UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

22-11-2018
ESPE
EXT-LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

TEMA : PROGRAMACIÓN DE UN PLC S7-1200 SIEMENS
EN EL SOFTWARE CADE-SIMU PARA IDENTIFICAR
SU FUNCIONAMIENTO Y DESARROLLAR UNA
APLICACION EN PC SIMU
CARRERA : INGENIERIA MECATRÓNICA

INTEGRANTES
 PILATASIG, WILLIAM
 CACUANGO, DIANA
 MEJIA, JUAN

NIVEL : SEPTIMO

ASIGNATURA : PLC

FECHA DE REALIZACIÓN: 10/11/2018

FECHA DE ENTREGA: 13/11/2018

DOCENTE : ING. JANETH ILEANA ARIAS

GUADALUPE. MG

OCTUBRE 2018 – FEBRERO 2019

 CONTENIDO
TEMA ................................................................................................................................... 2
OBJETIVOS ........................................................................................................................ 2
2.1. OBJETIVO GENERAL ................................................................................................. 2
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................ 2
METODOLOGÍA ............................................................................................................... 2
EQUIPOS Y MATERIALES ............................................................................................. 2
4.1. CADe_SIMU ..................................................................................................................... 2
MARCO TEÓRICO ........................................................................................................... 5
5.1 Qué es un PLC ................................................................................................................. 5
5.2 Características de un PLC .............................................................................................. 5
5.3 Partes de un PLC............................................................................................................. 5
5.4 Que es un PC simu .......................................................................................................... 6
PROCEDIMIENTO Y FUNCIONAMIENTO ................................................................. 6
6.1 Funcionamiento de un actuador lineal eléctrico por lógica cableada. ........................ 6
6.2 Funcionamiento de un actuador lineal eléctrico por lógica programable y lenguaje
LADDER .................................................................................................................................. 7
6.3 Esquema de aplicación de una Sierra Automática en software PC simu. .................. 9
CONCLUSIONES ............................................................................................................. 11
RECOMENDACIONES ........................................................................................... 11
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................... 12
ANEXOS ............................................................................................................................ 13

INDICE DE FIGURAS
Figura 1 Controlador lógico programable. (Mecafenix, 2018) ..................................................... 5
Figura 2 Partes de un PLC S7-1200. (Verdezoto, 2015) ............................................................... 5
Figura 3 Lógica cableada, circuito de mando y de potencia. ........................................................ 6
Figura 4 Lógica programable, circuito de mando y de potencia. .................................................. 7
Figura 5 Lenguaje de Contactos LADDER................................................................................... 8
Figura 6 Lógica programable, circuito de mando y de potencia. .................................................. 8
Figura 7 Motor trifásico, encendido en sentido horario ................................................................ 9
Figura 8 Lenguaje de Contactos LADDER para una sierra automática. ....................................... 9
Figura 9 Sierra automática en software PC simu.. ...................................................................... 10
Figura 10 Funcionamiento de la sierra automática y valores de entrada para el lenguaje
LADDER..................................................................................................................................... 10

Anexo 1 Lenguaje de contactos en CADE-SIMU de la simulación de la sierra automática,

(Autores, 2018) ........................................................................................................................... 13
Anexo 2 Simulación de la aplicación de una sierra automática, (Autores, 2018) ....................... 13

I
 TEMA

PROGRAMACIÓN DE UN PLC S7-1200 SIEMENS EN EL SOFTWARE CADE-SIMU

PARA IDENTIFICAR SU FUNCIONAMIENTO Y DESARROLLAR UNA APLICACION
EN PC SIMU.

OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL

 Realizar el diagrama de conexión de un actuador lineal eléctrico con final de
carrea con el controlador lógico programable S7-1200 de marca Siemens en el
software de simulación Cade Simu y verificar su funcionamiento.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Simular el funcionamiento del actuador lineal eléctrico con final de carrera en el
software CADE-SIMU con la utilización de los esquemas de mando y de
potencia
 Definir que es PLC y nombrar alguna de las características y partes que este
programador lógico posee.
 Investigar sobre el software de simulación PC simu y desarrollar una aplicación.

METODOLOGÍA
En el siguiente informe se detalla la programación de un PLC S7-1200 por medio del
Software CADE-SIMU, el cual dispone librerías de módulos de PLC, por medio de la
investigación explicativa se mostrará el funcionamiento del PLC y su programación a
través del lenguaje LADDER, además de analizar y detallar el funcionamiento del
software PCsim.usado para simulaciones mas reales.

EQUIPOS Y MATERIALES
4.1. CADe_SIMU
CADe SIMU es un programa que permite recrear automatismos y también simularlos, a
pesar que es un programa muy simple para automatismos, es muy funcional en las
simulaciones eléctricas y para el aprendizaje. Este programa no necesita instalarse ya
que es portable, es decir, que solo es un acceso directo que va acompañado de sus
librerías. (Martin, 2011)

2
 Descripción Símbolo
Equipo
Pulsador que se cierra
Pulsador NA durante el accionamiento y
(Normalmente que se abre de nuevo
Abierto) inmediatamente si se suelta.

Contactos Relé de
Relé térmico protección

El relé se activa
Relé inmediatamente si recibe
corriente, al cesar la
corriente se desactiva.

Indicador Luminoso Si el indicador luminoso

tiene corriente, se activara
una señal óptica.

Motor trifásico Máquina eléctrica rotativa,

capaz de convertir la
energía eléctrica trifásica
suministrada, en energía
mecánica

Contacto auxiliar de Contactos utilizados en el

tres terminales esquema de potencia.

Relé de protección para el

Relé Térmico esquema de potencia.

3
 Alimentación fase Alimentación fase y neutro
Alimentación neutro del esquema del
controlador lógico
programable.

Alimentación trifásica Alimentación utilizada para

el motor trifásico.

Lenguaje de contactos
Ladder Selector digital de 1 y 0
Prueba

Lenguaje de contactos Contactos normalmente

Ladder abierto y normalmente
NA NC cerrados que sustituyen a
los pulsadores.

Lenguaje de contactos Representa las salidas en

Ladder lenguaje ladder.
Asignar

PLC Permite realizar diversas

tareas de automatización.

Dispositivo que convierte

Actuador lineal el movimiento de rotación
eléctrico de un motor de corriente
continua de baja tensión en
movimiento lineal, es decir,
los movimientos de empuje
y halado.

4
 MARCO TEÓRICO
5.1 Qué es un PLC
Un PLC (controlador lógico programable) es un dispositivo electrónico que se programa
para realizar acciones de control automáticamente. Un PLC es un cerebro que activa
componentes de maquinarias para ejecuten tareas que pudieran ser peligrosas para el ser
humano o muy lentas o imperfectas. Su estructura se la puede observar en la figura 1.
(Intrave, 2018)

Figura 1 Controlador lógico programable. (Mecafenix, 2018)

5.2 Características de un PLC

 El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar
una gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de
automatización. Gracias a su diseño compacto, configuración flexible y amplio
juego de instrucciones, es idóneo para controlar una gran variedad de aplicaciones
 Detecta diversos tipos de señales del proceso mediante la Memoria Programable.
 Elabora y envía acciones de acuerdo al programa en la Memoria de Datos.
 Recibe configuraciones de los operadores y da reportes a los mismos
 Admite modificaciones en el programa cuando son necesarias.

5.3 Partes de un PLC

NUMERO PARTES DE UN PLC S7-

1200
1 Conector de corriente
2 Entradas digitales
3 Entradas analógicas
4 Ranura para Memory card
5 LEDs de estado para E/S
6 Bloque de salidas
7 Conector PROFINET
8 LEDs indicadores

Figura 2 Partes de un PLC S7-1200. (Verdezoto, 2015)

5
5.4 Que es un PC simu
PC SIMU es un simulador que permite simular procesos automáticos de forma gráfica
intercambiando las entradas salidas, evitando de esta forma el tener que activar los
interruptores de entrada o visualizando los led de salida del PLC. Puede funcionar de dos
formas: a través del simulador (S7-200) o a través del cable PC-PPI para su comunicación
con el autómata real. (Tecnología, 2018)

PROCEDIMIENTO Y FUNCIONAMIENTO
6.1 Funcionamiento de un actuador lineal eléctrico por lógica cableada.

Figura 3 Lógica cableada, circuito de mando y de potencia.

(Autores, 2018)

Por medio de la lógica cableada, se diseña un circuito de mando y un circuito de

potencia mostrada en la figura 3, el cual permite el accionamiento directo de un
motor trifásico que a su vez activa al actuador lineal eléctrico que va de izquierda a
derecha y viceversa por medio del accionamiento de contadores. Se debe activar el
pulsador de arranque (S1), el cual cierra el circuito hacia la bobina de contactor y
en ese instante, se cierra el contacto auxiliar del contactor, de esta manera permite
energizar la iluminaria (H1), activa el actuador lineal eléctrico que empieza su
trayectoria yendo a la derecha, topando el final de carrera y dirigiéndose a la
izquierda, donde se encuentra el otro final de carrera. De la misma manera si se
activa el pulsador de arranque (S2), el cual cierra el circuito hacia la bobina del
contactor y de igual forma se cierra el contacto auxiliar encendiendo la luminaria
(H2), activa el actuador lineal eléctrico que empieza su trayectoria desde la derecha
6
 hacia la izquierda topando los finales de carrera de cada lado. Para des energizar la
bobina, es necesario abrir el circuito a través del pulsador de parada (S0).

6.2 Funcionamiento de un actuador lineal eléctrico por lógica programable y lenguaje

LADDER

Figura 4 Lógica programable, circuito de mando y de potencia.

(Autores, 2018)

Al mismo circuito de mando se le acoplo un PLC S7-1200, al cual se le alimento

con un voltaje alterno de (110-220V), para habilitar las entradas se debe puentear la
fuente interna del PLC (M) con el terminal de bloques de entrada (M1), mostrado
en la figura 4. En las entradas digitales se añadió el interruptor de arranque (S1) para
trayectoria derecha – izquierda y el interruptor de arranque (S2) para trayectoria
izquierda - derecha y el interruptor de parada (S0) para las salidas, el PLC dispone
de dos bloques aislados, al cual se le ingresa un voltaje alterno y un voltaje continuo,
en el primer bloque usaremos la bobina del contactor, el segundo bloque se lo usa
para dispositivos que requieran alimentación a 24V, en este caso para la luminaria
(H1) para (S1) y para la luminaria (H2) para (S2). Para el funcionamiento del PLC
se necesita de una programación, en este caso en lenguaje de contactos LADDER,
mostrado en la figura 5.

7
 Figura 5 Lenguaje de Contactos LADDER

(Autores, 2018)

Figura 6 Lógica programable, circuito de mando y de potencia.

(Autores, 2018)

Al igual que la figura 4, se debe activar el pulsador de arranque de entrada de (I0.0),

el cual energiza la bobina de contactor y en ese instante, se cierra el contacto auxiliar
del contactor (Q0.0), de esta manera permite energizar el motor trifásico que gira en
sentido horario mostrado en la figura 7 el cual mueve el actuador lineal eléctrico
que se dirige al final de carrera del lado derecho y enciende la iluminaria (H1). Si

8
 se activa el pulsador de arranque de entrada (I0.1) que energiza la bobina del
contactor, cerrando el contacto auxiliar de la salida (Q0.1) energizando al motor que
gira en sentido anti horario permitiendo que el actuador lineal eléctrico empiece su
trayectoria por el lado izquierdo. Solo es necesario activar uno de los dos
interruptores para que el actuador se mantenga moviéndose de forma automática de
un lado al otro. Para des energizar la bobina, es necesario abrir el circuito a través
del pulsador de parada (I0.3).

Figura 7 Motor trifásico, encendido en sentido horario

(Autores, 2018)

6.3 Esquema de aplicación de una Sierra Automática en software PC simu.

Figura 8 Lenguaje de Contactos LADDER para una sierra automática.

(Autores, 2018)

9
Por medio del lenguaje de contactos LADDER y por medio de la tabla de entradas
y salidas se puede observar el funcionamiento de la sierra automática con mayor
facilidad.

Figura 9 Sierra automática en software PC simu..

(Autores, 2018)

El funcionamiento de la sierra es la siguiente, se activa el interruptor de encendido

el cual permite automáticamente que por medio de las guías la sierra baje y se
mantenga por un momento cortando el material y después vuelva a subir. Tiene una
opción PM que permite detener a la sierra en cualquier parte de la guía.

Figura 10 Funcionamiento de la sierra automática y valores de entrada para el lenguaje LADDER

(Autores, 2018)

10
 Como se muestra en la figura 10, si se activa el interruptor de entrada (IO.2) la
sierra que se encuentra en la posición B1 se dirige a la posición B2 para cortar el
material y se activa la luminaria (H1) que tiene de salida a (Q0.0), al momento que
la sierra regresa de la posición B2 a B1 se activa la luminaria (H2). Para apagar la
sierra se utiliza la entrada (I0.4) que tiene como salida a (Q0.1). Si se desea detener
la sierra se activa el pulsador, como en todo esquema, la sierra automática cuenta
con un sistema de protección que se activa si sucede algo y tiene como entrada a
(I0.3) y como salida a (Q0.2).

CONCLUSIONES
 El software de simulación Cade Simu nos permite diseñar los esquemas de mando
y de potencia, al igual que representar actuador lineal eléctrico u otros elementos,
al trabajar con finales de carrera se observa como recorre de izquierda a derecha
y al llegar a cada final el motor trifásico cambia su sentido de giro.
 El software de simulación PC Simu permite desarrollar cualquier tipo de
aplicación de forma más real, ya que cuenta con una interfaz y varios elementos
reales como motores, tanques, bandas, sierras, etc
 El software PC simu trabaja en forma conjunta con Cade Simu, pues en este
programa se utiliza el lenguaje de contactos LADDER, primero se necesita correr
la simulación en Cade Simu pues ahí se encuentran las conexiones, las entradas y
salidas, para después continuar y activar la simulación en PC simu, y asi de esta
manera poder observar el funcionamiento de la sierra, caso contrario no
funcionaria.

RECOMENDACIONES
 Revisar las conexiones en el circuito de mando y de potencia, ya que simular de
forma normal nos permite observar el funcionamiento de un proceso que puede
estar instalado en alguna Empresa.
 De ser necesario el plc está apto para añadir más módulos de entrada y de salida,
pues los diagramas no cuentan solo con uno o dos interruptores.
 Antes de utilizar cualquier software de simulación es necesario conocer que
contiene y verificar si es aplicable o no a nuestra área de trabajo.

11
 BIBLIOGRAFIA

Intrave. (22 de 11 de 2018). Obtenido de https://intrave.wordpress.com/2015/02/20/para-

que-sirve-un-plc/
Mecafenix, F. (16 de Enero de 2018). Ingeniería mecafenix. Obtenido de automatización,
electricidad industrial, plc: http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/que-es-
un-plc/
Tecnología. (22 de 11 de 2018). Obtenido de http://www.areatecnologia.com/programas/pc-
simu.html
Verdezoto, R. (2015). Diseño y automatización del Porceso de Laminado de Alambre, para
la Fabricación de Acero, Controlado por un PLC S7 - 1200. Quito.

12
ANEXOS

Anexo 1 Lenguaje de contactos en CADE-SIMU de la simulación de la sierra automática, (Autores, 2018)

Anexo 2 Simulación de la aplicación de una sierra automática, (Autores, 2018)

13