuar el barrido del modelo para la confección de
ortofotografías.

c. "Sistema de observación".-

Tiene por objeto la observación estereoscópica del par de fotografías o del modelo por ellas
reconstruido.

d. "Sistema de representación de los datos de salida".-

Tal que nos permita la representación gráfica -en forma continua o puntual- del modelo
(manuscrito del documento cartográfico) y/o el registro de los valores numéricos.

Clasificación de los Instrumentos de Restitución

En función de la solución que cada instrumento propone al problema de la geometría

interna de la cámara y a las relaciones espaciales entre los sistemas de coordenadas, los
instrumentos de restitución fotogramétrica se pueden clasificar en:

- Analógicos.
- Analógicos, apoyados por computador.
- Analíticos.
- Digitales
Analógicos
Este tipo de instrumento establece las relaciones espaciales utilizando principios
ópticos - mecánicos. La orientación de los fotogramas se realiza a través de proceso
interactivos que permiten por medio de la corrección en forma manual de los elementos de
orientación la eliminación de paralajes y la correlación del modelo con el sistema del terreno.

La salida gráfica de estos instrumentos que es lo mas importante, se realiza a través

de una mesa de dibujo que conectada al restituidor en forma mecánica o eléctrica, reproduce
en una escala determinada los movimientos que realiza el operador para efectuar las
mediciones en el modelo estereoscópico, dando lugar a la carta.

Puede también contar con una salida numérica que posibilita a través de la utilización
de un registrador electrónico de coordenadas, digitalizar y archivar las coordenadas de
modelo para luego ser procesada en otra etapa del trabajo.

El esquema de trabajo de un instrumento analógico es el siguiente:

REGISTRADOR INSTRUMENTO MESA

DE OPTICO - DE
COORDENADAS MECANICO DIBUJO
(RESTITUIDOR)
Analógicos apoyados por Computador

Son restituidores analógicos conectados a una computadora que trabaja en línea con
el instrumento, en lo que hace a la recepción de datos que provienen del mismo. Esto facilita
sensiblemente las tareas operativas no solo en los procesos de orientación sino también en
los de digitalización de modelos y aerotriangulación.

La computadora calcula en base a los datos recibidos y las correcciones resultantes

deben ser introducidas manualmente en el restituidor, o sea que la única dirección que
puede tomar la información en forma automática dentro del sistema, es del instrumento de
restitución al computador, tal como lo muestra el diagrama de funcionamiento del restituidor
analógico apoyado por computadora.

INSTRUMENTO MESA
OPTICO- DE
MECANICO DIBUJO
(RESTITUIDOR)

SOFTWARE COMPUTADOR

IMPRESORA
 Hay algunos instrumentos analógicos que no tienen la posibilidad de ser asistidos por
computadora, ya que los mismos no tienen definido un sistema de coordenadas instrumental,
al cual referir las mediciones del modelo. Esto se da generalmente en los instrumentos
denominados de segundo orden topográficos, como veremos mas adelante.

Analíticos

Son equipos que trabajan con soluciones matemáticas en base a relaciones

espaciales entre las coordenadas medidas en el sistema fotográfico de referencia de dos
dimensiones, y las coordenadas del objeto en el sistema tridimensional real (terreno), o sea
que reemplaza analíticamente la simulación mecánica de los analógicos.

La acción de algunos fenómenos que contribuyen a generar error, pueden ser

corregidos con un programa apropiado, pues su efecto puede expresarse matemáticamente,
por ejemplo: deformaciones del film, distorsión, curvatura de la superficie terrestre etc.
también pueden ser controlados matemáticamente, los elementos que hacen a la solución de
la geometría interna de la cámara, como son la distancia focal y el formato de la placa.

Estos equipos configuran un verdadero sistema interactivo cuyo computador calcula

las correcciones necesarias en tiempo real y las implementa también en tiempo real.

Un sistema fotogramétrico de estas características, trabaja en base al siguiente

esquema.
 “SOFTWARE” INSTRUMENTO MESA
(Programas Optico - Mecanico DE
Operativos) (Restituidor) DIBUJO

ARCHIVO
Archivo COMPUTADOR

IMPRESORA

Como se puede observar en el diagrama de flujo, el computador recibe la información del

Restituidor y una vez procesada por medio del “Software”, la distribuye a los distintos
componentes del sistema, lográndose de esta manera:
- Alta exactitud, igual que en los instrumentos mecánicos de precisión.
- Restitución gráfica apoyada por computadora, lo que significa una gran reducción en el
trabajo de dibujo con un gráfico de alta calidad.
- Medición de modelos digitales del terreno con apoyo de computadoras, lo cual permite
mejorar la precisión de los trabajos acelerando el proceso de digitalización
- Medición de datos de entrada para triangulaciones por medio de computadora.
- Asistencia y simplificación de trabajos, de rutina, por ejemplo en la fase de orientación.
Cabe destacar también que cada componente del sistema puede emplearse en forma
independiente.
Digitales
En este caso el instrumento es básicamente una estación de trabajo que opera con imágenes
digitales obtenidas por cámaras digitales o por escaneo de las fotografías originales.
 Como en los analíticos se trabaja con soluciones matemáticas en base a relaciones
espaciales que vinculan las coordenadas medidas en el sistema fotográfico de referencia de
dos dimensiones, y las coordenadas del objeto en el sistema tridimensional real (terreno).

La utilización de imágenes digitales significa un aporte en los procesos de

automatización en fotogrametría, ya que facilita la implementación de métodos de correlación
de imágenes, para encontrar puntos homólogos en el par de fotogramas

“SOFTWARE”
(Programas PLOTTER
Operativos)

ARCHIVO COMPUTADOR
Archivo

IMPRESORA
 En base a las características métricas de los restituidores, se puede realizar la
siguiente clasificación:

Instrumentos de 1° de Orden o de Precisión

Tienen la posibilidad de leer coordenadas planimétricas de modelos con una
precisión de 0,01 mm, lo cual permite emplear este instrumento para solución del proceso de
aerotriangulación fotogramétrica o sea para determinar coordenadas planialtimétrica de
modelo, que luego de un proceso de cálculo se transforman en coordenadas de punto de
control. También pueden usarse con eficiencia en la definición de los modelos digitales del
terreno.

Además permiten la restitución de precisión a escalas medias y grandes, de

fotogramas aéreos o terrestres. Pueden alcanzar una precisión altimétrica del orden de
0,03%0 x h, donde h es la altura de vuelo y una relación Escala foto-escala mapa de 7 (siete)
veces como máximo.

Instrumentos de 2° Orden o Topográficos

Son instrumentos de construcción sencilla, diseñados para la restitución gráfica a
escala pequeñas y medias. En algunos casos pueden ser adaptados para ejecutar la
aerotriangulación, pero sin alcanzar la precisión de los anteriores. Para poder ejecutar esta
tarea, en algunos instrumentos hay que definir el sistema de coordendas instrumental a
travéz de un dispositivo mecánico que se provee como opcional.

La relación máxima de escala foto-escala mapa es del orden de las cinco veces y
pueden alcanzar una precisión altimétrica cercana al 0,07% 0 de h. y una planimétrica del
orden de los 0,04 mm.

Las características de precisión planimétrica dadas, se verifican en los instrumentos

analógicos ya que en los analíticos el manejo matemático de la información, permite obtener
precisiones planimétricas del orden de los 3 ó 4 . La precisión altimétrica es similar en
ambos equipos ( 1° Orden - Analítico).
 La precisión de los instrumentos digitales depende fundamentalmente de la que se
consiga en el proceso de obtensión de la imagen o en el de transformación de la imagen
gráfica en digital, precisión que está relacionada en consecuencia, con la ubicación
geométrica y el tamaño del pixel representativo de la unidad de superficie.
LA FORMACION DEL MODELO A PARTIR DE PARES DE FOTOGRAFIAS

- Generalidades. Necesidad de su formación

Los instrumentos de restitución nos permiten reconstruir un modelo tridimensional del

terreno, rigurosamente semejante a este último en cuanto a su forma y orientación con
respecto a un sistema de referencia conocido, a partir del cual podremos trazar los mapas
planialtimétricos, extraer datos numéricos o bien confeccionar ortofotografías, en función de
los dispositivos de salida que le agreguemos al instrumento.

Para formar este modelo del terreno, como así también para orientarlo con respecto a un
sistema de referencia conocido, será necesario efectuar en el instrumento de restitución, las
siguientes operaciones:

Formación del modelo: Orientación Interna

Orientación Relativa

Orientación del modelo : Orientación Absoluta

- Orientación interna. Concepto del haz de rayos

Con el objeto de formar el modelo, no utilizaremos el término fotografía en sí, sino más bien
el del haz de rayos que aquella originó en el instante de la toma.

Este haz está formado por todos aquellos rayos de luz que, pasando por el centro
perspectivo de la cámara (objetivo) de toma, unen los puntos situados en el espacio-objeto
(puntos de la superficie terrestre) con sus correspondientes en el espacio imagen (puntos
imágenes del negativo). Figura 2

Este haz puede ser reconstruido, proyectando la fotografía(considerada como el registro de

los puntos imágenes) desde una cámara de restitución o proyector con los mismos
parámetros de orientación interna de la cámara de toma (instrumentos analógicos), o
generando una proyección analítica que cumpla esas condiciones .
 Fig. 2

Fig. 2

De acuerdo con lo mencionado la cámara de restitución o proyector debe ofrecer la

posibilidad de reproducir los parámetros de orientación interna de la cámara de toma
(Punto principal y distancia focal f).
El primer parámetro se resuelve haciendo coincidir las marcas fiduciarias del fotograma con
las del porta placas de la cámara de restitución o proyector del instrumento de restitución.
Este procedimiento operativamente se hace con un sistema centrador de placas, que
aseguran un ajuste análogo de alta precisión.
En la figura anterior se muestra un porta placas con sus marcas fiduciarias grabadas sobre
un vidrio, sobre el que se bebe colocar el fotograma haciendo coincidir las marcas.
El segundo parámetro se cumple introduciendo en el proyector el valor de f por medio de una
reglilla variable.
A veces sucede que el formato de cada fotograma sufre una dilatación (Linealmente
denominada _D)que lo altera y por lo tanto cambia la escala. Al cambiar la escala
forzadamente debemos cambiar la focal de toma a una focal corregida fc. Este valor es el
que se incorpora al restituidor para que se mantengan las condiciones geométricas del
momento de toma.

f f D
  f  f  fo  f  f
D Do Do

La correcta reconstrucción del haz de rayos perspectivos es lo que llamamos Orientación

Interna y se hace en forma independiente en cada cámara.

- Orientación Relativa. Definiciones

Consideremos dos fotografías consecutivas, durante su exposición fotográfica. Figura 3. De
los infinitos rayos perspectivos provenientes de los puntos del terreno situados en la zona de
superposición (en nuestro caso tomaremos solamente el punto A), darán lugar a la formación
de sus correspondientes puntos imágenes (en nuestro caso a’ y a”)
Invirtiendo el proceso, podemos decir que los rayos perspectivos provenientes de los puntos
imágenes (a’ y a”) reconstruirán geométricamente “en sus puntos de intersección “ a los
puntos del terreno (A).

Fig. 3

Pero recordemos que en el instante de la toma, las cámaras aéreas situadas en O1 y O2

participaron de las inevitables oscilaciones del avión (cabeceo, aleteo, giro de deriva), en
otras palabras “tenían una cierta posición relativa entre sí”, la cual si no es reproducida
de alguna manera, no nos permitirá la intersección de pares de rayos homólogos, y esto es
lo que ocurrirá si colocamos nuestras cámaras de restitución o proyectores horizontalmente
en el instrumento de restitución.

En la Figura 4, se suponen dos cámaras horizontales, con sus centros de proyección 01 y

02 distanciados entre sí en una magnitud b (que reconstruye la base B de vuelo). Veamos
que ocurre si proyectamos las dos fotografías a través de sus centros perspectivos sobre un
plano  ( situado a una distancia de proyección Z y paralelo al plano de las fotografías ).

Fig. 4

Los dos rayos perspectivos homólogos a’ 01 y a” 02 (que en el instante de la toma se

interceptaban en A), se cruzarán en el espacio, interceptando al plano  en los puntos A’ y A”
respectivamente.

La distancia A’A” representa la “Paralaje P “ conque se ven ambas imágenes del mismo
punto A, la que descomponemos en dos componentes Px y Py.

Py = paralaje según eje y; transversal o vertical

Px = paralaje según eje x; longitudinal ú horizontal
De la figura vemos que subiendo o bajando el plano (o sea modificando la distancia de
proyección Z ), conseguiremos eliminar la paralaje horizontal A”A”’ ( o sea X = X” ).

Los dos rayos perspectivos homólogos se cortarán entre sí cuando se cumpla la condición
Y’ = Y”, o sea cuando la paralaje vertical (PY) sea igual a cero y con ello recordemos
será posible reconstruir geométricamente el punto A del terreno lo que se conseguirá
modificando la posición espacial de los proyectores.

Primera conclusión: Las paralajas horizontales son eliminadas variando la distancia de

proyección (Z)
Segunda Conclusión: Las paralajes verticales, son eliminadas variando la posición en el
espacio de los proyectores.

La geometría Proyectiva nos dice que si logramos como mínimo, la intersección de los pares
de rayos perspectivos homólogos en cinco puntos de la figura que le dio origen, en cualquier
otro punto se producirá la intersección correspondiente. Análogamente diremos que si
eliminamos la paralaje vertical en cinco puntos “distribuidos idealmente en la zona común a
dos fotografías”, todos los demás puntos estarán libres de paralajes vertical.
Normalmente tales puntos se conocen con el nombre de “puntos de orientación de Von
Gruber ” , numerado de 1 al 6, empleándose cinco de ellos durante el procedimiento de la
orientación relativa, reservándose el sexto para la comprobación final.
La eliminación de las paralajes verticales, que implica colocar las cámaras en la misma
posición relativa que tenían en el momento de la toma se logra, justamente, por medio del
proceso de Orientación Relativa.

Consideremos que sobre cada una de las fotografías colocadas en los portaplacas, se eligen
tres puntos; uno situado sobre el punto principal y los otros dos, simétricamente por encima y
debajo del punto anterior. Si consideramos sus proyecciones en el instrumento, tendremos
los puntos principales 1 y 2, distanciados una magnitud b.
Los puntos 3 y 5; 4 y 6, son elegidos sobre las “secciones transversales que pasan por 1 y
2, tal que los ángulos (  ) formados por el rayo central y los rayos extremos que pasan por
3 y 5 ( 4 y 6 ) sean iguales en lo posible. Figura 5.

Nota: De acuerdo a lo mencionado, la igualdad de ángulos se debe cumplir para todos

los modelos. Si el modelo representa a un terreno llano, las distancia entre puntos serán
iguales, pero no en caso de terreno accidentado.

En la práctica se utilizan “detalles del terreno de características puntuales como ser

esquinero de casas, cruces de alambrados, cruce ideales de ejes de caminos, etc.
Elegidos sobre o lo más próximo que sea posible a los puntos ubicados según Von Gruber,
conservándose la misma numeración.

Para eliminar las paralajes verticales en cinco puntos de orientación, será necesario actuar
sobre las “cámaras o proyectores “(2da. Conclusión antes vista ) es por ello que a cada
cámara le asignamos seis grados de libertad, 3 rotaciones y 3 traslaciones, con referencia a
un sistema de coordenadas X, Y, Z con origen en el centro de proyección O. Figura 6
 O

Fig. 6

Donde; rotación alrededor de X () inclinación transversal ( aleteo )

rotación alrededor de Y ( ) inclinación longitudinal (cabeceo)
rotación alrededor de Z (  ) inclinación acimutal ( deriva )

Los desplazamientos en sentido de las X , Y, Z, provocan una modificación de la base

instrumental, y se representan por bx, by y bz respectivamente. Figura 7.

Z y

bz

by

O1 x O2 bx

Fig. 7

Al eliminar las paralajes se consigue ubicar las cámaras o proyecciones en la misma

posición relativa (una respecto de la otra) que tenían en el momento de toma, o sea se logra
formar el modelo estereoscópico que es el objetivo de la Orientación Relativa.
El elemento bx no se utiliza en esta etapa porque no produce ninguna influencia en el
sentido de la paralaje transversal.
Influencia de traslaciones y rotaciones (elementos de orientación)

Tomando la zona de superposición y los puntos de Von Gruber como se indica en la figura 5
y las componentes transversales de las paralajes anteriores tendremos:

bx by bz
 ω ' '

En el caso de  y  los gráficos muestran el efecto de un giro sobre la cámara izquierda.

Si fuera de la derecha el efecto se manifestaría sobre los puntos de la izquierda del modelo y
se llamarían " y ".
En las traslaciones by,y bz y la rotación ω, no se hace diferencia entre la cámara derecha y
la izquierda, pues en los tres casos la influencia es la misma independientemente de la
cámara que se accione, pudiendo cambiar la dirección de los vectores paraleje si se cambia
el sentido del movimiento. Además accionando by y bz la magnitud de la paralaje vertical que
se produce es igual en todos los puntos en los que tienen influencia esos movimientos.
Distinto es en el caso del giro ω donde la magnitud es mayor en los puntos extremos (3,4,5 y
6) y menor en los centrales (1y2).
Considerando la influencia de los elementos de orientación en cada punto, se pueden
establecer tres grupos de elementos afines ya que:
by = ' + " (Grupo Traslación)

bz =  ' + " (Grupo Escala)

ω (Grupo Omega)
En función de estas consideraciones y recordando que bx no se utiliza en esta etapa, los
doce (12) elementos o parámetros de orientación originales (3 traslaciones y 3 rotaciones en
cada cámara) han quedado reducidos a los siete (7) que se han citado y agrupado
anteriormente.
Como la orientación relativa se logrará eliminando la paralaje vertical en 5 puntos del
modelo, bastarán 5 parámetros para conseguirlo. En tal sentido deberán seleccionarse 2 del
grupo traslación, 2 de escala y el último un omega. Esto se debe a que un tercer movimiento
del grupo escala por ejemplo, repite el efecto ya logrado con los dos anteriores sucediendo lo
mismo con grupo traslación.
El proceso a seguir implica que al hacer las modificaciones de posición en los proyectores,
que darán lugar a las correcciones de orientación, deberá tenerse en cuenta una secuencia
tal, que no se introduzcan paralajes en los puntos corregidos previamente.
MÉTODO NUMÉRICO
Se puede determinar geométricamente las fórmulas correspondientes al paralaje, obteniendo
las expresiones finales para cada punto de la nomenclatura Gruber, según sus coordenadas.
Considerando que los puntos de Gruber se ubican a una distancia b según el eje x, a una
distancia a según el eje y (Fig. 5) y a una h según z, se puede calcular la siguiente matriz de
los valores de la Py, producidos por cada movimiento del avión en dos instantes de toma
consecutivos.
- Orientación absoluta

De acuerdo a lo mencionad, una vez finalizada la Orientación relativa, los pares de rayos
perspectivos que determinan los detalles del terreno se interceptarán entre sí y, el conjunto
de tales intersecciones forma una especie de maqueta óptica del terreno, que es llamado
“modelo” por representar geométricamente la morfología del terreno, pero con la salvedad
que tal modelo está a una escala desconocida e inclinando con respecto al plano horizontal
del instrumento.
La Orientación absoluta del modelo consistirá en poner en escala y nivelar el
modelo, ello implica conocer los siete parámetros siguientes, de tal modo que coincidan los
sistemas de coordenadas de modelo y terreno:
Escalar el modelo ()
Desplazar el modelo ( X, Y, Z )
Girar el modelo ( K, , )

Para contar con los siete parámetros requeridos, será necesario teóricamente, contar con
tres puntos de control ( “terrestres” si se obtuvieron directamente en campaña ó
“fotogramétricos” si se obtuvieron en gabinete mediante la Aerotriangulación) fácilmente
identificables sobre cada modelo que se pretende orientar absolutamente.

De estos tres puntos de control, será indispensable conocer como mínimo, las coordenadas
planialtimétricas ( X, Y, Z ), en dos de ellos y la altura (Z) del tercero, distribuidos sobre el
modelo, tal que formen un triángulo. En la práctica debemos procurar tener más de tres
puntos para poder comprobar las operaciones. Figura 8

Fig. 8
Puesta en escala del modelo:

La escala del modelo (1:Dm), es el escalón intermedio entre dos datos fijos: la escala de la
fotografía (1:Df) y la escala del mapa ( 1:DM ) a la que se pretende representar el
relevamiento.
Básicamente para poner en escala el modelo se hace un trabajo de comparación de una
distancia conocida (entre puntos de apoyo) medida en el terreno y en el modelo
estereoscópico orientado relativamente. El factor que surge de esta comparación permitirá
modificar la base instrumental (bx), que como hemos comentado anteriormente, es el
elemento que controla la escala del modelo. (Ver Figura 1).
De este modo tenemos:

bx (final) = Dist. Terr. . bx (inicial )

Dist. Mod.

Si se trata de un instrumento analógico, previamente a esto hay que analizar cual es la

escala máxima que se puede adoptar, teniendo en cuenta los desplazamientos máximos que
dispone el instrumento y los factores de escala que ofrece para la vinculación modelo-
sistema de representación. Este último aspecto se cumple mecánicamente y el factor de
escala lo definen distintas relaciones de engranajes que provee el fabricante.
A modo de ejemplo, analizamos el procedimiento en este caso:

a) la elección de la mayor escala posible para el modelo (1: Dm max ) compatible con el
recorrido de la marca flotante dentro del rango de Z..
1
(1: Dm) = __________
max c .Df

Z max

b) Relaciones del mecanismo amplificador–reductor (pantógrafo o coordinatografo) que

vincula la escala del modelo con la del mapa a dibujar, de tal manera que la relación Dm:
DM sea igual a una de las relaciones fijas de conversión, la cual nos dará el valor final de
Dm.
c) Una vez elegida la escala a que debe quedar el modelo, el siguiente paso será determinar
el factor Df : Dm por el cual hay que multiplicar el valor inicial de la base instrumental,
logrando así el valor final de bx a ajustar en el instrumento.

bx final = bx inicial x Df
Dn

Donde bx inicial es el promedio de las distancias entre los puntos principales de la

fotografías que forman el par.

Ejemplo: Fotografías a escala (1:Df )= 1:20000, obtenida con c= 152 mm, el mapa sé
Dibujará a escala ( 1: DM )= 1: 5000. El instrumento de restitución posee las
Siguientes distancias de proyección: Z (mín )= 140 mm; Z (max )=280 mm, El
Coordinatógrafo a utilizar tiene los siguientes engranajes standard 1:1-3:4-2:
3-1:2-2:5-1: 3-1: 4-1:5, la base inicial es de 99,5 mm.

a). (1 :Dm ) max = 1 / 152 mm . 20000 = 1: 11000

280 mm

b). Dm:DM = 11000: 5000 = 2,2 ; 1:2 < 2,2 < 2:5

Si elegimos 2:5 Dm: DM= 2,5 luego Dm= 2,5 x 5000 = 12500

c). bx final = bx inicial .Df = 99,5 mm 20000 = 99,5 x 1,6 = 159 mm

Dm 12500

esta operación de introducir la base final, es conveniente realizarla luego de la Orientación

interna y antes de la Orientación Relativa.

La puesta en escala del modelo en la práctica

 Fig. 9

Sean A y B dos puntos de control terrestre, graficados a escala del mapa sobre la hoja de
dibujo (hoja base) y A’ y B’ los correspondientes puntos identificados sobre el modelo.

a) desplazamos la marca flotante, por ejemplo hasta posarla en A’

b) desplazamos la hoja base, hasta que el punto A quede exactamente debajo del lápiz
trazador del coordinatógrafo, A y A’ coinciden de esta manera en X e Y

c) Desplazamos la marca flotante hasta posarla en el punto B’ del modelo, observaremos

que el lápiz trazador no coincide ( en orientación y distancia con el punto B de la hoja.

d) Presionando la hoja de dibujo en el punto A (coincidentemente con A’), giramos la hoja

según el eje Z (K) hasta hacer coincidir las direcciones de ambas alineaciones.
Supongamos que el lápiz cae en B” y no en B.

e) Con una regla medimos las distancias A’B” (equivale a medir sobre el modelo) y AB
(sobre la hoja base o por coordenadas por ser puntos de apoyo), cuyos datos nos
permitirá calcular la diferencia AB-A’B” y con ello:

bx = AB – A’B” . bx
A’ B”
f) En el instrumento, ajustaremos su base instrumental bx (definitiva), que será

Bx = bx (inicial ) + bx ( con su signo )

El signo de bx se determina prácticamente comparando las distancias AB y A’B “.

Otro camino será calcular directamente bx = A’B . bx (inicial )

A’ B”

Nota: Durante el procedimiento de la puesta en escala del modelo (  ), hemos trasladado la

hoja base ( según X e Y ) para hacer coincidir A con A’y también la hemos orientado
acimultalmente (K), para que coincidan las direcciones AB con A’ B”, con ello hemos
satisfecho 4 de los 7 parámetros de la Orientación Absoluta.

Nivelación del modelo:

Esta operación tiene por objeto llevar “la superficie de referencia del modelo M a coincidir
con la superficie de referencia del terreno E, según las componentes X e Y ( logrando en
otras palabras la coincidencia del eje Z del modelo con la dirección del eje Z del terreno).
Figura 10.

Los ángulos  y , serán los valores que debemos aplicar con los elementos de
orientación absoluta  y  del instrumento, para introducir las inclinaciones que nos
permitirán llevar el eje Z del modelo a su debida posición
 Fig. 10

Como se ha mencionado anteriormente, será necesario contar con un mínimo de tres puntos
no alineados e identificables sobre el modelo y cuyas alturas sean conocidas. En la práctica
es conveniente contar con más de tres puntos, para efectuar el control.
La nivelación del modelo consiste en girar el modelo (en realidad a las dos cámaras que lo
formaron, consideradas como un conjunto rígido ), alrededor de los ejes X ( ) e Y ( ),
en una cantidad angular  y  determinadas por la diferencia altimétrica entre dos puntos
alineados según los ejes Y y X respectivamente ( y de los cuales también se conoce su
distancia).
Si se toman dos puntos de apoyo alineados según el eje X por ej. y se calculan las
diferencias altimétricas entre terreno y modelo, al conocer también la distancia entre ellos por
ser puntos de apoyo, se puede calcular la corrección en , con la expresión:

( hm1-ht1) – (hm2-ht2)
 =
Dist. 1-2

Esta operación arroja un resultado en radianes, el cual deberá ser convertido al sistema
angular del instrumento .
Se introduce el valor de , con el movimiento común de ambas cámaras () o el
movimiento de cada cámara (’,”).
Si se repite la operación entre dos puntos alineados según el eje Y se puede del mismo
modo calcular .
Al inclinar el modelo alrededor de X ( ) y del Y ( ) , se completaron los siete parámetros
necesarios para la Orientación absoluta.
Como resultado obtendremos la formación de un modelo, geométricamente exacto al terreno
y a una escala conveniente, para producir una representación gráfica, evaluarlo
numéricamente o poder controlar la confección de ortofotografías.