INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SAN LUIS POTOSÍ.

Mejorar Transmisión CTV.

Antecedentes.

A través de la historia el hombre siempre ha Justificación.

querido tratar de reparar su cuerpo, o al
menos utilizar la tecnología para suplir la
falta que hace una parte de su cuerpo. El
uso de la tecnología ha ido desarrollándose
rápidamente y con ello beneficiándonos
enormemente, hasta el punto de que hoy se
ha ido perfeccionando el brazo robotico.
Un brazo robótico es una máquina que combina
mecánica, electrónica y en algunos casos neumática o
hidráulica con 3 o más grados de libertad, capaz de
simular el brazo humano, y saber mediante encoder,
motores a paso o servo motores la distancia recorrida,
siendo éste capaz de saber exactamente su posición
actual su movilidad y confiabilidad y eficacia le han
dado un lugar en la industria tal como la automotriz que
es donde más se utiliza.

Planteamiento. Objetivos.
Mostrar a las personas que la robotica se 1 OBJETIVO GENERAL
esta volviendo mas servicial que han Ø Comprender el funcionamiento de un
creado robots para el hogar para los microcontrolador PIC
trabajos y pronto los veremos hasta en
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
las calles. Ø Entender el funcionamiento de un brazo
robótico.
Ø Recordar conceptos de mecánica
básica para la elaboración del brazo
robótico
Metodología.
• Seleccionar los materiales para realizar el
mejor trabajo posible.
• Ahorrar lo mayor posible en gastos que
genere.
• Explicar los pasos a seguir para realizar
todo el proyecto.

Referencias.
• http://www.doctorauto.com.mx/2017/06
/05/funciona-una-transmision-cvt/
• https://www.motorpasion.com.mx/otros
/transmision-cvt-vale-la-pena-comprar-
un-auto-con-ella-o-no
• http://www.atraccion360.com/hydra-
matic-primera-transmision-automatica-
en-los-coches
• http://www.bardahl.com.mx/evolucion-
transmision-automatica/