Hablemos de Ciencia No.

4
Euripides Herasme Medina
7 de noviembre de 2009
Retocado en enero 2013
Curvatura de la trayectoria de una partícula

1. Introducción (Movimiento circular uniforme)

Comenzaremos examinando el movimiento de una partícula con movimiento de trayectoria circular y

En ella se indica la ubicación de la partícula en dos instantes, en los cuales tiene posición
 y
 . En
rapidez constante. En la figura 1.0 se muestra la trayectoria de una partícula con movimiento circular.

 y 
dichos instantes tiene velocidades   , respectivamente. Además, se muestra un triángulo formado
 , 
por   y ∆


 
∆
α 


∆θ

 

∆

∆θ



Denotamos con ∆θ al ángulo formado por
 y
 . Además, usaremos la letra R para referirnos al radio
Figura 1.0

de la trayectoria.

Dado que el ángulo entre   y  es igual al ángulo entre
 y
 , que r1 = r2 = R y que  
(magnitud de velocidad constante), entonces el triángulo formado por   y 
 y ∆
 es semejante al
triángulo formado por
,
 y ∆
. Lo cual permite establecer la siguiente relación:

|∆
| |∆
|

 

|∆| |∆
|

 
Que es lo mismo que escribir

|∆
|
|∆
| 

De donde (1)

|∆
|
Ahora podemos ocuparnos de la magnitud de la aceleración, la cual se define como:
lim
∆ ∆

|∆
|  |∆
|
lim lim
∆ ∆  ∆ ∆
Sustituyendo (1) en (2), tenemos (2)

|∆
|
 lim
∆ ∆
Dado que

²


Expresión para la magnitud de
Entonces
la aceleración

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Por otro lado, puede establecerse que si ∆t → 0, entonces ∆θ → 0 y α = 90º. Es decir, el ángulo entre la
aceleración y la velocidad es 90º

En consecuencia, decimos que si una partícula se mueve con trayectoria circular con rapidez constante,
entonces la aceleración tiene magnitud constante y es perpendicular a la velocidad. Además, podemos
asociar dicha aceleración al cambio de la dirección de la velocidad.

2. Movimiento curvilíneo

Correspondiéndose con la expresado anteriormente, es posible establecer que si una partícula está en
movimiento curvilíneo y la rapidez no es constante, entonces la aceleración no es perpendicular a la
velocidad. La aceleración puede precisarse mediante dos componentes; una correspondiente a un eje
perpendicular a la velocidad y asociada al cambio de dirección, a la que llamamos componente
normal, y la otra correspondiente a un eje paralelo a la velocidad y asociada al cambio de la magnitud

²
de la velocidad, a la que llamamos componente tangencial. Estas componentes están dadas por:


Donde ρ es el radio de
Componente normal
curvatura




Derivada de la magnitud de la
Componente normal
velocidad con respecto al tiempo

 |
|
¡Cuidado! No confunda a  con

. La primera es la componente tangencial de aceleración y la
segunda es la magnitud de la aceleración.

es      
Como an y at corresponden a dos ejes perpendiculares entre sí, entonces la magnitud de la aceleración

De donde       (3)

  ̂  ! "̂, tiene
Una partícula con movimiento curvilíneo con velocidad expresada como 

 !

aceleración dada por:
# ̂  "̂
 
(4)

En dicho contexto, la magnitud de la velocidad y la magnitud de la aceleración están dadas por

 $   !  (5)

  !

² % & ' (
 
(6)

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Podemos conseguir la expresión para la componente tangencia de la aceleración, a partir de la

 
 %$   !  &
expresión (5), como se muestra a continuación

 

 !
 ! 
  
  !
 
(7)

!
Combinando las expresiones (3), (6) y (7), tenemos la siguiente expresión:



! %  ! &

)   
 
 % & ' ( 
     ! 

 !
*!   *
 

   ! 
Al simplificarse, se tiene (8)

Ahora combinamos la expresión con que definimos la componente normal de aceleración +  -

²
,

 !
1 *!     *
con la expresión (8). Al hacerlo, resulta:


/   !  02
1
(9)

Usando las expresiones  , ! , 6

 ! 4 ² 7 ²!
   ²  ²
, podemos escribir la ecuación (9) del

6 ²8 8 ²6
1 *%  & % ² &  +  - % ² &*
siguiente modo:


/   !  02
1
(10)

3. Curvatura

Finalmente, si tenemos una partícula cuya trayectoria está definida por cierta función y = f(x) y

8 8 9 9

considerando que x = u(t), entonces

 9  
(11)

²8 ²9

² ²
(12)

6 6 8 9 6 9

 8 9  8 
(13)

 6 ²6 6  9 9  6
% & % & % &
  ² 8     8

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²6 6 ²9 9  6 8 9
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 % &
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² 8 ²  8 8 9 

²6 6 ²9 9  ²6

% &
² 8 ²  8²
(14)

Ahora sustituimos (11), (12), (13) y (14) en (10)

6 9 ²9 9 6 ²9 9  ²6

:% &% & + -; + - <:
1 8  ²  8 ²  8²

 1
9  6 9  2
;+ -  % & <
 8 

6 9 ²9 6 9 ²9 9 = ²6

:% &% & % &+ -% &+ - :
1 8  ² 8  ²  8²

 1
9 = 6  2
+ - ;1  % & <
 8

9 = ²6
:+ - :
1  8²

 1
9 = 6  2
+ - ;1  % & <
 8

Toda la simplificación anterior se reduce a:

²6
1 * *
8²

Esta es la expresión para la curvatura


de la trayectoria de una partícula que

6 2 2
3

;1  % & <
se mueve en el plano xy

8

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