12 - 13 S7200-TD200

[S7-200 ~
TD-200]
[ DSMR DSS ]
2012 / 2013
ALUMNO CURSO 2012/2013

MÓDULOS DSMR DSS ARCHIVO Proyecto fin de curso
REVISIÓN 13/11/12 TÍTULO S7-200 ~ TD-200
PROFESOR S7200 - TD200

FRANCISCO LLADRO
Los proyectos/prácticas que están plasmados en estos documentos los he dirigido, pero yo NO
los he hecho. Estos documentos han servido para evaluar a los alumnos, y como en toda
evaluación, hay trabajos de excelente y de suspenso.
Estos documentos son una muestra del trabajo del alumno. Todos los documentos tienen dos
características en común: el guión y que la práctica se puede realizar siguiendo el punto “paso
a paso”.
El documento que se ha publicado es la última versión del documento que han presentado los
alumnos, no se le ha hecho ninguna corrección más, a pesar de que algunos tienen errores.
¿Por qué? Porque hacer una corrección exhaustiva de los documentos antes de publicarlos es
falsear (al alza) el trabajo del grupo en conjunto y, en consecuencia, falsear (a la baja) el
trabajo de los alumnos más excelentes. Yo creo que esto no es justo.
Por supuesto, no todos los documentos se publican.
Francisco Lladró
Departamento Electricidad y Electrónica
IES Serra Espada (Onda)
flladroprofesor@gmail.com
SIEMENS S7-200 ~ TD-200
2
INDICE
1. OBJETIVOS
2. DESCRIPCIÓN RÁPIDA DE LA PRÁCTICA
3. ELEMENTOS DE LA PRÁCTICA
3.1. AUTOMATA SIEMENS S7-200
3.2. PANTALLA TD-200
3.3. CABLE USB/PPI de 9PINES
3.4. CABLE TD/CPU de 9PINES
4. PROGRAMA
4.1. STEP7-MICRO/WIN
5. LA PRÁCTICA PASO A PASO
6. ESQUEMAS
6.1. ENTRADAS
6.2. BOCETO
7. BIBLIOGRAFIA
8. DETALLES Y DIFICULTADES EN LA PRÁCTICA
3
4
1. OBJETIVOS
Conseguir la comunicación de la pantalla "visualizadora de datos" TD200 con
el autómata S7-200
2. DESCRIPCIÓN RÁPIDA DE LA PRÁCTICA
En esta práctica vamos a realizar la programación del PLC de Siemens S7-
200, conectándolo al PC mediante el puerto serie del mismo, y utilizando el
cable PC/PPI, de manera que podamos conectar posteriormente la
visualizadora de datos TD-200 de Siemens.
Con la TD podemos accionar el arranque de cualquier dispositivo o motor o
bien apagarlo, y teniendo la posibilidad de que nos indique un salto térmico
del mismo, o cualquier otra información
3. ELEMENTOS DE LA PRÁCTICA
Los elementos de esta práctica son: un autómata Siemens S7-200 , una
5
pantalla o visualizador de datos TD-200 de Siemens y los cables de
comunicación.
A continuación se explican los elementos de la práctica.
3.1. AUTOMATA SIEMENS S7-200
~ Capacidad de las CPUs S7-200
La serie S7-200 comprende diversas CPUs. Por lo tanto, se dispone de una
amplia gama de funciones que permiten diseñar soluciones de
automatización.
Nosotros nos centraremos en la CPU 212, ya que es con la que vamos a
trabajar.
~ Partes del PLC Siemens S7-200
6
1. Terminales de entrada de fuente de alimentación
Conectar a estos terminales la alimentación a 240 VAC ó 24 VDC en caso de
que sea en corriente continua
2. Terminales de fuente de alimentación externa
El PLC de Siemens S7-200 está equipado con estos terminales de salida de
alimentación de 24 VDC para alimentar los dispositivos de entrada, con una
corriente máxima de 280 mA.
7
3. Modo de operación de la CPU
El modo de operación de la CPU se puede cambiar manualmente
accionando el selector ubicado debajo de la tapa de acceso a la CPU:
~ Si el selector se pone en STOP, se detendrá la ejecución del programa.
~ Si el selector se pone en RUN, se iniciará la ejecución del programa.
~ Si el selector se pone en TERM (terminal), en este estado permite el
control del autómata desde un terminal externo como, por ejemplo, un PC.
Desde este terminal se puede poner el autómata en modo RUN o STOP.
Si se interrumpe la alimentación estando el selector en posición STOP o
TERM, la CPU pasará a modo STOP cuando se le aplique tensión. Si se
interrumpe la alimentación estando el selector en posición RUN, la CPU
pasará a modo RUN cuando se le aplique tensión.
4. Potenciometros analógicos
Estos potenciometros son para el ajuste manual de variables como por
ejemplo el cambio de valores límites o el cambio de valores analógicos.
5. Terminales de entrada
Conecta la CPU a dispositivos de entrada externos, como por ejemplo
sensores, finales de carrera, etc.. Hay que tener en cuenta que Siemens
8
utiliza el común llamado M.
6. Terminales de salida
Conecta la CPU a dispositivos de salida externos, teniendo en cuenta que
Siemens utiliza el común llamado L.
7. Indicadores de estado del PLC
SF ~ Indicador de fallo del sistema
RUN ~ Indicador de que el PLC está en modo de ejecución.
OFF~ Indicador que el PLC está parado o tiene algún error.
8. Indicadores de entrada
Los indicadores de entrada se encienden cuando el correspondiente
terminal de entrada está en ON.
9. Indicadores de salida
Los indicadores de salida se encienden cuando el terminal de salida
correspondiente está en ON.
9
10. Interface PPI
Conecta el PLC a un Dispositivo de Programación, mediante un cable PC/PPI.
Vamos a ver como trabajan un poco los PLC's de SIEMENS interiormente o
más bien como utilizan las memorias y bits.
El Bit es la unidad de una señal binaria. 1 bit es la menor unidad de
información y puede adoptar los estados “1” ó “0”.
Un Byte está formado por 8 caracteres binarios sucesivos. Así pues, un byte
tiene una longitud de 8 bits. En un PLC esto permite agrupar en un byte de
entrada (IB), un byte de salida (QB) los estados de señal de 8 entradas u 8
salidas binarias. De la misma manera que para las entradas/salidas, se
hablará de byte de marca interna (MB) ó de byte de memoria de variables
(VB).
Si se agrupan 2 byte - es decir, 16 bit - formando una unidad, entonces las
16 posiciones binarias forman una palabra. En el PLC los estados de señal de
16 entradas o 16 salidas se agrupan en una palabra de entrada (IW), una
palabra de salida (QW), una palabra de marca interna (MW), ó en una
palabra de memoria variable (VW).
Si finalmente agrupamos 2 palabras, obtenemos una doble palabra ( D ) que
estará formada por 32 bits. Los PLC ́s mas potentes permiten trabajar con
dobles palabras de entradas (ID), dobles palabras de salidas (QD), dobles
10
palabras de marcas internas (MD), ó dobles palabras de memoria de
variables (VD).
A continuación veremos más claramente la explicado arriba.
~ Acceso a un bit .
Para el acceso a un bit tenemos dos partes el identificador de area y la
dirección del byte. “nº del bit”
Ejemplo: I 3.4 → el bit 4 del byte 3 de las entradas.
11
Se puede acceder a diversas areas de la memoria de la CPU (V, I, Q, M, SM)
en formato byte, palabra y palabra doble.
Direccionamiento de la imagen del proceso de las entradas (I, E)
~ Formato:
Bit I [direcc. del byte].[direcc. del bit] I0.1
Byte, palabra, palabra doble I [tamaño][direcc. del byte inicial] IB4
Direccionamiento de la imagen del proceso de las salidas (Q, A)
~ Formato:
Bit Q [direcc. del byte].[direcc. del bit] Q1.1
Byte,palabra, p.doble Q [tamaño][direcc. del byte inicial] QB5
Direccionamiento de la memoria de variables (V)
12
~ Formato:
Bit V [direcc. del byte].[direcc. del bit] V10.2
Byte, palabra, p. Doble V [tamaño][direcc. del byte inicial] VW100
Direccionamiento del área de marcas (M)
~ Las marcas internas (área de marcas M) se pueden utilizar como relés de
control para almacenar el estado intermedio de una operación u otras
informaciones de control.
~ Formato:
Bit M [direcc. del byte].[direcc. del bit] M26.7
Byte,palabra,p. Doble M [tamaño][direcc. del byte inicial] MD20
Direccionamiento de las marcas especiales (SM)
~ Las marcas especiales permiten intercambiar datos entre la CPU y el
programa. Dichas marcas se puede utilizar para seleccionar y controlar
algunas funciones especiales de la CPU S7-200, tales como:
~ Un bit que se activa sólo en el primer ciclo.
~ Bits que se activan y se desactivan en determinados intervalos.
~ Bits que muestran el estado de operaciones matemáticas y de otras
operaciones.
13
Aunque el área de las marcas especiales se basa en bits, es posible acceder a
los datos en formato de bit, byte, palabra o palabra doble.
~Formato: Bit
Byte, palabra, palabra doble
SM[direcc. del byte].[direcc. del bit] M0.1
SM[tamaño][direcc. del byte inicial] SMB86
Para profundizar más en las marcas especiales deberíamos ir al manual del
fabricante.
3.2. VISUALIZADOR DE DATOS SIEMENS TD-200
El TD-200 es un visualizador de textos y un interface de operador para la
familia de sistemas de automatización CPU S7-200.
14
Con el TD 200 se pueden ejecutar las siguientes funciones:
~ Visualizar mensajes leídos de la CPU S7-200.
~ Ajustar determinadas variables de programa.
~ Forzar/desforzar entradas y salidas (E/S).
~ Ajustar la hora y la fecha de las CPU´s que incorporen un reloj de tiempo
real.
No es necesario configurar ni programar el TD-200. Los únicos parámetros
de operación almacenados en el visualizador de textos son las direcciones
del TD-200 y de la CPU, así como la velocidad de transferencia y la dirección
del bloque de parámetros. La configuración del TD-200 se encuentra
almacenada en un bloque de parámetros depositado en la memoria V
(memoria de variables) de la CPU. Los parámetros de operación del TD-200,
tales como el idioma, la frecuencia de actualización, los mensajes y los bits
de habilitación de mensajes están almacenados en un programa en la CPU.
El TD-200 funciona como un interface maestro punto a punto (PPI) cuando
se conecta a una o más CPUs S7-200. El TD-200 también se puede utilizar
con cualquier otro maestro PPI en una red. Es posible utilizar diversos TD-
200_s con una o varias CPUs S7-200 conectadas a una misma red.
15
~ Componentes del TD-200
Componente Descripción
Visualizador de textos El TD-200 incluye una junta para su montaje en entornos desfavorables.
El puerto de comunicación es un conector D subminiatura de 9 pines que permite

Puerto de comunicación
conectar el TD-200 a una CPU S7-200 mediante el cable TD/CPU adjunto.
El TD-200 se puede conectar a una fuente de alimentación externa a través de la
Toma de alimentación toma situada en el lado derecho del TD 200. Dicha conexión no se requiere si se
utiliza el cable TD/CPU.
El TD 200 comprende nueve teclas. Cinco de ellas son teclas de comando
Teclado predeterminadas y sensibles al contexto. Las restantes cuatro teclas pueden ser
definidas por el usuario.
Funcione
s del
teclado del TD-200
El TD 200 comprende nueve teclas en total. A continuación se describen las
cinco teclas de comando predeterminadas y sensibles al contexto.
16
Teclas de comando Descripción
ENTER Para escribir datos nuevos o confirmar el (los) mensaje(s).
Para conmutar entre el modo de visualización de mensajes y el modo de menú,

ESC
o bien para cancelar una edición.
Para incrementar datos y desplazar el cursor al siguiente mensaje de prioridad

FLECHA ARRIBA
superior.
Para decrementar datos y desplazar el cursor al siguiente mensaje de prioridad

FLECHA ABAJO
inferior.
Para modular el valor de todas las teclas de función. Cuando se pulsa la tecla
SHIFT SHIFT aparece una “S” parpadeante en la esquina derecha inferior del display
del TD 200.
En la siguiente tabla se describen las cuatro teclas de función que puede
definir el usuario (F1, F2, F3, F4). Al pulsar una tecla de función se activa la
marca correspondiente a la tecla pulsada, según nos indica la tabla
siguiente. El programa de usuario puede utilizar dicha marca para disparar
una acción determinada.
17
Teclas de función Descripción
La tecla de función F1 activa la marca Mx.0.
F1 Si pulsa la tecla SHIFT antes o al mismo tiempo de pulsar la tecla F1, se activa la
marca Mx.4.
marca Mx.5.
marca Mx.6.
marca Mx.7.
~ Bloque de parámetros del TD-200
El bloque de parámetros comprende 10 ó 12 bytes de la memoria que
definen los modos de operación y señalan a la dirección en la memoria de la
CPU del PLC donde se almacenan los mensajes actuales. Cuando se conecta
la alimentación del TD-200, éste busca un identificador del bloque de
parámetros en la CPU. Dicho identificador lo componen los caracteres ASCII
“TD”, o bien un offset de la dirección del bloque de parámetros. El TD-200
lee luego los datos contenidos en dicho bloque.
18
Acontinuación se ve como distribuye los bytes utilizados en la TD, como
podemos observar en una parte del programa que utilizaremos en esta
práctica.
VB0 'TD'
VB2 16#50 //Ajustar idioma a Español, ajustar actualización a cuanto antes
VB3 16#30 //Ajustar la visualización al modo 20; Tecla arriba V3.2; Tecla abajo V3.3;
VB4 3 //Ajustar el número de mensajes
VB5 0 //Ajustar los bits de aviso de las teclas de función de M0.0 - M0.7
VW6 32 //Ajustar la dirección inicial de mensajes en VW32
VW8 12 //Ajustar la dirección inicial de los bits de habilitación de mensajes en VW12
Fig.01
Habiendo explicado las variables y los movimientos de bits de un PLC
SIEMENS, en el apartado correspondiente al autómata, ahora veremos que
son los números o letras que nos aparecen en el programa, junto con las
variables. Para esto veremos las constantes.
19
Constantes :
Las constantes se pueden utilizar en numerosas operaciones de la CPU S7-
200. Pueden ser valores de bytes, palabras o palabras dobles. La CPU
almacena todas las constantes como números binarios que se pueden
representar en formato decimal, hexadecimal o ASCII.
Formato decimal: [valor decimal]
Formato hexadecimal: 16#[valor hexadecimal]
Formato ASCII: ’[texto ASCII]’
La CPU S7-200 no permite indicar tipos de datos específicos ni comprobar
datos (p.ej. indicar si la constante es un entero de 16 bits, un entero con
signo o un entero de 32 bits). Por ejemplo, la operación Sumar puede
utilizar el valor depositado en VW100 como entero con signo, en tanto que
una operación de combinación con O-exclusiva puede emplear ese mismo
valor de VW100 como valor binario sin signo.
20
A continuación se indican ejemplos de constantes en formato decimal,
hexadecimal y ASCII:
 Constante decimal: 20047
 Constante hexadecimal: 16#4E4F
 Constante ASCII: ’El texto aparece entre comillas sencillas.’
Como se puede ver en el cuadro anterior, (Fig.01), nos aparecen VB, VW,
seguidas de un número, pues bien, esos números son los bytes en los que se
colocan los datos o valores que le asignamos.
Ejemplo → En la cuarta línea del programa nos aparece VB4, pues iríamos a
la tabla de memorias de la CPU y veríamos que hace referencia al Byte 4,
asignandole un total de 3 mensajes.
~ Alimentación TD-200
El TD-200 es alimentado desde la CPU S7-200 a través del cable TD/CPU o
desde una fuente de alimentación independiente si la distancia es superior a
2,5 metros. Y una alimentación de 24 VDC
21
3.3. CABLE USB/PPI de 9PINES
~ Protocolo PPI
PPI es un protocolo maestroesclavo. Los maestros envían peticiones a los
esclavos y éstos responden . Los esclavos no inician mensajes, sino que
esperan a que un maestro les envíe una petición o solicite una respuesta.
Asignación de pines del conector RS-485 Asignación de pines del conector USB
Nº de pin Descripción de la señal Nº de pin Descripción de la señal
1 Sin conexión 1 USB DataP
2 Hilo de retorno 24 V (tierra RS--485) 2 USB DataM
3 Señal B (RxD/TxD+) 3 USB 5V
4 RTS (nivel TTL) 4 Masa USB
5 Sin conexión
6 Sin conexión
7 Alimentación 24 V
8 Señal A (RxD/TxD--)
9 Selección de protocolo (bajo = 10 bits)
22
3.4. CABLE TD/CPU de 9PINES
El cable TD/CPU se utiliza para la comunicación y alimentación del TD-200.
Se trata de un cable de conexión de 9 pines que se suministra junto con el
TD 200.
Asignación de pines del conector D subminiatura de 9 pines
Nº de pin Descripción de la señal
1 Tierra, conectada a la carcasa del enchufe
2 Hilo lógico
3 Señal B RS- -485
4 RTS (TTL)
5 Hilo lógico
6 +5 V, 100 Ω resistor en serie
7 +24V (120 mA )
8 Señal A RS- -485
9 Selección protocolo de 10 bits (entrada)
23
4. PROGRAMA
4.1. STEP7-MICRO/WIN
Vamos a conocer un poco el interface que vamos a utilizar.
24
5. LA PRÁCTICA PASO A PASO
Abrimos el programa de Siemens Step 7 Micro/Win, y nos aparece la
siguiente pantalla.
25
Una vez tengamos la ventana del programa abierta, clicamos en Archivo →
Proyecto nuevo, y creamos un proyecto nuevo, o bien le damos al icono de
proyecto nuevo, como aparece en la imagen siguiente.
26
Una vez tengamos el proyecto creado, nos aparecerá la siguiente pantalla.
27
Una vez tengamos el proyecto nuevo creado, nos dirigiremos al árbol de
instrucciones y donde aparece PLC 221, como aparece en la imagen del PLC.
Clicaremos con el boton derecho del ratón para seleccionar la CPU de
nuestro PLC.
28
Apareciéndonos la siguiente pantalla. Y aquí es donde debemos decirle que
CPU es la de nuestro PLC, que en nuestro caso es 212.
Una vez
tenemo
seleccio
nada la
CPU de nuestro PLC, procedemos a realizar nuestro programa, en la página
principal que se nos ha creado al generar un proyecto nuevo.
29
KOP o LADDER es el sistema de programación que vamos a utilizar, ya que es
el que nos aparece por defecto a la hora de crear un proyecto nuevo.
Para ir creando el programa en la zona de trabajo, nos dirigimos a la barra
de herramientas, utilizando el apartado de la siguiente imagen.
30
En la zona de trabajo nos aparece un recuadro o cursor, como se puede
apreciar en la imagen anterior, indicándonos en que sección o parte del
programa nos encontramos. Colocamos el cursor en la primera línea del
programa e iremos utilizando la barra de herramientas anteriormente
mencionada.
31
El programa a realizar es el siguiente.
32
Una vez tenemos el programa realizado, como se puede ver a continuación,
nos queda hacer la programación para la TD-200.
33
Y para realizarlo debemos clicar en la barra de navegación en el icono que
nos dice “Bloque de datos”, como se ve a continuación.
34
Una vez le hemos accedido al bloque de datos nos aparece la pantalla
siguiente.
35
El programa a realizar es el siguiente.
//
//COMENTARIOS DEL BLOQUE DE DATOS
//
//Pulse F1 para obtener Ayuda y un bloque de datos de ejemplo.
//
//BEGIN TD200_BLOCK 0
//
//(Los comentarios de este bloque no se deben editar ni borrar)
//
VB0 'TD'
VB2 16#50 //Ajustar idioma a Español, ajustar actualización a cuanto antes
VB3 16#30 //Ajustar la visualización al modo 20; Tecla arriba V3.2; Tecla abajo V3.3;
VB4 3 //Ajustar el número de mensajes
VB5 0 //Ajustar los bits de aviso de las teclas de función de M0.0 - M0.7
VW6 32 //Ajustar la dirección inicial de mensajes en VW32
VW8 12 //Ajustar la dirección inicial de los bits de habilitación de mensajes en VW12
//MESSAGE 1
//Bit de habilitación de mensajes V12.7
VB32 'DISPARO TERMICO'
//MESSAGE 2
VB52 'MOTOR EN MARCHA'
//MESSAGE 3
36
VB72 'MOTOR PARADO'
//END TD200_BLOCK 0
Una vez tenemos hecho lo anteriormente explicado, lo que debemos de
hacer es compilar el programa y para ello debemos ir a la pestaña de CPU,
en la barra de herramientas y luego clicamos en compilar, como aparece en
la imagen siguiente.
37
Una vez lo tenemos compilado, hay que fijarse en la barra de estado de la
pantalla, (la que está remarcada en la imagen).
Y comprobar que no aparezca ningún error en la compilación.
38
Una vez lo tengamos compilado y sin errores, conectaremos el PLC al PC
como se ve en la imagen siguiente.
Una
vez
lo
tene
mos
conectado pincharemos al icono de comunicación que nos aparece en la
barra de navegación.
39
Apareciéndonos la siguiente pantalla.
40
Si hacemos doble clic en el icono del cable PC/PPI, (la zona marcada).
Nos aparece la siguiente pantalla para poder seleccionar el tipo de cable con
el que se va a trabajar
41
Una vez lo hemos seleccionado PC/PPI, podemos ir a propiedades y
seleccionar el puerto y la velocidad de transmisión, como se puede ver a
continuación
42
Una vez tenemos la velocidad, tiempo y dirección correctamente, clicamos a
la pestaña de conexión local, apareciendonos la pantalla siguiente, donde
cambiaremos el puerto serie de nuestro PC, asignándole el puerto
correspondiente.
Una vez hemos realizado todos estos pasos procedemos ya a transferir el
programa al PLC, clicamos al icono de descarga que aparece en la barra de
menú, como se muestra en la imagen.
43
Una vez hemos pulsado al icono remarcado de la imagen anterior nos
aparecería la pantalla siguiente.
Una vez nos aparezca la pantalla anterior clicaremos el botón de cargar en
CPU, y automáticamente se nos cargará el programa en el PLC.
Una vez el programa esté transferido, nos disponemos a verificar su
funcionamiento, colocando el PLC en modo RUN sin tener la alimentación
conectada.
Luego conectaremos el cable PC/PPI entre el puerto del PLC y el de la TD,
como se ve en la imagen siguiente.
44
45
Al conectarle la alimentación nos hace un chequeo y al poco rato nos
aparecerá el primer mensaje diciéndonos “MOTOR PARADO”.
46
Si pulsamos F1, se pondría el motor en marcha, dejándonos la salida 0.0
activada y en la TD nos aparecería el mensaje de “MOTOR EN MARCHA”,
como aparece en la imagen siguiente.
47
Y si activamos la entrada I.0.0, o un pulsador o el contacto de un térmico
nos simularía que tenemos un disparo térmico, y nos pararía el motor y en la
TD nos aparecería “DISPARO TERMICO” y “MOTOR PARADO”
Si pulsamos F2, paramos el motor, desactivando la salida 0.0 y en la TD nos
aparecerá el mensaje inicial de “MOTOR PARADO”
48
6. ESQUEMAS
6.1. ENTRADAS
49
6.2. BOCETO
Conexionado para la programación mediante cable USB
Con
exio
nad
para la comunicación con la TD
50
7. BIBLIOGRAFIA
Manuales de Siemens
- S7-200_s
- TD200
8. DETALLES Y DIFICULTADES EN LA PRÁCTICA
Las dificultades que he tenido a la hora de realizar la practica han sido, que
si se utiliza el asistente de la TD, ( el que incorpora el mismo programa ),
cuando se compila da una serie de errores, que no dejan transferir el
programa al PLC, en cambio si se pone la programación de la pantalla
manualmente, estos errores desaparecen y deja transferirlo sin problemas.
Otra de las dificultades que tuve fue en la realización del programa, que
inicialmente lo hice sin el reset de las marcas. Entonces solo me dejaba
accionarlas una vez, ya que seguían activadas y no funcionaba bien.
51

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PROFESOR S7200 - TD200

Por supuesto, no todos los documentos se publican.

2. DESCRIPCIÓN RÁPIDA DE LA PRÁCTICA

3.1. AUTOMATA SIEMENS S7-200

3.2. PANTALLA TD-200

3.3. CABLE USB/PPI de 9PINES

3.4. CABLE TD/CPU de 9PINES

5. LA PRÁCTICA PASO A PASO

8. DETALLES Y DIFICULTADES EN LA PRÁCTICA

Conseguir la comunicación de la pantalla "visualizadora de datos" TD200 con

2. DESCRIPCIÓN RÁPIDA DE LA PRÁCTICA

En esta práctica vamos a realizar la programación del PLC de Siemens S7-

200, conectándolo al PC mediante el puerto serie del mismo, y utilizando el

cable PC/PPI, de manera que podamos conectar posteriormente la

visualizadora de datos TD-200 de Siemens.

Con la TD podemos accionar el arranque de cualquier dispositivo o motor o

bien apagarlo, y teniendo la posibilidad de que nos indique un salto térmico

del mismo, o cualquier otra información

Los elementos de esta práctica son: un autómata Siemens S7-200 , una

pantalla o visualizador de datos TD-200 de Siemens y los cables de

A continuación se explican los elementos de la práctica.

3.1. AUTOMATA SIEMENS S7-200

~ Capacidad de las CPUs S7-200

La serie S7-200 comprende diversas CPUs. Por lo tanto, se dispone de una

amplia gama de funciones que permiten diseñar soluciones de

Nosotros nos centraremos en la CPU 212, ya que es con la que vamos a

~ Partes del PLC Siemens S7-200

1. Terminales de entrada de fuente de alimentación

Conectar a estos terminales la alimentación a 240 VAC ó 24 VDC en caso de

que sea en corriente continua

2. Terminales de fuente de alimentación externa

El PLC de Siemens S7-200 está equipado con estos terminales de salida de

alimentación de 24 VDC para alimentar los dispositivos de entrada, con una

corriente máxima de 280 mA.

3. Modo de operación de la CPU

El modo de operación de la CPU se puede cambiar manualmente

accionando el selector ubicado debajo de la tapa de acceso a la CPU:

~ Si el selector se pone en STOP, se detendrá la ejecución del programa.

~ Si el selector se pone en RUN, se iniciará la ejecución del programa.

~ Si el selector se pone en TERM (terminal), en este estado permite el

Desde este terminal se puede poner el autómata en modo RUN o STOP.

Si se interrumpe la alimentación estando el selector en posición STOP o

TERM, la CPU pasará a modo STOP cuando se le aplique tensión. Si se

interrumpe la alimentación estando el selector en posición RUN, la CPU

pasará a modo RUN cuando se le aplique tensión.

Estos potenciometros son para el ajuste manual de variables como por

ejemplo el cambio de valores límites o el cambio de valores analógicos.

Conecta la CPU a dispositivos de entrada externos, como por ejemplo

utiliza el común llamado M.

Conecta la CPU a dispositivos de salida externos, teniendo en cuenta que

Siemens utiliza el común llamado L.

7. Indicadores de estado del PLC

SF ~ Indicador de fallo del sistema

RUN ~ Indicador de que el PLC está en modo de ejecución.

OFF~ Indicador que el PLC está parado o tiene algún error.

Los indicadores de entrada se encienden cuando el correspondiente

terminal de entrada está en ON.

Los indicadores de salida se encienden cuando el terminal de salida

correspondiente está en ON.

10. Interface PPI