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4. Teoría de Sheorey.
Q (y, yx) P
y
yx
xy
x x x
y
xy
yx
y
• Obtención de los valores de las tensiones principales en el plano a partir de los valores
de las tensiones normales y cortante en unos ejes cualesquiera.
(x, y, xy) (1, 3, )
K (x, xy)
(tensión
cortante)
0 B (3, 0) C F A (1, 0)
(tensión normal)
Q (y, yx) P
y
yx
xy
x
x x x
y
xy
yx
y
y
• Obtención de los valores de tensiones normal y tangencial en unos ejes cualquiera (x, y)
a partir de las tensiones principales y el ángulo que forman los ejes señalados con las
tensiones principales (1, 3, ) (x, y, xy)
K (y, yx)
(tensión
cortante)
0 2
B E C F A
(tensión normal)
Q (x, xy)
2
1 1
2 1
y x
2
INTRODUCCIÓN
En cualquier excavación subterránea que se desee realizar, el macizo rocoso estará
sometido a un estado tensional previo a la realización del hueco (estado tensional natural).
El estado tensional una vez realizada la excavación es el resultado del estado tensional
inicial, más las tensiones inducidas por el hueco.
Es necesario un conocimiento del estado tensional natural para realizar un análisis de
tensiones en la fase de diseño del proyecto de excavación.
Esfuerzos inducidos
Esfuerzos in‐situ
Esfuerzos inducidos
v = h v >> h v << h v = h
ꞏ h = 2ꞏ v < c ꞏ v >c >2ꞏ h ꞏ h > c >2ꞏ v ꞏ h = 2ꞏ v > c
Cohesion = 4 MPa
Ángulo de fricción = 20º
Profundidad = 3000 m
Estabilidad
Relacion de tensiones
Rotura tipo "A"
Evaluación de la estabilidad de un pozo de Rotura tipo"B"
petróleo vertical (según Guenot) Rotura tipo "C"
1. EL ESTADO TENSIONAL NATURAL
Las tensiones naturales en un punto de la corteza terrestre en un momento determinado
de su historia geológica, dependen de una serie de fuerzas de distinto origen y carácter;
entre otras, los macizos rocosos en profundidad se encuentran sometidos a tensiones
debidas al peso de los materiales suprayacentes.
El campo tensional es un magnitud tensorial. Para expresarlo habrá que dar bien el tensor
completo, o bien tres orientaciones y tres magnitudes (σ1, σ2 y σ3).
z
xx xy xz
x
yx yy yz
y
1 zx zy zz
90º
1 2 3
2 90º
90º
2 3 1
3
En la superficie de la corteza terrestre las tensiones siempre tienen en parte un origen elástico.
Tensiones gravitacionales elásticas
Si sólo existieran éstas, la tensión vertical en un punto cualquiera de la corteza terrestre
tendría una magnitud equivalente a la originada por el peso de los materiales
suprayacentes, y por tanto:
v= ꞏ g ꞏ h = ꞏ h
En cuanto a la tensión horizontal y basándose en la teoría de la elasticidad, si tenemos un
elemento cúbico en profundidad, para que éste no se expansione, se debe de cumplir
que:
1 1
x y 0 ꞏ x ꞏ ( y z ) ꞏ y ꞏ ( x z )
E E
( )
= = o k = h media
ꞏ v
(1 ) v
h1 h2
En la superficie de la corteza terrestre las tensiones siempre tienen en parte un origen
elástico, aunque además existen una serie de factores o efectos que hacen que el campo
tensional natural real se separe del elástico.
2. EFECTOS QUE SEPARAN EL CAMPO NATURAL DEL ELÁSTICO
Existen varios efectos que separan el campo tensional natural del elástico:
A) TOPOGRAFÍA
B) EROSIÓN
C) TENSIONES RESIDUALES
F) EFECTOS DE LA TECTÓNICA
G) REGLA DE HEIM
EFECTO DE LA TOPOGRAFÍA EFECTO DE LAS INCLUSIONES-DIQUES
EROSIÓN
Zona
erosionada
antes después
EROSIÓN
v
h
v
h1
h2
Regla de Heim
Criterio de
rotura residual
_____ u
k
k =
1—u
f
1 1
pico
3 = 5 MPa f
3 = 1 MPa residual
3 = 0.1 MPa
1 3
3 = 0.1 MPa
3 = 1 MPa
3 =5 MPa
3 = 0.1 MPa 3 = 1 MPa 3 = 5 MPa
Regla de Heim
3. MEDIDAS DEL CAMPO NATURAL DE TENSIONES
v= ꞏ g ꞏ h = ꞏ h
AUSTRALIA
ESTADOS UNIDOS
CANADÁ
ESCANDINAVIA
SUDÁFRICA
OTRAS REGIONES
= =
ꞏv
(1 )
h1 h2
o
1500
k 0, 5
h
( h )media
k=
v
AUSTRALIA
ESTADOS UNIDOS
La relación de tensiones tiende a
CANADÁ
ser baja (0.5<k<1.5) a grandes ESCANDINAVIA
profundidades pero aumenta a SUDÁFRICA
profundidades menores (k>1.5). OTRAS REGIONES
100
k 0, 3
h
Imagen: Hoek & Brown
))media
TENSION HORIZONTAL MEDIA (
k hh media
TENSION VERTICAL
La relación de tensiones tiende a ser baja
(0.5<k<1.5) a grandes profundidades pero
aumenta a profundidades menores (k>1.5).
Esto se contradice con la teoría de la s
o
PROFUNDIDAD h - metros
elasticidad, lo que implica que a nivel tr
1500
k 1500 0,
h
0, 5
e
tensional los macizos rocosos se comportan m
-
h
inelásticamente. h
D
A
Esto se explica por los efectos indicados y D
I
D AUSTRALIA
por la simplificación del terreno (se debe N
U
AUSTRALIA
ESTADOS
ESTADOS UNIDOS
UNIDOS
F CANADÁ
considerar el problema a escala global). O
R
CANADÁ
ESCANDINAVIA
P ESCANDINAVIA
SUDÁFRICA
SUDÁFRICA
OTRAS REGIONES
OTRAS REGIONES
100
kk 100 0,0,3 3
h
h
COMPRESIÓN
TRACCIÓN
TRACCIÓN
INTERCAMBIOS
INTERCAMBIOSLOCALES
LOCALES
TENSIONES TT ECTÓNICAS
DE LAS TENSIONES ECTÓNICAS
edia
s
o 1500
k 1500 0, 5
PROFUNDIDAD h - metros
rt h
e h
m
-
h
D
A
D
I
D AUSTRALIA
N AUSTRALIA
U ESTADOS UNIDOS
ESTADOS UNIDOS
F CANADÁ
O CANADÁ
R ESCANDINAVIA
P ESCANDINAVIA
SUDÁFRICA
SUDÁFRICA
OTRAS
OTRAS REGIONES
REGIONES
100
kk 100 0,0,3 3
h
h
Estos resultados son en general coherentes con los datos reales. Por ello algunos autores han
aceptado esta formulación como punto de partida para la estimación del coeficiente k.
5. ESTIMACIÓN DEL CAMPO TENSIONAL Y PROYECTOS DE REALIZACIÓN DE
MEDIDAS DEL CAMPO DE TENSIONES
En proyectos que lo justifiquen se debe llevar a cabo una campaña de medidas in situ del
campo tensional natural. En general, los métodos de medición resultan muy caros y
requieren personal muy especializado, puesto que todavía no existe una técnica sencilla y
barata de medición comúnmente aceptada.
Algunos proyectos no tienen la suficiente envergadura como para poder pagar alguna
técnica de medida del estado tensional natural, por lo que es práctica común asumir las
siguientes suposiciones, para realizar la estimación:
v = ꞏ g ꞏ h= ꞏ h
(2a) Para materiales poco competentes, o viscoplásticos a cualquier profundidad, o para
cualquier tipo de material situado a bastante profundidad (más de 600 ó 700
metros):
h v
(2b) Para materiales más o menos competentes situados a profundidades medias, se
puede utilizar la fórmula de Sheorey:
1
k 0, 25 7ꞏEh ꞏ (0, 001 )
h
5. ESTIMACIÓN DEL CAMPO TENSIONAL Y PROYECTOS DE REALIZACIÓN DE
MEDIDAS DEL CAMPO DE TENSIONES
(2c) Para análisis superficiales en mecánica de suelos se debe trabajar con presiones
efectivas que se pueden obtener a través de medidas presiométricas. En el caso de
tratarse de suelos normalmente consolidados, el valor de k’ se puede estimar
mediante la ecuación empírica propuesta por Jaky (Berry y Reid, 1993):
Para obtener cierta ayuda en la estimación del campo tensional, conviene además
recurrir a los elementos estructurales de la zona y a la tectónica local (presencia de fallas,
cabalgamientos, plegamientos, diques...) para completar las estimaciones realizadas.
HH
h
Recurrir a observaciones en las cavidades
Recurrir a modelos numéricos. Ejemplo UDEC – Muy complejo
Simulación numérica en 3‐D con un programa de elementos discretos del campo tensional
en una zona del terreno de estratigrafía y estructura compleja donde se plantea la
realización de un túnel, con dos posibles trazados alternativos, sobre los que aparecen las
estimaciones de la orientación de las tensiones en trazos negros.
6. TÉCNICAS DE MEDIDA DEL CAMPO TENSIONAL NATURAL
Las técnicas de medida se pueden realizar con herramientas muy diferentes. Los tipos de
medidas más utilizados son:
1) Sobreperforación y medida de la deformación diametral
2) Método de las células planas o “flat‐jacks”
3) Fracturación hidráulica
4) Sobreperforación y medida con la célula CSIRO
Las técnicas de medida llevan consigo estimaciones experimentales. Hay que tener en cuenta:
1) "Principio de indeterminación"
2) La tensión es inferida y no directamente medida
3) El efecto perturbador para interpretar los resultados
4) Bajos niveles de precisión ( 0,5 MPa)
CLASIFICACIÓN MÉTODO Volumen (m3)
PROCESO
3) Se lleva a cabo la
perforación de un sondeo
concéntrico al primero de
mayor tamaño (p.ej. 147
mm), esto es la
sobreperforación.
INTERPRETACIÓN
Para el USBM (los pares de medidores forman 60 entre ellos) se obtiene un sistema
de 3 ec. tipo A, que resuelto daría:
E
σ1p = { (δ1 + δ2 + δ3) + 2 [ (δ1 ‐ δ2)2 + (δ2 ‐ δ3)2 + (δ3 ‐ δ1)2 ]1/2 }
6ꞏd 2
E 2
σ2p = { (δ1 + δ2 + δ3) ‐ [ (δ1 ‐ δ2)2 + (δ2 ‐ δ3)2 + (δ3 ‐ δ1)2 ]1/2 }
6ꞏd 2
1
3 ꞏ ( 2- 3 )
θ1 = 2 arctg 2 ꞏ 1 - 2 - 3 (ecs.A´)
Cuando la tensión en el plano paralelo al eje del sondeo es constante y conocida (cond. de
def. plana), la ec. A., quedaría sustituida por la siguiente expresión :
Si resulta posible estimar el valor de la tensión paralela al eje del sondeo (p. ej. σz en un
sondeo vertical como el peso de los materiales suprayacentes) entonces se puede calcular el
valor de εz a partir de la ley de Hooke, como:
εz = 1 / E ∙ [σz – v∙ ( σx + σy )] (ec. C)
Así se obtendrán un trío de valores (σx , σy y τxy) para el plano XY, y otros dos tríos análogos
(σy , σz y τyz ; σx , σz y τxz) para los planos YZ y XZ. Se tendrán por tanto dos parejas de
valores para σx, σy y σz , que deberían ser iguales.
Si estos pares de valores para cada σ no difieren en más de un 15%, se utilizará su valor
medio, para determinar el elipsoide completo de tensiones.
1, 2, 3, orientación
1 x
3
2
1, 2, 3, orientación
1p
Tensiones planas
y Con estos datos y a partir de fórmulas
analíticas de distribución de tensiones se
2p
pueden obtener las tensiones principales
en dicho plano y su orientación.
2p
pueden obtener las tensiones principales
en dicho plano y su orientación.
Célula door‐stopper
SOBREPERFORACIÓN Y TRAS MEDIDAS
Se utilizan células de deformación planas, que consisten en dos chapas de acero soldadas
en sus bordes con una válvula de entrada que permite el paso de aceite a su interior.
PROCESO:
1) Se sitúan sobre la pared de roca un par puntos de medida, cuya separación "d0"
suele ser de orden centimétrico.
2) Después se realiza (p.ej. con sierra de disco) una ranura en la roca normal a la
línea de unión de ptos de medida y entre ellos.
3) Como consecuencia de la realización de esta ranura, la distancia "d0" que se van
midiendo, en general disminuirá.
4) Una vez realizada la ranura se introduce en ella la célula plana, se cementa con un
mortero adecuado (de E y v análogos a los de la roca), y se comienza a aumentar la
presión del aceite.
6.3. MÉTODO DE LAS CÉLULAS PLANAS ("Flat Jacks")
5) Cuando al aumentar esta presión, la distancia entre los puntos de medida sea
igual a la que existía antes de la realización de la ranura d0, la presión de cierre de la
célula "pc" será aproximadamente igual a la que existía en esa dirección antes de
comenzar el proceso.
6.3. MÉTODO DE LAS CÉLULAS PLANAS
RESULTADO:
Teóricamente habría que corregir este valor, pero esta corrección no suele producir variaciones
importantes en los resultados.
Así "pc" (presión de cierre de célula) es una estimación aceptable para la tensión normal al plano de
colocación de la célula.
Este método, permite obtener de una manera fácil y económica una componente del tensor tensión.
La instrumentación necesaria es sencilla, asequible y robusta; lo cual es una gran ventaja en las labores
de interior.
Si colocamos muchas de estas células o "flat‐jacks" podremos obtener muchas de las componentes del
tensor.
6.3. MÉTODO DE LAS CÉLULAS PLANAS
INTERPRETACIÓN:
Principal desventaja: la zona donde se realiza la medida habrá sufrido gran variación de su
estado tensional, por la excavación del hueco desde el que se hace la medida.
Si este hueco se excava cuidadosamente, la variación del estado tensional en su entorno se
puede calcular a partir de un estudio de distribución de tensiones analítico o numérico
(MEF/MDF).
CASO COMÚN
Se instalan 3 células alrededor de la galería
Para medir 3 tensiones normales a tres planos (tangenciales)
Se obtendrán tres valores σθA , σθB y σθC
Las tensiones iniciales en el plano perpendicular al hueco se podrán calcular invirtiendo la
relación:
Donde los coeficientes aij se determinan a partir del estudio analí tico o numérico.
ver
8 ,w 8 ,r
Así quedarían calculadas las tensiones vertical y horizontal perpendicular a la galería,
que serán las más interesantes para el análisis tensional.
6.4. FRACTURACIÓN HIDRÁULICA
Cable de señal
Grapa de unión
Tubería de alta presión
Anclaje
Transductor de presión
Válvula de regulación
“Packer” superior
1. Cabestrante de Maniobra
Cámaras de inyección
2. Cable de señal
3. Tubería de presión
4. Captador de presión
5. Cámaras de inyección
6. “Packers”
“Packer” inferior
7. Elemento de orientación
Pistón de seguridad
6.4. FRACTURACIÓN HIDRÁULICA
PROCESO
Se debe cerrar o aislar un pequeño tramo de sondeo, mediante "packers" y bombear agua en
su interior.
A medida que la presión de fluido aumenta, las tensiones de compresión iniciales que se
producen en la pared del sondeo disminuyen hasta alcanzar localmente tensiones negativas o
tracciones. Al alcanzar un valor igual al de la resistencia a tracción se forma una fractura.
En ese instante la presión de agua en la zona aislada alcanza un valor máximo denominado
"presión de iniciación de la fractura", o "presión crítica" PC.
Si se continúa bombeando agua la fractura se extiende, por lo que el agua se escapa y la
presión va disminuyendo. Al llegar a un valor determinado de presión, la fractura se cierra.
Este valor es la "presión de cierre" o "shut‐in‐pressure" o PS.
Si se detiene el bombeo y se mantienen los "packers", el agua va penetrando lentamente en
la formación porosa hasta que las presiones de agua en la zona sellada y en la formación se
equilibren. En este punto la presión medida es la presión de poro de la formación o P0.
A su vez, si una vez cerrada la fractura, la presión de inyección aumentase por encima de la
tensión normal que la cierra, la grieta se abrirá nuevamente. Esta presión a la que la grieta se
vuelve a abrir es la denominada "presión de reapertura" o PC2.
6.4. FRACTURACIÓN HIDRÁULICA
1. Se procede al cierre de un tramo
de pozo con “packers”. Se introduce
un caudal de agua constante con el
consiguiente aumento de presión
6.4. FRACTURACIÓN HIDRÁULICA
1. Se procede al cierre de un tramo
de pozo con “packers”. Se introduce
H Max. un caudal de agua constante con el
consiguiente aumento de presión
2. El aumento de presión en las
h min. paredes del pozo hace que se
produzcan tensiones tangenciales
negativas (tracciones) hasta que en
un punto estas alcanzan la RTS de la
roca y se abre una fractura (Pc).
6.4. FRACTURACIÓN HIDRÁULICA
1. Se procede al cierre de un tramo
de pozo con “packers”. Se introduce
H Max. un caudal de agua constante con el
consiguiente aumento de presión.
2. El aumento de presión en las
h min. paredes del pozo hace que se
produzcan tensiones tangenciales
negativas (tracciones) hasta que en
un punto estas alcanzan la RTS de la
roca y se abre una fractura (Pc).
3. Si continúa el bombeo la fractura
se extiende pero baja presión en el
pozo. Si se detiene el bombeo
habrá una presión a la cual se cierra
la fractura abierta previamente (Ps).
6.4. FRACTURACIÓN HIDRÁULICA
EC. BÁSICA DE LA FRACT. HIDRÁULICA 1. Se procede al cierre de un tramo de
ꞏ hmin - HMax -P0 pozo con “packers”. Se introduce un
Ps = Presión de cierre
o "shut-in pr essure" Ps = Presión
de cierre
PRESIÓN
P0 = Presión
de poro de la
Cierre formación
Cierre
Ciclo 1 Ciclo 2
CAUDAL
TIEMPO
6.4. FRACTURACIÓN HIDRÁULICA
Para interpretar los resultados de estos ensayos es necesario conocer la orientación de la fractura
inducida. Para ello se utiliza normalmente un "packer" de impresión con parafilm.
6.4. FRACTURACIÓN HIDRÁULICA
INTERPRETACIÓN
Para interpretar los resultados de estos ensayos hay que conocer la orientación de la fractura
inducida. Para lo que se utilizan "packers" de impresión con parafilm.
En el caso más sencillo, pero también el más común (a grandes profundidades), en el que la
tensión vertical es una de las tensiones principales y no la menor, la fractura que aparece es
vertical y tendrá una dirección perpendicular a la tensión principal menor.
Si esto ocurre así, y suponiendo el material elástico e isótropo y el flujo darciniano, entonces la
distribución de tensiones efectivas alrededor del hueco del sondeo se puede estimar mediante
la aproximación de Kirsch, En tensiones efectivas:
σ´θ = 3 ∙ σ´h,min ‐ σ´h,max
σ´= σ ‐ P0
σθ ‐ P0 = 3 ∙ (σh,min ‐ P 0 )‐ (σ´h,max ‐ P0)
σθ = 3 ∙ σh,min ‐ σh,max ‐ P0
Si aplicamos esta expresión al caso del ensayo de fracturación hidráulica en el momento en el
que se produce la primera fractura se ha de tener que, denominando σt a la resistencia a
tracción del material en las condiciones del ensayo:
PC = 3 ∙ σh,min ‐ σh,max ‐ P0 + σt (eq. frac. 1)
Ps = Presión de cierre
o "shut-in pr essure" Ps = Presión
de cierre
P0 = Presión
PRESIÓN
de poro de la
Cierre formación
Cierre
Ciclo 1 Ciclo 2
CAUDAL
TIEMPO
6.4. FRACTURACIÓN HIDRÁULICA
INTERPRETACIÓN
Estimación de σh,min
La presión de cierre de la fisurao PS, es igual a la presión normal al plano de la misma, que es
la principal horizontal menor. Esto es:
PS = σh,min (eq. frac. 2)
Estimación de P0
P0 = Pequi.medida (eq. frac. 3)
Estimación de la R.T.S.
Cuando se reabre la fractura cerrada, puesto que la R.T.S de la fractura abierta es nula y
conociedo PC2, se tendrá que:
PC2 = 3 A σh,min ‐ σh,max ‐ P0 (eq. frac. 4)
restando PC = 3 A σh,min ‐ σh,max ‐ P0 + σt (eq. frac. 1)
σt =PC ‐ PC2 (eq. frac. 5)
Estimación de σh,max
De la eq. frac. 1 se tiene:
σh,max = 3 A σh,min ‐ σh,max ‐ P0 + σt ‐ PC
Estimación de σv
σV = γ A h
Orientación y magnitud
de las tensiones in‐situ
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