ARBORI si OSII

• Suport pentru componente ale miscarii de rotatie

• Realizeaza legatura
g dintre componentele
p unei transmisii de pputere = TRANSMIT PUTERE

OSII Forte radial/axiale Incovoiere

ARBORI Forte radial/axiale & Moment de torsiune Incovoiere & torsiune

Osie rotitoare
P  Mt 

Osie fixa (Ax)

Martie 2018 - T. Cicone 1/24 OM-I Cap 2. Arbori

CLASIFICĂRI (i)
Forma axei centrale
Arbori drepți

Arbori cotiți

Arbori flexibili

Strat de Strat flexibil Miez flexibil Antrenare

Antrenare
rigidizare
Putere nominala

Raza de curbură
Alegere din catalog www.suhner-transmission-expert.com/site/index.cfm?id_art=14308&vsprache=EN
Martie 2018 - T. Cicone 2/24 OM-I Cap 2. Arbori

1
 CLASIFICARI (ii)
plină
Circulară (Rotundă)
Forma secțiunii Inelară

Ne-circulara Arbore tubular

Orizontală
Poziția în spațiu Verticală

Înclinată

Comportare la
vibrații Sub-critică n < ncr
(Turația de
funcționare/ Turația Supra-critică n > ncr
critică)

Martie 2018 - T. Cicone 3/24 OM-I Cap 2. Arbori

MATERIALE ȘI TEHNOLOGII
Solicitari și moduri de deteriorare
• Ruperea la oboseală • Uzarea fusurilor • Deformațiile și vibrațiile

Materiale
• Oțeluri carbon de uz general – OL42…OL60
• Oțeluri carbon de calitate (de îmbunătățire) – OLC45…OLC55
(de cementare) – OLC15…OLC21
• Oțeluri aliate (de îmbunătățire) – 40Cr10, 41CrNi12
(de cementare) – MoMnCr12, 18MoCrNi13, 21MoMnCr12
• Fontă maleabilă

Tehnologie
• Semifabricat: laminat – oțel rotund
forjare (liberă / în matriță)
turnare
• Așchiere + Tratament termic + Finisare/superfinisare

Martie 2018 - T. Cicone 4/24 OM-I Cap 2. Arbori

2
 ARBORI DREPȚI

Roată de lanț
Roată dințata

Cuplaj
Roată
de curea
Ambreiaj

Frână

Lagăre (fus)

Martie 2018 - T. Cicone 5/24 OM-I Cap 2. Arbori

ÎNCĂRCAREA ARBORILOR (i)

• ROȚI DINȚATE
2M t
Cilindrice cu dinți drepți Ft  P  Mt 
Cilindrice cu dinți înclinați d
Conice
Melcate

Ft d

Fr

Mt

Martie 2018 - T. Cicone 6/24 OM-I Cap 2. Arbori

3
 ÎNCĂRCAREA ARBORILOR (ii)

Ft Roți dințate cilindrice

Fa
cu dinți înclinați
Fr
Fa
Ft

Fn

Fa
Ft d
Fa Fr
Fr
Ft
Mt

Martie 2018 - T. Cicone 7/24 OM-I Cap 2. Arbori

ÎNCĂRCAREA ARBORILOR (iii)

CURELE late/ trapezoidale F1

2M t
Fu  F1  F2  D
D
Fu
F2  0; F2 min 
4
Mt
2.5M t M
F1  F2  t
D 2D
F2

Moment de torsiune Mt
Abordare simplificată
Forța radială echivalentă Sa ~(1.5….2) Fu

Transmit moment de torsiune Mt

CUPLAJE Nealiniere !
Nu introduc forțe axiale/radiale
Martie 2018 - T. Cicone 8/24 OM-I Cap 2. Arbori

4
 Optimizare constructivă (i)
Soluția A –secțiune inelară
32M i max F
d 3 L
  ai
x

dx

F/2 F/2

F
x
F
L M i max
Mi x x
i x   2    2 d x  d 4 1
Wz x  d 4  d x4  i max
 d3 L
32 d 32

Martie 2018 - T. Cicone 9/24 OM-I Cap 2. Arbori

Optimizare constructivă (ii)

Soluția B –secțiune plină
32 M i max
d 3 F L
  ai
x

dx

F/2 F/2

F F M i max
Mi x x L
x
i x   2 3  2 3   i max dx d 3
Wz x  dx d L
32 32
Martie 2018 - T. Cicone 10/24 OM-I Cap 2. Arbori

5
 ARBORE PLIN sau TUBULAR ?
• Un arbore tubular are o rigiditate specifică superioară
(rigiditate/masă) și frecvențe proprii mai mari dar este
mai scump și cu un gabarit radial superior.

 
4
d 2
e 
 d i2 L 
4
d2 L
(a) d

Wz b 

 d e4  d i4 
32d e
L
 d3
Wz a 
32
(b) di de
di  de
d
2

W z b  1.67W z a

Martie 2018 - T. Cicone 11/24 OM-I Cap 2. Arbori

PRE-DIMENSIONARE

Încovoiere și torsiune simultană

16 M t
Amplitudinea încovoierii – redusă sau necunoscută
d 3  at  15  60 MPa
 at
PREDIMENSIONARE LA TORSIUNE

STANDARD CAPETE DE ARBORI d  f M t 

Arbori lungi cu încărcări reduse 5760 M t

d  
PREDIMENSIONARE LA DEFORMAȚII 4      0.1  0.25 [deg /m]
TORSIONALE
 2G    a
  a

Încovoierea este cunoscută

PREDIMENSIONARE LA SOLICITĂRI 32 M ech
d 3 M ech  M i2   M t 
2

COMBINATE  ai _ III

DEFINITIVARE CONSTRUCTIVĂ
Martie 2018 - T. Cicone 12/24 OM-I Cap 2. Arbori

6
 CAPETE DE ARBORI - Standard
d lungime,  d lungime,  d, d, Mt,
Tolerante Tolerante
Mt, [Nm]
[mm] [mm] [Nm]
  0,007    0,018  10 1.85 50 515
10 j6   50 k6   11 2.56 55 730
23 20
  0,002    0,002  110 82
11 55 12 3.55 56 775
12   0,008  56 14 6.00 60 975
30 25
14 j6   60   0,00188  16 9.75 63 1150
16   0,003  63 m6   18 14.5 65 1280
18 40 28 65   0,002  140 105
19 17.5 70 1700
19 70
20 71 21 21.2 71 1800
22   0,009  50 36 75 22 29 75 2121
24 j6   80   0,018  24 40 80 2650
25   0,004  85 m6   170 130 25 46.2 86 3350
60 42
28 90   0,002 
30 95
28 63 90 4121
32 100 30 87.5 95 4870
80 58   0,018 
35   0,018  110 m6   32 109 100 5800
k6   210 165
38 120   0,002  35 150 110 8250
  0,002 
40 125 38 210 121 11210
42   0,018  110 82
130 m6   0 , 018  40 236 125 14500
45 k6   140   0 , 002  250 200
 
48   0,002  150 42 280 130 19000
45 355 140 24300
 48 450 150

Martie 2018 - T. Cicone 13/24 OM-I Cap 2. Arbori

PROIECTARE CONSTRUCTIVĂ

•Posibilitate de montaj  ‐ creșterea diametrului spre centru
•Transmitere moment de torsiune (fixare circumferențială: pană...)
•Fixare axială  (umeri, inele elastice...)

Martie 2018 - T. Cicone 14/24 OM-I Cap 2. Arbori

7
 REACȚIUNI ȘI DIAGRAME DE MOMENTE (i)
Ft
Fa

d2
Fr Sa

Mt Ft
Sa
Fa
Fr
Mt
RA RB

•Forțe concentrate  în planul median 
Sa
Ft (în general)
Fa
Fr Mt
Martie 2018 - T. Cicone 15/24 OM-I Cap 2. Arbori

REACȚIUNI ȘI DIAGRAME DE MOMENTE (ii)

Ft
Sa
Fr

RA RB

• Forțele axiale – în general neglijabile (nu se

neglijează în calculul momentelor de încovoiere !)

• Forțele tăietoare – neglijabile

Martie 2018 - T. Cicone 16/24 OM-I Cap 2. Arbori

8
 REZISTENȚA LA OBOSEALĂ
Tensiunea limita,  v
Ciclu alternant simetric
Material tenace
OBOSEALA MATERIALELOR
‐ Reducerea rezistenței mecanice 
prin solicitări VARIABILE ÎN TIMP
‐ Ruperea se produce acolo unde  Limita la oboseala, E (-1)
sunt CONCENTRATORI DE TENSIUNI 
10 4 105 10 6 107 10 8
Numarul de cicluri, N (log)

Curba Wöhler pentru diferite materiale

Martie 2018 - T. Cicone 17/24 OM-I Cap 2. Arbori

VARIAȚIA TENSIUNILOR

 Ciclu alternant simetric Ciclu alternant
Coef. de asimetrie
 m=0  v=max R=-1 R<0, R-1
 max  max
σ min
v v R
m
t m
t
σ max
v
0 v
 min=-max  min
Tensiunea medie
Ciclu pulsator  Ciclu fluctuant
 σ max  σ min
 m= v=max /2 R=0  v, max>0 0<R<1 m 
 max max
v
2
v m
m v
v  min
t t
 min=00
Amplitudinea

σ max  σ min
v 
2
0  1  1   r  Rm

Martie 2018 - T. Cicone 18/24 OM-I Cap 2. Arbori

9
 CALCULUL LA OBOSEALĂ
Schematizări de calcul la oboseală Sodeberg
c=Rp
1 1
c  c 
 K  v m  K  v m
 
v   1  r ( c )    1  c ( r )

c c
c  ca  1
c2  c2

c=Rp r=Rm Factorul concentratorului de tensiune 

m

 – Factor dimensional  < 1 k
– Factor de stare a suprafeței <1

Martie 2018 - T. Cicone 19/24 OM-I Cap 2. Arbori

EFECTUL CONCENTRATORILOR DE TENSIUNE

Peterson’s Stress Concentration Factors

K   max
 K 
 nom

 max
 K 
 nom

Martie 2018 - T. Cicone 20/24 OM-I Cap 2. Arbori

10
 CALCULE DE VERIFICARE
c c
• Calculul la oboseală Coeficient de siguranță ce > c adm ce 
(la solicitări variabile) c2  c2

32 M b max
Încovoiere– ciclu alternant  max   min  m  0  v   max
simetric  d3

16 M t  max
Torsiune – ciclu pulsator  max   min  0 a v 
 d3 2
– constant- ce  c

Calculul se efectuează în secțiunile (1, 2, 3...) critice (periculoase)

d2 y M ( x)
• Deformația de încovoiere (săgeata/unghi) f max / max 
d x2 E I z ( x)
Mt 
• Deformația unghiulara max  G =8.1⋅105 MPa
G Ip

• Vibrații torsionale și transversale : ncr

Martie 2018 - T. Cicone 21/24 OM-I Cap 2. Arbori

RECOMANDĂRI CONSTRUCTIVE
• Plasarea componentelor care generează forțe radiale între reazeme este
de preferat în comparație cu plasarea lor în consolă. Ra < c < h
• Se va evita crearea de concentratori de eforturi în apropierea secțiunilor cu h
R
momente de încovoiere mari. c45 a
• Se vor minimiza efectele concentratorilor de eforturi pprin prevederea
p de
raze mari de racordare și/sau degajări la trecerea dintre tronsoanele de
arbore cu diferite diametre
Ra < Rr < h
• Se va evita deformarea de încovoiere excesivă a arborelui în zonele unde
Rr h
se montează roți dințate.
Ra
• Se vor evita deformațiile de încovoiere mari în cazul sprijinirii pe lagăre
cu alunecare; în principiu, săgeata maximî în aceste zone trebuie sî fie
mult mai mică decât grosimea minimă a filmului.

degajare degajare degajare

Martie 2018 - T. Cicone 22/24 OM-I Cap 2. Arbori

11
 DESENUL DE EXECUTIE COMPLET (i)
• Cote + Toleranțe
• Teșituri, racordări
• Rugozități
• Abateri de formă
• Ab t i de
Abateri d poziție
iți

Martie 2018 - T. Cicone 23/24 OM-I Cap 2. Arbori

DESENUL DE EXECUTIE COMPLET (ii)

Martie 2018 - T. Cicone 24/24 OM-I Cap 2. Arbori

12