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Has tenido ocasión de comprobar en el pasado la utilidad del álgebra vectorial. Esta utilidad
radica en que hay muchísimas magnitudes físicas que tienen intensidad (o módulo) y dirección,
como por ejemplo la velocidad o la fuerza. Los vectores se usan para representar las magnitudes
de este tipo, y el álgebra de vectores para manejarlas y hacer cálculos con ellas.
Según convenga para el propósito particular, se usan vectores de distintos tipos:
1. Vector deslizante. Puede considerarse en cualquier posición dentro de una recta
("recta de acción"). Dos vectores de igual módulo y sentido sobre la misma recta, son el mismo
vector deslizante. 2. Vector ligado. Está asociado a un determinado punto del espacio (punto de
aplicación). 3. Vector libre. no se considera asociado a ningún punto ni recta particular.
Circunstancialmente puede convenir considerar el vector libre de igual módulo y dirección que
un vector ligado (o deslizante). Decimos que se trata del "vector libre asociado" al vector ligado
(o deslizante). Decimos que dos vectores son "equipolentes" si tienen el mismo vector libre
asociado.
Las operaciones más comunes con vectores son las siguientes:
Adición de vectores. Producto de un vector por un escalar. Producto escalar de dos
vectores. Producto vectorial de dos vectores.
Sin duda recordarás la definición de estas operaciones, y sus expresiones en función de unas
componentes cartesianas de los vectores. Si no es así, conviene que repases las fuentes oportunas
de las asignaturas de matemáticas.
En principio, esas operaciones se definen para vectores libres, aunque pueden definirse para
vectores deslizantes o ligados bajo ciertas circunstancias. Por ejemplo, la adición de vectores
deslizantes está definida si las rectas de acción de los vectores pasan por un punto.
Un sistema de vectores es un conjunto cualquiera de vectores del mismo tipo. Por tanto, hay
sistemas de vectores ligados, deslizantes y libres. Siempre hay que tener en cuenta que el uso de
uno u otro tipo de vectores está en función de su utilidad para el problema en consideración.
MOMENTO DE UN VECTOR DESLIZANTE
La Teoría clásica de la Elasticidad que se estudia en la asignatura, presupone el estado de
equilibrio del sólido analizado, y por tanto de cualquiera de sus partes. Como es sabido, a efectos
del equilibrio, es indiferente que las fuerzas se apliquen en uno u otro
punto, con tal de que se mantengan en la misma línea de acción. Por ello, el álgebra de vectores
deslizantes es especialmente interesante en todos los problemas que involucren equilibrio de
fuerzas. A continuación se reseñan algunos de sus conceptos básicos.
Momento de un vector deslizante v respecto de un punto O.
= OAxv = OBxv
Es un vector M
o
.e)e.
Una propiedad inmediata es que los momentos respecto de tres rectas que coincidan con unos
ejes coordenados cartesianos, son las componentes (vectoriales) del momento respecto del origen
de coordenadas:
M
(r)
= (M
o
M
o
+ M
o
= M
(r1)
M
(r2)
+ M
(r3)
). Llamaremos A
i
) del vector v
i
.
Resultante de un sistema de vectores deslizantes.
Es un vector libre R que se obtiene como adición de los vectores libres asociados a los vectores
del sistema:
R = v
1
+ v
2
+...+ v
n
= Σ v
i
= Σ OA
i
x v
i
El momento es diferente para cada punto del espacio O elegido, por lo que se engendra un campo
de momentos. Conocido el momento respecto de un punto O, es inmediato hallar el momento
respecto de otro punto O', que resulta ser:
M
o'
= M
o
+ O'O x R
Que es la ecuación del campo de momentos.
ALGUNAS PROPIEDADES DEL CAMPO DE MOMENTOS DE UN SISTEMA DE
VECTORES DESLIZANTES
1.- El momento respecto de dos puntos O y O' no varía si OO' es paralelo a R.
2.- Un sistema de resultante nula genera un campo uniforme de momentos.
Ambas son evidentes a la vista de la ecuación del campo de momentos.
3.- El producto escalar de la resultante por el momento en un punto es invariante respecto del
punto elegido.
Se comprueba sin mas que multiplicar la ecuación del campo de momentos escalarmente por R,
lo que produce R.M
o'
= R.M
o
= M
o
+ BO x R
Si queremos que el momento en B sea paralelo a R debemos elegir B de tal manera que BO x R
tenga la dirección del eje 1 y sentido opuesto, para que cancele la componente (positiva) de M
o
sobre este eje 1. Como se aprecia en la figura siguiente, si tomamos B sobre la
zona positiva del eje 2, el producto BO x R tendrá la dirección deseada. Su posición debe ser tal
que |BO|.|R|=|M
o