Investigar la función de tres (3) de los siguientes comandos, y su

sintaxis en el software Matlab.

Transl: Genera una matriz interpolada. Sintaxis:T = transl(x, y, z)

Link: Un objeto Link contiene toda la información relacionada con

una articulación de robot y un enlace como la cinemática.
Parámetros, parámetros inerciales de cuerpo rígido, parámetros
motores y de transmisión. Ejemplo: L = Link([0 1.2 0.3 pi/2]);

Fkine: matriz de transformación directa. Sintaxis:

index.fkine([q1,q2,q3,q4,q5])

Investigar los modelos de robots que se encuentran en el Toolbox

de robótica

Todos los modelos que tiene disponible la toolbox, están en la

carpeta models con el prefijo mdl_, y en ella se cuenta más de 40,
siendo los mas recientes Universal Robotics UR3, UR5 y UR10; y
Kuka brazo de robot de peso ligero.

En esta lista se pueden encontrar:

 Baxter
 Cobra600
 Fanuc10L
 Hyper2d
 Irb140
 Jaco
 Kr5
 motomanHP6
 puma560
 Sawyer
 stanford