Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Abstract. În lucrare se propune o metodă de analiză prin simulare numerică a unui sistem de comandă
electrică pentru un motor asincron monofazat folosind programul IsSpice. Se propune un model de circuit
al unui motor asincron monofazat de mică putere şi un model de invertor bifazat de tensiune. Situaţiile în
care motorul este alimentat direct de la reţeaua monofazată şi prin intermediul invertorului sunt analizate
distinct.
1. INTRODUCERE
∗
Drd.ing. Oliver Magdun –asistent, Drd.ing. Florin Stan – şef de lucrări
126
rotorului se reprezintă printr-o pereche de înfăşurări de rotor simetrice dq echivalente
(figura 1).
În cazul modelului idealizat se consideră întrefierul uniform şi se neglijează
pierderile în miezul feromagnetic, saturaţia circuitului magnetic şi refularea curentului
în barele rotorului, chestiuni acceptate la analiza dinamică a motoarelor asincrone
bifazate de mică putere.
Parametrii înfăşurării rotorice şi ai înfăşurării auxiliare statorice sunt raportaţi la
înfăşurarea principală statorică. Parametrii electrici ai modelului sunt:
RqS- rezistenţa fazei principale a statorului
Rds - rezistenţa raportată a fazei auxiliare a statorului
R
Rds = dS2
kT
în care:
kT - raportul de transformare
w ⋅k
k T = sd wsd
wsq ⋅ k wsq
unde:
wsq - numărul de spire ale înfăşurării principale Fig.1. Modelul idealizat al
kwsq - factorul de înfăşurare al înfăşurării motorului asincron monofazat
principale
wsd - numărul de spire ale înfăşurării auxiliare
kwsd - factorul de înfăşurare al înfăşurării auxiliare
LσqS- inductivitatea de scăpări a fazei principale a statorului
Lσds- inductivitatea de scăpări raportată a fazei auxiliare a statorului
L
Lσds = σdS2
kT
Rr - rezistenţa raportată a înfăşurării rotorice
Lσr- inductivitatea de scăpări raportată a înfăşurării rotorice
Lmq- inductivitatea de magnetizare a fazei principale a statorului
Datele nominale şi parametrii motorului asincron monofazat [3] modelat sunt
date în tabelul 1.
În referinţa [4] se prezintă o modalitate de obţinere a modelului ortogonal fizic
pornind de la modelul componentelor simetrice. Modelul ortogonal fizic se realizează
folosind ecuaţiile de tensiuni şi
fluxuri şi relaţiile existente între Puterea nominală RqS LσqS
turaţie, cuplu şi curenţi. [W] [Ω] [H]
Ecuaţiile de tensiuni scrise după Pn = 180 2.02 0.0089
axele dq pentru stator sunt: Frecvenţa nominală RdS LσdS
[Hz] [Ω] [H]
dψ qS fn = 50 7.14 0.0102
u qS = RqS ⋅ iqS + Tensiunea nominală Rr Lσr
dt (1) [V] [Ω] [H]
dψ ds
u ds = Rds ⋅ ids + Un = 110 4.12 0.00675
dt Momentul de inerţie Lmq
k
[kgm2] T
[H]
iar pentru rotor: J = 0.0146
1,18
0.212
dψ qr
0 = Rr ⋅ iqr + − ω r ⋅ψ dr Tabelul 1. Datele nominale şi parametrii motorului
dt (2)
dψ dr asincron monofazat cu fază auxiliară
0 = Rr ⋅ idr + + ω r ⋅ψ qr
dt
127
Tensiunile u qS şi u dS sunt tensiunile de alimentare ale celor două înfăşurări
principală şi respectiv auxiliară. Între mărimile neraportate şi raportate ale tensiunilor şi
curenţilor există relaţiile de legătură:
u i
u ds = dS şi idS = ds (3)
kT kT
Fluxurile de scăpări definite după cele două axe sunt:
ψ qS = LσqS ⋅ iqS + Lmq ⋅ iqm
ψ qr = Lσr ⋅ iqr + Lmq ⋅ iqm
(4)
ψ ds = Lσds ⋅ ids + Lmq ⋅ idm
ψ dr = Lσr ⋅ idr + Lmq ⋅ idm
Conform relaţiilor (1), (2), (3) şi (4) rezultă modelul din figura 2, practic o
schemă electrică ce poate fi analizată cu ajutorul programului IsSpice, tensiunile
electromotoare de rotaţie în cele două axe fiind scrise în program sub forma unor surse
de tensiune controlate în curent.
128
Interfaţa SPICE asociată modelului creat este prezentată în figura 4 şi cuprinde
cerinţele referitoare la parametrii de circuit ai motorului necesari simulării.
129
Fig.7. Interfaţa asociată blocului de comandă
semnal modulator pentru care se
precizează frecvenţa de switch şi
amplitudinea semnalului modulator.
Se poate calcula gradul de modulare
ca fiind raportul între amplitudinea
sursei sinusoidale şi amplitudinea
semnalului modulator. Blocul
matematic astfel creat se prezintă în
figura 6, iar interfaţa asociată în
figura 7.
Blocul de comandă
realizează compararea unui semnal
Fig.8. Semnalul modulator, undele sinusoidale de de tensiune modulat ca dinte de
control în lăţime şi semnalul PWM1 fierăstrău cu două unde de tensiune
sinusoidală de amplitudine şi fază
diferite pentru a putea genera patru semnale PWM defazate între ele. Cele patru semnale
sunt necesare pentru controlul tranzistoarelor invertorului ce alimentează motorul
bifazat ce are înfăşurările conectate corespunzător alimentării. Semnalul PWM din
nodul 1, semnalul modulator şi sinusoidele generate de cele două surse monofazate sunt
prezentate în figura 8 pentru o frecvenţă de switch de 1000Hz.
130
Schema realizată folosind Spice_Net se prezintă în figura 10. În figurile 11 şi 12
sunt prezentate variaţiile vitezei şi ale cuplului electromagnetic ale motorului asincron
în cazul unei frecvenţe de switch de 500Hz. Se observă zgomotul magnetic mărit la
funcţionarea în două faze şi consecinţa: pendulaţiile vitezei unghiulare. Zgomotul
magnetic este influenţat de amplitudinile şi diferenţa de fază între cele două armonici
fundamentale a undelor de tensiune provenite de la invertorul ce alimentează fazele
motorului .
Variaţiile curenţilor prin fazele principală şi auxiliară sunt prezentate în figura 13.
131
perioadele mari de simulare, prin reducerea numărului de iteraţii la fiecare nod şi
folosirea metodei de integrare Gear care oferă stabilitate crescută în integrare pe
perioade mari de rezolvare numerică.
5. ANALIZA ARMONICĂ
132
mediu care reprezintă cuplul util dat de componentele de cuplu asincron, cupluri de
vibraţie la pornire care afectează performanţele de pornire, cupluri de vibraţie la viteză
diferită de zero şi cupluri de vibraţie cu frecvenţă dublă faţă de cea a sursei de
alimentare a motorului. În urma analizei armonice se constată că cu excepţia cuplurilor
de vibraţie cu frecvenţă dublă faţă de cea a sursei de alimentare, celelalte cupluri de
vibraţie depind de viteza rotorului. La alimentarea de la o sursă sinusoidală de frecvenţă
de 50 de Hz rezultă următoarele valori ale componentelor cuplurilor la funcţionarea
motorului în gol:
6. CONCLUZII
133
realizarea plăcilor DMC1000 şi DMC1500. Aplicaţia realizată în IsSpice are avantaje
faţă de Pspice în principal prin posibilitatea ataşării unor interfeţe blocurilor de
subcircuite create şi printr-o cale uşoară de afişare şi prelucrare a rezultatelor. Un atu
important al analizei Spice este acela de calcul facil al armonicilor ce apar în diferite
variaţii de mărimi ce interesează, evident în cazul de faţă a variaţiilor tensiunilor
surselor de alimentare ale fazelor motorului şi a variaţiei cuplului electromagnetic
instantaneu.
Bibliografie
[1] Salo,J., Pyrhonen, M., Niemela, M., A Space Vector Induction Model for the Pspice Circuit Simulator, EPE
Journal, vol.5, No 3/4, january 1996
[2] Marcel, I., Magdun, O., Convertoare statice de putere, Editura Sfinx 2000, Târgovişte, 2000
[3] Chae-Mun Ong - Dynamic Simulation of Electric Machinery, Pretince Hall, 1998
[4] Magdun, O., Magdun, L. - Calculul caracteristicilor mecanice şi de eficienţă ale motorului asincron bifazat în
regim staţionar pe baza schemelor echivalente de circuit, revista EEA, vol.49, nr.7-8,2001
[5] Floricău, D. - Sisteme de comandă pentru convertoare statice de putere, Editura Printech, Bucureşti, 1997
[6] *** - ACI1-1, System Documentation, http:/www.ti.com
[7] *** - IsSpice4, Help Contents, Intusoft 1990.
Anexă
134
V31 12 0 SIN 0 200 50 0 0 0 X48 1 0 7 30 MOTOR#0BIFAZAT R28 36 6 100MEG
X43 10 14 15 IRGBC20U *{RQS=2.02 RDS=5.128 LQS=8.9M R29 10 15 100MEG
X44 15 22 6 IRGBC20U *+ +LDS=7.32M R30 15 6 100MEG
D23 6 15 DN1206 *+ LQM=0.212 LDM=0.212 R33 5 6 0.001
V32 7 15 *+RQR=4.12 RDR=4.12 LQR=6.75M R34 17 10 0.001
D24 15 10 DN1206 *+ LDR=6.75M X49 36 19 6 IRGBC20U
B3 14 15 V=V(3) *+ NUM=1.18 K=68.9 K1=-1 K2=1 R1 2 0 30
B4 22 6 V=V(9) * + +RF=0.9 } .END
V33 30 0 PULSE 0 0 0 0 R26 10 36 100MEG
135