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Capítulo 4

Análisis rigidez de Marcos-I En este y en el siguiente capítulo desarrollamos las herramientas


restantes necesarios para el análisis de la rigidez elástica lineal de cuadros completos. Aquí
estamos utilizando el término marcos en un sentido genérico para incluir estructuras tales
como armazones articulado de clavijas planas y espaciales, planar-rígido articulado y marcos
espaciales, y las combinaciones de estas formas; En resumen, el marco funciona de cualquier
forma. unión esquema, y la carga. Al final del capítulo 5 podemos demostrar la solución de
problemas complejos y realistas. Sin embargo, todavía quedará mucho más que se tratarán en
capítulos posteriores en áreas fundamentales de la mecánica y el comportamiento estructural.
en el análisis no lineal, y en métodos de aplicación tales como las técnicas de la solución de la
ecuación. Nuestro objetivo principal en el presente capítulo es el desarrollo y aplicación de la
matriz de rigidez de la,, miembro de doble simetría prismática 12 grados de libertad (véase la
figura 2.7). Esto se hará en coordenadas locales. La formación de esta matriz requiere una
comprensión de las relaciones tensión-deformación del material, y se ve facilitada por el uso de
los conceptos de energía y el teorema de reciprocidad. Estos se revisan en la medida de
utilidad para el desarrollo de la matriz de rigidez. Los temas de coordinar mación transfor y los
efectos de las cargas aplicadas entre los puntos nodales, auto esfuerzo y el cambio tem
peratura se introducirán en el capítulo 5.
4.1 RELACIONES tensión-deformación 56 Las teorías de comportamiento estructural deben
incorporar Mandíbulas relativa tensiones a las cepas. Ap plicatura de cualquier teoría, por lo
tanto, requiere el conocimiento de las propiedades físicas del material utilizado. Como se
mencionó en el capítulo 2, en estos primeros capítulos hemos limitado nuestra atención a las
estructuras lineales, elásticas. También asumimos que el material utilizado es mogeneous ho e
isótropo. Se desprende de estas restricciones que hay ARC tres propie- prop de INTC. est, sólo
dos de los cuales son independientes. Las tres propiedades son: mi El módulo de Young. la
relación de esfuerzo normal a la cepa correspondiente en una uniaxialmente elemento
subrayó. sol El módulo de rigidez (módulo de cizallamiento), la relación de esfuerzo de
cizallamiento a cizalla ing tensión. v El coeficiente de Poisson. la relación de la deformación
transversal a la tensión axial en un uniaxialmente elemento subrayado. La figura 4.1 muestra
un pequeño elemento de unidad de longitud. anchura y espesor se subraya en dos formas
diferentes: la tensión uniaxial de intensidad una ( Figura 4.la) y de cizallamiento puro de
intensidad T ( Figura 4.lb). Por conveniencia, la unidad de espesor se muestra a escala reducida.
4.1 Relaciones tensión-deformación 57
Figura 4.1 deformaciones básicas.
las figuras y las definiciones anteriores, tenemos las siguientes ecuaciones que relacionan cepa
al estrés:
(J e = - mi (4.la) IJ (J e, = -ve = mi (4.lb) T (4.lc)
y = - sol
El signo menos de e1 significa que los contratos de materiales. Por equilibrio, el estado de
esfuerzo cortante puro en el elemento de la Figura 4.lb es igual a un estado de igualdad de
tracción y tensiones de compresión en las direcciones diagonales de la figura. Análisis de las
pequeñas deformaciones elásticas en el elemento conduce a la siguiente relación entre el
módulo de rigidez y las otras dos propiedades (véase la Sección 6 de Ref rencia 4.1):

La ecuación 4.2 es la forma más comúnmente utilizada de la


relación de dependencia, pero ninguna de las tres propiedades del material se podría hacer la
variable dependiente si se desea. La ingeniería civil estructural materiales-, acero y hormigón
más ampliamente utilizado, tienen diagramas de tensión-deformación uniaxial de los tipos
mostrados en la Figura 4.2. los rendimientos de acero templado, con un alargamiento
permanente pronunciada a una tensión.
58 Capítulo 4 Análisis Rigidez de Marcos-I

utilizando valores de resistencia superiores, por ejemplo 69 MPa ( 10 ksi) en los componentes
verticales de edificios de gran altura. Las propiedades mecánicas del hormigón son menos
predecibles que los de acero, pero en virtud de corta duración esfuerzo de compresión no
mayor de f / 2, su comportamiento es razonablemente lineal. Para hormigón de peso normal,
los valores de ee = 4700
MPa ( 1800 ksi, , con expresado) y expresado en v = 0.15 se utilizan a menudo en el análisis de
estructuras de hormigón. su cepa aumenta-a un ritmo decreciente, bajo esfuerzo de
compresión constante. Acero no se deslice a temperaturas ordinarias. Ambos materiales están
a la altura de los ideales de la homogeneidad e isotropía, hormigón más que el acero. En la
mayoría de los análisis de estas deficiencias y las complicaciones que causan son ignorados. Sin
embargo, hay muchos problemas prácticos en los que hacer esto puede comprometer la
validez de los resultados.
La obra, DW, de una fuerza La obra, DW, de una fuerza F actuando a través de un cambio en el
desplazamiento dt :: .. en la dirección de esa fuerza es el producto F dt: Durante un
desplazamiento total t :: .. 1 el trabajo total W es f' F dt :( F dt :: .. (Figura 4. 3 una). En este
texto que nos ocupa comportamiento estático, es decir, con las fuerzas que se aplican a una
estructura de una manera gradual (fuerzas de inercia debido a comportamiento dinámico son
asumidos.

4.2 Trabajo y energía 59


despreciable). Además, el tiempo que limitamos nuestra atención a un comportamiento lineal,
los desplazamientos y las fuerzas son proporcionales por definición. Así, una sola fuerza varía
linealmente con dis colocación de cero a su intensidad final • F1 Esta relación se puede escribir
como F = kt :: .., dónde k es una constante (Figura 4.3b). En este caso, W = kf' t :: .. dt = k (t :: ..
1) 2 / 2. También, dejando k = F1L! :: .. 1 tanto la fuerza y el desplazamiento en un punto son
representable como vectores F y UNA y, en el simbolismo del álgebra vectorial, el trabajo de la
fuerza se representa entonces por el producto escalar,
= W! M · A
Nos ocupamos de la simbología de la matriz, sin embargo, donde el producto escalar tiene la
forma = W! LFJ {A}
En la ilustración de la figura 4.3c, donde py = 0, este producto está dada por
= W! LFx {DO } =! fxu
Las consideraciones anteriores, que se expresan en términos de una fuerza que actúa sobre un
elemento, se generalizan fácilmente al caso de un sistema de fuerzas que actúan sobre una
estructura y los desplazamientos de los puntos de aplicación de estas fuerzas. En tales casos,
los vectores de fuerza y de desplazamiento son de la forma:
LP J = LPxl Pyl Pzl Px2 ''' PznJ
{A} = Lui V1 W1 U2 • • • w Nueva Jersey T
y la Ecuación y la Ecuación 4.3, con LFJ = LP J, da el trabajo del sistema de fuerzas LPJ.
Ecuación 4.3 puede ser transformado en expresiones exclusivamente en términos de
cualquiera de las fuerzas o los desplazamientos por sustitución de la rigidez (Ecuación 2.2) o los
ibilities flexión (Ecuación 2.4). Por lo tanto, a partir de las ecuaciones 4.3 y 2.2,
= W! LAJ [k] {A} = u
y, Ecuaciones 4.3 y 2.4,

en el cual { F1} es el vector de fuerzas no relacionadas con las condiciones de apoyo. en las
ecuaciones 4.4, T describe el energía de deformación correspondiente a la obra de la
deformación W, W * la trabajos trabajos trabajos trabajos trabajos trabajos trabajos trabajos
trabajos complementarios realizado por las fuerzas que actúan sobre el elemento, y T * la
energía de deformación complementaria a W *. Desde el desarrollo de las ecuaciones, es
evidente que, para un comportamiento elástico lineal, W = W * y por lo tanto T * = T, Siempre
que no haya tensión inicial (ver Secciones 5.3 y 7.5). Pero la figura 4.3d ilustra por qué se han
definido los términos de la ecuación 4.4b como acabamos de hacer. Cuando la respuesta a una
fuerza no es lineal, W * es desigual a W, como se indica en la Figura 4.3dl.
Correspondientemente, la energía de deformación y las densidades de energía de deformación
complementarias (los valores por unidad de volumen, T y T * en la Figura 4.3d2) y por lo tanto
sus resultantes inte rallado, T y T *, también son desiguales. energía complementaria no tiene
significado físico directo, pero, como se muestra en la Sección 6.5, es un concepto que es la
clave para el desarrollo y la comprensión de la principio de fuerzas virtuales, uno de los
fundamentos de los métodos de energía de análisis estructura.
Ecuaciones 4.4a y 4.4b son de forma cuadrática, es decir, sus rendimientos de expansión T y T *
, polinomios cuadráticos homogéneos en los parámetros LAJ y LF1j. Estas Se desarrollaron
ecuaciones en términos de trabajo realizado sobre un elemento.
que se aplican a sistemas enteros, así, las sustituciones de una vez apropiadas se hacen para las
definiciones de las fuerzas, desplazamientos, rigideces, y flexibilidades, como por escrito
vectores de la fuerza del sistema y de desplazamiento anterior.
Ejemplo 4.1 ilustra la necesaria igualdad de trabajo y la energía calculada de manera alter-
cols.

EXAMPLE4.I
Para la armadura del Ejemplo 3.2 demostrar la equivalencia de:
1. Trabajo, de acuerdo con la ecuación 4.3. 2.
2. Trabajo, de acuerdo con la ecuación 4.4a.
3. energía de deformación calculada usando un básico definición.
4. Usar los resultados de los ejemplos 3.1 y 3.2.
1. La ecuación 4.3, la
redefinición de los términos con respecto a toda la estructura, es

= W! LPJIAl = l 383,4 321,4 DO

2. 4.4a ecuación, la redefinición de los términos con respecto a toda la


estructura, es

= W! LAJ [Kff] IA)

3. Energía de deformación. La designación de un esfuerzo en la barra por el símbolo F y


sumando todos los miem
bros, la energía de deformación de este alfiler j cercha es ointed

4.3 RECIPROCIDAD

Como se ha señalado, la flexibilidad y de rigidez coeficientes para comportamiento


elástico lineal tienen la propiedad de reciprocidad ( d; i = di; y K; i = ki;). Esta propiedad
es importante desde el punto de vista de la eficiencia computacional y es útil en el
control de los coeficientes de com puted formulado o. Para probar la reciprocidad y de
ese modo definir su alcance y las limitaciones, considerar el trabajo realizado sobre la
estructura soportada en la figura soportada en la figura 4.4 como la carga F, se aplica
primero, seguido por la por la carga F2 • 1 Designamos la cantidad total de trabajo
como W ,. De la figura 4.4a, para la aplicación gradual de F,,

1 A pesar de que consideramos que el sistema de la figura 4.4 como una estructura completa.
mantenemos nuestra notación Clemente sola. Del mismo modo, en la discusión que sigue nos
reservamos el elemento de anotación en la referencia a la Ecuación 3.7, que fue escrito para
sistemas completos. La justificación para esto se da en la siguiente sección.

Figura 4.4 La aplicación secuencial de cargas. (A) la fuerza F1 aplicada en 1. ( b) Fuerza F2


aplicada en 2.
de el subíndice de donde el subíndice de donde el subíndice de donde el subíndice de donde el
W1 y en ( d1) medio re u e to.force e to.force 1. ahora aplicar F2 con Fi
mantiene constante, y el uso de designaciones similares, el incremento del trabajo es (figura
4.4b)
W12 =! (D2) ZF2 + (di) ZFI
=! ( d22F2) F2 + (d12F2) F1

El factor El factor El factor El factor El factor El factor El factor El factor El factor 1/2 no se aplica
al segundo término de la Ecuación 4.6 porque F1 existe, con toda su fuerza, todo durante el
tiempo F2 se aplica gradualmente. El trabajo total, W1 es

a inversión de
la secuencia
de aplicación de fuerzas y volver a calcular los componentes del trabajo, tenemos para la
aplicación inicial de F2 ( el trabajo en esta segunda secuencia se identifica como W11)
W112 = {d2) ZF2 =! D22 (F2) 2
seguido por la aplicación de FI:
W111 =! (D1) 1F1 + (d2) IF2 =! ED1 (Fi) 2 + dz1FiF2

así que eso

Dado que, por un sistema lineal, la secuencia de aplicación de cargas es irrelevante desde el
punto de vista del trabajo realizado, podemos igualar las dos expresiones para Wand, después
de cancelar términos,

Y, en general,

Esta afirmación algebraica es conocido como El teorema de reciprocidad de Maxwell. Como se


demostrará formalmente en la siguiente sección, la matriz de rigidez para un conjunto dado de
condiciones de fuerza (la kff matriz en la Ecuación 3.7) es la inversa de la matriz de flexibilidad
del sistema cuando el apoyo de la misma manera. Puesto que acaba de ser strated demonio
que la matriz de flexibilidad es simétrica y ya que se sabe que la inversa de una matriz simétrica
es simétrica, se sigue que la matriz de rigidez es simétrica, o

62 4 Análisis de la rigidez de Fotogramas-I


El teorema de reciprocidad de Maxwell se define generalmente como un caso especial de La
ley de Betti, que establece que el trabajo realizado por un sistema de fuerzas { Pi) actuando a
través de los desplazamientos {Ai) 2 que son causadas por el sistema de fuerzas { P2}, es igual
al trabajo realizado por las fuerzas { P2L, actuando a través de desplazamientos { A2) i que
corresponden a { Pi}, es decir,

4.4 FLEXIBILIDAD rigidez


TRANSFORMACIONES
Teniendo en cuenta una forma de relación elemento de fuerza-desplazamiento, es
posible obtener las formas alternas a través de operaciones simples. Estas
transformaciones tienen muchos usos. Dado que descansan únicamente en
operaciones matemáticas generales y los principios de brio equilib y energía, que no
sólo se aplican a los elementos simples, sino también para completar los sistemas, los
miembros de los cuales se someten a deformaciones compatibles. Se desarrollan aquí,
ya que son particularmente útiles en la formación de la matriz del marco elemento de
rigidez.

4.4.1 Rigidez-a-Flexibilidad Transformación


Para ilustrar la transformación de la rigidez a la flexibilidad, se utiliza un sistema de tres
barras del tipo analizado en los Ejemplos 3.1 y 3.2, pero para simplificar, lo tratamos como
un solo elemento mediante el uso de la notación del capítulo 2 ( ver figura 4.5). Esto es
permitido por la razón dada en el párrafo anterior. El conjunto de barras puede ser
pensado como un componente de una estructura más grande. Para cumplir con el requisito
de que un elemento debe estar apoyado de manera estable, estáticamente determinado
con el fin de obtener una relación útil flexibilidad (ver Sección 2.4.2), lo apoyamos como en
la figura 4.5b.
Las cantidades relacionadas con los soportes serán asignados los subíndices y los relacionados
con los grados de libertad restantes el subíndice f. Así, el elemento de matriz de rigidez, la
Ecuación f. la Ecuación 2.2, se pueden dividir de la siguiente manera (compárese con las
ecuaciones 3.6 y 3.7):

donde, por la condición mostrada en la figura donde, por la condición mostrada en la figura
4.Sb, cada una de las submatrices ([ cada una de las submatrices kff], etc.)) es una 3 X 3 matriz
y

Ahora, ya / AS) = / DO de la naturaleza de los soportes,


Las ecuaciones anteriores de la línea de partición son un conjunto independiente de
ecuaciones que relacionan las fuerzas externas / F1) a los desplazamientos correspondiente
punto de nodo (comparar Ex amplio 3.2). Solución de éstos mediante la inversión de [ kff]
rendimiento

Flexibilidad-a-Rigidez Transformación P
Para invertir el proceso anterior, es decir, para desarrollar la matriz de rigidez completa a partir
de una matriz de flexibilidad dada, comenzamos invirtiendo la matriz de flexibilidad. Pero
entonces tenemos que añadir algo, ya que, obviamente, la inversión de la matriz de flexibilidad
no da información directa sobre coeficientes de rigidez relacionados con grados de libertad que
han sido equiparados a cero en la definición del sistema de apoyo. Empezamos por invertir una
matriz dada la flexibilidad:

Ahora, se recordará que cada columna de una matriz de rigidez completa representa un
sistema de fuerzas en equilibrio (Sección 2.4.1). También, las fuerzas en el " s" porción de cada
columna son las fuerzas de apoyo estáticamente determinadas. Por lo tanto podemos utilizar
los ciones EQUA de equilibrio para construir ecuaciones de la forma:
IF {) = [] {Fj)

donde el superíndice j identifica la columna en cuestión de la matriz de rigidez y [ ] es una


matriz de equilibrio, o matriz de coeficientes de las ecuaciones de equilibrio estático.
Construcción de matrices de equilibrio es un proceso simple que se ilustra
Ejemplo 4.2 y otra, más adelante, ejemplos. De ello se desprende que cualquier conjunto de
fuerzas { F1}, derivada de una o una combinación de columnas de la matriz de rigidez
elemento, están relacionados con las fuerzas { fs} en la parte inferior de la matriz por una
relación de la forma anterior, es decir

en las ecuaciones en las ecuaciones en las ecuaciones en las ecuaciones en las ecuaciones en
las ecuaciones en las ecuaciones en las ecuaciones 4.17 y 4.22 tenemos las relaciones
necesarias para todos los términos de las columnas que premultiplicar { A1} en la Ecuación
4.11.
A continuación buscamos las submatrices que premultiplicar en la Ecuación 4,11; es decir,
[ K1S] y [ KSS] · KSS] Para [ k1,], simplemente invocamos el teorema de reciprocidad (Ecuación
4.9), que en forma de matriz se puede escribir como

Por lo tanto, de las ecuaciones 4.11, 4.17, 4.22, 4.23, y 4.24, la matriz de rigidez construido
asume la forma:

En resumen, se ve que la matriz de rigidez se construye a partir de la inversa de la matriz de


flexibilidad [ re) y una matriz que deriva de la estática relaciones-el equilibrio matriz equilibrio
elemento ). La propiedad de simetría se invocó en la construcción de [ K1S] desde [desde [ ks 1].
ks 1]. Los [ KSS] porción del resultado se da por un triple producto de matriz en la que el
premultiplicador. Este producto triple, conocida como transformación congruente, produce una
matriz simétrica cuando la matriz central es simétrica; por lo tanto [ KSS] está asegurada a ser
simétrica. Ecuación 4.25 es una fórmula general para la transformación de flexibilidad para
una forma rigidez que incluye grados-cuerpo-movimiento rígido de libertad. El número, s, de las
fuerzas de apoyo está dictada por las necesidades de apoyo estable, estáticamente
determinada, pero no hay límite en el número, F, de fuerzas externas, es decir, el orden de la
matriz de flexibilidad. El uso de la Ecuación 4.25 se ilustra en el Ejemplo 4.2. Incluido como
parte de la ex amplio es una ilustración de la obtención de matrices de flexibilidad de
coeficientes de rigidez.
5 MARCO elemento rígido MATRIX
Ahora consideramos un elemento de 12 grados de libertad que es recto, prismática, y SYM
métrica sobre los dos ejes principales de cortes transversales (de doble simetría). Para una
sección de este tipo, el centro de corte coincide con el centro de gravedad. Consideraremos
desplazamientos resultantes de la deformación uniforme axial, deformación por flexión, y la
deformación de torsión. Vamos a descuidar desplazamientos resultantes lado a otro: n
deformaciones de cizalladura transversales y los resultantes de la fuera de plano (longitudinal)
deformación de una sección transversal que las fuerzas de torsión puede causar. Estas
limitaciones geométricas y deformaciones desatendidos limitan la aplicabilidad de las
ecuaciones resultantes, en cierta medida, pero son suficientes para el análisis de la mayoría de
los marcos encontradas en la práctica de ingeniería estructural. en la práctica de ingeniería
estructural. en la práctica de ingeniería estructural. en la práctica de ingeniería estructural. en
la práctica de ingeniería estructural. en la práctica de ingeniería estructural. en la práctica de
ingeniería estructural. 4.6. Los métodos para su inclusión en el análisis se presentan en las
Secciones Los métodos para su inclusión en el análisis se presentan en las Secciones Los
métodos para su inclusión en el análisis se presentan en las Secciones Los métodos para su
inclusión en el análisis se presentan en las Secciones Los métodos para su inclusión en el
análisis se presentan en las Secciones Los métodos para su inclusión en el análisis se presentan
en las Secciones Los métodos para su inclusión en el análisis se presentan en las Secciones 7.6
y 7.4, respectivamente. respectivamente. respectivamente. respectivamente. respectivamente.
respectivamente. respectivamente.
El tipo
de
miembro estudió, su orientación con respecto a un sistema de coordenadas local, y la
nomenclatura utilizada se ilustra en la figura 4.6. Un miembro de ancho de brida se muestra,
pero el análisis se aplica a cualquier sección de doble simetría. El local X eje coincide con el eje
centroidal del elemento. Con fines ilustrativos el locales y eje i:> asumido para definir el eje
principal menor de una sección transversal y lo local z eje sus principales eje principal. Los
signos positivos están en las direcciones indicadas. La regla de la mano derecha se utiliza para
momentos y desplazamientos giratorios. Las restricciones descritas anteriormente nos dejan
con un elemento que es suficiente para los propósitos más prácticos y, por otra parte, se
simplifican en gran medida el desarrollo de la matriz de elemento de rigidez en que con ellos se
obtienen un problema analítico en el que un número de efectos son desacoplado. Con esto
queremos decir una situación en la que un vector de fuerza particular, provoca un
desplazamiento sólo en la misma dirección del vector. Por ejemplo, las fuerzas axiales en la
misma dirección del vector. Por ejemplo, las fuerzas axiales en la misma dirección del vector.
Por ejemplo, las fuerzas axiales en la misma dirección del vector. Por ejemplo, las fuerzas
axiales en la misma dirección del vector. Por ejemplo, las fuerzas axiales en la misma dirección
del vector. Por ejemplo, las fuerzas axiales en la misma dirección del vector. Por ejemplo, las
fuerzas axiales fxi y fx2 En figura En figura En figura En figura En figura En figura En figura 4.6
sólo puede causar la deformación axial, y por lo tanto sólo los sólo puede causar la
deformación axial, y por lo tanto sólo los sólo puede causar la deformación axial, y por lo tanto
sólo los sólo puede causar la deformación axial, y por lo tanto sólo los sólo puede causar la
deformación axial, y por lo tanto sólo los sólo puede causar la deformación axial, y por lo tanto
sólo los sólo puede causar la deformación axial, y por lo tanto sólo los desplazamientos axiales
desplazamientos axiales desplazamientos axiales desplazamientos axiales desplazamientos
axiales desplazamientos axiales desplazamientos axiales desplazamientos axiales
desplazamientos axiales u, y u2 en el elemento. También, los pares en el elemento. usan
deformaciones de torsión y por tanto sólo sólo causan deformaciones de y por tanto sólo sólo
causan deformaciones de torsión y desplazamientos ING giro Bx, y Bx2. Esto significa que el
coeficiente de rigidez relativa cualquiera de estos componentes de fuerza a un grado de
libertad a la que no está acoplado debe ser cero. A partir de este, además el principio de
reciprocidad, se deduce que los momentos de flexión y fuerzas de cizallamiento verso trans se
acoplan ni a axial ni a efectos de torsión en un solo elemento. Además, puesto que la sección
es de doble simetría, se sabe a partir de la fuerza primaria de materiales que los momentos de
flexión y fuerzas de cizallamiento en un plano principal no causan deformación fuera de este
plano; por lo tanto, no se acoplan a desplazamiento cional o traslacional rota en el otro plano
principal. En consecuencia, nuestro problema se convirtiera en la consideración de cuatro
casos separa.

os resultados en un 12 X 12 matriz de rigidez que tiene coeficientes cero para todas las fuerzas
y desplazamientos desacoplados. Los cuatro casos son:
1. Un miembro de la fuerza axial.
2. Un miembro de torsión puro.
3. Un haz de doblado alrededor de un eje principal.
4. Una viga de flexión sobre el otro eje principal.
Fuerza axial miembro
La matriz de rigidez para el miembro de fuerza axial en coordenadas locales fue desarrollado
en la Sección 2.4.1 (Ecuación 2.3). También se puede escribir utilizando la Ecuación 2.5 o los
resultados del Ejemplo 4.2. Sin embargo, será hecho de nuevo aquí como una ilustración
adicional de las transformaciones de flexibilidad-rigidez de la Sección 4.4. Considere el
miembro en la figura 4.7 en la que la nomenclatura de la figura 4.6 se ha conservado y un
sistema de apoyo estable, estáticamente determinado se le ha recetado. El desplazamiento en
el punto 2 bajo la fuerza aplicada { F1) = fx2 es

puro torsional miembro


Matemáticamente, el miembro de torsión sencilla (un eje) es idéntico al miembro de fuerza
axial, ya que, por comparación de las figuras 4.7 y 4.8, se observa que en los dos CASL ': s la

dirigida a lo largo de la X eje del elemento. Varían linealmente con respecto al eje que y son
constantes en el z dirección para un valor fijo de y. En la mecánica elemental se demuestra que
la cepa, ex es dado por
dónde pag, el radio de curvatura, se aproxima por el radio de curvatura, se aproxima por el
radio de curvatura, por l / (d2v / dx2) 0,2

La tensión directa

En el análisis de flexión, uno habitualmente trabaja con resultantes de tensiones tales como
momentos de flexión y cizallas transversales asociados, en lugar de con las tensiones de la
unidad. Para este hijo rea, en partes subsiguientes del texto, que frecuentemente se refieren a
los momentos como los "tensiones" de flexión, su relación con las tensiones reales que se
están dado por la ecuación 4.30. Una analogía más será útil en la obra posterior. La sustitución
de la ecuación 4.29 en la ecuación 4.30 da

resultante matriz de rigidez completa debe ser el mismo, ya que inciudes todos los grados de
libertad. Vamos a utilizar el sistema en voladizo se muestra en la figura 4.9.3
Figura 4.9 Beam sobre Bent: eje. (A) Sistema de apoyo. (B) Diagrama de cuerpo libre
La matriz de flexibilidad buscada es la que satisface la Ecuación 4.14, que en este caso se lee

Los términos en [ re] se desarrollan en el Ejemplo 4.3. El resultado es

El resto del proceso de formación de [ k] se presenta en el Ejemplo 4.4. Por lo tanto, después
de reordenar las filas y columnas de ese ejemplo, tenemos
EJEMPLO 4.3

Desarrollar la matriz de flexibilidad para una viga prismática apoyado en voladizo.


91

A partir de la ecuación diferencial de la curva elástica, 4.3lb Ecuación

La integración,

Las condiciones de contorno:

ecuaciones curvas elástica:

Determinar coeficientes de influencia flexibilidad:


Montar ecuaciones en forma de matriz:

EJEMPLO 4.4
Utilizando la ecuación 4.25 y los resultados del Ejemplo 4.3, desarrollar la matriz de rigidez
para la viga prismática se muestra

Escribir las ecuaciones para [] y [ di-1:


Aplicar la Ecuación 4.25

Agrupando términos,

4.5.4 Beam dobla alrededor de su eje y


El desarrollo de la matriz de rigidez para el haz de doblado sobre su otro eje principal es
idéntica al caso anterior y no es necesario repetir. Hay, sin embargo, una complicación de
signos que es imposible de evitar si se quiere emplear la notación uniforme. La fuente del
problema puede verse por las Figuras que comparan 4.10 y 4.9b. En cada caso el miembro se
ve desde el extremo positivo del eje de coordenadas que es normal al plano del papel, y las
fuerzas y los grados de libertad se muestran en sus direcciones positivas. Todos los momentos y
las rotaciones son positivos hacia la izquierda en los extremos de los miembros. En el caso de la
viga de flexión sobre su z eje, sin embargo, las fuerzas directas y grados de libertad son
positivos hacia arriba, mientras que en el otro caso; :: - pvsitive hacia abajo. Por lo tanto, la
conversión de flexibilidad y de rigidez matrices DevC o;! -Erl para el caso en la figura 4.9 para el
caso en la figura 4.10 requiere un cambio en el signo de todos los coeficientes de influencia
relacionadas fuerzas directas a las rotaciones y,

la reciprocidad, las que se refieren a momentos traslacional desplazamientos. Así tenemos,


para el haz de doblado sobre su y eje,

Se deja como ejercicio para el lector para demostrar la validez de los cambios de signo hechos.
Completar Elemento Matriz de rigidez
Todo lo que queda de este desarrollo es reunir a los resultados anteriores en la comecuación
rigidez pleta por la libertad de 12 grados de, miembro de doble simetría. Ya que, para
pequeños desplazamientos de los efectos de la fuerza axial, torsión, flexión y alrededor de cada
eje se desacoplan, los coeficientes de influencia en relación estos efectos son cero. Por lo tanto,
teniendo Ecuaciones 4.26b, 4.27b, 4,32, y 4,33, adecuadamente filas y columnas de
reordenación, y dejar G = E / 2 (1 + v) (Ecuación 4.2), que llegar al resultado mostrada en la
ecuación 4,34 en la Figura 4.11.
4.6 Un comentario sobre deformaciones y VARIABLES DE DESPLAZAMIENTO
Las deformaciones olvidadas en el desarrollo de la Ecuación 4.34 (Figura 4.11) y los particu! Ar
las variables utilizadas en la definición de los desplazamientos y sus derivados merecen una
explicación más detallada en este punto.
4.6.1 Deformaciones desatendidas
Como se mencionó anteriormente, en el desarrollo de la ecuación 4.34 deformaciones debidas
a esfuerzos de cizalladura transversales y deformación torsional fueron descuidados. Estos
efectos se ilustran en los dibujos de las figuras 4.12 y 4.13.
Cuando se flexiona una viga, las tensiones de cizalladura transversales en la causa web
urdimbre secciones transversales t0 en la dirección longitudinal como en la Figura 4.12b.
Hemos descuidado esto, em ploying lugar la teoría de la viga convencional, que supone que
secciones planas re plano principal en flexión (Figura 4.12c y el Ejemplo 4.3). Excepto en las
vigas que tienen proporciones grandes de profundidad a palmo o regiones locales de altas
proporciones de cizallamiento a momento, el desplazamiento adicional debido a la
deformación por esfuerzo cortante web es de poca consecuencia. procedimientos aproximados
para su inclusión se presentan en la Sección 7.6.
Del mismo modo, cuando se tuercen todos pero circulares ejes transversales, secciones
transversales deformarse longitudinalmente como se muestra en la Figura 4.l3b. En los ejes de
la sección transversal cerrada

4.6 Un Comentario sobre Deformaciones Variables de desplazamiento AMT 75


tubos drical o rectangular, o rectangular vigas de hormigón armado, el aumento de la
flexibilidad debido a este tipo de deformación es generalmente pequeño y pueden
despreciarse (Figura 4.13c). En los miembros de sección transversal abierta, como el acero de
ancho-brida o vigas de calibre ligero, resistencia a la deformación fuera del plano, que puede
surgir ya sea como resultado de la fijación de determinadas secciones transversales o variando
par aplicado a lo largo del miembro, puede alterar sustancialmente la manera en que el
miembro y toda la responden marco de par de torsión. Cuando los efectos de torsión son
pequeños, ya que son en muchos marcos de ingeniería civil, el supuesto de una tasa constante
de giro utilizado en el desarrollo de la Ecuación 4.27 es adecuada. Cuando el par es
significativo, el efecto de resistencia deformación debe estar en EXCLUYEN. Un procedimiento
para hacer esto se presenta en la sección 7.4.
4.6.2 Variables de desplazamiento
En la Figura 4.6 y en la Sección 4.5 de los grados de libertad de rotación se enumeran como
ángulos, sino en el desarrollo de los derivados de relaciones de rigidez a la flexión de
desplazamiento lateral se utilizaron. SóIo en el análisis de torsión era un surement mea angular
(la velocidad de giro) que se utiliza. La conexión entre los componentes de rotación y derivados
de desplazamiento laterales se explicó en la Sección 2.2, en la que se observó que en el análisis
del marco convencional se asume generalmente que una línea trazada normal a la línea
elástica de un elemento de bastidor sigue siendo normal a la línea que el estructura se deforma
bajo carga. En ese caso las compor..ents de rotación en un nodo como el extremo 2 del
elemento de la figura 4.6 se pueden representar como en Equatio'1 2.1, que se reproduce aquí
para referencia:
No sólo son desplazamientos laterales y sus derivados en el núcleo de la teoría de vigas
elemental, pero, como se muestra en el Capítulo 7, que son indispensables en el enfoque de
"función de forma" para análisis de elementos finitos contemporánea. Por esta razón, es de
sirable a resumir el contexto y las limitaciones de la Ecuación 2.1.
Durante la deformación homogénea general de un cuerpo, cualquier elemento en ella puede
ser filtrada, traducido, y se hace girar. Si las cepas son infinitesimalmente pequeña, la unidad
de ELON gaciones en tres direcciones ortogonales y las cepas de ingeniería de cizallamiento
relacionadas con las mismas direcciones están (ver Secciones 81-83 de Referencia 4.1):

Además, los componentes de la rotación alrededor de los ejes principales de la cepa son

Por definición, los esfuerzos de cizallamiento en los planos principales de la cepa son cero. En
ese caso, au / ay = - (AV / ax), au / az = - (aw / hacha), y av / az = - (aw / ay) partir de la ecuación
4.35a, y, a partir de la ecuación 4.35b,

Por lo tanto se ve que la reprec ·: entación de los componentes de desplazamiento en rotación


por DIS derivados de colocación como en la Ecuación 2.1 o 2.la se basa en el análisis de
infinitesimal, cepas y que sólo cuando son infinitesimales es rigurosamente correcta. Pero en
metálico y se comporta de manera similar los materiales de construcción, las cepas actuales
son pequeñas. Para ex amplio, las extensiones unitarias son generalmente del orden de unas
pocas milésimas de una pulgada por pulgada. Por esta razón, el análisis lineal elástico
convencional, que se basa en parte en las relaciones de la ecuación 2.1, puede dar una buena
imagen de la respuesta a las cargas de servicio de la mayoría de las estructuras. En el análisis
no lineal que incluyen cepas finitas que son la fuente de términos de orden superior
desatendidas en la teoría de la tensión infinitesimal. Estos serán iDEN ficados y se tratan en el
capítulo 9 y el Apéndice A.
4.7 EJEMPLOS
Los siguientes ejemplos ilustran las aplicaciones de muchos de los conceptos y resultados
desarrollados aquí. Las partes, pero no la totalidad, de la Ecuación 4.34 son usados. El uso de
todo el conjunto de coeficientes de la Ecuación 4.34 se produce en el análisis de marco de
espacio. La discusión de este se pospone hasta el siguiente capítulo, donde se desarrollan las
transformaciones de coordenadas necesarias para el montaje de las ecuaciones de rigidez
global de estructuras espaciales completas. Debemos tener en cuenta que en estos ejemplos
ya lo largo del libro vamos a seguir la convención de planear los momentos de flexión en el
lado de tensión del miembro.
12xample 4.5 demuestra que las matrices de flexibilidad pueden ser generadas fácilmente por
téc- tecnología de análisis clásico, como el método de haz de conjugado.
Ejemplo 4.6 verifica una declaración hecha en la Sección 4.4 con respecto a la igualdad de la
energía com complementario bajo diferentes sistemas de apoyo estáticamente determinadas.
Por ejemplo 4.7 se muestra que la matriz de rigidez haz puede ser obtenida directamente de
las ecuaciones de deflexión pendiente convencionales.
Ejemplo 4.8 es un ejemplo de preparación similar al Ejemplo 3.4. El desa matrices OpEd aquí se
utilizará en varios de los ejemplos que siguen en este y más capítulos.
En el Ejemplo 4.9 los resultados del ejemplo anterior se aplican a un caso simple. Para ilustrar
algunas de las posibilidades de las soluciones de la matriz, este tem sys cinco grados de libertad
se resuelve mediante la partición. técnicas de solución se discutirán en el capítulo 11.
Ejemplo 4.10 es una aplicación adicional de las mismas ecuaciones básicas de rigidez, y en el
Ejemplo 4.11, el mismo sistema se investiga el efecto de un asentamiento suppor asumidos.
Por ejemplo 4.12 un soporte se añade a la viga de dos elementos, y un simple efecto torsional
se investiga.
Ejemplo 4.13 es una vista previa de problemas de análisis de marco. Aquí el énfasis está en la
interpretación física de los coeficientes de influencia rigidez
Por ejemplo 4.14 algunos de la versatilidad de los procedimientos de la matriz en la
combinación de elementos especiales se introduce. Los últimos capítulos contienen ejemplos
adicionales de esta poderosa aspecto de la formulación de matriz.
Ejemplo 4.15 es una aplicación de análisis de la matriz para el problema clásico de un rayo
sobre una base elástica continua en que se supone que las carac- carácter rigidez del medio de
soporte son conocido. Como debe ser, los resultados obtenidos están en concordancia casi
exacta Con ésos de la solución clásica. Los problemas de este tipo primero se hicieron
evidentes en intentos de analizar las fuerzas en los carriles ferroviarios. Los mismos problemas
analíticos se encuentran en sistemas tales como carcasas cilíndricas y estructurales
emparrillados (Referencias 4.3 y 4.4), por lo que el enfoque de la matriz se pueden utilizar con
ventaja en el tratamiento de esos también.
EJEMPLO 4.5 Desarrollar la matriz de flexibilidad para una viga prismática sobre soportes
sencillos.
Determinar coeficientes de influencia para la flexibilidad mz, y mZ2 usando las vigas conjugadas
y pesos elásticos mostrados:

EJEMPLO 4.6
Demostrar que las formas alternativas de la matriz de flexibilidad del haz en los Ejemplos 4.3 y
4.5 producen la misma energía complementaria. A partir del ejemplo 4.3, utilizando la Ecuación
4.4b,

A partir del ejemplo 4.5,

Pero, por el equilibrio

Sustituyendo la ecuación c en la ecuación b,


EJEMPLO 4.7
Utilizando la ecuación de "pendiente-deflexión", escribir la matriz de rigidez para un elemento
de viga prismática.
El elemento recto 1-2 es desplazado por las fuerzas que se muestran. No hay cargas entre
puntos nodales. Las ecuaciones "pendiente-deflexión" para el miembro son como sigue (véase
Ref. 4.2)

dejando 8 = u2 - VI. IE,

Por el equilibrio,

ND

Montar ecuaciones en forma de matriz:


EJEMPLO 4.8
1. Escribe la rigidez de elementos de matrices de asumir ninguna flexión normal de al plano del
papel.
2. Montar las ecuaciones de rigidez global E = 200.000 MPa y v = 0.3.

Definir las coordenadas, grados de libertad, y las fuerzas externas de la siguiente manera:

1. ecuaciones de rigidez del elemento. Utilizar la ecuación 4.34, omitiendo cizalla fuera
del avión y los grados de libertad de flexión, es decir, Wi, 8yi. W2, y · 8y2
Miembro ab

Miembro ser

2. GLOBAL
EJEMPLO 4.9
El haz del Ejemplo 4.8 está soportado y cargado como se muestra.
1. Calcular los desplazamientos en segundo y do.
2. Calcular las reacciones.

Las condiciones de contorno, T a = Va = (xa} = a = VB = 0


También, (} xb = (xc} = 0 debido a la ausencia de par

1. Desplazamientos. Eliminar el u0, u0, (xa} • 6,0, VB, (xb} • (xc} filas y columnas de las
ecuaciones de rigidez dejando

Como una alternativa a la solución en un equipo como en el Ejemplo 3.5, resolver mediante
una operación en matrices divididas después de reordenar; así

La expansión de la partición superior y despejando L ub u do los rendimientos Y


La ampliación de la parte inferior P \ Htition y despejando L 6, b 6, do f, en términos de ve

La expansión de la partición medio y usando la expresión anterior para L 6, b 6, do Y,

sustituyendo Uc en la expresión de L 6, b 6, Cy rendimientos

Reacciones. Las filas restantes de las ecuaciones de rigidez se utilizan como sigue:

diagrama de momento

estructura deformada
EJEMPLO 4.10
El haz del Ejemplo 4.8 se apoya y se carga como se muestra.
1. Calcular la rotación a segundo.
2. Calcular la rotación y momentos de flexión.

Las condiciones de contorno: u. = Va = (JXA = mi,. = Vb = Uc = (JXC = e, c = 0


También, ub = (JXB = 0 debido a la ausencia de la fuerza axial y el par.

1. Desplazamientos. Retire todos excepto el correo, b fila y columna de las ecuaciones de


rigidez, dejando

2.Reacciones. Las filas restantes del rendimiento ecuaciones de rigidez

diagrama de momento
estructura deformada

EJEMPLO 4.11
El haz del Ejemplo 4.8 está soportado como se muestra. El apoyo a las segundo se asienta 20
mm, que lleva el haz con ella.
1. Calcular la rotación a segundo
2. Calcular las reacciones y los momentos de flexión.

Las condiciones de contorno: Ua = Va = BXA = Oza = Uc = Ve =BxC = 8zc = 0


también ub = 8XB = 0 debido a la ausencia de la fuerza axial y el par

Resolviendo la ecuación inferior para 8zb, 8zb = -0,0009643 rad


3.Reacciones. Las filas restantes del rendimiento ecuaciones de rigidez
diagrama de momento

estructura deformada

EJEMPLO 11.12
El haz del Ejemplo 4.8 está soportado como se muestra y cargado por una 1 fuerza kN aplicada
a un soporte rígido que sobresale de la viga en segundo.
1. Calcular el desplazamiento en segundo.
2. Calcular las reacciones, los pares, y momentos de flexión.
Las condiciones de contorno: Ua = Va = 8xa = 8, a = Uc = Ve = 8xc = 8zc = 0.

1.Desplazamientos. Retire todos excepto 8XB y 8, b filas y columnas de las ecuaciones de


rigidez dejando

La solución de la segunda ecuación para • 8XB 8XB = 0,009044 rad


La solución de la primera y tercera ecuaciones para LVB 8, bf,

2. Reacciones. Las filas restantes del rendimiento matriz de rigidez

diagrama de par
diagrama de momento

estructura deformada

EJEMPLO 4.13
El marco rígido mostrado está hecho de los elementos de Ejemplo 4.8.
1. Utilizando los coeficientes de influencia del Ejemplo 4.8 ensamblar la rigidez
ecuaciones que relacionan las fuerzas aplicadas a las segundo a los grados de libertad
en ese j oint.
2. Calcular el desplazamiento en segundo.

Las condiciones de contorno:


1. ecuaciones de rigidez. Seleccione coeficientes del Ejemplo 4.8 sobre la base
del comportamiento físico. Aplicar un desplazamiento horizontal, UB:
P = MZB 200 (0 + 12.000) ub = 200 X 12.000ub

Aplicar un desplazamiento vertical, UB:


pxb = 200 (0 + O) ub = 0

Aplicar una rotación, Transmisión exterior:


pxb = 200 (0 + 12.000) 0, b = 200 X 12.000, b

Montar ecuaciones en forma de matriz y aplicar cargas conjuntas:

2. Desplazamientos. La solución de los rendimientos ecuaciones de rigidez

EJEMPLO 4.14
Los dos elementos de viga que se muestran están unidas por una bisagra en 0. Desarrollar
la matriz de rigidez para el miembro combinado.
Escribir las ecuaciones de rigidez por separado para cada elemento utilizando la Ecuación
4.32. Cuenta para:
1. Las condiciones de equilibrio.
(A) Zero momento de flexión en la bisagra. (B) La igualdad de cizallamiento en dos lados de
la bisagra.
2. condición de compatibilidad; igual desplazamiento transversal en la bisagra.
3. Condiciones especiales; discontinuidad pendiente en la bisagra.
Ecuaciones. La incorporación de las condiciones anteriores, tenemos

Montar dos conjuntos en un solo formato de matriz, ordenado y se repartió como sigue:

Eliminar los grados de libertad en la articulación, Lii0Y = Luo 0,01


Submatrices son como se indicaron anteriormente.
Ampliar el tabique inferior y resolver para {0,1 0}:

Expandir la partición superior y un sustituto de la ecuación para { '1 0}:

Así, la matriz de rigidez [ K] del miembro combinado es

La realización de los rendimientos operaciones indicadas (Haga como Problema 4.5)

EJEMPLO 4.15
Determinar la desviación y el momento de flexión en la viga en C por:
1. teoría elástica.
2. El método de la rigidez.

1. Suponiendo comportamiento elástico lineal de la viga y la base de soporte que puede


demostrarse que (véase Ref. 4.3):
en el cual

2.Modelo como una viga soportada en 19 igualmente espaciados miembros axiales de L = 15


en:

estructura deformada:

diagrama de momento:

4.8 PROBLEMAS
Al igual que en el capítulo 3, se sugiere que, en varios de los siguientes problemas, puede
utilizar un programa de ordenador como de MAST AN2 y que los resultados se comprueba
manualmente
4.1 Montar las ecuaciones de rigidez global para el haz de muestra. Negligencia axial de
formation. Calcular los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas para las condiciones de
carga y de apoyo indicados.
4.2 Desarrollar la matriz de rigidez para la viga en la figura 4.10, es decir, verificar la Ecuación
4.3 Una manera de apoyar un haz de una manera estable, es estáticamente determinada como
(se impide la rotación en el extremo izquierdo) indi cado. (A) verificar que la matriz de
flexibilidad es

(B) Verificar que la energía de deformación complementaria es igual a la de la voladizo y el


elemento simplemente apoyada (véase el Ejemplo 4.6). ( c) Elaborar la matriz de rigidez haz
usando esta matriz de flexibilidad y verificar la Ecuación 4.32.

4.4 Calcular los desplazamientos, reacciones y las fuerzas internas de las vigas que se muestran
en la figura. Insertar nodos como sea necesario. mi y yo son constantes.
4.5 Llevar a cabo todas las operaciones algebraicas necesarias para obtener la matriz miembro
combinado rigidez final del Ejemplo 4.14.
4.6 ( a) Por operaciones algebraicas en la Ecuación 4.32 desarrollar un condensado trix rigidez
ma para un elemento de viga en la que el momento de flexión en un extremo es siempre
cero (parte a de la figura siguiente). (B) Utilice esta matriz de rigidez en el análisis de la viga
en la parte b.

4.7 Comparar el método de la rigidez con el método de distribución de momentos.


4.8 Calcular los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas para los sistemas mostrados.
E = 200.000 MPa.

4.9 Calcular los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas para los sistemas mostrados
Para los puntales, A = 10 X 103 mm2, E = 200.000 MPa
4.10 Calcular los desplazamientos, reacciones, y las fuerzas internas para el sistema que se
muestra. Para la viga I = 500 X 106 MM4, A = 12 X 103 mm2
• Para los puntales, A = 8 X 103 mm2, E = 200.000 MPa.

4.11 Igual que el problema Igual que el 4.10 pero colocar una mitad de bisagra interna entre
pero colocar una mitad de bisagra interna entre una y segundo.
4.U Calcular los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas para los sistemas mostrados. E
= 200.000 MPa.

4.13 Trazar el momento de flexión en una versus ½ como ½ varía de 1 a 10.

4.14 Representar gráficamente la relación entre el momento de flexión en una en do versus


Supóngase varía de 1 a 10. Supóngase UNA es infinito (deformación axial negligencia del
puntal).

4.15 Calcular los desplazamientos, reacciones, y las fuerzas internas para el sistema que se
muestra.
E = 200.000 MPa.

4.16 miembros ab y ser sólo poseen una rigidez torsional k = GJ / L Calcular los ángulos de giro
() X y () Y en el nodo segundo debido a los momentos
de torsión aplicados PAG mxb y PAG mi b

Referencias:
4.1 S. Timoshenko y JN goodier, Teoría de la elasticidad, Tercera edición, McGraw.
Hill, Nueva York, 1970.
4.2 C. H. Norris, J. SEGUNDO. Wilbur, y S. utku, Análisis estructural primaria Tercero.
Edición, McGraw-Hill, Nueva York, 1976.
4.3 S. Timoshenko, Resistencia de los materiales, la Parte II, Teoría avanzada y problemas.
Tercera edición, Van Nostrand, Princeton, Nueva Jersey, 1956.
4.4 JP Den Hartog, Fuerza Avanzada de Materiales, McGraw-Hill, Nueva York, 1952.