INTRODUCCIÓN

El uso constante de motores eléctricos ha generado la necesidad de implementar distintas maneras

de alagar la vida útil de estos mismos, para efectos del proyecto se enfocó en los motores

asíncronos, debido a que estos son los motores que se compran más frecuente, la importancia que

tienen estos motores en la industria es lo que motiva hacer este informe, además de que muy pocos

cuando se está en la universidad deciden enfocarse hacia el mantenimiento es un área importante

pero que se le es muy irrelevante a muchos a pesar de que se vea el concepto de mantenimiento,

cuando es una de las tareas más primordiales de una empresa, organizar el mantenimiento de sus

equipos para prolongar su vida útil. El electricista de mantenimiento seguramente deberá mantener

motores eléctricos asíncronos, los más utilizados en la industria. En esta entrada trataremos el

mantenimiento de los mismos de forma generalizada.

El electricista de mantenimiento seguramente deberá mantener motores eléctricos asíncronos, los

más utilizados en la industria. Además se propone un método experimental para calcular el circuito

equivalente del motor de inducción.

 OBJETIVOS
GENERAL
Conocer de manera general el mantenimiento de motores asíncronos y determinar por método

experimental la impedancia del circuito equivalente de un rotor de inducción.

ESPECIFICOS
 Identificar las principales inspecciones generales.

 Conocer la lubricación de los motores de asíncronos.

 Identificar las averías más frecuentes de estos mismos

 Conocer que es un rotor de inducción.

 Determinar el circuito equivalente de este mismo.

 MANTENIMIENTO DE MOTORES ASINCRONOS
Con frecuencia, una máquina eléctrica giratoria forma parte esencial de una instalación mayor, por

lo que su mantenimiento y supervisión deben realizarse correctamente para garantizar un

rendimiento óptimo de la máquina.

1. DEFINICION DE MOTOR ASINCRONO

Los motores asincrónicos o de inducción son un tipo de motores eléctricos de corriente alterna.

El motor asincrónico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla

o bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son

trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas

bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo magnético giratorio que

envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la

Ley de inducción de Faraday.

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una

corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a

poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto generador): en todo

conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión. El campo

magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta los

conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de inducción. La acción

mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una

fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del

motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina

deslizamiento.
2. PARTES

1. Rotor: en este encontraremos dos tipos bobinado y Jaula de ardilla.

2. Bobinado: los devanados del rotor son similares al estator con el que está asociado. El

número de fases del rotor no tiene por qué ser el mismo que el del estator, lo que si tiene

que ser igual es el número de polos. Los devanados del rotor están conectados a anillos

colectores montados sobre el mismo eje.

3. Jaula de ardilla: los conductores del rotor están igualmente distribuido por la periferia

del rotor. Los extremos de estos conductores están cortocircuitados, por tanto no hay

posibilidad de conexión del devanado del motor con el exterior. La posición inclinada

de las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuyen el ruido.

3. MATENIMIENTO

3.1 Inspecciones generales.

1. Los motores deben ser inspeccionados visualmente periódicamente y como mínimo

una vez al año, aunque la prioridad de las inspecciones irá en función de las condiciones

climatológicas, humedad, temperaturas (altas o bajas), etc.

2. El motor debe mantenerse siempre limpio. Si el motor se encuentra en entornos

pulverulentos es necesario la limpieza periódica del motor y del sistema de ventilación,

la suciedad en el motor provocará que se aloje suciedad en las aletas de refrigeración del

motor impidiendo una refrigeración adecuada del mismo.

3. Comprobar, al menos una vez al año, las conexiones del motor. Del 80 al 90 % de

averías se encuentran en contactos flojos, una posible revisión de las conexiones se podría

hacer con termografías. Asegúrese que el conductor de protección se encuentre

correctamente conectado. Comprobar las sujeciones de los anclajes donde se encuentre

 instalado el motor, si existiese algún anclaje flojo produciría vibraciones e inestabilidad

6en el motor.

4. Comprobar el estado de los cojinetes, se suele ver si se encuentran en mal estado porque

producen ruidos inusuales, consumo excesivo de grasa, etc., una forma adecuada de saber

su mal estado es midiendo la vibraciones o la temperatura del cojinete (o rodamiento).

Cuando deban cambiarse los cojinetes se deben colocar unos de las mismas características

y, además, se deben cambiar los retenes siendo estos de la misma calidad y características

que los originales. Se debe prestar atención a la vida útil de los rodamientos para así

cambiarlos antes de que fallen. Una forma sencilla es el cuadro eléctrico instalar un

contador de horas de funcionamiento del motor.

3.2 Mantenimiento preventivo

El propósito del mantenimiento es asegurar que la máquina funcione con fiabilidad sin

que se produzcan acciones o intervenciones imprevistas. Estimar y planificar acciones de

servicio con el fin de minimizar el tiempo de inactividad. La diferencia existente entre

supervisión y mantenimiento es prácticamente mínima. La supervisión normal del

funcionamiento y del mantenimiento incluye el registro de los datos de funcionamiento

como la carga, la temperatura, las vibraciones, así como la verificación de la lubricación

y la medición de las resistencias de aislamiento. Tras la puesta en servicio o el

mantenimiento, la supervisión debería ser intensiva. Compruebe periódicamente las

temperaturas de los cojinetes y devanados así como la carga, la corriente, la refrigeración,

la lubricación y la vibración.
 Una parte esencial del mantenimiento preventivo consiste en tener disponible una

selección de las piezas de recambio apropiadas. El mejor modo de tener acceso a las

piezas de recambio críticas consiste en tenerlas en almacén.

3.2 Mantenimiento preventivo y sus alcances

El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para

determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a un sistema,

maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo,

considerando la selección, la instalación y la misma operación.

El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción, aumenta

la productividad, así como la vida útil de la maquinaria y equipo, obteniendo como

resultado la disminución de paro de máquinas.

Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:

a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían paros

imprevistos.

b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas comienzan.

Para llevar un control de los resultados, se utiliza un registro de equipo, además de que

auxilia de un programa de mantenimiento preventivo.

3.3 Lubricación

Para la buena lubricación se debe utilizar el aceite o grasa recomendado, en la cantidad

correcta. Los distribuidores de lubricantes pueden ayudar si hay un problema con el grado

de lubricante, y, en especial, para los cojinetes que requieren grasa para alta temperatura.
Hay que quitar o expulsar toda la grasa vieja antes o durante la aplicación de la grasa

nueva. El espacio total para grasa se debe llenar al 50% de su capacidad para evitar

sobrecalentamiento por el batido excesivo. Para los cojinetes lubricados con aceite, suele

ser suficiente un aceite para máquinas de buena calidad. Hay que comprobar el nivel y la

libre rotación de los anillos después de poner en marcha el motor.

En los motores antiguos, a veces se desprenden los dispositivos para inspección del nivel

de aceite al cambiarlos de lugar. Si se instalan conexiones de repuesto, hay que determinar

que el nivel no esté muy alto ni muy bajo. Si está muy alto, el exceso de aceite se escapará

y habrá acumulación de polvo y mugre, y puede mojar el aislamiento de los devanados.

El manejo brusco o descuidado de un motor puede producir grietas en el depósito de

aceite, y al poco tiempo ocurrirán fugas, las cuales se notan por el goteo de aceite de los

cojinetes cuando el motor está parado. Para localizar las grietas, hay que limpiar el

exterior de la cubierta de cojinete con un disolvente y secarlo bien con trapos. Después

de que el motor ha estado parado algunas horas, será fácil localizar las posibles grietas.

El exceso de aceite ocasiona otros problemas en los motores de corriente alterna

fraccionarios con interruptores internos para arranque, el aceite que se escurre llega a los

contactos y, en un momento dado, puede ocasionar un mal contacto.

La quemadura total de los contactos puede impedir que se cierre el devanado auxiliar o

de arranque, o que los contactos se suelden entre sí. Cuando el interruptor de arranque se

queda abierto, el motor no puede arrancar y, si no tiene protección adecuada, se puede

quemar el devanado principal; en el segundo caso, se puede quemar el devanado auxiliar

o de arranque. Si el motor es del tipo de arranque con capacitor, éste se puede fundir antes

de que se queme el devanado de arranque. En muchos casos, los capacitores tienen fusible

de seguridad que se puede sustituir.

 3.4 Mantenimiento de los devanados del rotor y del estator

Los devanados de las máquinas eléctricas giratorias están sujetos a tensiones térmicas,

mecánicas y eléctricas. Los devanados y el aislamiento se envejecen y se deterioran

gradualmente debido a estas tensiones. Por tanto, la vida de una máquina suele depender

de la duración del aislamiento.

Muchos procesos que producen daños pueden evitarse o al menos ralentizarse con el

mantenimiento apropiado y la prueba regular. Antes de realizar cualquier trabajo de

Mantenimiento en los devanados eléctricos será preciso tomar una serie de medidas

eléctricas de seguridad y cumplir la normativa local para la prevención de posibles

accidentes. Las instrucciones de mantenimiento y de prueba independientes también se

pueden encontrar en los siguientes estándares internacionales:

1. IEEE Std. 43-2000, IEEE Práctica recomendada para la resistencia de aislamiento de

prueba de las máquinas giratorias.

2. IEEE Std. 432-1992, IEEE Guía para mantenimiento de aislamiento para maquinaria

eléctrica giratoria (desde 5 hp hasta menos de 10.000 hp).

3.5 Instrucciones de seguridad particulares para el

mantenimiento del devanado
Algunos trabajos dañinos para el mantenimiento del devanado incluyen: Manejo de

disolventes, barnices y resinas peligrosas. Las sustancias peligrosas son necesarias para

la limpieza y el rebarnizado de los devanados. Estas sustancias pueden ser dañinas si se

inhalan, ingieren o si tienen algún tipo de contacto con la piel u otros órganos. El manejo

y uso de estas sustancias siempre debería realizarlo personal autorizado así como deberían

seguirse los procedimientos de seguridad apropiados.

 La prueba a alto voltaje (HV): Las pruebas a alto voltaje sólo debe realizarlas personal

autorizado así como deberían seguirse los procedimientos de seguridad apropiados.

3.5 Prueba de la resistencia de aislamiento

Durante el trabajo de mantenimiento general y antes de arrancar la máquina por primera

vez o tras un largo periodo de tiempo de parada, la resistencia de aislamiento de los

devanados del estator y del rotor debe medirse.

La medición de la resistencia de aislamiento proporciona información sobre la humedad

y la suciedad del aislamiento. En función de esta información, puede determinar acciones

de secado y de limpieza correctas.

Para máquinas nuevas con devanados secos, la resistencia de aislamiento es muy elevada.

La resistencia puede, no obstante, ser extremadamente baja si la máquina ha estado

sometida a un transporte y un almacenamiento incorrecto así como a humedad, o si la

máquina no se maneja correctamente.

4. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN

En el caso de una máquina de inducción polifásica las consideraciones anteriores acerca de

las ondas de flujo y la fuerza magnetomotriz pueden transformarse con facilidad en un

circuito equivalente de estado estable. En esta deducción se consideran sólo máquinas con

devanados polifásicos simétricos excitados por voltajes polifásicos balanceados. Como en

muchos otros análisis de artefactos polifásicos, conviene considerar que las máquinas

trifásicas están conectadas en Y, de modo que las corrientes sean valores lineales y los

voltajes siempre sean valores de línea neutro. En este caso, es posible observar el circuito

equivalente para una fase, con el entendimiento de que los voltajes y corrientes en las fases

restantes pueden ser encontrados simplemente mediante una desplazamiento de fase de las

fases en estudio ( ± 120° en el caso de una máquina trifásica).

En primer lugar se consideran las condiciones en el estator. La onda de flujo a través del

entrehierro que gira de manera síncrona genera fuerzas contra electromotrices polifásicas

balanceadas en las fases del estator. El voltaje en la terminal del estator difiere de la fuerza

contra electromotriz por la caída de voltaje en la impedancia de dispersión del estator

Z1=R1+jX1. Por lo tanto:

Donde:
V1 = Voltaje terminal línea a neutro en el estator
E2 = Fuerza contra electromotriz (línea a neutro) generada por el flujo resultante a
través del entrehierro
I1 = Corriente en el estator
R1 = Resistencia efectiva del estator
X1 = Reactancia de dispersión del estator
La polaridad de los voltajes y corrientes se muestra en el circuito equivalente de la figura 1. El

flujo resultante a través del entrehierro es creado por las fuerzas magnetomotrices de las corrientes

del estator y del rotor. Al igual que en el caso de un transformador, la corriente del estator puede

ser dividida en dos componentes: un componente de carga y un componente excitador

(magnetizador). El componente de carga I2 produce una fuerza magnetomotriz que corresponde a

la fuerza magnetomotriz de la corriente del rotor. El componente de excitación lϕ es la corriente

del estator adicional requerida para crear el flujo resultante a través del entrehierro que además es

una función de la fuerza electromotriz E2. La corriente excitadora puede ser descompuesta en un

componente de las pérdidas en el núcleo Ic en fase con E2 y un componente magnetizador Im

retrasada 90° con respecto a E2. En el circuito equivalente, la corriente excitadora puede ser

tomada en cuenta por medio de una rama en derivación o paralelo, formada por una resistencia de

pérdidas en el núcleo Rc y una reactancia magnetizadora Xm en paralelo, conectadas a través de

E2, como en la figura 1. Tanto Rc y Xm por regla general se determinan de acuerdo con la

frecuencia nominal del estator y para un valor de E2 próximo al valor de operación esperado; luego

se supone que permanecen constantes con las pequeñas variaciones de E2 asociadas con la

operación normal del motor.

El circuito equivalente que representa los fenómenos que ocurren en el estator es exactamente

igual al utilizado para representar el primario de un transformador. Para completar el modelo es

preciso incorporar los efectos del rotor. Desde el punto de vista del circuito equivalente del estator

de la figura 1. el rotor se representa por medio de una impedancia equivalente Z2:

correspondiente a la impedancia de dispersión de un secundario estacionario equivalente. Para

completar el circuito equivalente, se debe determinar Z2 representando los voltajes y las corrientes

del estator y rotor en función de las cantidades del rotor referidas al estator.

Desde el punto de vista del primario, el devanado secundario de un transformador puede

reemplazarse por un devanado secundario que tenga el mismo número de vueltas que el devanado

primario. En un transformador donde se conocen la razón de vueltas y los parámetros del

secundario, esto se realiza refiriendo la impedancia del secundario al primario y multiplicándolo

por el cuadrado de la relación de vueltas del primario a secundario. El circuito equivalente

resultante es perfectamente general desde el punto de vista de las cantidades del primario.

Asimismo, en el caso de un motor de inducción polifásico, si el rotor tuviera que ser reemplazado

por un rotor equivalente con un devanado polifásico con el mismo número de fases y vueltas que

el estator, pero que además produzca la misma fuerza magnetomotriz y flujo a través del

entrehierro que el rotor existente, el desempeño visto desde las terminales del estator no cambiaría.

Este concepto, que se adoptará aquí, es muy útil en el modelado de rotores de jaula de ardilla, para

los cuales la identidad de los “devanados de fase” del rotor de ninguna manera es obvia.
El rotor de una máquina de inducción está conectado en corto circuito, y por consiguiente la

impedancia vista por el voltaje inducido es simplemente la impedancia en corto circuito del rotor.

Por lo tanto, la relación entre la impedancia de flujo a frecuencia de deslizamiento Z2s del rotor

equivalente y la impedancia de dispersión a frecuencia de deslizamiento Zrotor del rotor existente

debe ser:

donde Nefec es la razón de vueltas efectivas entre el devanado del estator y el devanado del rotor.

En este caso, el subíndice 2s se refiere a las cantidades asociadas con el rotor referido. De tal

manera, E2s es el voltaje inducido en el rotor equivalente por el flujo resultante a través del

entrehierro, e I2s es la corriente inducida correspondiente.

Cuando existe interés en los voltajes y corrientes del rotor, es necesario conocer la razón de vueltas

Nefec para reconvertir las cantidades de rotor equivalentes en aquellas del rotor actual. Sin

embargo, para estudiar el desempeño de un motor de inducción visto desde las terminales del

estator, no se requiere esta conversión, en cambio una representación en función de cantidades de

rotor equivalentes es totalmente adecuada. Por lo tanto, es posible utilizar un circuito equivalente

basado en cantidades de rotor equivalentes para representar tanto los rotores devanados como los

de jaula de ardilla.

Después de tomar en cuenta los efectos de la razón de vueltas de estator a rotor, a continuación se

debe considerar el movimiento relativo entre el estator y el rotor con el propósito de reemplazar el

rotor y sus voltajes y corrientes a frecuencia de deslizamiento con un rotor estacionario equivalente

con voltajes y corrientes a frecuencia del estator. En primer lugar considere la impedancia de

dispersión a frecuencia de deslizamiento del rotor referido.

Donde:
R2 = Resistencia del rotor referido
sX2 = Reactancia de dispersión del rotor referido a frecuencia de deslizamiento

Observe que en este caso X2 se define como la reactancia de dispersión del estator referido a la

frecuencia del estator fe. Puesto que la frecuencia del rotor fr= sfe se convirtió en reactancia a

frecuencia de deslizamiento tan sólo con multiplicarla por el deslizamiento s. El circuito

equivalente a frecuencia de deslizamiento de una fase del rotor referido se muestra en la figura 2.

Éste es el circuito equivalente del rotor visto en el marco de referencia del rotor a frecuencia de

deslizamiento. A continuación se observa que la onda magnetomotriz resultante a través del

entrehierro es producida por los efectos combinados de la corriente de estator I1 y la corriente de

carga equivalente I2. Del mismo modo, puede ser expresada en función de la corriente del estator

y la corriente del rotor equivalente I2s. Estas dos corrientes son iguales en magnitud puesto que

I2s se define como la corriente en un rotor equivalente con el mismo número de vueltas por fase

que el estator. Debido a que la onda de fuerza magnetomotriz resultante es determinada por la

suma fasorial de la corriente del estator y la corriente del rotor existente o equivalente, I2. e I2s

,también deben ser iguales en fase (a sus frecuencias eléctricas respectivas) y por consiguiente se

puede escribir
Por último, considere que la onda de flujo resultante induce tanto la fuerza electromotriz a

frecuencia de deslizamiento en el rotor referido E2s, como la fuerza contra electromotriz E2 en el

estator. De no ser por el efecto de la velocidad, estos voltajes serían iguales en magnitud puesto

que el devanado del rotor referido tiene el mismo número de vueltas por fase que el devanado del

estator. No obstante, como la velocidad relativa de la onda de flujo con respecto al rotor es veces

su velocidad con respecto al estator, la relación entre estas fuerzas electromotrices es:

Además, es posible argumentar cómo el ángulo de fase entre cada uno de estos voltajes y la onda

de flujo resultante es de 90°; entonces estos dos voltajes deben ser iguales en un sentido fasorial

a sus respectivas frecuencias eléctricas. Por consiguiente,

(VII)

La división de la ecuación (VII) entre la ecuación (V) y el uso de la ecuación (IV) dan
(VIII)

La división entre el deslizamiento da

Se alcanzó el objetivo, Z2 es la impedancia del rotor estacionario equivalente que aparece a través

de las terminales de carga del circuito equivalente del estator de la figura 1. El resultado final se

muestra en el circuito equivalente monofásico de la figura 3. El efecto combinado de la carga de

la flecha y la resistencia del rotor se muestra como una resistencia reflejada R2/s, una función de

deslizamiento, y por consiguiente de la carga mecánica. La corriente en la impedancia del rotor

reflejada es igual al componente de carga I2 de la corriente del estator; el voltaje a través de esta

impedancia es igual al voltaje del estator E2. Observe que las corrientes y los voltajes se reflejan

en el estator, su frecuencia también cambia a la frecuencia del estator. Todos los fenómenos

eléctricos en el rotor, vistos desde el estator, se convierten en fenómenos de frecuencia en el

estator, porque el devanado del estator simplemente ve ondas de fuerza electromotriz y flujo que

viajan a velocidad síncrona.

 CONCLUSION
El motor de inducción es el tipo más popular de los motores debido a su simplicidad y su facilidad

de operación. El motor de inducción no tiene un circuito de campo separado; en cambio, depende

de la acción transformadora para inducir voltajes y corrientes en su circuito de campo. De hecho,

un motor de inducción es básicamente un transformador giratorio. Su circuito equivalente es

similar al de un transformador, excepto en las variaciones de velocidad.

Un motor de inducción opera por lo regular cerca de la velocidad síncrona. Siempre debe haber

cierto movimiento relativo para inducir un voltaje en el circuito de campo del motor de inducción.

El voltaje inducido en el rotor por el movimiento relativo entre el campo magnético del estator y

el rotor produce una corriente en el rotor que interactúa con el campo magnético del estator para

producir el par inducido en el motor.

Ahora en cuanto al mantenimiento del motor de inducción debe mantenerse siempre limpio. Si el

motor se encuentra en entornos pulverulentos es necesario la limpieza periódica del motor y del

sistema de ventilación, la suciedad en el motor provocará que se aloje suciedad en las aletas de

refrigeración del motor impidiendo una refrigeración adecuada del mismo. En cuanto a los

devanados el mantenimiento es más delicado ya que se debe de tener en cuenta el manejo de

disolventes, barnices y resinas peligrosas. Las sustancias peligrosas son necesarias para la limpieza

y el rebarnizado de los devanados.

 BIBLIOGRAFIA

 https://electricidad-viatger.blogspot.com/2010/04/mantenimiento-motores-asincronos.html
 https://www.ecured.cu/Motor_asincr%C3%B3nico

 https://www.menzel-motors.com/espanol/?gclid=CjwKCAiAodTfB

 https://www.coursehero.com/file/pj6e2r/6