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Análisis del Sistema Eléctrico del Tranvía


C. Morocho1, M. Flores1, B. Jara 1, X. Tacuri 1
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Universidad católica de Cuenca.
1
Unidad Académica de Ingeniería, Industria y Construcción
E-mail: mjfloresa45@est.ucacue.edu.ec; jxtacuriz36@est.ucacue.edu.ec;
bpjara47@est.ucacue.edu.ec; cfmorocho54@est.ucacue.edu.ec

potencia necesaria para su funcionamiento de la red de


Abstract— This article will determine, analyze and distribución de media tensión por medio de subestaciones de
proceed to investigate about the great relevance of power interconexión de diferentes niveles de tensión, tanto en
electronics in their respective characteristics that has its corriente alterna (AC) como en corriente directa (DC).
application for a transport system, which will cover a
personal intensive city of Cuenca. As it is the Los tranvías utilizan motores eléctricos, que le permiten
characteristic Tram in the actuality, all and each one of its movilizarse a diferentes velocidades. Así mismo, usan con
characteristic and raised aspects. In addition, it will frecuencia componentes de electrónica de potencia, tal como
proceed to make a detailed study of the power systems el sistema de frenado regenerativo, el cual utiliza elementos
such as: substations, catenary and ground feeding (APS), del tipo Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) para
since the need to carry out this study is to be able to controlar la energía liberada y, en ciertos casos, reutilizarla o
guarantee the importance that this means of transport can almacenarla en componentes como ultra capacitores.
have. public in its mobilization, in order to generate a
great beneficial impact in this great city. II. ANTECEDENTES

Index terms— Tram, Power Electronics, Substations, APS El tranvía es un medio de transporte ferroviario masivo,
Systems, Mobilization, Catenary. ubicado en el sector urbano que funciona con un sistema de
Resumen— En este artículo se determinará, analizará y se tracción eléctrico. El origen de su nombre proviene de
procederá a investigar acerca de la gran relevancia que tiene Tramway (vía de rieles planos) inventado por John Outram en
la electrónica de potencia en sus respectivas características 1775. En 1888 Frank Sprague construyo la primera línea de
que tiene su aplicación para un sistema de transporte, que tranvía eléctrico. [4]
abarcará un intensivo personal de la ciudad de Cuenca. Como
es el característico Tranvía en la actualidad, todos y cada uno En las últimas décadas varias ciudades han decidido por la
de sus aspectos característicos y planteados. Además, se implementación del sistema llamado tranvía por ser un medio
precederá a realizar un estudio minucioso de los sistemas de de transporte amigable con el medio ambiente ya que su
alimentación tales como: subestaciones, catenaria y movilidad se basa en la implementación de un recurso
alimentación por el suelo (APS), ya que la necesidad de renovable como es la corriente eléctrica. [2]
realizar este respectivo estudio es poder garantizar la
importancia que pueden llegar a tener este medio de Los sistemas de tranvía están constituidos por dispositivos
transporte público en su movilización, para así poder generar accionados por energía eléctrica, estos accionamientos
un gran impacto beneficioso en esta gran cuidad. consisten en procesos que transforman la energía eléctrica en
otro tipo de energía o también en el mismo tipo, pero con
Palabras claves— Tranvía, Electrónica de Potencia, diferentes características y los encargados de realizar estos
Subestaciones Eléctricas, Sistemas APS, Movilización, procesos son los “Sistemas De Potencia”.
Catenaria.
III. TRAYECTORIA DEL SISTEMA TRANVIA
I. INTRODUCCIÓN
3.1. Trazado Geográfico
En la ciudad de Cuenca desde el año 2009 se comenzó
analizar propuestas de construir una nueva red de transporte El trazado tiene una longitud aproximada de 10,2 km por
público que resulte beneficioso para la ciudadanía, además vía. La primera parte del recorrido se encuentra en la avenida
que esta permitiera generar ahorros en cuanto a costos y de las Américas con una longitud de 3,5 km; en este tramo se
tiempo de viaje. Ayudaría a la conservación del centro localizan 7 paradas y la zona de patio y talleres ubicado a un
histórico declarado Patrimonio Cultural de la Humanidad, lado del trazado. El segundo tramo corresponde al centro
reduciendo un impacto ambiental y el descongestionamiento histórico en el cual el sentido de circulación oeste-este se da a
vehicular que ocurre en las horas pico. [1] través de la avenida Gran Colombia, con una longitud de 3,8
km y 7 paradas. El sentido este-oeste es a través de las calles
Los sistemas de transporte eléctrico tipo tranvía son Mariscal Lamar y Gaspar Sangurima con 3,8 km de longitud
vehículos ligeros que se encuentran a distancias cercanas del y 8 paradas. El tramo final corresponde a la avenida España,
suelo, lo cual facilita su acceso. Suplen la demanda de el cual tiene una longitud de 2,9 km y 5 paradas.
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Fig.7.- Trayectoria de la red eléctrica del tranvía.

IV. SUBESTACIONES
Figura 1. Diagrama de la ruta del tranvía de Cuenca.

3.2. Trayectoria de la Red Eléctrica Son instalaciones destinadas a establecer los niveles
de tensión adecuados para la transmisión y distribución de
La red eléctrica se dividirá en 3 tramos; el primer tramo se la energía eléctrica. Su equipo principal es el transformador.
realizará desde el Control Sur hasta el puente sobre el rio Normalmente está dividida en secciones, por lo general tres
tome bamba en la Av. De las Américas, en este tramo la red de principales (medición, cuchillas de paso e interruptor), y las
transmisión eléctrica será a través de catenarias (línea aérea demás son derivadas.
de alimentación que transmite energía eléctrica a las
locomotoras), con los cuáles el tranvía se conecta a través de En el proyecto Tranvía de los Cuatro Ríos de Cuenca se
un aparato llamado pantógrafo”. cuentan con dos subestaciones de alimentación de EERCS
(Empresa Eléctrica Regional Centro Sur) y 6 subestaciones de
tracción, distribuidas en puntos estratégicos por donde
circulará el tranvía, los cuales serán distribuidos de la
siguiente manera.

 Subestación EERCS N° 5. Ubicada en la intersección


de las calles Tarquino Cordero y Cornelio Crespo
Vega.

 Subestación EERCS N° 4. Ubicada en la Av. Del


Toril (Parque Industrial).

 Subestación 01. Ubicada en el Parque de los Sauces


en Av. De las Américas.
Fig. 6.- Pantógrafo ferroviario
 Subestación 02. Ubicada en la intersección de la Av.
De las Américas y Nicaragua (sector feria libre).
El segundo tramo se realizará desde puente sobre el rio
tome bamba en la Av. De las Américas hasta el redondel de la  Subestación 03. Ubicada en la intersección de las
chola cuencana en la Av. España, en este tramo para proteger calles Gaspar Sangurima y Abraham Sarmiento.
el centro histórico la red de transmisión eléctrica será
mediante un cable conductor de energía eléctrica soterrado  Subestación 04. Ubicada en la intersección de la Av.
(cable por debajo de la tierra), también denominado sistema España y Núñez de Bonilla.
APS (por sus siglas en francés) es un sistema de alimentación
para el tranvía, por lo general están en el centro de los dos  Subestación 05. Ubicada en la intersección de la Av.
rieles, y es inaccesible para los peatones lo cual lo hace más España y Av. Hurtado de Mendoza.
seguro.
 Subestación Cocheras y Taller. Ubicada en la
Por último, el tercer tramo se realizará desde el redondel intersección de la Av. México y Unidad Nacional.
de la Chola Cuencana en la Av. España hasta el parque [10]
industrial, en este tramo la red de transmisión eléctrica será a
través de catenarias (línea aérea de alimentación que
transmite energía eléctrica a las locomotoras).
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corriente continua, mientras q en algunos sectores la


alimentación será dada a través del sistema de tercer carril
con el sistema APS. La potencia requerida de energía de
inicio del tranvía es de 3,29 MVA. Esta potencia permitirá al
tranvía circular con una velocidad de 22 kilómetros por hora.
[9]

5.1. Sistema de Alimentación por Catenarias

Los conductores aéreos, además de transportar la


corriente, permiten el contacto donde el pantógrafo toma
energía para el vehículo.

Un sistema ferroviario, salvaguardando las diferencias, no


Fig. 2.- Ubicación de las subestaciones. es más que un circuito de CC sencillo; salida del dispositivo
del rectificador a la catenaria, el tren lo recoge mediante el
Las subestaciones de rectificación transforman la tensión pantógrafo y el retorno lo hace por las vías, volviendo al
eléctrica 22Kvca, de llegada desde el anillo abierto de media negativo del rectificador
tensión, en una tensión de 750 Vcc y la distribuye para
alimentar el tranvía. Los sistemas de transporte eléctrico tipo tranvía utilizan el
sistema de catenarias, con un conductor de cobre, para hacer
la conexión eléctrica del vehículo con la red de alimentación
DC o AC. En un sistema tipo tranvía, los motores eléctricos
(ME), la iluminación y el sistema de aire acondicionado
hacen parte de las cargas eléctricas más relevantes del
sistema.

Estas cargas son controladas y alimentadas empleando


circuitos en el interior del vehículo, que utilizan dispositivos
de electrónica de potencia, como tiristores IGBT (dispositivo
semiconductor que generalmente se aplica como interruptor
controlado en circuitos de electrónica de potencia).

Fig. 4.- Sistema de alimentación catenaria

5.2. Pantógrafo

El pantógrafo ferroviario es un mecanismo articulado que


transmite la energía eléctrica, que proporciona la fuerza de
tracción, a una locomotora, trolebuses, tranvías y otros
vehículos.

Fig. 3.- Diagrama eléctrico de las subestaciones

V. SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA

La alimentación se realizará de dos formas, la primera a


través de catenarias con una alimentación de 750 voltios de
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Son los encargados de proporcionar la tracción necesaria a


las ruedas del tranvía para provocar su desplazamiento. Estos
motores deben ajustarse a las necesidades de arranque,
frenado y niveles de tensión del tranvía, ya sea en corriente
continua o en corriente alterna.

6.2 Motores de Corriente Continua

Los motores de corriente continua fueron los primeros


motores empleados en los sistemas de tracción ferroviarios
debido a las características que estos presentaban como es el
control de la velocidad por medio de la variación del voltaje;
sin embargo, las características constructivas de los mismos
obligaron a dejarlos de usar.

Fig.4. Diagrama del Pantógrafo.

5.2. Sistema APS

Es un sistema de alimentación de electricidad que evita la


utilización del tendido eléctrico aéreo clásico (catenarias).
Consiste en la utilización de un tercer carril situado entre los
dos carriles principales, el tercer carril esta segmentado en
tramos cortos que se alimentan independientemente, está al
nivel de la calzada y está formado por segmentos conductores
separados por tramos aislados.

Un segmento del carril está bajo tensión, con corriente


continua de fase (750v) solo cuando el tranvía lo cubre
completamente. La alimentación de corriente es regulada por Fig. 6. Diagrama de un Motor.
cajas de control enterradas, mientras el tranvía sigue su
recorrido activa automáticamente la alimentación eléctrica El uso de las escobillas para alimentar el bobinado del
del tercer carril enviando una señal a las cajas de control por rotor fue una de las primeras causas para su desuso. Con el
medio de una antena inductiva. uso del motor las escobillas tienden a deteriorarse y
desgastarse, lo que generaba suciedad para el motor. El
El sistema APS alimenta el tranvía por medio de dos desgaste de las escobillas representaba un mantenimiento
patines, de tal manera que siempre exista al menos un patín continuo del motor tanto para el cambio de las piezas
en contacto con el carril conductor. En los cambios de vía, la desgastadas como para la limpieza del motor. [6, 7]
alimentación se interrumpe para evitar los cortocircuitos entre
los patines (con potencial de fase) y los carriles (con potencial Estos motores básicamente constan de dos partes: el rotor
neutro). Si un segmento de carril sigue alimentado sin estar y el estator. El rotor cuenta con un bobinado cilíndrico y es
cubierto por un tranvía se activará un interruptor diferencial también llamado inducido. El estator es la parte estática de la
asegurando la seguridad de las personas. maquina; de igual manera cuenta con un bobinado asentado
sobre polos y es también llamado inductor. Generalmente se
empleaba motores de CC con excitación en serie debido a las
características de este tipo de configuración. [5, 6]

6.3 Motores de Corriente Alterna

El motor de corriente alterna de igual manera, convierten


la energía eléctrica en energía mecánica de rotación, siendo
este motor el más empleado en los sistemas ferroviarios,
debido a las ventajas que presenta sobre el motor de corriente
continua.
Fig.5.Esquema general del funcionamiento APS
Entre las principales ventajas están, que no requiere de
escobillas para energizar el rotor, ya que este no requiere ser
VI. TIPOS DE MOTORES energizado. Además de la robustez del motor frente a la
suciedad y bajo mantenimiento requerido.
6.1 Motores de Tracción
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En este tipo de motor la frecuencia es la que define la En las especificaciones técnicas de interoperabilidad para
velocidad de giro, donde: la velocidad de giro incrementa ferrocarriles de alta velocidad se ha adoptado la tensión de 25
conforme incrementa la frecuencia como muestra (1.1); donde kV, en sus configuraciones de 1x25 kV y 2x25 kV. [1,2,3]
es necesario mantener la tensión constante para el correcto
funcionamiento del motor. [8] 7.2. Sistemas en corriente continua

Para los sistemas de corriente continua es necesario


utilizar rectificadores de energía que permitan transformar de
Donde: CA a CC. Esta necesidad da paso a las subestaciones de
tracción; las cuales se distribuyen a lo largo de la vía férrea y
Ns es la velocidad síncrona [min−1] tiene la finalidad de rectificar la energía, además de
f es la frecuencia [Hz] establecer los voltajes en niveles adecuados para los tranvías.
p es el par de polos de la máquina
s es el deslizamiento Este tipo de alimentación es utilizado para los sistemas
El uso de motores con imanes permanentes en tranvías es ferroviarios como metros y tranvías, ya que estos sistemas se
común, debido a que estos motores permiten devolver parte de caracterizan por tener cortas longitudes de recorrido.
la energía consumida a la red principal, actuando como
generadores en la etapa de frenado del tranvía. Son motores Los valores de tensiones empleados en los sistemas de
de tipo síncronos que no cuentan con bobinado en el rotor, corriente continua como se explicó anteriormente, son
sino que este es remplazado por imanes permanentes. [7] significativamente menores a los usados en los sistemas de
corriente alterna. [5,6,7]

VII. SISTEMAS DE ELECTRIFICACIÓN FERROVIARIA

Los sistemas de electrificación ferroviarios son los


encargados de proporcionar la energía necesaria a los
tranvías. En la mayoría de los sistemas ferroviarios; la
electrificación es en corriente continua, sin embargo este tipo
de alimentación tiene la desventaja de operar a bajas
tensiones y requerir de altas corrientes debido a que los
vehículos de tracción demandan potencias altas.[5]

Fig. 7. Esquema general del tranvía.

Existen 2 tipos de alimentación para la tracción eléctrica


con las siguientes características:

 Alimentación a corriente continua con niveles de


tensiones de 0,6 - 0,75 - 1,5 y 3 kV.

 Alimentación a corriente alterna a frecuencias de Fig.8. Diagrama de bloque de conversión de energía.


60/50 Hz y tensiones de 25 kV.

7.1. Sistemas en corriente alterna VIII. TIPOS DE FRENADO

Los sistemas de corriente alterna se usan en su gran


8.1. Frenado Eléctrico
mayoría, para los trenes de alta velocidad debido a la
elevada potencia que requiere los trenes. Es necesario
El tranvía está conformado por un motor el cual, para
alimentar la catenaria con la máxima tensión posible con el
conseguir mayor velocidad, se debe aplicar más tensión. Y
fin de reducir la corriente demandada por el tranvía.
para reducir su velocidad aplicamos menor tensión. Sin
embargo, la catenaria tiene una tensión fija, por lo que,
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cuando conectamos la catenaria al motor, éste empieza a girar


a la máxima velocidad.

Por ende, debemos conectar al circuito un divisor de IX. CONCLUSIONES


tensión, el cual está conformado por un número determinado
de resistencias en serie las cuales provocaran que exista una En la actualidad la electrónica de potencia es fundamental
caída de tensión entre sus bornes regulando el voltaje de para la ejecución de un sistema de tracción eléctrico de
ingreso al motor y así permitiéndonos regular la velocidad transporte tipo tranvía, debido a que nos permite transformar
hasta el punto de detener la marcha del motor. y rectificar voltajes a niveles apropiados para la alimentación.

En este análisis se ha identificado los puntos más relevantes e


importantes del estudio que establece la electrónica de
potencia en consideración a los sistemas de alimentación que
necesitan los tranvías, para así obtener un aprovechamiento a
gran escala de este transporte público, ya que este sistema
debe ser abastecido con un potencial eléctrico eficiente.

Hoy en día tenemos una mayor flexibilidad eléctrica en


cuanto a motores, puesto que los motores asíncronos tienen
una gran demanda en el área industrial ya que estos están
diseñados para cumplir con exigentes requisitos operacionales
en distintas aplicaciones.
Fig.9.- Divisor de tensión .

8.2. Freno Regenerativo X. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Este tipo de frenado, aunque no esté previsto en el [1] M. de Cuenca, “Informe final de la modelización del
proyecto, pero sería una excelente alternativa ya que nos transporte y proyecciones de demanda y oferta”
permite reducir la velocidad del tranvía, trasformando parte
de su energía cinética en energía eléctrica. Esta energía se la [2]Torres, I. F. (21 de enero de 2014).
podría ser aprovechada por otro tranvía o se la podría
almacenar para un posterior uso. [3] Introducción a las etapas de potencia, J. I. Artigas y A.
Sanz, Universidad de Zaragoza, IEC.

[4] Origen de los Tranvías , A. López.(04 de junio de 2012)


https://blogs.20minutos.es/yaestaellistoquetodolosabe/cual-es-
el-origen-de-los-tranvias/?
fbclid=IwAR31rnzN_EXs8ySKcuwUlG-ESl1K0j-
k2oItwez_83bemMMvVx7wFVc_3x0

[5] J. Prada, “Sistema de electrificación ferroviaria


2x3000v,” Universidad Pontificia Comillas, Tech. Rep., 2009,
Madrid. [Online]. Available: https:
//www.iit.comillas.edu/pfc/resumenes/4aaa802f1c645.pdf

[6] J. Prada, “Sistema de electrificación ferroviaria


2x3000v,” Universidad Pontificia Comillas, Tech. Rep., 2009,
Fig.10.- Freno regenerativo Madrid. [Online]. Available: https:
//www.iit.comillas.edu/pfc/resumenes/4aaa802f1c645.pdf
8.3. Freno con Reóstato [7] A. Álvarez, Técnica ferroviaria, Tébar ed., Tébar, Ed.,
2013.
Utiliza un conversor bidireccional que permite conectar el
arreglo de resistencias de frenado, las cuales absorben la [8] M. Torrent-Burgués, J. Perat-Benalvides,B. Blanqué-
energía liberada por el circuito de tracción y la disipan en Molina, and
forma de calor. S. Soriano-Almodovar, “Caracterización de motores de
inducción para tracción ferroviaria a partir del circuito
Del mismo modo, se observa la distribución del sistema de equivalente, incluyendo todas las pérdidas del motor,” p. 9,
control de la carga eléctrica, como son: el filtro en AC para la 2014. [Online]. Available.
línea, los rectificadores de onda completa para sistemas
alimentados con AC de 25 y 50 kV a 50 o 60 Hz, filtros en
DC, así como inversores de voltaje que permiten suplir la [9] F. Espinoza, Juárez “Análisis de sistemas de alimentación
alimentación del motor de inducción trifásico en AC. eléctrica, “U.T.E” https://docplayer.es/8553853-Anexo-5-
7

analisis-de-sistemas-de-alimentacion-electrica.html?
fbclid=IwAR0IJHXYABQrIpZM9NO3VzAVd_N-
1cmBjLRxxry5hlTdD5Pa7UeU5yGRSSE.

[10] Ing. C. Orellana, Jerves,” Plan de control de accidentes


eléctricos en la construcción y puesta en marcha del tranvía
de los 4 Ríos de Cuenca” 2016” p.7-8-9.

Autores
Marcos Flores Aguirre. - Nació en
Lago Agrio, Ecuador en 1994.
Actualmente se desempeña como
estudiante en la Facultad de Ingeniería,
Industria y Construcción de la
Universidad Católica de Cuenca

Bolívar Pascual Jara. Nació en Paute -


Cuenca, Ecuador en 1993. Actualmente
se desempeña como estudiante en la
Facultad de Ingeniería, Industria y
Construcción de la Universidad Católica
de Cuenca

Jorge Xavier Tacuri Zamora. Nació en


Cuenca, Ecuador en 1987. Actualmente se
desempeña como estudiante en la
Facultad de Ingeniería, Industria y
Construcción de la Universidad Católica
de Cuenca

Cristian Morocho Quishpi. Nació en


Cañar, Ecuador en 1990. Actualmente se
desempeña como estudiante en la
Facultad de Ingeniería, Industria y
Construcción de la Universidad Católica
de Cuenca

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