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Investigación y práctica
Unidad 3. Estática del cuerpo
rígido.
PROFESOR: Palomera Ortega Víctor
Ramón
EQUIPO 3:
16401029 | Arcadia Figueroa Alba
Patricia
16401035 | Bernal García Oscar
Gustavo
16401059 | Díaz Constantino Sara
Margarita
16401068 | Galindo Pérez Jesús
Alexis
16400783 | Jiménez Cervantez
INGENIERÍA INDUSTRIAL 4A
Abraham Pastor
04/11/2018
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEPIC
”Sabiduría tecnológica pasión de nuestro espíritu”
Índice
Introducción……………………………………………………………….02
Investigación
o Centro de
gravedad…………………………………………………………..03
o Centroide de una línea…………………………………………..04
o Centroide de un área…………………………………………….05
o Centroide de un volumen………………………………………..06
o Centro de masa un cuerpo……………………………………...06
o Tablas……………………………………………………………..07
o Ejemplos…………………………………………………………..09
Practica
o Fundamento teórico……………………………………………...12
o Materiales y
desarrollo.….……………………………………………………...14
o Resultados………………………………………………………...17
o Conclusiones del
equipo……………………………………………….....................19
o Conclusión
general……………….…………………………………………….21
o Fuentes
consultadas……………………………………………………….22
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”Sabiduría tecnológica pasión de nuestro espíritu”
Introducción
En la presente investigación se hablará acerca del tema de los centroides de
gravedad, de líneas, áreas y volúmenes. Además se incluirá una práctica
realizada en el laboratorio de física que consistió en encontrar el centro de
gravedad a unas piezas de cartón por medio de líneas que intersectaban en
dicho centro.
Para entrar más en el tema es importante saber que en la naturaleza existen
cuatro interacciones fundamentales, una de ellas es la de la gravedad, la cual
corresponde a una fuerza de atracción central ejercida por la Tierra sobre cada
partícula de una distribución o un cuerpo finito.
La fuerza resultante de esta interacción se conoce como peso y se localiza en el
centro de gravedad o en el centroide, punto que puede estar en el interior o
exterior del cuerpo.
Cuando se analiza la interacción de una placa o alambre entonces se habla del
centroide C, el cual corresponde a un punto geométrico. Establecer las
coordenadas del centroide implica considerar la gravedad y el peso específico
del material que compone al objeto en estudio.
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Centroide
Centro de gravedad.
Un cuerpo está compuesto de un número infinito de partículas de tamaño
diferencial, y por tal razón si el cuerpo se ubica dentro de un campo gravitatorio,
entonces cada una de estas partículas tendrá un peso dW. Estos pesos formarán
un sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este
sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a través de un solo punto
llamado el centro de gravedad, G.
𝑊 = ∫ 𝑑𝑊
La ubicación del centro de gravedad, medida desde el eje y, se determina al
igualar el momento de W con respecto al eje y, con la suma de los momentos de
los pesos de las partículas con respecto a ese mismo eje. Si dW se ubica en el
punto (𝑋̅ 𝑌̅ 𝑍̅), entonces
𝑋̅𝑊 = ∫ 𝑋̅𝑑𝑊
De la misma manera, si se suman los momentos con respecto al eje x,
𝑌̅ 𝑊 = ∫ 𝑌̅𝑑𝑊
Por último, imaginando que el cuerpo está fijo dentro del sistema de coordenadas
y este sistema se gira 90° con respecto al eje y. Entonces la suma de los
momentos con respecto al eje y es
𝑍̅𝑊 = ∫ 𝑍̅𝑑𝑊
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Por lo tanto, la ubicación del centro de gravedad G con respecto a los ejes x, y y
z se convierte en
∫𝐿 𝑋̅ 𝑑𝐿 ∫𝐿 𝑌̅ 𝑑𝐿
𝑋= 𝑌=
∫𝐿 𝑑𝐿 ∫𝐿 𝑑𝐿
Aquí, la longitud del elemento diferencial está dada por el teorema de Pitágoras
(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 = 𝑑𝐿2 que también se puede escribir en la forma:
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝐿 = √( ) 𝑑𝑥 2 + ( ) 𝑑𝑥 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 2
√
𝑑𝐿 = ( 1 + ( ) ) 𝑑𝑥
𝑑𝑥
O bien:
𝑑𝑥 2 2 𝑑𝑦 2 2
√
𝑑𝐿 = ( ) 𝑑𝑦 + ( ) 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦
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𝑑𝑥 2
𝑑𝐿 = ( √( ) + 1 ) 𝑑𝑦
𝑑𝑦
Centroide de un área.
Si un área se encuentra en el plano x-y y está delimitada por la curva y = f (x),
como se muestra en la figura, entonces su centroide pertenecerá a este plano y
podrá determinarse a partir de integrales similares a las ecuaciones:
∫𝐴 𝑋̅ 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑌̅ 𝑑𝐴
𝑋= 𝑌=
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴
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Centroide de un volumen.
∫𝑉 𝑋̅ 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑌̅ 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑍̅ 𝑑𝑉
𝑋= 𝑌= 𝑍=
∫𝑉 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑑𝑉
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Ejemplos
Ejemplo 1:
Localice el centroide de la varilla doblada en forma de arco parabólico, como se
muestra en la figura:
SOLUCIÓN
Elemento diferencial.
El elemento diferencial se ubica sobre la curva en el punto arbitrario (x, y).
Área y brazos de momento.
El elemento diferencial de longitud dL puede expresarse en términos de las
diferenciales dx y dy con el teorema de Pitágoras.
(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 = 𝑑𝐿2
𝑑𝑥 2
√
𝑑𝐿 = ( ) + 1𝑑𝑦
𝑑𝑦
𝑑𝐿 = √(2𝑦)2 + 1 𝑑𝑦
Como se muestra en la figura, el centroide del elemento se ubica en 𝑥̃ = 𝑥 y 𝑦̃ =
𝑦
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Integraciones.
1𝑚 1𝑚
∫𝐿 𝑋̅ 𝑑𝐿 ∫0 𝑥 √4𝑦2 + 1 𝑑𝑦 ∫0 𝑦2 √4𝑦2 + 1 𝑑𝑦
𝑋= = =
∫𝐿 𝑑𝐿 1𝑚 1𝑚
∫0 √4𝑦2 + 1 𝑑𝑦 ∫0 √4𝑦2 + 1 𝑑𝑦
0.6063
𝑋= = 0.410𝑚
1.479
Por otro lado y:
1𝑚 2
∫𝐿 𝑌̅ 𝑑𝐿 ∫0 𝑦√4𝑦 + 1 𝑑𝑦 0.8484
𝑌= = = = 0.574𝑚
∫𝐿 𝑑𝐿 1𝑚 1.479
∫0 √4𝑦2 + 1 𝑑𝑦
Ejemplo 2:
Determine la distancia Y medida desde el eje x hasta el centroide del área del
triángulo que se muestra en la figura
SOLUCIÓN
Elemento diferencial.
Considerando un elemento rectangular que
tiene un espesor dy y que se ubica en una
posición arbitraria de manera que interseca la
frontera en (x, y).
Área y brazos de momento. El área del elemento
es dA = xdy = (b/h)(h-y)dy, y su centroide está
localizado a una distancia 𝑦̃ = 𝑦, del eje x.
Figura 7. Representación centroide en área
Integración.
Al aplicar la segunda de las ecuaciones e integrar con respecto a y, resulta:
ℎ 𝑏 1 2
∫𝐴 𝑌̅ 𝑑𝐴
∫0 𝑦 [ ℎ (ℎ − 𝑦)𝑑𝑦] 𝑏ℎ ℎ
𝑌= = =6 =
∫𝐴 𝑑𝐴 ℎ 𝑏 1 3
∫0 ℎ (ℎ − 𝑦)𝑑𝑦 6 𝑏ℎ
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Ejemplo 3:
Determine la ubicación del centro de masa del cilindro que se muestra en la
figura, si su densidad varía directamente con la distancia desde su base, es decir,
p = 200z kg/m3.
SOLUCIÓN
Por razones de simetría del material:
𝑥̅ = 𝑦̅ = 0
Elemento diferencial.
Para realizar la integración se elige un elemento en forma de disco, con radio de
0.5 m y espesor dz, ya que la densidad de todo el elemento es constante para
un valor dado de z. El elemento se localiza a lo largo del eje z en el punto
arbitrario (0, 0, z).
Volumen y brazo de momento.
El volumen del elemento es dV = π(0.5)2 dz, y su centroide se localiza en 𝑧̃ = 𝑧
Integraciones.
Con la ecuación para volumen e integrando con respecto a z, se observa que p
= 200z, y se tiene:
1𝑚
∫𝑉 𝑍̅ 𝑑𝑉 ∫0 𝑧(200𝑧)[𝜋(0.5)2 𝑑𝑧]
𝑍= = 1𝑚
∫𝑉 𝑑𝑉 ∫0 (200𝑧)[𝜋(0.5)2 𝑑𝑧]
1𝑚
∫0 𝑧 2 𝑑𝑧
𝑍= 1𝑚 = 0.667𝑚
∫0 𝑧𝑑𝑧
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Cuanto más bajo esté el centro de gravedad y mayor sea el área de apoyo, más
difícil será volcar un cuerpo. Los cuadrúpedos como los venados y los caballos
tienen un área de apoyo grande delimitada por sus patas; por lo tanto, son
estables por naturaleza y sólo necesitan pies pequeños o cascos.
Los animales que caminan erguidos en dos piernas, como el ser humano y las
aves, necesitan pies relativamente grandes para tener un área de apoyo
razonable. Si un bípedo sostiene su cuerpo aproximadamente horizontal, como
un pollo o un Tyrannosaurus rex, deberá equilibrarse con gran precisión al
caminar para mantener su centro de gravedad arriba de la pata que está en el
suelo. El pollo lo hace moviendo la cabeza; el T. rex probablemente lo hacía
moviendo la enorme cola.
Ejemplo:
Ubicación del centro de gravedad de un objeto con forma
irregular en este caso, una taza de café.
Hacer que la taza cuelgue desde cualquier punto. Una
línea vertical que se extienda hacia abajo desde el punto
de suspensión pasa por el centro de gravedad.
Después, colgar la taza desde un punto diferente. Una
línea vertical extendida hacia abajo desde el segundo
punto intersectará a la primera línea en el centro de
gravedad (que está dentro de la taza)
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Materiales
Pedazos de cartón de diferentes formas.
Hilaza
Tijeras
Regla
Objeto con filo para perforar
Base de metal
Desarrollo
1. El primer paso para comenzar la práctica fue recortar los pedazos de
cartón, dejando tres irregulares y un último en forma de rectángulo.
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Resultados:
Según la teoría consultada, la intersección entre las tres líneas trazadas de
cada figura corresponde a su centro de gravedad.
Para comprobarlo, se realizó un cuarto orificio en cada figura, a través del cual
se pasó la hilaza para colgar a la base.
Figura uno:
Figura dos:
En esta figura, se pudo notar por la inclinación, que la
perforación quedó lejos del centro de gravedad. El
error se dio, probablemente al momento de realizar
las marcas de la hilaza.
Figura tres:
La figura de tres, que representaba la cabeza
de un gato, quedó suspendida sin presentar
inclinaciones, por lo que se infiere que el
centro de gravedad correspondió con la
perforación realizada.
Figura 15. Gato en equilibrio.
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Figura cuatro:
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Conclusión General
Antes de realizar la práctica se dio la tarea de investigar el tema de los centros
de gravedad de líneas, áreas y volúmenes, gracias a esta investigación, se logró
entender de una mejor manera la práctica realizada posteriormente.
Después de haber realizado esta práctica se comprobó la teoría de centroides
de gravedad, la cual dice que cualquier línea direccionada desde un punto de
suspensión de una pieza, hacía abajo, pasará por el centro de gravedad, y que
las intersecciones de líneas con distintos puntos de origen darán señal del punto
exacto del centroide.
De este modo, se pudo observar que después de colgar figuras de distintos
puntos en el área y trazar varias líneas rectas en sentido vertical, (a las que se
puede llamar fracciones o partes de una descomposición), resulta que el punto
donde todas esas líneas se cruzan es el centro de gravedad.
Esto es un centro geométrico que en las figuras exactas (como en el rectángulo)
es fácil de predecir u observar, pero en las inexactas es más complicado. Aun
así en la práctica se puedo encontrar el punto de todas ellas.
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Fuentes consultadas
Hibbeler, R.C. (2010). Ingeniería mecánica - Estática. México. Pearson
Educación.
Beer, F., Johnston, Jr., Mazurek, D. et al (2010). Mecánica vectorial para
ingenieros: estática. México, DF: Mc Graw Hill Educación.
Young, H. & Freedman, R. (2009) Física universitaria, volumen uno.
12va edición. México: Pearson Educación.
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