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BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE CORRIENTE

DIRECTA EN ALTA TENSIÓN (BRIEF DESCRIPTION OF HIGH VOLTAGE DIRECT
CURRENT TRANSMISSION SYSTEMS)

Article · June 2014

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Rodrigo Diaz
Autonomous University of the West
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Sistemas de Transmisión de Corriente Directa
en Alta Tensión (HVDC)
Rodrigo Díaz Martínez, Universidad Autónoma de Occidente, Cali
Abstract—Este artículo presenta una introducción teórica a
los Sistemas de Transmisión de Corriente Directa en Alta
Tensión ó HVDC, y permite al lector conocer la evolución de
estos sistemas al igual que las tecnologías y configuraciones
típicas más empleadas en las actuales aplicaciones de
transmisión de potencia en DC. Además, presenta el estudio y
modelamiento de un sistema VSC-HVDC a través de la
herramienta computacional MATLAB/Simulink, obteniendo
buenos resultados que demuestran el uso de esta tecnología en
la interconexión y transmisión de potencia entre sistemas AC de
diferente frecuencia, conocidos comúnmente como sistemas AC
asíncronos.
Index Terms—VSC-HVDC, CSC-HVDC, PWM, Tiristores,
IGBT, Transmisión Potencia DC, MATLAB/Simulink.
I. INTRODUCCIÓN
L os Sistemas de Transmisión de Corriente Directa en Alta
Tensión, conocido también como HVDC (por sus siglas
en inglés de High Voltage Direct Current Transmission), son
una alternativa convencional a los Sistemas de Transmisión
de Corriente Alterna ó HVAC. El uso de la corriente directa
(DC) como medio para transmitir la energía de un punto a
otro es un tema que ha sido estudiado desde finales del siglo
XIX cuando Thomas Alva Edison instaló en 1881 el primer
sistema de iluminación DC para la ciudad de New York [1].
En ese entonces, el Sistema de Generación y Transmisión DC
patentado por Edison era de bajo voltaje y debía ser instalado
cerca del punto final de conexión para evitar las pérdidas por
distancia. Como consecuencia, el uso e implementación de
estos sistemas se vio opacado y prácticamente reemplazado
por el sistema de transmisión AC patentado por Nikola Tesla,
ya que este último permitía fácilmente elevar el voltaje y
transmitir la energía a mayor distancia [2]. Sin embargo, los
sistemas de transmisión HVAC están sujetos a los problemas
provocados por la potencia reactiva que oscila entre las
capacitancias e inductancias de estos sistemas, y debido a esto
los investigadores y planificadores de la energía eléctrica
volvieron a considerar nuevamente la posibilidad de
desarrollar sistemas de transmisión en DC [3].
A comienzos del siglo XIX, la válvula de vapor de
mercurio de Hewitt ofreció durante mucho tiempo la línea de
desarrollo más prometedora para los sistemas HVDC. Los
estudios e investigaciones realizados inicialmente por la
compañía ABB dieron origen a la primera válvula de Alta
Tensión en 1930, así como también al primer sistema de
transmisión en DC de 20 MW, 200 A, 100 kV y 96 Km de
cable submarino construido y puesto en operación entre la isla
1
de Gothland y el interior del país de Suecia en 1954. Este
sistema funcionó exitosamente durante 28 años, hasta que fue
cerrado en 1986. No obstante, las válvulas de mercurio no
siempre podían absorber la tensión inversa y, debido a esto,
fueron rápidamente reemplazadas por las válvulas de
tiristores de alto voltaje que fueron desarrolladas por ABB en
1957. Desde ese momento, empezó a considerarse la
transmisión HVDC como una aplicación muy prometedora,
lo cual se comenzó a reflejar a finales de 1970 con el
desarrollo y puesta de marcha de varios proyectos tales como
el enlace HVDC de 1920 MW de Cahora Basa entre
Mozambique y Sudáfrica, el enlace Río Nelson 2 de 2000
MW en Canadá, el enlace Skagerrak entre Noruega y
Dinamarca, el enlace Inga-Shaba en el Congo y el proyecto
CU en EEUU, así como también el enlace de Itaipú (Brasil)
considerado hasta ese entonces como el más grande del
mundo por tener una capacidad de 6300 MW [3-4].
Actualmente, la transmisión en potencia DC ha alcanzado
un punto de confiabilidad y madurez alto, impulsado también
por la creación y desarrollo de las válvulas basadas en IGBT
durante la década de 1990, las cuales dieron origen en 1997
al primer sistema de transmisión VSC-HVDC del mundo
entre Hellsjön y Grängesber (Suecia) y que fue patentado por
ABB como HVDC Light™ [3].
Hasta este punto, la evolución y los hitos más importantes
de los sistemas HVDC han sido tratados. En la sección II, se
presenta una revisión teórica que incluye tanto la definición
básica de los sistemas HVDC como las tecnologías y
configuraciones más usadas en las aplicaciones de
transmisión de potencia DC recientes. La sección III presenta
el estudio de un caso modelado y simulado en MATLAB y,
por último, en la sección IV se presentan las conclusiones más
relevantes del trabajo realizado.
II. TEORÍA DE LOS SISTEMAS HVDC
A. Definición
Los Sistemas de Transmisión de Corriente Directa de Alta
Tensión ó HVDC son sistemas de potencia bidireccionales
diseñados para transmitir energía eléctrica a grandes
distancias y/o interconectar sistemas asíncronos AC de igual
o diferente frecuencia. La Figura 1 muestra un esquema
básico de un Sistema HVDC, donde se puede ver que la
energía eléctrica procedente de la fuente AC VS1 se transfiere
hacia el lado DC mediante un convertidor configurado como
rectificador y, luego, es llevada hacia la fuente AC VS2 a
 2

través de un segundo convertidor configurado como inversor. 2) Sistemas HVDC con Convertidores Conmutados por
Es de anotar que la línea de transmisión en DC es un medio Voltaje ó VSC-HVDC:
conductor físico que, según la aplicación, puede ser aéreo,
subterráneo, submarino y bipolar ó monopolar [2]. A diferencia de los sistemas descritos en el punto anterior,
los sistemas VSC – HVDC utilizan válvulas de IGBT, lo cual
según [5] permite no solo resolver los problemas presentes en
los sistemas basados con válvulas de tiristores, sino también
trae otras ventajas tales como:

• Controlar el flujo de potencia en ambos sentidos con

solo revertir la corriente y sin intercambiar la
polaridad del voltaje.
• Implementar Sistemas de Transmisión tipo Multi-
Terminal.
• Evitar fallas de conmutación debido a perturbaciones
en la red AC.
• Controlar de forma independiente el flujo de potencia
Figura 1: Esquema general de un Sistema de Transmisión activa y reactiva en cada una de las estaciones
HVDC convertidoras.
• Interconectar Sistemas AC débiles o poco estables.
A partir de la Figura 1, la corriente Idc se puede calcular • Mejorar la respuesta dinámica y, en la mayoría de los
como casas, evita el uso filtros AC y DC gracias al uso de
las técnicas de conmutación PWM.
ܷ௙ − ܷ௜ •
‫ܫ‬ௗ௖ = (1) Menor tiempo de construcción y comisionamiento de
ܴ todo el sistema.

Donde: La figura 2b muestra la estructura básica de un Sistema de

Idc = Corriente a lo largo de la línea de Transmisión DC
Uf = Voltaje DC de salida del rectificador
Ui = Voltaje DC de entrada del inversor
R = Resistencia de la línea de Transmisión DC
Transmisión VSC-HVDC, mientras la tabla 1 muestra las
principales diferencias de estos sistemas con respecto a los
sistemas CSC-HVDC.

Además, si Uf > Ui la energía se transmite desde VS1 hasta

VS2, mientras que si Uf < Ui la transmisión de energía se
produce en el sentido contrario, es decir, desde VS2 hasta
VS1.

B. Tecnologías
De acuerdo con [4], los modernos sistemas de transmisión
HVDC se construyen a partir de las siguientes tecnologías:

1) Sistemas HVDC con Convertidores Conmutados por

Corriente ó CSC-HVDC:

Basado en válvulas de tiristores, estos sistemas requieren

una fuente de voltaje AC estable para operar y su Figura 2: Tecnologías de los Sistema de Transmisión
funcionamiento es posible si incluso existe un retraso de la Modernos: a) CSC – HVDC, b) VSC - HVDC.
corriente de entrada AC con respecto al voltaje. Tabla 1: Comparación entre los Sistemas de
Desafortunadamente, el uso de válvulas de tiristores solo Transmisión basados en CSC – HVDC y VSC - HVDC
permite el flujo de corriente en una sola dirección y para Sistema Clásico ó Sistema VSC –
cambiar la dirección del flujo de potencia es necesario Atributo
CSC – HVDC HVDC
intercambiar la polaridad del voltaje. La figura 2a muestra el
Tecnología del Válvulas de Tiristores Válvulas de IGBT
esquema general de un Sistema CSC – HVDC, el cual además Convertidor conmutados por la red auto-conmutados
requiere el uso de filtros tanto en los puntos de conexión AC
como en el bus de DC con el fin de atenuar los armónicos Capacidad Máx. 6400 MW, ± 800 kV 1200 MW, ± 300 kV
generados por la conmutación, pero de acuerdo con [5]
incluir estos elementos aumenta considerablemente el costo Consume grandes Ambas Potencias
Potencia
cantidades de potencia pueden ser controladas
de todo el sistema. Activa / Reactiva
reactiva en cada estación
 3

como lo ilustra la figura 3e y 3f.

Pérdidas ~ 0.7 % ~ 1.6 %

Reactancia en Serie y
Conexión AC Transformador
Transformador
Ajustando secuencia
Inversión del Intercambiando
PWM sin variar
Flujo de Potencia polaridad del voltaje
voltaje

Inductancia DC Grande Pequeña

Capacitancia DC Pequeña Grande

C. Configuraciones Básicas

Para los sistemas de transmisión CSC - HVDC y VSC –

HVDC existen cuatro configuraciones típicas que son
empleadas según la aplicación y/o el sitio de instalación [6].
Figura 3: Configuraciones Típicas de los Sistema de
1) Monopolar: Transmisión HVDC Modernos: a) Monopolar con Retorno
por Tierra, b) Monopolar con Retorno por Conductor
En esta configuración, los convertidores se conectan entre Metálico, c) Bipolar, d) Back-to-Back, e) Multi-terminal
sí mediante una única línea de transmisión denominada polo, Serie y f) Multi-terminal paralelo.
mientras que la tierra misma del sistema ó un conductor
metálico entre ambos convertidores se utiliza como retorno. D. Aplicaciones
Las figuras 3a y 3b muestran el esquema básico de un Sistema
de Transmisión HVDC Monopolar, el cual se utiliza con De acuerdo con [7], los Sistemas de Transmisión HVDC
mayor preferencia en las transmisiones de energía submarinas son construidos principalmente para:
y/o terrestres de gran distancia.
• Transmitir energía a gran distancia a través de cables
2) Bipolar: submarinos, aéreos y/o terrestres.
• Interconectar sistemas AC con igual ó diferente
Es la configuración típica más utilizada y consiste en un
frecuencia de operación usando una configuración
conductor positivo y otro negativo que conectan ambos
típica back-to-back.
convertidores del sistema, los cuales a su vez son aterrizados
• Transmitir energía desde una fuente de energía
en su punto medio para mantener un mismo punto de
renovable, como el viento, ubicada a una gran
referencia y conseguir que tanto el polo positivo como el
distancia del consumidor final.
negativo trabajen de manera independiente. De esta forma, si
uno de los convertidores falla, el sistema puede seguir
transmitiendo potencia a través del segundo par de
convertidores, tal como lo ilustra la figura 3c.

3) Back to Back:

Consiste en un par de convertidores que se encuentran

instalados dentro de un mismo sitio y, además, no existe entre
ellos un enlace de transmisión de potencia en DC de grandes
distancias. La figura 3d muestra el esquema básico de un
Sistema de Transmisión HVDC Back to Back, el cual se
utiliza principalmente para interconectar Sistemas AC de
igual ó diferente frecuencia.

4) Multi-terminal:

Este tipo de configuración consiste en conectar tres ó más

convertidores en serie y/o paralelo, de tal forma que uno de
los convertidores se configura como rectificador y los otros
son configurados como inversores que pueden ir conectados
en serie ó paralelo para aumentar la potencia del sistema, tal

Figura 4: Estrategia de Control General para un Sistema de Transmisión VSC-HVDC
Adicionalmente, los sistemas de transmisión VSC-HVDC
suelen ser utilizados para interconectar sistemas AC muy poco
o estables ó débiles, gracias a la capacidad que tienen estos
sistemas de trabajar como una Máquina Síncrona cuando la
fuente AC es muy inestable y, básicamente, no tiene una buena
capacidad de corriente de corto circuito [5]. Además, los
sistemas VSC-HVDC contribuyen al mejoramiento de los
sistemas de transmisión HVAC y, en algunos casos como los
expuestos en [4] y [8], se menciona que el uso de estos sistemas
evita que las fallas presentes en los sistemas AC se transmitan
de un lado a otro gracias a que el enlace en DC bloquea estos
fallos y a la capacidad que tienen estos sistemas de controlar de
manera rápida e independiente tanto la potencia activa y
reactiva que es extraída del sistema AC interconectado. En [9]
por ejemplo, se demuestra que el uso de un Sistema VSC-
HVDC con un esquema de control por sincronización de
potencia evita que la corriente de corriente de cortocircuito en
el Punto de Conexión Común (PCC, por sus siglas en inglés) se
incremente por una falla causada en la fuente AC del inversor.
E. Estrategia de Control
Para los sistemas de transmisión VSC-HVDC la estrategia de
control consiste en un controlador interno de corriente rápido y
varios controladores externos que tienen un tiempo de respuesta
menor y suministran los respectivos valores de corriente de
referencia. De forma general, esta estrategia se ilustra en la
figura 4, donde uno de los convertidores se configura para
trabajar en modo de control de voltaje DC (Vdc1) y al mismo
tiempo controlar la potencia reactiva (Q1) ó el voltaje AC
(Vac1); mientras que el otro convertidor se configura para
trabajar en modo de control de potencia activa (P2) y de forma
simultánea controlar la potencia reactiva (Q2) ó el voltaje AC
(Vac2) [10]. Sin embargo, no todas las variables del sistema
pueden ser controladas al mismo tiempo y su selección depende
en gran medida de la aplicación final del sistema. Por ejemplo,
si el sistema va a estar conectado a una carga pasiva, se debe
4
controlar en el lado del inversor el voltaje y la frecuencia de la
señal de salida AC y en el lado del rectificador el voltaje del bus
DC y la potencia reactiva ó el voltaje AC de entrada; en cambio
si la carga es activa, se debe controlar en el lado del inversor la
potencia activa y reactiva el sistema manteniendo el mismo
esquema de control para el rectificador de la aplicación con
carga pasiva [10].
Por otro lado, es interesante notar que las técnicas de control
PI son las más usadas para controlar las variables externas
mencionadas anteriormente, y para controlar la corriente
mediante la técnica PWM se utilizan los respectivos esquemas
de desacople con controladores lineales PI, así como también
las técnicas de control No-Lineales, tales como el control por
histéresis, banda muerta (conocido también como Deadbeat
Control) y por lógica difusa, los cuales ofrecen una respuesta
mucho más rápida y efectiva que los esquemas de control lineal,
de acuerdo con los resultados obtenidos en [11], [12], [13], [14]
y [15].
III. CASO DE ESTUDIO
Para simular el comportamiento de un sistema de transmisión
de Corriente Directa en Alta Tensión, se modela en
MATLAB/Simulink un sistema VSC-HVDC configurado
como Back-to-Back para transmitir potencia entre dos sistemas
AC de diferente frecuencia ó asíncronos. La figura 5 muestra el
modelo construido, donde el rectificador VSC1 ha sido
configurado para controlar el voltaje del bus DC y la potencia
reactiva de la fuente A (modo de control V-Q), mientras que el
inversor VSC2 ha sido configurado para controlar tanto el
suministro de potencia activa hacia la carga resistiva R como la
potencia reactiva de la fuente B (modo control P-Q). El
esquema de control usado para controlar estas variables y la
corriente en ambos convertidores se ilustra en las figuras 6 y 7,
donde se puede ver que el controlador de corriente interno
obedece a un esquema de control No-Lineal por Histéresis.
 5

Figura 5: Modelo en MATLAB/Simulink para el sistema de transmisión VSC-HVDC estudiado

IV. CONCLUSIONES

Los sistemas de Transmisión HVDC basados en la

conmutación por voltaje o VSC son sistemas altamente
flexibles que superan sin lugar a duda la respuesta de los
sistemas de conmutación por corriente ó CSC-HVDC. Además,
Figura 6: Esquema de Control P-Q para el convertidor permiten no solo transmitir la potencia activa de un punto a otro
VSC2 sino también controlar la potencia reactiva en los puntos de
acometida y carga del sistema sin necesidad de adicionar
equipos ó elementos de compensación adicional.

Las estrategias de control de desacople con PI son las más

usadas en los sistemas de transmisión VSC-HVDC. Sin
embargo, para el caso de estudio presentado se obtuvo una
mejor respuesta empleando estrategias de control No-Lineal por
histéresis, las cuales fueron implementadas tanto para el
Figura 7: Esquema de Control V-Q para el convertidor convertidor controlado en V-Q como para el convertidor
VSC1 controlado P-Q.

La simulación del sistema se realiza con base en los Los sistemas de transmisión HVDC son un complemento a
parámetros de la tabla 2, y los resultados de esta simulación se los sistemas convencionales HVAC actuales y, gracias a los
pueden ver en las figuras 8 a 11, donde claramente se observa avances y desarrollos de la electrónica de potencia, estos
que todas las variables del sistema (Vdc1, Q1, P2 y Q2) sistemas han demostrado tener un excelente desempeño en la
presentan un comportamiento estable y siguen los respectivos transmisión de potencia a grandes distancias y en la
valores de referencia en todo instante de tiempo e incluso interconexión de sistemas asíncronos AC. Sin embargo, los
cuando se aumenta el suministro de potencia activa por parte altos costos iniciales de instalación de los convertidores y la
del sistema en t = 0.5 s. generación de armónicos son las principales desventajas de los
sistemas HVDC, las cuales deben seguir siendo estudiadas para
Tabla 2: Parámetros del Sistema VSC-HVDC propuesto facilitar su integración con otras tecnologías de vanguardia
como la eólica y/o solar fotovoltaica.
Parámetro Unidades Valor
Resistencia Convertidor mΩ 75
Inductancia Convertidor mH 16
Capacitancia Bus DC µF 100
Resistencia de la Carga Ω 10

Figura 8: Respuesta de las variables del Sistema VSC-HVDC modelado en MATLAB/Simulink: a) Voltaje Bus DC, b)
Potencia Reactiva VSC1, c) Potencia Activa VSC2 y d) Potencia Reactiva VSC2.
REFERENCIAS
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