Análisis de la cinemática y dinámica para lanzamiento

parabólico, movimiento en plano inclinado y choque

elástico
Carolina Arias Gallego, Cristian Camilo Acevedo *
Departamento de Ingeniería Química y Bioingeniería, Facultad de Ingeniería, Universidad de Antioquia.

PALABRAS CLAVE RESUMEN: Para el siguiente informe se desarrollará un análisis conceptual y

experimental para la dinámica y la cinemática de 3 tipos de sistemas físicos:
Lanzamiento parabólico,
plano inclinado, choque Movimiento parabólico, plano inclinado y resortes. Para el movimiento
elástico, dinámica, parabólico se usó una esfera metálica que mostró un mayor alcance horizontal a
cinemática, aceleración. 30° de ángulo de lanzamiento y mayor altura a 90° del ángulo. Éste también marcó
una velocidad inicial constante de 3.509±0.212 m/s. El plano inclinado permitió
calcular un coeficiente de fricción de 0.1018 con una varianza de 0.002125.
Fueron dos los resortes analizados: el de un disparador (k=127.1387±0.000273
N/m, varianza= 54.5119) y el de un carrito (k=0.340733±0.000958 N/m,
varianza=9.953x10-7).

1. Introducción la relación que el objeto mantiene con el medio y el

El movimiento es la acción y efecto de mover o
moverse. En física se considera al movimiento como
el cambio de posición que experimenta un cuerpo u
objeto con respecto a un punto de referencia en un
tiempo determinado.
En todo movimiento se identifican los siguientes
elementos: el móvil o cuerpo que se mueve, la
trayectoria o camino que recorre el móvil, el espacio
o la distancia recorrida y el tiempo que gasta el móvil
en recorrer el espacio. Los sistemas de la mecánica
clásica son los sistemas de movimiento más
estudiados, algunos de estos son el movimiento
parabólico, el movimiento de objetos sobre planos
inclinados y la interacción de diferentes cuerpos en
un choque, siendo cada uno caracterizado por
ecuaciones matemáticas y determinados sobre
sistemas de referencia específicos.
El estudio del movimiento de los objetos permite
determinar algunas magnitudes medibles como, su
posición, velocidad, aceleración y trayectoria en
tiempos determinados de medida, además de analizar
*Autores correspondientes: Carolina Arias Gallego
Cristian Camilo Acevedo
e-mails: carolina.ariasg@udea.edu.co
cristian.acevedom@udea.edu.co
sistema, se logran identificar diferentes parámetros
como coeficientes de fricción, constantes elásticas,
distancias máximas de recorrido, entre otras.
El análisis del movimiento también se puede realizar
desde diferentes puntos de vista, desde conocer la
ubicación del objeto en cierto tiempo, como el de
identificar la energía asociada a este cuando está
cayendo, todos y cada uno de los análisis que se
puede hacer respecto al movimiento están basados
sobre modelos matemáticos desarrollados por
algunos físicos a través de la historia, siendo Isaac
Newton el más representativo con sus leyes del
movimiento.
Estos modelos matemáticos brindan información
característica sobre cómo, porque y para que se
mueve un objeto, y permite anticipar, rastrear y
estimar cómo será su comportamiento en el tiempo,
teniendo en cuenta que la relación con distintas
variables del medio puede hacer que se determinen
características diferentes. Dado a lo anterior, en este
trabajo se busca relacionar y aplicar modelos
matemáticos para hallar y determinar valores
asociados al sistema en relación con el tipo de
movimiento y sus ecuaciones características.
2. Marco teórico [1] [2]
La física mecánica estudia al movimiento como el
cambio de posición de un cuerpo en un tiempo y
sistema de referencia determinado. El movimiento
puede ser estudiado desde dos puntos de vista de la
cinemática y la dinámica, el primero analiza el
movimiento sin tener en cuenta las causas, estructura
ni propiedades internas del objeto, mientras que el
segundo, incluye el análisis de las fuerzas que
generaron el movimiento y como estas interactúan
sobre el objeto. Teniendo en cuenta lo anterior
podemos analizar para cada caso de movimiento, la
posición, trayectoria, velocidad, aceleración y
fuerzas a las cuales está sometido un cuerpo.
Para la cinemática se analizan algunos movimientos
como: movimiento rectilíneo uniforme(MRU), que
consta de un movimiento con velocidad constante,
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
(MRUA) con aceleración constante, movimiento
circular uniforme (MCU) y movimiento circular
uniformemente acelerado (MCUA). Para la dinámica
ya se analiza la interacción que mantiene el objeto en
movimiento con su entorno, es decir la influencia de
las fuerzas que se aplican en él, algunos ejemplos
pueden ser: Movimiento parabólico, movimiento en
un plano inclinado, lanzamiento parabólico, entre
otros.
Movimiento parabólico
El análisis de este movimiento está determinado en
dos dimensiones y se caracteriza por ser un
movimiento compuesto, dado que en su eje vertical o
de altura mantiene un movimiento con aceleración
constante propio para un MRUA (Ecuación (1)),
mientras que en su eje de desplazamiento horizontal
mantiene una velocidad constante, característico para
un MRU (Ecuación (2)). La Figura 1 muestra el
fenómeno recién descrito.
Figura 1. Movimiento parabólico y descripción de los
vectores velocidad.
𝑋(𝑡) = 𝑋0 + 𝑣0 cos(𝜃) 𝑡 (1)
1
𝑌(𝑡) = 𝑌0 + 𝑣𝑦 sin(𝜃) 𝑡 − 𝑔𝑡 2 (2)
2
⸫ 𝑋0 𝑦 𝑌0 : Posición inicial en cada eje
⸫ 𝑡: Tiempo
⸫ 𝑔: Gravedad
⸫ 𝑣0 : Velocidad inicial de lanzamiento
⸫ 𝜃: Angulo de lanzamiento
• Para el análisis matemático se desprecia el
coeficiente de rozamiento con el aire.
• Para ser más precisos se hace uso del valor de la
𝑚
gravedad para la ciudad de Medellín de: 9.76 𝑠2
y se toma en cuenta la incertidumbre de los
instrumentos de medida: 0.00005m para el pie de
rey, 0.001m para el flexómetro y 0.000001s para
el Arduino.
Movimiento en un plano inclinado
El desplazamiento de un cuerpo sobre una superficie
inclinada es considerado como una maquina simple
y obedece a un MRUA (Ecuaciones (3) y (4)), en
donde el cambio de posición se presenta debido a la
interacción de la magnitud y dirección de las
componentes vectoriales de las fuerzas, siendo el
peso y la fricción que mantiene el objeto con la
superficie, las más relevantes. El diagrama de cuerpo
libre de la Figura 2 indica el sistema de referencia
utilizado.
Figura 2. Diagrama de cuerpo libre para un bloque en un
plano inclinado.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑃 sin(𝛼) − 𝜇𝑁 = 𝑚𝑎 (3)
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑃 cos(𝛼) = 0 (4)
⸫ 𝑃: Peso
⸫ 𝑁: Fuerza normal de superficie
⸫ 𝑎: Aceleracion
⸫ α: Angulo de inclinación del plano
⸫ 𝜇: Coeficiente de rozamiento de la superficie
Caracterización de un resorte ancho del palito de medida para la elocidad con el
arduino y la distancia de la tabla. Este experimento
Es posible obtener la constante de un resorte a partir contó con 3 ensayos. El primero fue realizado a
de la Ecuación (5) que proviene de la ley de la 24.0375°, el segundo a 20.0981° y el tercero a
conservación de la energía para el carrito o la esfera, 5.9838°. Los valores del coeficiente de fricción para
ambos sometidos inicialmente a un resorte e el sistema según el modelo planteado se reportan en
inmediatamente después a movimiento la Figura 4. La varianza de estos datos fue 0.002125.
𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝐸𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎
Caracterización del movimiento parabólico
1 1
𝑘 ∗ (∆𝑥)2 = 𝑚 ∗ 𝑣𝑜 2 10° 20° 30° 40°
2 2
45° 50° 90°
𝑚 ∗ 𝑣𝑜 2 0,3
𝑘= (5)
(∆𝑥)2
0,2
⸫ 𝑣𝑜 : Es la velocidad en la posición cero para el

y (m)
0,1
cuerpo.
⸫ 𝑚: masa del cuerpo. 0
⸫ ∆𝑥: Desplazamiento del resorte 0 0,5 1
x (m)
3. Procedimiento y resultados
Figura 3. Curvas parabólicas para la descripción del
Inicialmente, la caracterización del movimiento movimiento de la esfera lanzada a diferentes ángulos.
parabólico fue realizado con una esfera metálica
pequeña disparada por un resorte dispuesto en un Constante de fricción del sistema tabla-carrito
dispositivo mecánico ajustable a diferentes ángulos. 0,15 0,139202366
Con el arduino fueron registrados los datos de 0,13
velocidad inicial mostrados en la Tabla 1 (Obtenido 0,129491328
0,11
por el tiempo de oscuridad y el diámetro de la esfera
μ

y calculado con el concepto básico de la velocidad 0,09

como la relación entre la distancia y el tiempo) y el 0,07
0,054942918
ángulo. Estos datos se ingresaron en el modelo de 0,05
cálculo para obtener las curvas enseñadas en la 1 2 3
Figura 3 a diferentes ángulos. Número de ensayo

Tabla 1. Magnitud de la velocidad inicial de la esfera. Figura 4. Valores del coeficiente de fricción para cada
Ángulo Vo (m/s) Incertidumbre (m/s) ensayo realizado en el sistema de plano inclinado. Los
10° 3,85157 0,23422 valores marcados encima de cada punto corresponden a
20° 3,19711 0,19198 los valores exactos del coeficiente para cada ensayo.

30° 3,75095 0,22766 Posteriormente se continuó con la caracterización de

40° 3,05595 0,18299 los resortes. En el caso del carrito sólo se tiene en
45° 3,07863 0,18443 cuenta un valor para el desplazamiento de su resorte
50° 3,01951 0,18068 (Δx=0.0964±0.00005m) y fue medida su velocidad
inicial (con el tiempo de oscuridad y el ancho del
90° 3,24689 0,19515
palíto que sirvió como indicador con el arduino) y la
masa del carrito. A través del modelo planteado, se
Luego se toma en consideración el plano inclinado
obtuvieron los resultados de la Figura 5 para
para el cual se dispuso de un coche y una tabla por
múltiples ensayos con una varianza entre los datos de
donde dse hizo desplazar el móvil a diferentes
9.953x10-7.
distancias. Se recuperaron los valores de tiempo
total, tiempo de oscuridad, altura de la inclinación,
Para el resorte del disparador mecánico se realizó un
montaje donde la esfera se lanzó a 90°. Fueron
reportados los valores de tiempo de oscuridad y
diámetro de la esfera (para obtener la velocidad
inicial) y la masa de la esfera para diferentes pruebas
de dos ensayos, el primero dado con el primer
desplazamiento disponible (Δx)1=0.03765±0.00005
m y (Δx)2=0.048±0.00005 m. La Figura 6 muestra
los valores de la constante de elasticidad para el
disparador a dos diferentes desplazamientos
disponibles. La varianza poblacional para el ensayo
1 fue 54.511 y para el ensayo 2 fue 45412.988.
Constante de elasticidad del resorte del carro
0,0355
0,035
k (N/m)
0,0345
0,034
0,0335
0,033
1 2 3 4 5
Número de ensayo
Figura 5. Valores de la constante de elasticidad del
resorte del carrito para cada ensayo realizado mostrado
por la línea azul. La línea naranja (recta horizontal)
denota el valor promedio de estos ensayos que
corresponde a un valor de 0.340733±0.000958 N/m.
Constante de elasticidad del disparador
Ensayo 1 Ensayo 2
1500
1300
1100
k (N/m)
900
700
500
300
100
1 2
Número de prueba
Figura 6. Valores de la constante de elasticidad del
resorte del disparador para cada prueba realizada para
cada ensayo correspondiente a la descripción.
4. Análisis y discusión de resultados
En la Tabla 1 es válido comprobar que, para un
movimiento parabólico, la magnitud de la velocidad
inicial se conserva, es decir, mantiene un valor
constante en el tiempo y es independiente del ángulo
de lanzamiento. Esto también evidencia la teoría
donde vectorialmente cambian las magnitudes de la
velocidad en ‘x’ y ‘y’ de forma que la magnitud del
vector velocidad sea constante. Esta velocidad inicial
puede ser invariante mientras se mantengan también
constantes el impulso que se le dé a la esfera en un
comienzo, el disparador (cambiar el disparador
implicaría un cambio en la constante de elasticidad
del resorte) y como requisito deben realizarse todos
los experimentos con la misma esfera. Esto realiza
una conexión con los resultados de la Figura 6 pues
entonces se va a tener que la velocidad inicial de la
esfera depende de la conservación de la energía que
se da de forma inmediata en el disparo. En esta
figura, se observa que, el primer desplazamiento,
utilizado para obtener los resultados del movimiento
parabólico, es el que indica resultados con menor
variabilidad para la constante de elasticidad. Caso
contrario es el mostrado por un mayor
desplazamiento del resorte (Ensayo 2) donde hay una
gran discrepancia entre los valores calculados para la
constante. Estos dos ensayos llevan a pensar que,
generar un mayor impulso por energía potencial
elástica implica mayores probabilidades para tener
una alta disipación de la energía, haciendo que la
esfera no reciba todo e6l impulso correspondiente al
desplazamiento en el resorte y dándole así una
velocidad inicial que no es coherente con mantener
el valor de la constante de elasticidad según el
modelo planteado.
En la Figura 3, se comprueba la teoría ilustrada por
Serway y Jewett [3] al haber mostrado que el máximo
alcance en el eje ‘x’ está dado por un ángulo de 30°
y la máxima altura en el eje ‘y’ se dará para un ángulo
de 90°. También es posible observar que, ángulos
diferentes a 30° muestran distancias menores en ‘x’
que la marcada por el ángulo de 45° pero éstos
pueden tener una mayor altura en el eje ‘y’. Los
ángulos más pequeños tendrán cada vez menos
alcance en ambos ejes al ser transferida poca energía
a la esfera.
En la Figura 4 se encuentra un fenómeno particular
que puede estar asociado a valores sistemáticos, entre
valores de ángulos muy cercanos (Ensayo 1 y 2), el
coeficiente de fricción no tiene altas discrepancias,
pero, al cambiar el ángulo por uno muy pequeño, éste
va a cambiar en gran medida, generando un alto valor
de diferencia respecto al valor promedio de los datos
(varianza). Respecto a los resultados, mayores
valores del ángulo van a significar valores más
grandes del coeficiente. Esto es pues que se va a tener
un contacto más grande entre el carrito y la tabla
debido a la distribución de las componentes
vectoriales del peso en el plano inclinado. El
componente en ‘x’ va aumentando a medida que
aumenta el ángulo, éste es el que está relacionado con
la fricción, haciendo que la fricción aumente en igual
medida.
Finalmente, se encuentra la caracterización del
resorte del carrito a través de la determinación de la
constante de elasticidad. Con base a lo encontrado en
la Figura 6, como sólo se usó un desplazamiento en
este experimento, los valores encontrados van a tener
una variabilidad respecto al valor promedio muy
pequeña, por lo tanto, los resultados obtenidos tienen
una alta confiabilidad, esto también se evidencia en
la misma Figura donde los picos de los ensayos no
representan valores muy alejados del valor medio
marcados por la línea naranja. En comparación con
los valores de la constante de elasticidad del resorte
del disparador, éstos tienen valores más altos que el
resorte del carrito y esto se debe a la naturaleza del
resorte y, posiblemente, a su vida útil. En el caso del
carrito, no es necesario tener una alta potencia porque
este resorte funciona como amortiguamiento del
carrito, en el caso del disparador, el resorte es su
función principal, por tanto, es un resorte con una
mayor dureza.
5. Conclusiones
A través de montajes simples es posible obtener
resultados confiables para la determinación de
variables y la caracterización de dos tipos de
movimientos.
El movimiento parabólico se puede caracterizar sin
necesidad de un análisis punto a punto de su
trayectoria, sólo los valores de velocidad inicial,
posición inicial del disparador y ángulo van a
permitir tal cálculo. El movimiento en el plano
inclinado está más sujeto a la sensibilidad en el
montaje dando resultados que pueden estar sujetos a
errores sistemáticos por las desviaciones en la
trayectoria del carro.
La caracterización de un resorte va a depender
fuertemente del desplazamiento del resorte, por lo
que un resorte puede tener tantas constantes de
elasticidad como desplazamientos sean ejercidos
sobre éste. La elección de un resorte depende de la
aplicación que vaya a tener y de la precisión que se
requiera de éste.
El viento no representa una gran fuente de error
mientras se lleven a cabo experimentos dentro de un
recinto cerrado.
6. Bibliografía
1. Goldstein. Classical Mechanics. Editorial Addison
Wesley (1980).
2. Serway. Física. Editorial McGraw-Hill (1992).
3. Serway, R. A., & Jewett, J. W. Física para
ciencias e ingeniería. (Séptima ed., Vol. I, págs. 78-
79). México D.F.: CENGAGE Learning. (2008).