Introducción Al Matlab

CURSO
INTRODUCTORIO
ING. FRANK SANABRIA MACIAS

TEMA 1. INTRODUCCIÓN AL MATLAB
¿QUÉ ES MATLAB?
• MATLAB: AMBIENTE DE CALCULO NUMÉRICO
CIENTÍFICO Y DE INGENIERÍA.
• MATRIX LABORATORY.
• SISTEMA INTERACTIVO.
• LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN.
• INCLUYE CÁLCULO, VISUALIZACIÓN Y PROGRAMACIÓN.
ING. FRANK SANABRIA MACIAS CENPIS ,FIE, UNIVERSIDAD DE ORIENTE Abril 2006
¿PARA QUE MATLAB?

• CÁLCULOS MATEMÁTICOS
• DESARROLLO DE ALGORITMOS
• ADQUISICIÓN , ANÁLISIS Y EXPLORACIÓN DE DATOS
• MODELADO, SIMULACIÓN Y PROTOTIPOS
• GRÁFICAS CIENTÍFICAS E INGENIERILES
• DESARROLLO DE APLICACIONES, A TRAVÉS DE

INTERFASE GRÁFICA DE USUARIOS.
BREVE HISTORIA
• INICIO DE MATLAB (A FINALES DE 1970)
DISEÑADO POR CLEVE MOLER PARA DAR ACCESO A

PAQUETES DE SOFT LINPACK Y EISPACK A SUS
ESTUDIANTES SIN QUE TUVIERAN APRENDER FORTRAN.
• APARICIÓN COMERCIAL
JACK LITTLE, MOLER Y STEVE BANGERT REESCRIBEN

MATLAB EN C (1983).
SE FUNDA MATHSOFT (1984) PARA SU DESARROLLO
VENTAJAS
• MATLAB ES RELATIVAMENTE FÁCIL DE APRENDER
• MATLAB ESTA OPTIMIZADO PARA CÁLCULO MATRICIAL
• MATLAB ES UN INTERPRETE, ES FÁCIL CORREGIR LOS

ERRORES.
• AUNQUE FUNDAMENTALMENTE PREOCEDURAL TIENE

ELEMENTOS ORIENTADO A OBJETOS.
• MATLAB TIENE CÓDIGO ABIERTO.
DEBILIDADES
• MATLAB NO ES UN LENGUAJE DE PROPÓSITO GENERAL.
• MATLAB ES UN INTERPRETE: CORRE MÁS LENTO QUE

LOS LENGUAJE COMPILADOS COMO C, C++
AMBIENTE DE DESARROLLO MATLAB

• ESPACIO DE TRABAJO (Workspace)
• DIRECTORIO ACTUAL (Current Directory)
• HISTORIA DE COMANDO(Command History)
• VENTANA DE COMANDOS(Command Window)
• AYUDA (Help)
FUNCINAMIENTO
• MATLAB ES UN INTERPRETE DE COMANDOS.
• PROCESA INFORMACIÓN DE FORMA SECUENCIAL.
1. LAS EXPRESIONES SE ESCRIBEN EN LA VENTANA DE

COMANDO O EN UN FICHERO (*.m).
2. SE PRESIONA RETORNO PARA LA EJECUCIÓN.
3. MATLAB DEVUELVE LOS RESULTADOS POR PANTALLA Y/O

GRÁFICOS (DE HABERLOS).
AYUDA DE MATLAB
• COMANDO HELP
• VENTANA HELP
• DOCUMENTACIÓN MATLAB ( .PDF)
AYUDA DE MATLAB
• COMANDO HELP
COMANDO DE AYUDA EN LÍNEA.
- Help por si solo lista todos los tópicos de la ayuda
- Help <comando> lista la ayuda de un comando en específico.
- Adicionalmente muestra otras funciones relacionadas.
Ejemplos: help
help power
AYUDA DE MATLAB
• COMANDO HELPWIN
COMANDO DE LA VENTANA DE AYUDA
- documentos de ayuda en paginas html.
- organiza la documentación por producto, índice, contenido,

demostraciones, búsqueda y favoritos.
- helpwin por si solo muestra una ventana con todos los tópicos de la
ayuda.
- helpwin <comando> muestra en la ventana de ayuda la ayuda de un

comando en específico.
Ejemplos: helpwin
helpwin plot
AYUDA DE MATLAB
• DOCUMENTACIÓN EN FORMATO .HTML
- El MATLAB tiene un conjunto de documentos en formato html específico

para cada uno de los tópicos que contiene.
- Cada uno de estos documentos es una extensión de la ayuda en línea.
- Incluyen desde información teórica, ejemplos de aplicación, detalles de las

funciones, etc.
Ejemplo: doc sum
SINTAXSIS
• EXPRESIONES
- Formadas por variables, números ,operadores y funciones.
- Las cadenas de caracteres pueden ser símbolos de variables (matrices) o

funciones de Matlab.
- Sensibilidad a mayúsculas y minúsculas.
- Podemos distinguir dos tipos de expresiones: numéricas y simbólicas
SINTAXSIS
• EXPRESIONES
VARIABLES
- Crea las variables automáticamente y le asigna la cantidad apropiada de

memoria.
- Si la variable existe Matlab cambia su contenido y si es necesario le asigna

una nueva cantidad de memoria.
- Sintaxis de variables:
<var> -> <letra><alfanum>
<alfanum> -> <letra>| <número> | <_>
Ejemplos:
A35, R_5
SINTAXSIS
• EXPRESIONES
NÚMEROS
- Formato largo (long) del estándar IEEE para punto flotante.

Precisión: 16 dígitos decimales Rango: [10-308, 10308].
- Los números complejos usan el sufijo i o j.
- Para utilizar la notación científica se usa la letra e
Ejemplo:
3 –99 0.0001
9.6397238 1.60210e–20 6.02252e23
1i –3.14159j 3e5i
SINTAXSIS
• EXPRESIONES
OPERADORES
- Para matrices + , - , * , / , ^ ,
- Para matrices elemento a elemento .+ , .- , .* , ./ , .^
- Relacionales == , ~= , < , > , <= , >=

como resultado 1(cierto), ó 0 (falso).
- lógicos and( & ) , or( | ) , not( ~ ) , xor , any , all
- Especiales [ ] , () , {} , : , ; , . , = , % , ; , ‘ , !
- Conjunto union , unique , intersect, setdiff , setxor , ismember
SINTAXSIS
• EXPRESIONES
FUNCIONES
< [Argumentos de Salida, ...] >< => NombreFunción< (Argumentos de entrada, ...) >
Algunas Funciones
- Trigonométricas: sin, cos, tan, asin, acos, atan, sinh, cosh, tanh...
- Lógicas: any, all, and, exist, isnan, nite, isempty, isstr, strcomp...
- Otras: abs, angle, sqrt, real, imag, conj, round, x, oor, ceil, sign...
- Especiales: bessel, gamma, rat, ert, invertf, ellipk, ellipj ...
Ejemplo: [ B , A ] = butter(5,.7);
ENTRADA DE DATOS
• ENTRADA POR TECLADO
- Todas las variables numéricas son matrices complejas.
- No es necesario definirlas o dimensionarlas.
- Los elementos de una fila se separa por espacio ‘ ’ o coma ‘,’
- Las columnas se separan por punto y coma ‘;’
- La lista de elemento se limitan por ‘[‘ y ‘]’
Ejemplo: x = 1; y = [2 , 1]; ó y = [ 2 , -j ];
z = [3 ; 7 ; -1];
w =[ 4 , 5 , 6 ; 7 , 8 , 9 ]; whos
ENTRADA DE DATOS
• VECTORES CUYOS ELEMENTO SE DISTRIBUYEN LINEALMENTE
OPERADOR :
- Sintaxis: Valor_inicial : Incremento : Valor_Final
- Valor_inicial , Incremento y Valor_Final son expresiones

aritméticas.
- Si valor inicial < valor final, => Incremento < 0, en tal caso los
elementos aparecen en orden decreciente.
Ejemplo t = 0:2:6
7:-2:-1
linspace(0,6,4)
ENTRADA DE DATOS
• VECTORES Y MATRICES DE CEROS, UNOS Y UNITARIA
- Funciones que reciben las dimensiones de la matriz a generar.
- Función zeros devuelve una matriz de ceros.
- Función ones devuelve una matriz de unos.
- Función eye devuelve una matriz unitaria.
Ejemplo: A = zeros(3,4);
B = ones(1,5);
C = eye(3);
ENTRADA DE DATOS
• MATRICES Y VECTORES GENERADOS DE FORMA ALEATORIA.
- Conjunto de funciones que generan números aleatorios.
- rand , randn , random , betarnd , etc
Ejemplo:
D = random('norm',0,1,2,3);
ENTRADA DE DATOS
• ENTRADA DE DATOS DESDE FICHEROS ASCII Y MAT
- Permite cargar al espacio de trabajo datos de ficheros ASCII ó MAT
- Para ficheros .MAT lee las variables existentes en el fichero.
- Para ficheros –ASCII carga los datos en una variables con el nombre del
fichero.
- Sintaxis
load Nombre_fichero<.ext> <-ASCII>/<-MAT>
Ejemplo: load matriz.txt

load vectores.mat
ENTRADA DE DATOS
• ENTRADA DE FICHEROS DE AUDIO *.WAV
- Permite cargar al espacio de trabajo datos de un fichero de audio *.wav.
- Devuelve los valores normalizados en el rango [ -1,1].
- Sintaxis
[ señal ,< Fs>,< Nbits> ] = wavread(‘Nombre del fichero’)
Ejemplo: [ y , Fs ] = wavread('sin2k.wav');
ENTRADA DE DATOS
• ENTRADA DE DATOS DE FICHEROS DE IMÁGENES ( *.BMP ,*.JPG,...)
- Permite cargar al espacio de trabajo datos de un fichero de imagen.
- Varios tipos de formato de imagen.
- Sintaxis:
[ Imagen <, Mapa>] = imread(‘Nombre del fichero’ ,’Formato’)
Ejemplos:
I = imread('ngc6543a.jpg');
ENTRADA DE DATOS
• ENTRADA DE DATOS A TRAVÉS DE LA MULTIMEDIA
- Conjunto de objetos y funciones que permiten almacenar datos

digitalizados por la multimedia.
- daqrecord y daqplay
Ejemplo: daqscope
PROCESADO DE LOS DATOS
• MANIPULACIÓN DE MATRICES Y VECTORES

CONCATENACIÓN
- Formar matrices ó vectores a partir de matrices y o vectores ya existentes.
- Atención en las dimensiones de las matrices combinadas.
Ejemplo: A = [ 1 -3; 7.5 5j ]

B=[26]
C=[A;B]
D = [ B' A ]
E = [A ; B' ]

ELIMINACIÓN DE FILAS O COLUMNAS.
- Se asigna a la fila o columna a borrar un fila (o columna) vacía .
- No se pueden eliminar elementos en la matriz.
Ejemplo: A = [ 1 -3; 7.5 5j; 4 0 ]

A( 3 , : ) = [ ]
A(2,1) = [ ]

OPERACIONES UNITARIAS SOBRE MATRICES CUADRADAS
- Función det() (determinante) recibe como argumento una matriz cuadrada

y devuelve un escalar.
- Función inv() inversa de una matriz, recibe como argumento una matriz
cuadrada y devuelve una matriz cuadrada de la misma dimensión.
- Si la matriz es singular la inversa resulta una matriz de inf.
- Se puede sustituir por el operador ^-1
Ejemplo: A = [ 1 -3; 7.5 5j]

det(A)
inv([1 2 3; 2 4 6; 23 -1 9])

OPERACIONES DEL ÁLGEBRA DE MATRICES
- Las matrices deben cumplir las reglas de las operación con matrices.
- Operadores: +, - , * , ^ , / , \ ,
Ejemplo: A = [ 1 -3; 7.5 5j]

B = [ 2 3 ; 4 -56]
C = [ 2 ; -1]
A+B
B-A
B*C
A/B
B^2
C+5
C'

OPERACIONES ELEMENTO A ELEMENTO.
- Las matrices deben tener la misma dimensión.
- Operadores: .+, .- , .* , .^ , ./ , .\ ,
Ejemplo: x = -1 :.1:1
y = x.^2 - 1
B .* A
A ./ B

RESOLUCIÓN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES
-AX=B
- Solución X = B \ A ó X = inv(A) * B ó X = A ^ -1 * B
Ejemplo: A = rand(3)
B = rand(3,1)
X = inv(A) * B
• OPERACIONES CON POLINOMIOS

VECTORES COMO POLINOMIOS
- Polinomios se representan como vectores fila.

- 3x3 – 4x2 + 6x -1 equivale a p =[3 4 6 -1].
- Funciones roots , conv , deconv , residue , polyval , polyfit
Ejemplo: p1 = [ -1 -3 3 4]; % -x^3 – 3x^2 + 3x -4

p2 = [ 1 2 4 0]; % x^3 + 2x^2 + 4x
p = conv( p1,p2)
roots(p)
• FUNCIONES
- Las funciones están orientadas a matrices.

- Cada función maneja de forma particular las filas y columnas
Ejemplo: >> A = [1 2 3; 4 5 6 ; 7 8 9]
sum(A)
max(A)
• PROGRAMACIÓN
ESTRUCTURA IF – ELSE , IF – ELSEIF – ELSE
- Si expresión_lógica cierta ejecuta conjunto_intrucciones correspondiente

- Sintaxis:
if expresión_lógica1 conjunto_intrucciones1
<elseif expresión_lógica2 conjunto_intrucciones2 >
<else conjunto_intrucciones3 >
end
Ejemplo: n = 3;
if rem(n,2) ~= 0
M = magic(n)
elseif n> 0
M = rand(n)
else
M = eye(n)
end
• PROGRAMACIÓN
ESTRUCTURA FOR
- Repite un conjunto de sentencias un número predeterminado de veces.
- Sintaxis:
for variable = expresión
conjunto_intrucciones
end
Ejemplo: for n = 3:32

r(n) = rank(magic(n));
end
r
• PROGRAMACIÓN
ESTRUCTURA SWITCH - CASE
- Ejecuta grupo de sentencias basado en el valor de una expresión.

- Sintaxis:
switch expresión
case 1
conjunto_intrucciones1
case 2
conjunto_intrucciones1
end
Ejemplo: n=5, switch (rem(n,2) ==0)
case 0
M = randn(n+1);
case 1
M = eye(n)/magic(n)
end
• PROGRAMACIÓN
OTRAS ESTRUCTURAS
- While :repite un conjunto de sentencias un número indefinido de veces.

- Sintaxis while expresión
sentencias
end
OTROS COMANDOS
- break: permite salir de un ciclo for o while

- continue: salta a la próxima iteración.
• RECOMENDACIONES
VECTORIZACIÓN
- Las operaciones con matrices y vectores son más eficientes.
Ejemplo: x = 1; % código ineficiente

for k = 1:1001
y(k) = log10(x);
x = x + .01;
end
x = 1:.01:10; % código eficiente

y = log10(x);
• OTROS TIPOS DE DATOS

ARREGLOS MULTIDIMENSIONALES
- Arreglo de datos de más de una dimensión.
- sintaxis similar a las matrices.

Variable (dim1, dim2 , .., dimN)
Ejemplos: p = perms(1:4);
A = magic(4);
M = zeros(4,4,24);
for k = 1:24
M(:,:,k) = A(:,p(k,:));
end

CELDAS
- arreglos multidimensionales cuyos elementos son copia de otros arreglos.

- sintaxis
Variable { dim1 , dim2 , .., dimN } = { elementos ...}
Ejemplos: C = {A sum(A) prod(prod(A))}

TEXTO
- Sentencia entre comillas.
- Sintaxis
Variable = 'caracteres alfanuméricos '.
Ejemplos: cadena = 'cadena de prueba'
SALIDA DE DATOS
• SALIDA DE DATOS POR PANTALLA.
- Omitir el operados punto y coma ‘;’ en una asignación o sentencia que

devuelva algún valor.
Ejemplo: x = [ 3 4 ]
y = log10 ( x )
x=y
SALIDA DE DATOS
• SALIDA DE DATOS DE FORMA GRÁFICA

GRÁFICOS EN DOS DIMENSIONES (2D)
- Conjunto de funciones que permite visualizar datos en dos dimensiones.
- grafican los valores de dos vectores. vector de eje X y de eje Y .
- los vectores deben tener las mismas dimensiones.
- plot , stem , bar , stairs ...
- sintaxis del plot

plot(<Vector_X>, Vector_Y,<‘texto de formato’>)
Ejemplo: t = 0:.5:10; x = 5 - t.^2;

plot( t , x, 'r' ); grid on;
figure,stem ( x );
SALIDA DE DATOS
• SALIDA DE DATOS DE FORMA GRÁFICA

GRÁFICOS EN TRES DIMENSIONES (3D)
- Grafican superficies a partir de tres o cuatro matrices.
- Matriz de eje X, matriz de eje Y matriz de eje Z y matriz de color (C).
- Los elementos en posición i, j de estas matrices definen el lugar espacial y

color de cada punto en la superficie.
- Las matrices deben tener el mismo tamaño.
- surf , mesh , surfl , contour

sintaxis surf surf(mat_X, mat_Y, mat_Z , <mat_C>)
Ejemplo: [x,y,z] = peaks; surf(x,y,z), shading interp
SALIDA DE DATOS
• SALIDA DE DATOS POR PANTALLA

IMÁGENES
- visualizan arreglos de tamaño N x M ó N x M x 3 como una imagen.
- si el arreglo es de tamaño N x M cada elemento de la matriz puedes ser un

índice al mapa de colores ó un nivel de gris entre blanco y negro.
- Si el arreglo es de tamaño N x M x 3 cada trío de valores en las posiciones

( i , j , : ) definen la cantidad de rojo , verde y azul del punto.
Ejemplo: Imagen = imread('saturn.tif');

imshow(Imagen)
SALIDA DE DATOS
• SALIDA DE DATOS POR FICHEROS TEXTOS

SAVE
- Permite salvar datos del espacio de trabajo hacia ficheros ASCII ó MAT
- para ficheros .MAT escribe las variables especificadas hacia el fichero.
- para ficheros – ASCII escribe los datos en forma de texto en el fichero.
- sintaxis
save Nombre_fichero<.ext> <lista de variables>
Ejemplo: a = [1 4 -2; 4 6 7]
save fichero a
SALIDA DE DATOS
• SALIDA DE DATOS EN FICHEROS DE AUDIO (*.WAV)

WAVWRITE
- Permite almacenar en disco vectores o matrices de dos columnas

(estereofónico ) en formato de audio (.wav).
- Recorta los valores si exceden en el rango [ -1,1].
- Sintaxis
wavwrite( Variable ,‘Nombre del fichero’ , Fs , Nbits)
Ejemplo: load ejemplo_audio

y_beep_reb = filter( b , a ,x_beep);
wavwrite( y_beep_reb, Fs, 'reb.wav');
SALIDA DE DATOS
• Salida de datos en ficheros de imagen (*.bmp ,*.tif, *.jpg)

IMWRITE
- Permite almacenar en disco arreglos en formato de iamgen.
- Varios tipos de formato de imagen.
- Sintaxis:
imwrite( MatrizImagen ,‘Nombre del fichero’ ,’Formato’)
Ejemplos:
imwrite( Imagen' , 'imagen1.jpg', 'jpg')
SALIDA DE DATOS
• SALIDA DE DATOS A TRAVÉS DE LA MULTIMEDIA

SOUND
- Permite reproducir un vector o matriz de dos columnas por la multimedia.
Ejemplo: sound(x_beep,Fs);
sound(y_beep_reb,Fs);

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¿PARA QUE MATLAB?

• ADQUISICIÓN , ANÁLISIS Y EXPLORACIÓN DE DATOS

• MODELADO, SIMULACIÓN Y PROTOTIPOS

• GRÁFICAS CIENTÍFICAS E INGENIERILES

• DESARROLLO DE APLICACIONES, A TRAVÉS DE

DISEÑADO POR CLEVE MOLER PARA DAR ACCESO A

JACK LITTLE, MOLER Y STEVE BANGERT REESCRIBEN

SE FUNDA MATHSOFT (1984) PARA SU DESARROLLO

• MATLAB ESTA OPTIMIZADO PARA CÁLCULO MATRICIAL

• MATLAB ES UN INTERPRETE, ES FÁCIL CORREGIR LOS

• AUNQUE FUNDAMENTALMENTE PREOCEDURAL TIENE

• MATLAB TIENE CÓDIGO ABIERTO.

• MATLAB ES UN INTERPRETE: CORRE MÁS LENTO QUE

AMBIENTE DE DESARROLLO MATLAB

• DIRECTORIO ACTUAL (Current Directory)

• HISTORIA DE COMANDO(Command History)

• VENTANA DE COMANDOS(Command Window)

• PROCESA INFORMACIÓN DE FORMA SECUENCIAL.

1. LAS EXPRESIONES SE ESCRIBEN EN LA VENTANA DE

2. SE PRESIONA RETORNO PARA LA EJECUCIÓN.

3. MATLAB DEVUELVE LOS RESULTADOS POR PANTALLA Y/O

- Help por si solo lista todos los tópicos de la ayuda

- Help <comando> lista la ayuda de un comando en específico.

- Adicionalmente muestra otras funciones relacionadas.

- documentos de ayuda en paginas html.

- organiza la documentación por producto, índice, contenido,

- helpwin <comando> muestra en la ventana de ayuda la ayuda de un

- El MATLAB tiene un conjunto de documentos en formato html específico

- Cada uno de estos documentos es una extensión de la ayuda en línea.

- Incluyen desde información teórica, ejemplos de aplicación, detalles de las

Ejemplo: doc sum

- Las cadenas de caracteres pueden ser símbolos de variables (matrices) o

- Sensibilidad a mayúsculas y minúsculas.

- Podemos distinguir dos tipos de expresiones: numéricas y simbólicas

- Crea las variables automáticamente y le asigna la cantidad apropiada de

- Si la variable existe Matlab cambia su contenido y si es necesario le asigna

- Formato largo (long) del estándar IEEE para punto flotante.

- Los números complejos usan el sufijo i o j.

- Para utilizar la notación científica se usa la letra e

- Para matrices elemento a elemento .+ , .- , .* , ./ , .^

- Relacionales == , ~= , < , > , <= , >=

- lógicos and( & ) , or( | ) , not( ~ ) , xor , any , all

- Conjunto union , unique , intersect, setdiff , setxor , ismember

- Especiales: bessel, gamma, rat, ert, invertf, ellipk, ellipj ...

- Todas las variables numéricas son matrices complejas.

- No es necesario definirlas o dimensionarlas.

- Los elementos de una fila se separa por espacio ‘ ’ o coma ‘,’

- Las columnas se separan por punto y coma ‘;’

- La lista de elemento se limitan por ‘[‘ y ‘]’

- Sintaxis: Valor_inicial : Incremento : Valor_Final

- Valor_inicial , Incremento y Valor_Final son expresiones

• VECTORES Y MATRICES DE CEROS, UNOS Y UNITARIA

- Funciones que reciben las dimensiones de la matriz a generar.

- Función zeros devuelve una matriz de ceros.

- Función ones devuelve una matriz de unos.

- Función eye devuelve una matriz unitaria.

• MATRICES Y VECTORES GENERADOS DE FORMA ALEATORIA.

- Conjunto de funciones que generan números aleatorios.

- rand , randn , random , betarnd , etc

• ENTRADA DE DATOS DESDE FICHEROS ASCII Y MAT

- Permite cargar al espacio de trabajo datos de ficheros ASCII ó MAT

- Para ficheros .MAT lee las variables existentes en el fichero.

• ENTRADA DE DATOS DE FICHEROS DE IMÁGENES ( .BMP ,.JPG,...)