TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

UNIDAD 2
EQUILIBRIO DE LA PARTICULA

MATERIA:
ESTATICA

DOCENTE:
ING. JOSÉ VICTOR TRINIDAD PUENTE

TITULO DEL TRABAJO:

RESUMEN

PRESENTA:
MAR SANTIAGO JOSÉ MIGUEL 17500076

Cd. Cerro Azul, Ver. Septiembre De 2018

Contenido
INTRODUCCIÓN: ........................................................................................... 3
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE PARTICULAS ..................................... 4
ECUACIONES DE EQUILIBRIO .................................................................. 12
RESULTANTE DE SISTEMAS DE FUERZAS ............................................. 19
CONCLUSIONES: ........................................................................................ 29
Bibliografía: ................................................................................................... 30
 INTRODUCCIÓN:
La estática determina las condiciones bajo las cuales un cuerpo actuado por
diversas fuerzas permanece en equilibrio, es decir en reposo. El desarrollo
de la estática viene desde mucho tiempo atrás, mucho antes del desarrollo
de la dinámica. Algunos de sus principios fueron formulados por los egipcios
y los babilónicos en problemas relacionados con la construcción de las
pirámides y de templos.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE PARTICULAS
La Estática estudia el equilibrio de las Fuerzas exteriores que actúan sobre
los cuerpos, o sea, el estudio de la composición y de la descomposición de
las Fuerzas.

Condiciones de equilibrio.

Leyes de la estática

Equilibrio de una partícula La condición necesaria y suficiente para que una

partícula permanezca en equilibrio (en reposo) es que la resultante de las
fuerzas que actúan sobre ella sea cero.

Naturalmente con esta condición la partícula podría también moverse con

velocidad constante, pero si está inicialmente en reposo la anterior es una
condición necesaria y suficiente.

De un sistema de partículas Para que un sistema de partículas permanezca

en equilibrio, cada una de sus partículas debe permanecer en equilibrio.
Ahora las fuerzas que actúan sobre cada partícula son, en parte de
interacción con las otras partículas del sistema y en parte proveniente del
exterior es decir
Aquí representa la fuerza que la partícula j ejerce sobre la partícula i. Pero
las fuerzas de interacción satisfacen la tercera ley de Newton, ley llamada de
acción y reacción que dice:

Además que es paralela a la línea que une las partículas i con j.

De este modo un sistema de partículas está en equilibrio si:

En otras palabras la resultante de las fuerzas que actúan sobre cada partícula
debe ser nula.

Cuerpo rígido En el desarrollo de la estática consideraremos situaciones de

equilibrio de cuerpos rígidos, es decir que no se deforman. En rigor no existen
cuerpos indeformables, de manera que la aplicación de las leyes de la
estática es una aproximación que es buena si las deformaciones son
despreciables frente a otras dimensiones del problema. El tema de la estática
de cuerpos deformable es el tema de otros cursos. Si el cuerpo rígido
permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas exteriores aplicado,
entonces para que todas las partículas estén en equilibrio es suficiente que
tres de sus partículas no colineales estén en equilibrio. Las demás no pueden
moverse por tratarse de un cuerpo rígido. Las condiciones bajo las cuales un
cuerpo rígido permanece en equilibrio son que la fuerza externa resultante y
el torque externo resultante respecto a un origen arbitrario son nulos, es decir:
Siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a:

Se constata que entonces el torque resultante es cero respecto a cualquier

punto.

La fuerza de roce estática

Cuando los cuerpos están en equilibrio, la fuerza de roce se denomina fuerza

de roce estática fs. En la figura siguiente se ilustra lo que acontece cuando un
cuerpo permanece en equilibrio bajo el sistema de fuerzas indicado

La resultante de las fuerzas en el sentido horizontal y vertical debe ser nula,

Entonces: T − FS = 0, N − mg = 0.

De donde: FS = T, N = mg.

Es decir, la fuerza de roce permanece igual a la fuerza aplicada de tensión.

Pero eso tiene un límite, La fuerza de roce estática puede aumentar hasta un
límite, el cual depende de la naturaleza de las superficies en contacto a través
de un coeficiente μS llamado coeficiente de roce estático, y del grado en que
las superficies estén apretadas entre sí, esto es ese valor máximo es
proporcional a la componente normal de la fuerza N. En este modelo
entonces:

Siendo entonces:

Si la fuerza aplicada T iguala a ese valor máximo se dice que el cuerpo está
en equilibrio límite o bien a punto de resbalar. Para fuerzas aplicadas mayores
el cuerpo se pondrá en movimiento acelerado, tema que será estudiado en el
capítulo de dinámica.

Definición

Una partícula está en equilibrio cuando se encuentra en reposo o se desplaza

con MRU, es decir cuando su aceleración es igual a cero.

Fuerzas causadas por ciertos soportes

Es conveniente analizar en forma más o menos sistemática las fuerzas que

causadas por ciertos tipos de soportes, cuerdas, resortes, empotraduras,
articulaciones y otros, donde en las figuras que siguen se ilustran las
componentes de fuerzas y pares que ellos causan.
El origen del par se puede explicar de acuerdo a la figura que sigue donde en
general se puede pensar que las reacciones verticales en la empotradura son
dos, de diferente magnitud y, lo que es más importante, no están sobre la
misma línea. Para sumarlas, es necesario trasladar una a la línea de acción
de la otra y eso causa el denominado par de la fuerza.

Condiciones De Equilibrio

Un cuerpo está en equilibrio si se encuentra en reposo o se mueve con

velocidad constante.

a) Respecto de la translación:

La resultante de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre el cuerpo ha

de ser cero.
b) Respecto de la rotación:

El momento externo resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo

respecto a un punto cualquiera ha de ser cero.

En el caso particular de equilibrio estático, el cuerpo se encuentra en reposo:

Casos particulares:

1) Si sobre un cuerpo en reposo actúan 2 fuerzas, estará en equilibrio

estático si dichas fuerzas tienen el mismo módulo, la misma dirección,
sentidos contrarios y su línea de acción es la misma.

Se puede comprobar que el punto O (origen de los momentos) es arbitrario,

es decir: “Si el cuerpo está en equilibrio respecto de la translación y el
momento neto es cero respecto de un punto, entonces debe de ser cero
respecto de cualquier punto”

2) Si sobre un cuerpo actúan 3 fuerzas, estará en equilibrio si las fuerzas son

concurrentes (sus líneas de acción se cortan)
Una excepción a este caso es que ninguna de las líneas de acción se corten,
en cuyo caso las fuerzas han de ser paralelas.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Ecuaciones básicas de equilibrio

Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la

primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación
y rotación.

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares,

tres de traslación y tres de rotación.
Las 3 leyes de Newton.

Las Leyes de Newton, también conocidas como Leyes del movimiento de

Newton son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte
de los problemas planteados por la mecánica, en particular aquellos relativos
al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos básicos de la
física y el movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto que constituyen
los cimientos no sólo de la dinámica clásica sino también de la física clásica
en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden
verse como axiomas, Newton afirmó que estaban basadas en observaciones
y experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de
otras relaciones más básicas. La demostración de su validez radica en sus
predicciones... La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada
uno de los casos durante más de dos siglos.

Primera ley de Newton o Ley de la inercia

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo

sólo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton
expone que:

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y

rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas
sobre él.

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su
estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos
que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo
sobre él. Newton toma en cuenta, así, el que los cuerpos en movimiento están
sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de
forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que
entendían que el movimiento o la detención de un cuerpo se debía
exclusivamente a si se ejercía sobre ellos una fuerza, pero nunca
entendiendo como está a la fricción.

En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica que

no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma; un objeto en
movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre
él. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es
cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido
una fuerza neta.

Segunda ley de Newton o Ley de fuerza

La segunda ley del movimiento de Newton dice que:

El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre
según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.

Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no
tiene por qué ser constante) actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el
estado de movimiento, cambiando la velocidad en módulo o dirección. En
concreto, los cambios experimentados en el momento lineal de un cuerpo son
proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la dirección de esta; las
fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos.
Consecuentemente, hay relación entre la causa y el efecto, la fuerza y la
aceleración están relacionadas. Dicho sintéticamente, la fuerza se define
simplemente en función del momento en que se aplica a un objeto, con lo que
dos fuerzas serán iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento
del objeto.

En términos matemáticos esta ley se expresa mediante la relación:

Consideramos a la masa constante y podemos escribir aplicando

estas modificaciones a la ecuación anterior:

La fuerza es el producto de la masa por la aceleración, que es la ecuación

fundamental de la dinámica, donde la constante de proporcionalidad, distinta
para cada cuerpo, es su masa de inercia. Veamos lo siguiente, si despejamos
m de la ecuación anterior obtenemos que m es la relación que existe entre y
. Es decir la relación que hay entre la fuerza aplicada al cuerpo y la
aceleración obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar
su aceleración (una gran masa) se dice que tiene mucha inercia. Es por esta
razón por la que la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo.

Tercera ley de Newton o Ley de acción y reacción

Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea, las
acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido
opuesto.

La tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras

ya habían sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens)
y hace de las leyes de la mecánica un conjunto lógico y completo. Expone
que por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo (empuje), este realiza una
fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la
produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta,
siempre se presentan en pares de igual magnitud y de dirección, pero con
sentido opuesto.

Este principio presupone que la interacción entre dos partículas se propaga

instantáneamente en el espacio (lo cual requeriría velocidad infinita), y en su
formulación original no es válido para fuerzas electromagnéticas puesto que
estas no se propagan por el espacio de modo instantáneo sino que lo hacen
a velocidad finita "c".

Es importante observar que este principio de acción y reacción relaciona dos

fuerzas que no están aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos
aceleraciones diferentes, según sean sus masas. Por lo demás, cada una de
esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley.

Las 3 leyes de newton.

Como ya se dijo, un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas
se puede reducir a un sistema equivalente nulo Cualquier sistema de fuerzas
se puede reducir a una fuerza resultante única y a un par resultante referidos
a un punto arbitrariamente seleccionado.

Si la fuerza resultante es cero, el cuerpo, debido a las restricciones

impuestas, no se podrá trasladar, perdiendo así tres grados de libertad; de
otra parte, si el par resultante es cero, el cuerpo no rotará alrededor de
cualquiera de los ejes coordenados. En forma vectorial, lo anterior se puede
expresar así:

Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se obtiene:

Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver

problemas de equilibrio de cuerpos en tres dimensiones. En problemas
bidimensionales las ecuaciones se reducen a tres, número que corresponde
a los grados de libertad de un movimiento plano; dos de translación y uno de
rotación.

Si por ejemplo el plano en que actúan las fuerzas es el plano xy, las
ecuaciones de equilibrio son:

De acuerdo a lo anterior, el máximo número de incógnitas que puede tener

un problema para poder solucionarlo completamente, es de seis para
situaciones en tres dimensiones y de tres para dos dimensiones.

Cuando en un problema hay tantas incógnitas como ecuaciones disponibles

y se pueden hallar todas, se dice que el problema es estáticamente
determinado. Si existen más incógnitas que ecuaciones, el problema es
insoluble en su totalidad por los métodos de la estática y el problema es
estáticamente indeterminado.

De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un número de

incógnitas igual al de ecuaciones disponibles no se pueden solucionar. Estas
situaciones se presentan por un arreglo especial de los apoyos, haciendo que
el sistema no esté completamente restringido para un sistema general de
fuerzas.

Tal sistema es entonces estáticamente indeterminado y parcial o

impropiamente restringido. Un cuerpo parcialmente restringido puede estar
en equilibrio para un sistema particular de carga, pero dejará de estarlo para
un sistema general de carga.

Por ejemplo una puerta apoyada en sus bisagras, estará en equilibrio

mientras no se aplique una carga horizontal,
Si en un sistema hay menos incógnitas que ecuaciones disponibles, éste es
parcialmente restringido, es decir, no podrá estar en equilibrio para un
sistema general de fuerzas.

RESULTANTE DE SISTEMAS DE FUERZAS

Sistemas De Fuerzas:

Un conjunto de Fuerzas aplicado sobre un cuerpo forma un ¨Sistema de

Fuerzas¨ cuando todas ellas están aplicadas sobre el mismo cuerpo
simultáneamente. Cada una de ellas es una Componente del Sistema.

Pares De Fuerzas:

Son dos fuerzas con igual dirección y módulo, pero con diferente sentido y
punto de aplicación.
Fuerzas Externas E Internas La palabra “cuerpo” se usa en Mecánica en
forma amplia para denominar cualquier porción definida de materia, simple o
rígida, como una piedra, tablón, etc., o compleja como un puente, máquina,
etc., o fluida como el agua en un depósito, etc. De tal modo, cualquier parte
de uno de esos elementos puede llamarse “cuerpo”, si esa parte tiene
especial interés para tomarse por separado. Conviene distinguir entre fuerzas
externas e internas con referencia a un cuerpo determinado:

● Es externa a un cuerpo si aparece cuando interactúa con otro cuerpo.

● Es interna si se ejerce en una parte del cuerpo por otra parte del
mismo cuerpo.
Con referencia a un cuerpo, todas las fuerzas externas tomadas en conjunto
constituyen el sistema externo, y las interiores en conjunto el sistema
interno.
Clasificación De Los Sistemas De Fuerzas Según Su:

a) punto de aplicación:

 Concurrentes: Aquellas fuerzas con igual punto de aplicación.

 No concurrentes: Aquellas fuerzas con distinto punto de aplicación.

b) dirección: igual o distinta

c) plano: coplanares y alabeadas

Resultante De Un Sistema De Fuerzas:

Es aquella única Fuerza que reemplaza a todas las componentes del sistema,
provocando el mismo efecto sobre el cuerpo. Los pares de fuerzas no tienen
resultante.

Equilibrante De Un Sistema De Fuerzas:

Es la Fuerza capaz de contrarrestar la acción de todas las Fuerzas que

integran el Sistema no equilibrado, por lo tanto es opuesta a la Resultante.
Sus características con respecto a la Resultante son:

Dirección

Módulo

Sentido

Punto de aplicación

Composición De Un Sistema De Fuerzas:

Para hallar la Resultante de un Sistema existen procedimientos gráficos y

analíticos. Hay que analizar primero de qué tipo de Sistema se trata, y
después utilizar el método más adecuado. a) Los métodos gráficos para
obtener la resultante de los sistemas de fuerzas no colineales son:
Paralelogramo y polígono de fuerzas. b) Uno de los métodos analíticos para
obtener la resultante de un sistema de fuerza es el “Método de las
proyecciones ortogonales”. Este método se basa en la descomposición de
una fuerza en dos direcciones dadas. Una fuerza se puede descomponer en
dos fuerzas tales que al componerse den como resultado la fuerza dada.

Expresando vectorialmente esto tenemos:

La descomposición se puede realizar gráficamente o analíticamente.

Para descomponer gráficamente una fuerza en dos direcciones dadas, se

opera trazando paralelas a cada una de las direcciones tanto por el origen
como por el extremo de la fuerza dada, así se construye un paralelogramo.
Cada una de las componentes tiene su punto de aplicación coincidente con
el de la fuerza dada. Cada uno de estos vectores se llamará F 1 y F2, y serán
las componentes de F en las direcciones dadas.

EJEMPLOS:

Ejercicio 1:

Determinar las tensiones en las cuerdas.

Solución

Planteamos un diagrama de cuerpo libre:

Obtenemos las proyecciones de las fuerzas sobre los ejes.

Planteamos la sumatoria de fuerzas para el eje X igualada a cero y despejamos

una de las tensiones (elegimos T2 en este caso).

Planteamos la sumatoria de fuerzas para el eje Y igualada a cero.

Reemplazamos la tensión calculada anteriormente (T 2) y obtenemos el valor de la
otra tensión (T1).

Con el valor de T1 obtenemos T2.

Ejercicio 2:

Determinar los módulos de las fuerzas C y T que actúan sobre los miembros
que concurren en el nudo de armadura de puente junto con las otras tres
fuerzas representadas
El esquema adjunto constituye el diagrama de sólido libre del nudo en
cuestión y muestra las cinco fuerzas que se encuentran en equilibrio.

Algebraica escalar. Para los ejes x-y dados tenemos:

SOLUCION 2

Algebraica escalar. Para evitar la aparición de un sistema de ecuaciones

podemos emplear los ejes x' - y' sumando primero en dirección y' y eliminando
asi la intervención de T. O sea:
CONCLUSIONES:
Una partícula está en equilibrio cuando se encuentra en reposo o se
desplaza con MRU, es decir cuando su aceleración es igual a cero.

Para que una partícula esté en equilibrio la resultante de fuerzas (o la suma

vectorial de fuerzas) aplicadas debe ser igual a 0.

Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de

equilibrio, podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo
momento y a cada momento están interactuando diferentes tipos de fuerza,
las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a
mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico.
Bibliografía:
 https://www.fisicapractica.com/condiciones-de-equilibrio-particula.php
 http://www.cartagena99.com/recursos/fisica/apuntes/estatica.pdf
 https://es.scribd.com/document/223670873/Ecuaciones-de-Equilibrio-
Estatico
 http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm
 https://www.fisicapractica.com/ejercicios-equilibrio-particula.php
 Problemas-Resueltos-Estatica-Equilibrio.pdf
 https://w3.ual.es/~mnavarro/TEMA4Estatica.pdf
 http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:bO49P
RmcAn0J:blogprofejnestatica.blogspot.com/2015/06/equilibrio-
de-particula-2d.html+&cd=13&hl=es&ct=clnk&gl=mx