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Unidad 4:
Sistema de Partículas
Materia :Dinámica
Al denotar mediante “F” , la resultante de las fuerzas externas que actúan sobre Pi ,
se escribe la segunda ley de newton para la partícula Pi , en la forma siguiente.
(1)
Al denotar por ri el vector de posición de Pi y tomar los momentos alrededor de O de
los diversos términos en la ecuación (1), también se puede escribir.
Si Repetimos esto para cada partícula Pi del Sistema se obtienen “n” ecuaciones del
tipo (1) y “n” ecuaciones del tipo (2) donde i va tomando sucesivamente valores
(1,2,3…..,n).
Los vectores miai , se llaman fuerzas efectivas de las partículas , por esto las
ecuaciones que obtenemos expresan el hecho de que las fuerzas extrenas (Fi) y las
fueras internas Fij, que actúan sobre las partículas forman un sistema equivalente al
sistema de fuerzas efectivas miai.
Examinando las fuerzas internas Fij se advierte que estas fuerzas ocurren en pares
Fij y Fji , Donde Fij representa la fuerza ejercida sobre Pj por parte de Pi y la Fji es lo
contrario.
De acuerdo con la 3ªra ley de newton , ampliada por la ley de la gravitación de
newton a partículas que actúan a distancia , las fuerzas Fij y Fji son iguales y
opuestas y estas tienen la misma línea de acción.
Por lo tanto, su suma es Fij + Fji = 0 y la suma de sus momentos alrededor de O es:
ya que los vectores rj - ri y fji en el último término son colineales. Al agregar todas las
fuerzas internas del sistema y sumar sus momentos alrededor de O, se obtienen las
ecuaciones que expresa el hecho de que la resultante y el momento resultante de
las fuerzas internas del sistema son cero.
(3)
(4)
Al proceder de manera similar con las ecuaciones (2) y tomar en cuenta la segunda
de las ecuaciones (3), se tiene
(5)
Las ecuaciones (4) y (5) expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas
externas Fi y el sistema de las fuerzas efectivas miai tienen la misma resultante y el
mismo momento resultante
Al recordar la definición para dos sistemas equipolentes de vectores, se puede
consecuentemente enunciar que el sistema de fuerzas externas que actúan sobre
las partículas y el sistema de las fuerzas efectivas de las partículas son
equipolentes.
Las ecuaciones (3) expresan el hecho de que el sistema de las fuerzas internas f ij es
equipolente a cero. Sin embargo, no se afirma que las fuerzas internas no tengan
efecto sobre las partículas que se están considerando.
De hecho, las fuerzas gravitacionales que el Sol y los planetas ejercen entre sí son
internas al sistema solar y equipolentes a cero. A pesar de eso, estas fuerzas son
únicamente responsables del movimiento de los planetas alrededor del Sol.
no se indica a partir de las ecuaciones (4) y (5) que los dos sistemas de fuerzas
externas que tienen la misma resultante y el mismo momento resultante tendrán el
mismo efecto sobre un sistema determinado de partículas. Es claro que los sistemas
que se muestran en las figuras , tienen la misma resultante y el mismo momento
resultante; sin embargo, el primer sistema acelera la partícula A y deja inalterada a
la partícula B, en tanto que el segundo acelera a B y no afecta a A.
Es importante recordar que dos sistemas de fuerzas equipolentes que actúan sobre
un cuerpo rígido también son equivalentes pero esta propiedad no puede extenderse
a un sistema de fuerzas que actuaba sobre un conjunto de partículas
independientes.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA
DE PARTÍCULAS
Las ecuaciones (4) y (5), pueden expresarse en una forma más condensada si se
introduce la cantidad de movimiento lineal y angular del sistema de partículas.
Al definir la cantidad de movimiento lineal L del sistema de partículas como la suma
de las cantidades de movimiento lineal de las diversas partículas del sistema se
escribe:
(6)
(7)
(8)
que se reduce a
(9)
(12)
o, al sustituir vi de (13),
La primera sumatoria representa la masa total m del sistema
la segunda sumatoria es igual a mv’ y, en consecuencia, a cero, ya que v’
representa la velocidad de G relativa al sistema de referencia Gx’y’z’, es claramente
cero. Por lo tanto, se escribe:
(14)
(15)
para cada partícula Pi, donde U1->2 representa el trabajo realizado por las fuerzas
internas fij y la fuerza externa resultante Fi actuando sobre Pi. Al sumar las energías
cinéticas de las diferentes partículas del sistema y al considerar el trabajo de todas
las fuerzas implicadas, se puede aplicar la ecuación (15) al sistema completo.
Las cantidades T1 y T2 representan ahora la energía cinética del sistema entero y
se calculan de la ecuación (12) o de la (14).
La cantidad U1->2 representa el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las
partículas del sistema. Hay que observar que si bien las fuerzas internas f ij y fji son
iguales y opuestas, el trabajo de estas fuerzas en general no se cancelarán, ya que
las partículas Pi y Pj sobre las cuales actúan experimentarán, en general,
desplazamientos diferentes. Por lo tanto, al calcular U1->2 se debe considerar el
trabajo de las fuerzas internas fij así como el trabajo de las fuerzas externas Fi.
Si todas las fuerzas que actúan sobre las partículas del sistema son conservativas,
la ecuación (14.30) puede sustituirse por.
2º-El empleado de una línea aérea lanza dos maletas, una de 15 kg y otra de 20 kg
de masa, sobre un carrito para equipaje de 25 kg. Si se sabe que el carrito está al
principio en reposo y que el empleado imparte una velocidad horizontal de 3 m/s a la
maleta de 15 kg y una velocidad horizontal de 2 m/s a la maleta de 20 kg, determine
la velocidad final del carrito si la primera maleta que se lanza sobre él es a) la de 15
kg, b) la de 20 kg
Solucion:
3º- Un hombre de 180 lb y una mujer de 120 lb están de pie uno al lado del otro en el
mismo extremo de un bote de 300 lb, listos para lanzarse al agua, cada uno con una
velocidad de 16 ft/s en relación con el bote. Determine la velocidad del bote después
de que se hayan lanzado ambos al agua, si a) la mujer se lanza primero y b) el
hombre se lanza primero
Solucion:
EJEMPLOS : CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE
UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
1º- Un sistema consta de tres partículas A, B y C. Se sabe que MA= 3 kg, MB =4 kg y
MC = 5 kg y que las velocidades de las partículas, expresadas en m/s son,
respectivamente, vA =-4i + 4j + 6k, vB = -6i + 8j + 4k y vC = 2i - 6j - 4k. Determine la
cantidad de movimiento angular HO del sistema con respecto a O.
Solucion
2º- Un sistema está formado por tres partículas A, B y C. Se sabe que W A = 5 lb, W B
= 4 lb y W C = 3 lb y que las velocidades de las partículas expresadas en ft/s son,
respectivamente, VA= 2i +3j - 2k, Vb = vxi + vyj + vzk y Vc= -3i - 2j k. Determine a) las
componentes vx y vy de la velocidad de la partícula B para las cuales la cantidad de
movimiento angular HO del sistema con respecto a O es paralela al eje x, b) el valor
de HO.
solución:
3º- Para el sistema de partículas del problema 14.13, determine a) las componentes
vx y vz de la velocidad de la partícula B para las cuales la cantidad de movimiento
angular HO del sistema con respecto a O es paralela al eje z, b) el valor de H O.
EJEMPLOS: ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
1º-
2º-
3º-
EJEMPLOS: PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA.
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS.